CN102490924A - 打捆拉紧方法及拉紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种打捆拉紧方法和装置,它将传统的单向拉紧方式改为两头双向拉紧方案,可增加打包带过棱角的能力;将摩擦轮拉紧力改为由增力机构和压带机构构成的拉紧装置拉紧,减少摩擦轮对打包带的破坏,增大拉紧力;拉紧装置在拉紧过程中,打捆机机头相对机头架可前后移动,使捆绑在钢卷的前后段打包带所受拉紧力平衡。
Description
技术领域
本发明涉及一种冶金产包装自动打捆方法及机械设备,特别是打捆拉紧方法及拉紧装置。
背景技术
现有自动打捆方法所采取的基本工作程序为:快速送带、压带头、快速拉带、减速拉紧打包带。其中,拉紧程序是直接影响打捆质量好坏的关键环节。在拉紧程序中,需要经历中心定位、紧卷、输送等过程,而这些过程中所使用的中心定位轮、紧卷轮、辊道均会对打包带产生挤压破坏,严重时会导致断带、撒包,并且打包带的弧度越大,其破坏性就越强。现采用的钢卷穿芯打捆方法通常是打捆时单方向拉紧打包带,因此,当打包带通过钢卷的四个棱角时会损失掉部分拉紧力,导致钢卷两侧的打包带所受的拉紧力不平衡;并且,由于其拉紧力是由摩擦轮通过马达输出的扭矩转化而形成的摩擦力,因此,受到摩擦轮与打包带的接触面积和打包带的抗拉强度的限制,使传递到打包带上的拉紧力较小,只能用于钢卷的周向打捆和圆形物体的外围打捆,而不能有效地应用于钢卷的穿芯打捆和有棱角型钢的径向打捆。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种可增加打包带过棱角的能力,可减少摩擦轮对打包带的破坏,可增大拉紧力,可使捆绑在钢卷的各段打包带所受拉紧力相互平衡的打捆拉紧方法及拉紧装置。
为了实现上述目的,本发明采取了如下技术方案。
本发明打捆拉紧方法,打捆时,利用由增力机构和压带机构构成的拉紧装置,使捆绑在钢卷表面的打包带前后相互反方向拉紧。
所述压带机构相对固定在打捆机机头架上压住打包带,在所述增力机构的作用下,打捆机机头抓打包带头相对于打捆机机头架和钢卷往前移动一段距离,当推力超过预设的力时,打捆机机头抓带头进一步往前移动一段距离,同时,所述压带机构压住打包带克服预设的力相对于机头架和钢卷往后移动一段距离,从而使捆绑在钢卷表面的打包带被前后相互反方向拉紧,进而使前后段打包带所受的拉紧力趋于平衡,拉紧力增加。
本发明打捆拉紧装置由增力机构和压带机构构成。
所述增力机构包括与打捆机机头相连接的带有对称槽的导板,所述导板上端固定有气缸A,所述气缸A的活塞杆与位于所述导板的对称槽中央的接头的上端相连接,所述接头的下端通过销轴I和连杆的一端相连接,所述连杆的另一端与压带机构相连。
所述导板上部中间设有导套。
所述压带机构包括固定在打捆机机头架上的滑动座、设置于所述滑动座上的滑动块,所述滑动座的前后端分别设有前挡板和后挡板,滑动座的上面设有压板,所述滑动块与后挡板之间设有蝶形弹簧,所述滑动块的两端通过销轴分别设有一对导带轮;所述滑动块的左上部设有气缸座,滑动块的右上部设有凸轮支承座A和凸轮支承座B,所述气缸座上连接有气缸B,所述气缸B与接头的一端连接,所述接头的另一端与凸轮连杆的一端相连,所述凸轮连杆的另一端与设置在凸轮支承座A和凸轮支承座B上的凸轮相连,所述凸轮通过凸轮销轴与压带块座A相连,所述压带块座A底部设有上压带块,所述滑动块的右端中央设有压带块座B,所述压带块座B上设有下压带块。
所述滑动块右端设有插孔,所述蝶形弹簧的右侧设有弹簧垫,穿过所述蝶形弹簧和弹簧垫,在所述滑动块右端孔内插设有用来保证弹簧的稳定性的弹簧销轴。
所述后挡板的右侧设有调整螺钉与锁紧螺母。
