CN107826335A - 一种包装盒封底装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装盒封底装置，属于包装机械技术领域。它包括夹持机构、封底机构、封箱带裁切机构，左夹爪的中端通过左夹爪销轴铰接在左夹爪支座上，右夹爪的中端通过右夹爪销轴铰接在右夹爪支座上，左连杆的右端和右连杆的左端通过连杆销轴铰接在连接支耳上，封底驱动滑块可左右滑动设置在导轨上，齿轮和齿条相互啮合，封箱带卷同轴心安装在退卷轴上，导向预压组件的导向预压滚轮可转动设置在第一支轴上，封箱带压合组件的压合滚轮可转动设置在第二支轴上，L形裁切刀的中端通过裁切刀支承销轴铰接在裁切刀支承座上，拉簧的上下两端分别连接上拉簧支座和下拉簧支座。本发明快速实现对包装盒的封底，封箱带粘贴均匀，封底强度好。

Description

一种包装盒封底装置

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别涉及一种包装盒封底装置。

背景技术

包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。使用包装机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。包装机械按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。包装机械按其主要功能进行分类，其基本分类如下：（1）充填机，充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。（2）封口机，封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械。（3）裹包机，裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。（4）多功能包装机，这类包装机具有两种或两种以上的功能。装盒装箱包装线将销售包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。在这类包装机械中，首先需要将包装盒进行封底，然后才能进行后续加工。目前，常见的包装盒包装线都是通过人工实现包装盒封底的，不但劳动强度大，而且封箱带粘贴不均匀，严重影响封底效果，造成包装盒封底强度较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种包装盒封底装置，快速实现对包装盒的封底，封箱带粘贴均匀，包装盒封底强度好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种包装盒封底装置，它包括机架、夹持机构、封底机构、封箱带裁切机构，所述夹持机构包括驱动气缸、左连杆、右连杆、连杆销轴、左夹爪、右夹爪、左夹爪销轴、右夹爪销轴、左夹爪支座、右夹爪支座、左夹垫、右夹垫，所述驱动气缸包括驱动缸体、驱动活塞杆、连接支耳，所述驱动缸体固定在机架上，所述驱动活塞杆的一端设置有连接支耳，所述左夹爪支座和右夹爪支座固定在机架上，并且对称分布在驱动气缸的左右两侧，所述左夹爪的中端通过左夹爪销轴铰接在左夹爪支座上，所述左夹垫安装在左夹爪的一端，所述右夹爪的中端通过右夹爪销轴铰接在右夹爪支座上，所述右夹垫安装在右夹爪的一端，所述左连杆的右端和右连杆的左端通过连杆销轴铰接在连接支耳上，所述左连杆的左端和左夹爪的另一端铰接，所述右连杆的右端和右夹爪的另一端铰接，所述封底机构设置在夹持机构的上方，所述封底机构包括封底支承座、导轨、封底驱动滑块、左限位块、右限位块、齿条、齿轮、驱动电机、封箱带卷、封箱带退卷支座、退卷轴、导向预压组件、封箱带压合组件，所述导轨水平固定在封底支承座上，所述封底驱动滑块可左右滑动设置在导轨上，所述齿条固定在封底支承座上，并且和导轨相互平行，所述驱动电机安装在封底驱动滑块上，所述驱动电机和齿轮同轴连接，所述齿轮和齿条相互啮合，所述左限位块和右限位块安装在封底支承座的左右两侧，所述封箱带退卷支座安装在封底支承座上，所述退卷轴可转动安装在封箱带退卷支座上，所述封箱带卷同轴心安装在退卷轴上，所述导向预压组件和封箱带压合组件都设置在封底驱动滑块的下侧，所述导向预压组件包括导向预压滚轮、第一支轴、第一弯形支架，所述第一弯形支架的一端固定在封底驱动滑块上，所述第一支轴设置在第一弯形支架的另一端，所述导向预压滚轮可转动设置在第一支轴上，所述封箱带压合组件设置在导向预压组件的右侧，所述封箱带压合组件包括压合滚轮、第二支轴、第二弯形支架，所述第二弯形支架的一端固定在封底驱动滑块上，所述第二支轴设置在第二弯形支架的另一端，所述压合滚轮可转动设置在第二支轴上，所述封箱带裁切机构设置在左夹爪上，所述封箱带裁切机构包括L形裁切刀、裁切刀支承座、固定支座、裁切刀支承销轴、拉簧、上拉簧支座、下拉簧支座，所述固定支座固定在左夹爪的左侧，所述裁切刀支承座设置在固定支座上，所述L形裁切刀的中端通过裁切刀支承销轴铰接在裁切刀支承座上，所述L形裁切刀右端设置有裁切刀头，所述上拉簧支座安装在L形裁切刀上，下拉簧支座安装在固定支座上，所述拉簧的上下两端分别连接上拉簧支座和下拉簧支座。

