ES2912925T3

ES2912925T3 - Aparato de flejado

Info

Publication number: ES2912925T3
Application number: ES17772523T
Authority: ES
Inventors: Mirco Neeser; Dimitrios Takidis; Andreas Keller
Original assignee: Signode Industrial Group LLC
Current assignee: Signode Industrial Group LLC
Priority date: 2016-09-18
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2022-05-30
Anticipated expiration: 2037-09-07
Also published as: KR102302086B1; EP4015404C0; US20230264843A1; CN109689505B; JP2019526509A; EP4015404A1; EP4306438A3; EP4306438A2; EP4015404B1; CN109689505A; KR20190034662A; EP3490887B1; CH712984A2; US11667418B2; EP3490887A1; US20210387759A1; US20190185189A1; US11560246B2; US11104460B2; JP6916870B2

Abstract

Aparato (1) de flejado para flejar artículos para su empaquetado con una banda de flejado, cuyo aparato de flejado tiene un dispositivo de tensado para impartir una tensión de banda a un bucle de una banda de flejado, en el que el dispositivo (6) de tensado está equipado con un elemento (7) de tensado que puede accionarse en rotación alrededor de un eje de tensado, cuyo elemento de tensado está previsto para su acoplamiento con la banda de flejado con el fin de impartir una tensión a la banda, el dispositivo de tensado tiene además una placa de tensado, en la que, durante un proceso de tensado realizado por el dispositivo (6) de tensado, se prevé que una sección de una o múltiples capas de la banda de flejado esté situada entre el elemento (7) de tensado y la placa de tensado y que esté en contacto tanto con el elemento (7) de tensado como con la placa de tensado, y un dispositivo de conexión para producir una conexión permanente, en particular una conexión soldada, en dos regiones del bucle, situadas una encima de la otra, mediante un elemento de conexión, tal como un elemento (12) de soldadura, que se proporciona para calentar localmente la banda de flejado, estando el aparato de flejado caracterizado porque comprende además una rueda (34) libre que está equipada con un muelle (33) enrollado y que sirve para liberar el elemento (7) de tensado de la banda de flejado, cuya rueda (34) libre está equipada con medios para accionar el muelle (33) enrollado con el fin de eliminar o generar un acoplamiento por fricción del muelle (33) enrollado con al menos dos parejas de contacto mutuamente separadas, cada una en la forma de un elemento cilíndrico, en el que el elemento (7) de tensado comprende una rueda de tensado, y en el que una de las parejas de contacto está conectada giratoriamente junto con la rueda de tensado, mientras que la otra pareja de contacto está conectada giratoriamente junto con una rueda de tensado junto con un componente posicionalmente fijo del aparato de flejado, y en el que los medios de accionamiento, durante un accionamiento, eliminan una conexión operativa entre un accionamiento del elemento de tensado y el elemento de tensado, y en el que los medios de accionamiento están adaptados para liberar la conexión operativa con el muelle (33) enrollado después de un accionamiento, tras lo cual se vuelve a generar de nuevo la conexión operativa entre el accionamiento del elemento de tensado y el elemento de tensado.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de flejado

La presente solicitud reivindica la prioridad y el beneficio de la solicitud de patente suiza N° 01213/16, presentada el 18 de septiembre de 2016.

Campo

La invención se refiere a un aparato de flejado para flejar artículos para su empaquetado con una banda de flejado, cuyo aparato de flejado tiene un dispositivo de tensado para impartir una tensión de banda a un bucle de una banda de flejado, en el que el dispositivo de tensado está equipado con una rueda de tensado que puede ser accionada en rotación para girar alrededor de un eje de tensado y que está provisto para acoplarse con la banda de flejado, el dispositivo de tensado tiene además una placa de tensado, en la que, durante un proceso de tensado realizado por el dispositivo de tensado, se prevé que una sección de una capa o multicapa de la banda de flejado esté situada entre la rueda de tensado y la placa de tensado y esté en contacto tanto con la rueda de tensado como con la placa de tensado, y un dispositivo de conexión para producir una conexión permanente, en particular una conexión soldada, en dos regiones, situadas una sobre la otra, del bucle de la banda de flejado por medio de un elemento de conexión, tal como un elemento de soldadura, que se proporciona para calentar localmente la banda de flejado.