本发明采用由增力机构和压带机构构成的拉紧装置,使打包带的拉紧由现有的一头单向拉紧变为两头双向拉紧,可增加打包带过棱角的能力;将现有的摩擦轮拉紧改为拉紧装置拉紧,既可减少摩擦轮对打包带的破坏,又可增大拉紧力;利用拉紧装置实施拉紧的过程中,打捆机的机头相对于机头架可前后移动,使捆绑在钢卷的前后段打包带所受的拉紧力相互平衡。本发明特别适用于型钢打捆、钢卷的穿芯打捆、以及各种需要打包带通过多个棱角时的打捆。
附图说明
图1是本发明打捆拉紧装置结构示意图。
图2是图1中A-A向示意图。
图3是本发明打捆拉紧装置向前单向拉紧过程示意图。
图4是本发明打捆拉紧装置向后双向拉紧过程示意图。
1 气缸A 15 蝶形弹簧 29凸轮支承座B
2 接头 16 弹簧垫 30 下压带块
3 导套 17 弹簧销轴 31 前挡板
4 销轴I 18 锁紧螺母 32 销轴II
5 导板 19 调整螺钉 33 增力机构
6 连杆 20 后挡板 34 压带机构
7 气缸座 21 滑动座 35 机头架
8 气缸B 22 压板 36 机头
9 接头 23 滑动块
10 凸轮干 24 打包带
11 凸轮 25 凸轮销轴
12 压带块座A 26 凸轮支承座A
13 压带块座B 27 上压带块
14 导带轮 28 钢卷。
具体实施方式
本发明所采用的打捆拉紧方法,利用由增力机构33和压带机构34构成的拉紧装置,使捆绑在钢卷表面的打包带被前后相互反方向拉紧,进而使前后段打包带所受的拉紧力趋于平衡,拉紧力增加。
如图1至图4所示,本发明打捆拉紧装置由增力机构33和压带机构34构成。所述增力机构包括与打捆机机头36相连接的带有对称槽的导板5,导板5上部中间装有导套3,所述导板5的上端固定有气缸A1,所述气缸A1的活塞杆与位于所述导板对称槽中央的接头2的上端相连接,所述接头2的下端通过销轴I4和连杆6的一端相连接,所述连杆6的另一端通过销轴Ⅱ32与压带机构34的滑动块23相连。
所述压带机构34包括固定在打捆机机头架35上的滑动座21、设置于所述滑动座21上的滑动块23,所述滑动座21的前后端分别设有前挡板31和后挡板20,滑动座21的上面设有压板22,所述滑动块23与后挡板20之间设有蝶形弹簧15。为了保证蝶形弹簧的稳定性,所述滑动块23右端设有插孔,所述蝶形弹簧15的右侧设有弹簧垫16,穿过蝶形弹簧15和弹簧垫16,在所述滑动块23右端孔内插设有弹簧销轴17。滑动块23可在前挡板31、后挡板20、压板22限定的空间左右移动。所述滑动块23的两端通过销轴32分别设有一对导带轮14,用来为打包带导向。所述滑动块23的左上部设有气缸座7,滑动块23的右上部设有凸轮支承座A 26和凸轮支承座B29。所述气缸座7上连接有气缸B 8,所述气缸B 8上连接有接头9,所述接头9与凸轮连杆10的一端相连,所述凸轮连杆10的另一端与设置在凸轮支承座A 26和凸轮支承座B29上的凸轮11相连。所述凸轮11在其偏心某距离开一个偏心孔,并通过凸轮销轴25与压带块座A 12相连。所述压带块座A12底部设有上压带块27,所述滑动块23的右端中央的槽内设有压带块座B13,所述压带块座B13上设有下压带块30。所述滑动座21右侧后挡板20的右侧设有调整螺钉19与锁紧螺母18。
本发明的工作原理是,压带机构34的滑动块23在气缸A 1和蝶形弹簧15的作用下,相对静止在滑动座21内,当增力机构33作用力小于预设的弹簧力时,滑动块23静止不动。增力机构33固定在机头后部(机头处于浮动状态),机头36在气缸A 1作用下,相对机头架35往前移动一段距离。打捆过程中,送带、机头36在G点抓带头、拉带程序与现有的打捆方法相同,只是拉紧的时候不是靠马达减速摩擦轮来拉紧,而是由拉紧装置拉紧打包带。拉带基本结束时(马达额定转速降至10n/min),计数器发出信号,压带气缸B 8转动凸轮11压住打包带,防止拉紧力的增加使打包带产生滑动。同时气缸A 1推动连杆6和销轴I 4在导板5内垂直运动,迫使机头36(G点抓住打包带)向前移动一段距离,从钢卷后段拉紧打包带,如图3所示。假设预设弹簧力为6000N,当增力机构33推动机头36的力超过6000N时,机头再向前移动一段距离的同时,压带机构34压住打包带克服弹簧力向后移动一段距离,如图4所示。增力机构33的力可以根据打包需要而设定,本实施例中设定为15000N,拉紧力从6000N增大到15000N的过程中,钢卷28前后段打包带所受拉紧力趋于平衡,使得打包带紧贴在被捆的钢卷表面,使原先存在的打包带弧度被拉直。这将有效地缓解,打包过程中紧卷轮、输送轮、中心定位轮对打包带的破坏。