进一步地，所述压合滚轮的外侧设置有橡胶层。

进一步地，所述左夹垫和右夹垫均为弹性夹垫。

进一步地，所述导向预压滚轮为金属滚轮。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：夹持机构实现对包装盒的快速夹持，封底机构通过封箱带实现对包装盒的封底，封箱带裁切机构实现对封箱带快速裁切。驱动气缸的驱动活塞杆向外伸出，连接支耳分别通过左连杆和右连杆带动左夹爪和右夹爪向内侧摆动，左夹爪和右夹爪实现对包装盒两侧的夹紧。驱动电机带动齿轮转动，在齿轮和齿条的相互作用下，封底驱动滑块沿着导轨平稳向左滑动，导向预压滚轮实现对包装盒底部的预压，同时，封箱带从封箱带退卷支座上退卷，将封箱带粘贴在包装盒的底部，从而实现封底。压合滚轮的外侧设置有橡胶层，对封箱带的压合效果好，大大提高了包装盒封底效果。此时，在拉簧的作用下，L形裁切刀右端处于下摆状态。随着封底驱动滑块继续向左运动，导向预压滚轮触碰到L形裁切刀的左端，带动L形裁切刀绕着裁切刀支承销轴逆时针摆动，L形裁切刀右端的裁切刀头实现对封箱带的裁切。左夹垫和右夹垫均为弹性夹垫，在对包装盒夹持的过程中避免对包装盒产生压损。驱动电机为伺服电机，速度可控，位置精度非常准确。左限位块和右限位块实现对封底驱动滑块左右极限运动位置的限定。导向预压滚轮为金属滚轮，对包装盒的预压效果好，使用寿命长。本发明快速实现对包装盒的封底，封箱带粘贴均匀，包装盒封底强度好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明封箱带裁切状态的示意图。