Antecedentes

Los aparatos de flejado de dicho tipo se usan para flejar artículos para su empaquetado con una banda de plástico. Para este propósito, un bucle de la banda de plástico respectiva se coloca alrededor del artículo para su empaquetado. En general, en este caso, la banda de plástico se extrae desde un rollo de suministro. Una vez colocado el bucle alrededor de todo el artículo para su empaquetado, la región de extremo de la banda se superpone a una sección del bucle de la banda. A continuación, el aparato de flejado se aplica a dicha región de dos capas de la banda, y aquí, la banda es sujetada en el aparato de flejado, se imparte una tensión de banda al bucle de banda por medio del dispositivo de tensado, y se produce una sujeción mediante soldadura por fricción en el bucle entre las dos capas de banda. Aquí, se ejerce una presión sobre la banda por medio de una zapata de fricción que se mueve de manera oscilante en la región de dos extremos del bucle de banda. La presión y el calor generado por el movimiento causan que la banda, que generalmente tiene plástico, se funda localmente durante un corto período de tiempo. Esto genera una conexión permanente entre las dos capas de banda, que puede liberarse de nuevo a lo sumo con una fuerza elevada, entre las dos capas de banda. A continuación, o aproximadamente al mismo tiempo, el bucle se corta desde el rollo de suministro. De esta manera, se ha flejado el artículo respectivo para el empaquetado.

Se proporcionan aparatos de flejado genéricos para uso móvil, en los que los aparatos están destinados a ser transportados por un usuario a la ubicación de uso respectiva y en la misma no deberían depender del uso de energía suministrada externamente. En el caso de dispositivos de flejado conocidos, la energía requerida para el uso previsto de dichos dispositivos de flejado para tensar una banda de flejado alrededor de los artículos para un empaquetado de cualquier tipo y para producir una sujeción es proporcionada generalmente por una batería eléctrica o mediante aire comprimido. Por medio de dicha energía, se genera la tensión de banda introducida en la banda mediante el dispositivo de sujeción, y se produce una sujeción sobre la banda de flejado. Los aparatos de flejado genéricos se proporcionan además para conectar entre sí solo bandas de plástico soldables.

El documento US 2003/230058 A1 se refiere a una herramienta de flejado neumática para tensar un fleje alrededor de una carga, adherir el fleje sobre sí mismo, y cortar un extremo de alimentación del fleje, que incluye un pistón, un motor de soldadura conectado de manera operativa al pistón y un elemento de soldadura vibratorio conectado de manera operativa al pistón para poner en contacto el fleje y adherir el fleje sobre sí mismo. Un motor de tensado está configurado para una rotación unidireccional. Una rueda de alimentación está conectada de manera operativa al motor de tensado mediante un conjunto de accionamiento para tensar el fleje antes de adherir el fleje sobre sí mismo. Una transmisión coopera con el conjunto de accionamiento y es conmutable entre un primer estado, en el que la transmisión se acopla con el conjunto de accionamiento para permitir solo una rotación unidireccional del conjunto de accionamiento, y un segundo estado, en el que la transmisión permite una rotación bidireccional del conjunto de accionamiento. La herramienta de flejado incluye un módulo neumático autónomo que se monta de manera desmontable a una carcasa de cilindro. El módulo incluye una entrada de gas comprimido, múltiples válvulas y conductos entre la entrada y las válvulas para proporcionar gas comprimido a la carcasa de cilindro, un motor de soldadura neumático y un motor de tensado neumático. El módulo incluye al menos un temporizador para la operación del motor de soldadura y para proporcionar presión al cilindro. Una guía articulada está dispuesta en la trayectoria del fleje y se mueve entre una posición de trayectoria abierta cuando la carcasa del motor de tensado es pivotada a la posición de carga/descarga y una posición de trayectoria cerrada cuando la carcasa del motor de tensado es pivotada a la posición de acoplamiento con el fleje. La guía alinea el fleje con un segundo fleje al que se adhiere el fleje y alinea los flejes con la rueda de alimentación y el yunque.