Claims (8)
1.一种打捆拉紧方法,其特征在于:打捆时,利用由增力机构(36)和压带机构(34)构成的拉紧装置,使捆绑在钢卷表面的打包带前后相互反方向拉紧。
2.根据权利要求1所述的打捆拉紧方法,其特征在于:所述压带机构(34)相对固定在打捆机机头架(35)上压住打包带,在所述增力机构(33)的作用下,打捆机机头(36)抓打包带头相对于打捆机机头架(35)和钢卷(28)往前移动一段距离,当推力超过预设的力时,打捆机机头(36)抓带头进一步往前移动一段距离,同时,所述压带机构(34)压住打包带克服预设的力相对于机头架(35)和钢卷(28)往后移动一段距离,从而使捆绑在钢卷表面的打包带被前后相互反方向拉紧,进而使前后段打包带所受的拉紧力趋于平衡,拉紧力增加。
3.一种打捆拉紧装置,其特征在于:它由增力机构(33)和压带机构(34)构成。
4.根据权利要求3所述的打捆拉紧装置,其特征在于:所述增力机构包括与打捆机机头(36)相连接的带有对称槽的导板(5),所述导板(5)上端固定有气缸A(1),所述气缸A1的活塞杆与位于所述导板(5)的对称槽中央的接头(2)的上端相连接,所述接头(2)的下端通过销轴I(4)和连杆(6)的一端相连接,所述连杆(6)的另一端与压带机构(34)相连。
5.根据权利要求4所述的打捆拉紧装置,其特征在于:所述导板(5)上部中间设有导套(3)。
6.根据权利要求3所述的打捆拉紧装置,其特征在于:所述压带机构(34)包括固定在打捆机机头架(35)上的滑动座(21)、设置于所述滑动座(21)上的滑动块(23),所述滑动座(21)的前后端分别设有前挡板(31)和后挡板(20),滑动座(21)的上面设有压板(22),所述滑动块(23)与后挡板(20)之间设有蝶形弹簧(15),所述滑动块(23)的两端通过销轴(32)分别设有一对导带轮(14);所述滑动块(23)的左上部设有气缸座(7),滑动块(23)的右上部设有凸轮支承座A (26)和凸轮支承座B(29),所述气缸座(7)上连接有气缸B(8),所述气缸B(8)与接头(9)的一端连接,所述接头(9)的另一端与凸轮连杆(10)的一端相连,所述凸轮连杆(10)的另一端与设置在凸轮支承座A (26)和凸轮支承座B(29)上的凸轮(11)相连,所述凸轮(11)通过凸轮销轴(25)与压带块座A (12)相连,所述压带块座A(12)底部设有上压带块(27),所述滑动块(23)的右端中央设有压带块座B(13),所述压带块座B(13)上设有下压带块(30)。
7.根据权利要求6所述的打捆拉紧装置,其特征在于:所述滑动块(23)右端设有插孔,所述蝶形弹簧(15)的右侧设有弹簧垫(16),穿过所述蝶形弹簧(15)和弹簧垫(16),在所述滑动块(23)右端孔内插设有用来保证弹簧(15)的稳定性的弹簧销轴(17)。
8.根据权利要求6所述的打捆拉紧装置,其特征在于:所述后挡板(20)的右侧设有调整螺钉(19)与锁紧螺母(18)。
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PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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