图3为本发明图1的局部放大图A。

图4为本发明图2的局部放大图B。

图5为本发明的俯视图。

图中：1.机架，2.夹持机构，3.封底机构，4.封箱带裁切机构，5.驱动气缸，6.左连杆，7.右连杆，8.连杆销轴，9.左夹爪，10.右夹爪，11.左夹爪销轴，12.右夹爪销轴，13.左夹爪支座，14.右夹爪支座，15.左夹垫，16.右夹垫，17.驱动缸体，18.驱动活塞杆，19.连接支耳，20.封底支承座，21.导轨，22.封底驱动滑块，23.左限位块，24.右限位块，25.齿条，26.齿轮，27.驱动电机，28.封箱带卷，29.封箱带退卷支座，30.退卷轴，31.导向预压组件，32.封箱带压合组件，33.导向预压滚轮，34.第一支轴，35.第一弯形支架，36.压合滚轮，37.第二支轴，38.第二弯形支架，39.L形裁切刀，40.裁切刀支承座，41.固定支座，42.裁切刀支承销轴，43.拉簧，44.上拉簧支座，45.下拉簧支座，46.裁切刀头，47.包装盒。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种包装盒封底装置，它包括机架1、夹持机构2、封底机构3、封箱带裁切机构4，夹持机构2实现对包装盒47的快速夹持，封底机构3通过封箱带实现对包装盒47的封底，封箱带裁切机构4实现对封箱带快速裁切。所述夹持机构2包括驱动气缸5、左连杆6、右连杆7、连杆销轴8、左夹爪9、右夹爪10、左夹爪销轴11、右夹爪销轴12、左夹爪支座13、右夹爪支座14、左夹垫15、右夹垫16，所述驱动气缸5包括驱动缸体17、驱动活塞杆18、连接支耳19，所述驱动缸体17固定在机架1上，所述驱动活塞杆18的一端设置有连接支耳19，所述左夹爪支座13和右夹爪支座14固定在机架1上，并且对称分布在驱动气缸5的左右两侧，所述左夹爪9的中端通过左夹爪销轴11铰接在左夹爪支座13上，所述左夹垫15安装在左夹爪9的一端，所述右夹爪10的中端通过右夹爪销轴12铰接在右夹爪支座13上，所述右夹垫16安装在右夹爪10的一端，所述左夹垫15和右夹垫16均为弹性夹垫，在对包装盒47夹持的过程中避免对包装盒47产生压损。所述左连杆6的右端和右连杆7的左端通过连杆销轴8铰接在连接支耳19上，所述左连杆6的左端和左夹爪9的另一端铰接，所述右连杆7的右端和右夹爪10的另一端铰接，所述封底机构3设置在夹持机构2的上方，所述封底机构3包括封底支承座20、导轨21、封底驱动滑块22、左限位块23、右限位块24、齿条25、齿轮26、驱动电机27、封箱带卷28、封箱带退卷支座29、退卷轴30、导向预压组件31、封箱带压合组件32，所述导轨21水平固定在封底支承座20上，所述封底驱动滑块22可左右滑动设置在导轨21上，所述齿条25固定在封底支承座20上，并且和导轨21相互平行，所述驱动电机27安装在封底驱动滑块22上，所述驱动电机27和齿轮26同轴连接，所述齿轮26和齿条25相互啮合，所述驱动电机27为伺服电机，速度可控，位置精度非常准确。所述左限位块23和右限位块24安装在封底支承座20的左右两侧，左限位块23和右限位块24实现对封底驱动滑块22左右极限运动位置的限定。所述封箱带退卷支座29安装在封底支承座20上，所述退卷轴30可转动安装在封箱带退卷支座29上，所述封箱带卷28同轴心安装在退卷轴30上，所述导向预压组件32和封箱带压合组件33都设置在封底驱动滑块22的下侧，所述导向预压组件32包括导向预压滚轮33、第一支轴34、第一弯形支架35，所述第一弯形支架35的一端固定在封底驱动滑块22上，所述第一支轴34设置在第一弯形支架35的另一端，所述导向预压滚轮33可转动设置在第一支轴34上，所述导向预压滚轮33为金属滚轮，对包装盒47的预压效果好，使用寿命长。所述封箱带压合组件32设置在导向预压组件31的右侧，所述封箱带压合组件32包括压合滚轮36、第二支轴37、第二弯形支架38，所述第二弯形支架38的一端固定在封底驱动滑块22上，所述第二支轴37设置在第二弯形支架38的另一端，所述压合滚轮36可转动设置在第二支轴37上，所述压合滚轮36的外侧设置有橡胶层，对封箱带的压合效果好，大大提高了包装盒47封底效果。所述封箱带裁切机构4设置在左夹爪9上，所述封箱带裁切机构4包括L形裁切刀39、裁切刀支承座40、固定支座41、裁切刀支承销轴42、拉簧43、上拉簧支座44、下拉簧支座45，所述固定支座41固定在左夹爪9的左侧，所述裁切刀支承座40设置在固定支座41上，所述L形裁切刀39的中端通过裁切刀支承销轴42铰接在裁切刀支承座41上，所述L形裁切刀39右端设置有裁切刀头46，所述上拉簧支座44安装在L形裁切刀39上，下拉簧支座45安装在固定支座41上，所述拉簧43的上下两端分别连接上拉簧支座44和下拉簧支座45。