Después de realizar un proceso de tensado y después de formar una sujeción, la banda debe ser retirada de nuevo desde el aparato de flejado. En este caso, existe el problema de que el dispositivo de tensado debe liberar la banda que se ha cargado con una tensión de banda elevada. La tensión de la banda actúa sobre el dispositivo de tensado como una fuerza o un par de torsión dirigido de manera opuesta a la dirección de accionamiento del dispositivo de tensado. Una liberación del dispositivo de tensado desde la banda por medio de ruedas libres conocidas provistas para este propósito, por lo tanto, resulta en una liberación abrupta de la carga del dispositivo de tensado. En primer lugar, dicha liberación abrupta constituye una carga dinámica elevada sobre la sujeción entre las dos capas de banda del fleje, cuya sujeción se acaba de fabricar y posiblemente todavía no se ha enfriado totalmente y, de esta manera, todavía no exhibe su máxima capacidad de soporte de carga. En segundo lugar, la liberación abrupta actúa también como una carga dinámica elevada sobre el dispositivo de tensado del aparato de flejado, lo que, en particular después de un elevado número de ciclos de flejado, puede conducir a daños y a un desgaste y al ajuste de las configuraciones. Finalmente, la tensión de tracción de la banda, que actúa sobre la rueda de tensado y sobre la placa de tensado, puede conducir a un atoramiento del balancín que está provisto en muchos dispositivos de flejado portátiles conocidos y en el que está dispuesta de manera pivotante la placa de tensado o la rueda de tensado. Dicho atoramiento puede tener el efecto de que la rueda de tensado y el balancín de tensado ya no puedan ser elevados desde la banda.

Sumario

La invención se define en las reivindicaciones adjuntas. La materia descrita el presente documento no cubierta por las reivindicaciones está destinada a facilitar la comprensión de la invención. Por lo tanto, la invención se basa en el objeto de mejorar los aparatos de flejado genéricos, en particular, del tipo indicado en la introducción, con relación a su fiabilidad funcional, de manera que la liberación de la banda de flejado pueda realizarse de manera fiable y se eviten o al menos de reduzcan las características adversas atribuidas a la liberación del dispositivo de tensado desde la banda.

Según la invención, dicho objeto se consigue en el caso de un aparato de flejado del tipo indicado en la introducción por medio de las características de la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas del objeto de la reivindicación 1 surgen a partir de las reivindicaciones 2 a 13 y a partir de la descripción y de las figuras.

La invención comprende una rueda libre que está provista de un muelle enrollado y que sirve para liberar la rueda de tensado desde un soporte de absorción de par de torsión de la rueda de tensado sobre un elemento inmóvil del aparato de flejado, tal como, por ejemplo, la placa base. Además, la invención está equipada con medios para accionar el muelle enrollado con el fin de eliminar y generar un acoplamiento por fricción del muelle enrollado con al menos una pareja de contacto.

Según la invención, de esta manera puede preverse que un muelle enrollado como una parte constituyente de una rueda libre se disponga en la región de una disposición de cojinete de soporte de par de torsión del dispositivo de tensado, cuyo muelle enrollado conecta una disposición de cojinete de la rueda de tensado de manera giratoria junto con la placa base para la ejecución del proceso de tensado. Después de realizar un proceso de tensado, el muelle enrollado y, de esta manera, la rueda libre, pueden ser accionables con el fin de liberar temporalmente la disposición de cojinete de soporte de par de torsión, de manera que la rueda de tensado o algún otro elemento de tensado pueda girar libremente con relación a la banda sin accionamiento. De esta manera, la rueda de tensado puede ser liberada desde la banda con poca aplicación de fuerza, y puede liberarse la tensión del tren de accionamiento de la rueda de tensado.

Mediante el muelle enrollado, es posible aquí realizar una liberación gradual (en lugar de abrupta) de la conexión que está fijada en términos de par de torsión. Procediendo a partir de una conexión giratoria conjunta, de acoplamiento por fricción, sin deslizamiento, del muelle enrollado a su al menos una pareja de contacto, el muelle enrollado, cuando se acciona, permite inicialmente el deslizamiento antes de que la conexión de acoplamiento por fricción se elimine completamente y el muelle enrollado y su pareja de contacto pueden girar libremente uno con relación al otro. De esta manera, tanto para la banda desde la que debe elevarse la rueda de tensado, como para el dispositivo de tensado, es posible, debido a la evitación de cambios bruscos en la carga, que la liberación de la banda de flejado desde el aparato de flejado se realice de una manera en la que se ahorra más material.

Según la invención, el muelle enrollado tiene al menos dos parejas de contacto. En este caso, una de las parejas de contacto se conecta de manera giratoria conjuntamente con la rueda de tensado, mientras que la otra pareja de contacto se conecta de manera giratoria conjuntamente con un componente posicionalmente fijo, tal como un portador del aparato de flejado. Debería existir una conexión de acoplamiento por fricción a ambas parejas de contacto durante el proceso de tensado, de manera que la rueda de tensado pueda ser soportada por medio del muelle enrollado y sus dos parejas de contacto con el fin de ejercer el par de torsión, que es proporcionado por un accionamiento del dispositivo de tensado, sobre la banda sobre el componente posicionalmente fijo, por ejemplo, una placa base. Con al menos una de las dos parejas de contacto, puede ser posible que la conexión de acoplamiento por fricción sea eliminada por el accionamiento del muelle enrollado y sea generada de nuevo mediante un movimiento de restablecimiento. En particular, la segunda pareja de contacto puede proporcionarse también para garantizar la estabilidad dimensional del muelle enrollado y para prevenir un cambio en la posición del muelle enrollado durante su accionamiento.

Según la invención, ambas parejas de contacto proporcionadas tienen la forma de un elemento cilíndrico, en el que las dos parejas de contacto deberían disponerse preferiblemente en el interior del muelle enrollado. Con los lados interiores de sus espiras, los muelles enrollados pueden generar el acoplamiento por fricción con las superficies circunferenciales exteriores de las parejas de contacto preferiblemente cilindricas. Para este propósito, el muelle enrollado está dispuesto bajo precarga sobre las parejas de contacto. En otras realizaciones según la invención, es posible también utilizar los lados exteriores de las espiras para generar un acoplamiento por fricción, en el que entonces los lados exteriores deberian apoyarse contra los lados interiores de las parejas de contacto cilindricas huecas.

En perfeccionamientos particularmente preferidos de la invención, la rueda libre puede estar equipada con unos medios dentados giratorios a los que está conectado el muelle enrollado por medio de uno de sus extremos, en el que los medios dentados están provistos para acoplarse con uno de los medios de accionamiento. En este caso, puede proporcionarse, de manera particularmente conveniente, que los medios dentados sean un elemento cilíndrico que está formado de manera sustancialmente coaxial con respecto al eje longitudinal del muelle enrollado y que, en la región de su circunferencia exterior, esté equipado con un engranaje, en particular con un engranaje que se extiende alrededor de toda la circunferencia o sobre parte de la circunferencia. Además, puede ser conveniente que unos medios de accionamiento tengan un elemento dentado con forma de arco circular, pivotable, que, en su región circunferencial con forma de arco circular, esté equipado con un engranaje para acoplarse con el engranaje del elemento cilíndrico. En estas realizaciones preferidas de la invención, para el accionamiento de la rueda libre, se prevé de esta manera que un movimiento giratorio se transmita a uno de los extremos del muelle enrollado por medio del acoplamiento de ruedas de engranaje engranadas. De esta manera, puede hacerse posible un accionamiento particularmente fiable y reproducible, desde el punto de vista funcional, del muelle enrollado.