通过上述技术方案，本发明一种包装盒封底装置使用时，驱动气缸5的驱动活塞杆18向外伸出，连接支耳19分别通过左连杆6和右连杆7带动左夹爪9和右夹爪10向内侧摆动，左夹爪9和右夹爪10实现对包装盒47两侧的夹紧。驱动电机27带动齿轮26转动，在齿轮26和齿条25的相互作用下，封底驱动滑块22沿着导轨21平稳向左滑动，导向预压滚轮33实现对包装盒47底部的预压，同时，封箱带从封箱带退卷支座29上退卷，将封箱带粘贴在包装盒47的底部，从而实现封底。此时，在拉簧43的作用下，L形裁切刀39右端处于下摆状态。随着封底驱动滑块22继续向左运动，导向预压滚轮33触碰到L形裁切刀39的左端，带动L形裁切刀39绕着裁切刀支承销轴42逆时针摆动，L形裁切刀39右端的裁切刀头46实现对封箱带的裁切。本发明快速实现对包装盒47的封底，封箱带粘贴均匀，包装盒47封底强度好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种包装盒封底装置，其特征在于：它包括机架、夹持机构、封底机构、封箱带裁切机构，所述夹持机构包括驱动气缸、左连杆、右连杆、连杆销轴、左夹爪、右夹爪、左夹爪销轴、右夹爪销轴、左夹爪支座、右夹爪支座、左夹垫、右夹垫，所述驱动气缸包括驱动缸体、驱动活塞杆、连接支耳，所述驱动缸体固定在机架上，所述驱动活塞杆的一端设置有连接支耳，所述左夹爪支座和右夹爪支座固定在机架上，并且对称分布在驱动气缸的左右两侧，所述左夹爪的中端通过左夹爪销轴铰接在左夹爪支座上，所述左夹垫安装在左夹爪的一端，所述右夹爪的中端通过右夹爪销轴铰接在右夹爪支座上，所述右夹垫安装在右夹爪的一端，所述左连杆的右端和右连杆的左端通过连杆销轴铰接在连接支耳上，所述左连杆的左端和左夹爪的另一端铰接，所述右连杆的右端和右夹爪的另一端铰接，所述封底机构设置在夹持机构的上方，所述封底机构包括封底支承座、导轨、封底驱动滑块、左限位块、右限位块、齿条、齿轮、驱动电机、封箱带卷、封箱带退卷支座、退卷轴、导向预压组件、封箱带压合组件，所述导轨水平固定在封底支承座上，所述封底驱动滑块可左右滑动设置在导轨上，所述齿条固定在封底支承座上，并且和导轨相互平行，所述驱动电机安装在封底驱动滑块上，所述驱动电机和齿轮同轴连接，所述齿轮和齿条相互啮合，所述左限位块和右限位块安装在封底支承座的左右两侧，所述封箱带退卷支座安装在封底支承座上，所述退卷轴可转动安装在封箱带退卷支座上，所述封箱带卷同轴心安装在退卷轴上，所述导向预压组件和封箱带压合组件都设置在封底驱动滑块的下侧，所述导向预压组件包括导向预压滚轮、第一支轴、第一弯形支架，所述第一弯形支架的一端固定在封底驱动滑块上，所述第一支轴设置在第一弯形支架的另一端，所述导向预压滚轮可转动设置在第一支轴上，所述封箱带压合组件设置在导向预压组件的右侧，所述封箱带压合组件包括压合滚轮、第二支轴、第二弯形支架，所述第二弯形支架的一端固定在封底驱动滑块上，所述第二支轴设置在第二弯形支架的另一端，所述压合滚轮可转动设置在第二支轴上，所述封箱带裁切机构设置在左夹爪上，所述封箱带裁切机构包括L形裁切刀、裁切刀支承座、固定支座、裁切刀支承销轴、拉簧、上拉簧支座、下拉簧支座，所述固定支座固定在左夹爪的左侧，所述裁切刀支承座设置在固定支座上，所述L形裁切刀的中端通过裁切刀支承销轴铰接在裁切刀支承座上，所述L形裁切刀右端设置有裁切刀头，所述上拉簧支座安装在L形裁切刀上，下拉簧支座安装在固定支座上，所述拉簧的上下两端分别连接上拉簧支座和下拉簧支座。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒封底装置，其特征在于：所述压合滚轮的外侧设置有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒封底装置，其特征在于：所述左夹垫和右夹垫均为弹性夹垫。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒封底装置，其特征在于：所述导向预压滚轮为金属滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒封底装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。