De manera ventajosa, debería preverse en el presente documento que, durante el accionamiento de la rueda libre, el elemento dentado con forma de arco circular se acople con el engranaje del elemento cilíndrico solo cuando debe conmutarse también la rueda libre y, de esta manera, la rueda de tensado debe ser liberada desde su soporte en el aparato de flejado. De manera similar, debería preverse de manera ventajosa que, durante el retorno automático del muelle enrollado, y de esta manera durante la restauración de la conexión de acoplamiento por fricción, el elemento dentado con forma de arco circular se desacople del engranaje del elemento cilíndrico dispuesto sobre el muelle enrollado antes de que se genere de nuevo el acoplamiento por fricción. En particular, mediante esta última medida, puede garantizarse que, mediante la fuerza elástica del muelle enrollado, se consiga un apoyo completo de las espiras contra su al menos una pareja de contacto, específicamente incluso si, para este propósito, el extremo del muelle enrollado adopta una posición rotacional diferente a la de su posición inicial antes de la actuación de la rueda libre. En particular, debido al posible desgaste inducido por la fricción en el lado interior del muelle enrollado, después de haberse realizado múltiples accionamientos, puede ser necesario que el muelle enrollado vuelva automáticamente incluso más allá de la posición extrema original del extremo de muelle enrollado con el fin de que genere el acoplamiento por fricción que se desea según la invención. Debido a que, al menos hacia el final de su movimiento de retorno, el manguito con su engranaje ya no debería estar acoplado con el elemento dentado, y de esta manera puede girar libremente, el retorno puede realizarse, de la manera descrita, cada vez en nuevas posiciones extremas, cuyas posiciones extremas dependen del estado de desgaste del muelle enrollado y posiblemente también de su al menos una pareja de contacto. De esta manera, esta realización de la invención incluye una compensación de desgaste autoajustable de la rueda libre. Junto con dicha realización preferida de la invención, en particular no es necesario que los reajustes se realicen repetidamente como un trabajo de mantenimiento en el aparato de flejado debido al desgaste. Entonces, como mucho, dicho trabajo de mantenimiento puede ser necesario cuando el muelle enrollado se ha desgastado hasta tal punto que ya no se consiga un acoplamiento por fricción suficiente, y, de esta manera, debe cambiarse el muelle enrollado.

En el caso el que se usan dos engranajes engranados para transmitir un movimiento giratorio, puede producirse un bloqueo tras el acoplamiento inicial de los engranajes debido a que los dientes chocan unos con los otros por medio de sus puntas de diente, pero la separación de los dos ejes de rotación es menor que la suma de los radios de los círculos de punta de los dos dientes. La rotabilidad requiere que cada diente se acople en cada caso en el espacio entre dos dientes de la pareja de rodadura. Si las puntas de diente chocan unas con otras, no es posible transmitir un movimiento giratorio, y el engranaje se bloquea. Por lo tanto, en una realización preferida adicional, la presente invención proporciona medios de compensación que, en el caso de dicho bloqueo mutuo de los engranajes, preferiblemente eliminan de manera automática dicho bloqueo. Para este propósito, puede proporcionarse de manera ventajosa que las fuerzas que surgen entre los engranajes debido a un bloqueo de los elementos de engranajes se utilicen con el fin de generar un par de torsión de uno de los dos engranajes alrededor de su eje de rotación y con relación al otro engranaje respectivo. Este movimiento relativo de un engranaje resulta en una posición cambiada de los dientes mutuamente opuestos de los engranajes, en particular de manera que, ahora, el primer diente de un engranaje se acople entre dos dientes del otro engranaje, y de esta manera se elimine el bloqueo. En este caso es preferible que uno de los dos engranajes sea girado con relación a la dirección de rotación deseada realmente. Por medio de este perfeccionamiento preferido según la invención, es posible de esta manera aumentar la fiabilidad funcional de la rueda libre, que está equipada según la invención con un muelle enrollado, para liberar la conexión operativa entre la rueda de tensado y su accionamiento. De esta manera, los bloqueos de los elementos dentados pueden prevenirse o eliminarse automáticamente y sin necesidad de una intervención manual por parte del personal de operación.

En un perfeccionamiento preferido de esta realización de la invención, puede preverse que un diente, en particular un diente que contacta primero con la otra pareja de rodadura, de un elemento dentado, esté dispuesto sobre el elemento dentado de una manera flexionable, en particular una manera flexionable elástica y resistentemente. Con la fuerza de restablecimiento, generada debido a la deflexión elástica, del diente flexionado, puede ejercerse una fuerza sobre la pareja de rodadura, cuya fuerza conduce a un movimiento relativo, en particular un movimiento giratorio, de la pareja de rodadura. En realizaciones alternativas, puede proporcionarse también que, por medio de la fuerza de restablecimiento, el propio componente en el que se genera la fuerza de restablecimiento realice un movimiento giratorio con relación a su pareja de rodadura. Independientemente de cuál de los componentes realiza el movimiento relativo, dicho movimiento puede implicar movimientos de pequeña magnitud, que sin embargo son suficientes para cambiar la posición rotacional, en cada caso, de los dientes de un engranaje de manera que el primer diente de acoplamiento esté dispuesto en la región entre dos dientes de la pareja de rodadura, de manera que se haga posible un acoplamiento de dicho diente en el engranaje de la pareja de rodadura.

En un perfeccionamiento particularmente ventajoso de la realización ejemplar preferida anterior, puede preverse que la fuerza de restablecimiento actúe sobre la pareja de rodadura de manera que la dirección de acción de dicha fuerza de restablecimiento tenga una separación desde el eje de rotación de la pareja de rodadura. De esta manera, con la fuerza de restablecimiento, es posible generar un par de torsión que actúe alrededor del eje de rotación de la pareja de rodadura y que conduzca a una eliminación del bloqueo y a una orientación de los dos engranajes para un acoplamiento correcto.

Otros perfeccionamientos preferidos de la invención surgirán a partir de las reivindicaciones, a partir de la descripción y a partir del dibujo.

Breve descripción de las figuras

La invención se describirá más detalladamente en base a realizaciones ejemplares, que se ilustran de manera puramente esquemática en las figuras, en las cuales:

La Figura 1 muestra una ilustración en perspectiva de un aparato de flejado según la invención;

La Figura 1 a muestra una vista parcial del aparato de flejado de la Figura 1, en la que puede observarse un dispositivo de tensado y un dispositivo de conexión del aparato de flejado;

La Figura 2 muestra una ilustración parcial en perspectiva de la región frontal, que comprende el dispositivo de tensado y de desgaste del aparato de flejado de la Figura 1, de dicho aparato de flejado, con los medios de actuación adoptando una primera posición extrema;

La Figura 3 muestra una ilustración en sección a través de un voladizo y de la placa base del aparato de flejado de la Figura 1;

La Figura 4 muestra un detalle según la línea X de la Figura 3;

La Figura 5 muestra una ilustración según la Figura 3 con los medios de actuación en una segunda posición extrema; La Figura 6 muestra una sección longitudinal a través de una rueda libre para los medios de soporte de una rueda de tensado del aparato de flejado de la Figura 1;

La Figura 7a muestra un elemento con forma de manguito dentado de la rueda libre;

La Figura 7b muestra una ilustración detallada del engranaje del elemento con forma de manguito de la Figura 7a; La Figura 8 muestra una ilustración en perspectiva según la Figura 2 de una segunda realización de la invención según la invención;

La Figura 9 muestra una ilustración en sección según la Figura 3 de la segunda realización según la invención de la Figura 8, con los medios de actuación adoptando una primera posición extrema;

La Figura 10 muestra una ilustración según la Figura 9 con los medios de actuación en una segunda posición extrema; La Figura 11 muestra una ilustración parcial en perspectiva según la Figura 2 de una realización ejemplar adicional; La Figura 12 muestra una ilustración en sección según la Figura 3 de la realización adicional según la invención de la Figura 11, con los medios de actuación adoptando una primera posición extrema;

La Figura 13 muestra una ilustración según la Figura 4 de la realización adicional según la invención de la Figura 11, con los medios de actuación en una segunda posición extrema;

Las Figuras 14a, 14b y 14c muestran ilustraciones detalladas de un manguito para recibir un muelle enrollado, y el engranaje de dicho manguito, de la realización ejemplar según la Figura 11;

La Figura 15 muestra una ilustración parcial en perspectiva según la Figura 2 de una realización ejemplar adicional; La Figura 16 muestra una ilustración en sección según la Figura 3 de la realización adicional según la invención de la Figura 15, con los medios de actuación adoptando una primera posición extrema;

La Figura 17 muestra una ilustración según la Figura 4 de la realización adicional según la invención de la Figura 15, con los medios de actuación en una segunda posición extrema;

La Figura 18 muestra un elemento dentado de múltiples partes de la realización ejemplar de las Figuras 15, 16 y 17 en una ilustración en perspectiva;

La Figura 19 muestra una ilustración parcial en perspectiva según la Figura 2 de una realización ejemplar adicional;

La Figura 20 muestra una ilustración en sección según la Figura 3 de la realización adicional según la invención de la Figura 19, con los medios de actuación adoptando una primera posición extrema;

La Figura 21 muestra una ilustración según la Figura 4 de la realización adicional según la invención de la Figura 19, con medios de actuación en una segunda posición extrema; y

La Figura 22 muestra un elemento dentado de múltiples partes de la realización ejemplar de las Figuras 19, 20 y 21 en una ilustración en perspectiva.

Descripción detallada

El aparato 1 de flejado mostrado en las Figuras 1 y 2 se usa simplemente como un ejemplo de la presente invención. La descripción de la realización específica de las características del aparato 1 de flejado descrito a continuación sirve meramente para la comprensión de la invención y no representa una restricción a las realizaciones de la invención en el sentido de que deberían tener imperativamente las características siguientes.

El aparato 1 de flejado accionable de manera exclusivamente manual según la invención ilustrada en el presente documento simplemente a modo de ejemplo, tiene una carcasa 2 que rodea el mecanismo del aparato de flejado y sobre la que hay formada un asa 3 para la manipulación del aparato. El aparato de flejado está equipado además con una placa 4 base, cuya parte inferior se proporciona para su disposición sobre un artículo a empaquetar. Todas las unidades funcionales del aparato 1 de flejado están sujetadas en la placa 4 base y en el portador (no ilustrado más detalladamente) del aparato de flejado, estando dicho portador conectado a la placa base.

Por medio del aparato 1 de flejado, un bucle (no ilustrado más detalladamente en la Figura 1) de una banda B de plástico, compuesta por ejemplo por polipropileno (PP) o poliéster (PET), cuyo bucle ha sido colocado previamente alrededor del artículo a empaquetar, puede ser tensado mediante un dispositivo 6 de tensado del aparato de flejado. En otras realizaciones de la invención, también es posible el procesamiento de bandas compuestas por otros materiales, en particular, otros plásticos o materiales metálicos, en el que, en dichas realizaciones, el aparato de flejado respectivo puede adaptarse al material de banda proporcionado respectivamente. El dispositivo de tensado del aparato de flejado mostrado en el presente documento tiene una rueda 7 de tensado (oculta por la carcasa en la Figura 1), un mandril de tensado o algún otro elemento de tensado del dispositivo 6 de tensado, mediante el cual la banda B puede ser agarrada por un proceso de tensado. La rueda 7 de tensado interactúa con una placa 8 de tensado de manera que, para el apriete del bucle de banda de flejado, la banda de flejado pueda ser sujetada entre la rueda 7 de tensado y la placa 8 de tensado, en particular mientras la rueda 7 de tensado es accionada para girar y, durante dicho movimiento, al acoplarse a la banda de flejado y retrayendo la misma, aplica dicha banda de flejado al artículo respectivo a ser empaquetado e imparte una tensión de banda a la banda del bucle de banda.

En la realización ejemplar, la placa 8 de tensado está dispuesta sobre un balancín pivotable (no ilustrado más detalladamente) que puede ser pivotado alrededor de un eje de pivote de balancín. La placa 8 de tensado, mediante un movimiento pivotante del balancín alrededor del eje de pivote de balancín, puede ser transferida desde una posición extrema separada de la rueda 7 de tensado a una segunda posición extrema, en la que la placa 8 de tensado es presionada contra la rueda 7 de tensado. Mediante un movimiento correspondiente accionado por motor o accionado manualmente en la dirección de rotación opuesta alrededor del eje de pivote de balancín, la placa 8 de tensado puede ser alejada de la rueda 7 de tensado y pivotada de nuevo a su posición inicial, de manera que la banda situada entre la rueda 7 de tensado y la placa de tensado sea liberada para su retirada. En otras realizaciones preferidas de la invención, también es posible que la rueda 7 de tensado se disponga sobre el balancín móvil, en particular pivotable, y que la placa 8 de tensado se disponga de manera que esté posicionalmente fija.

Durante el uso de la realización ilustrada de un aparato de tensado, se prevé que dos capas de la banda de flejado se sitúen entre la rueda 7 de tensado y la placa de tensado, y sean presionadas contra la placa de tensado por la rueda 7 de tensado o sean presionadas contra la rueda 7 de tensado por la placa de tensado. Mediante la rotación de la rueda 7 de tensado, es posible impartir al bucle de banda una tensión de banda que sea suficientemente elevada para propósitos de empaquetado.

Posteriormente, en un punto del bucle de banda en el que dos capas de la banda se encuentran una encima de la otra, puede realizarse la soldadura de las dos capas, de una manera conocida per se, por medio del dispositivo 12 de soldadura por fricción y corte del aparato de flejado. De esta manera, el bucle de banda puede cerrarse de manera permanente. En la realización ejemplar preferida mostrada en el presente documento, el dispositivo 12 de soldadura por fricción y corte puede ser accionado por el mismo único motor M del aparato de flejado, mediante el cual se realizan también todos los demás movimientos accionados por motor. Para este propósito, de una manera conocida per se, en la dirección de transmisión desde el motor M a los puntos en los que el motor imparte movimiento de accionamiento, hay provista una rueda libre (no ilustrada más detalladamente) que tiene el efecto de que el movimiento de accionamiento se transmite en la dirección de accionamiento de rotación, provista respectivamente para el propósito, a la unidad funcional correspondiente del aparato de flejado, y no se produce ninguna transmisión en la otra dirección de accionamiento de rotación, provista respectivamente para este propósito, del motor M.

Para este propósito, el dispositivo 12 de soldadura por fricción está equipado con una zapata de soldadura (no ilustrada más detalladamente) que es transferida, por medio de un dispositivo 13 de transferencia, desde una posición de reposo, con una separación desde la banda, a una posición de soldadura, en la que la zapata de soldadura es presionada contra la banda. La zapata de soldadura, que en este caso es presionada contra la banda de flejado mediante presión mecánica, y el movimiento de oscilación realizado simultáneamente de la zapata de soldadura con una frecuencia predeterminada, causan que las dos capas de la banda de flejado se fundan. Las regiones plastificadas o fundidas localmente de la banda B fluyen una a la otra y, una vez enfriada la banda B, entonces se forma una conexión entre las dos capas de banda. Si es necesario, entonces es posible que el bucle de banda sea cortado desde un rollo de suministro de la banda mediante un elemento de corte (no ilustrado más detalladamente) del dispositivo 12 de soldadura por fricción y corte del aparato 1 de flejado.

El avance de la rueda 7 de tensado en la dirección de la placa de tensado, el accionamiento giratorio de la rueda 7 de tensado alrededor del eje de tensado, la apertura del balancín con la rueda 7 de tensado o la placa de tensado, el avance del dispositivo 12 de soldadura por fricción por medio del dispositivo de transferencia 13, y también el uso del dispositivo 12 de soldadura por fricción per se, y el accionamiento del dispositivo de corte, se realizan usando solo un motor M eléctrico común que proporciona un movimiento de accionamiento respectivo para estos componentes del aparato de flejado. Para el suministro de electricidad al motor M, hay dispuesta en el aparato de flejado una batería 14 intercambiable, que en particular puede retirarse e intercambiarse para propósitos de carga, y que sirve para almacenar energía eléctrica. Puede proporcionarse un suministro de otra energía auxiliar externa, tal como por ejemplo aire comprimido o electricidad adicional, pero no se proporciona en el caso del aparato de flejado según las Figuras 1 y 2. En otras realizaciones de la invención, sin embargo, también es posible la utilización de otras formas de energía, en particular aire comprimido, como energía de excitación, en lugar de energía eléctrica.

En el eje de accionamiento del motor, detrás del accionamiento de la correa dentada al dispositivo de soldadura tal como se observa desde el motor M, hay situado un engranaje 16 cónico, que pertenece a un mecanismo de engranaje cónico del dispositivo 6 de tensado, de la misma manera que un segundo engranaje 17 cónico, con el que se engrana el primer engranaje cónico. En el mismo eje que en el que está dispuesto el segundo engranaje 17 cónico, hay dispuesto también un dispositivo de engranaje aguas abajo (no ilustrado más detalladamente) mediante el cual el movimiento de accionamiento del motor se utiliza para accionar la rueda de tensado. Un dispositivo de engranaje de dicho tipo está incluido en el aparato de flejado con la designación de producto OR-T 250 de Signod Industrial Group GmbH, Dietikon (Suiza), y tal como se describe por ejemplo en el documento WO 2009/129634 A1.

El aparato de tensado está equipado además con una palanca 20 manual accionable manualmente, mediante cuyo accionamiento puede eliminarse un soporte de absorción de par de torsión de la rueda de tensado en un voladizo 21 de la placa 4 base y, posteriormente, puede aumentarse también la separación entre la placa 8 de tensado y la rueda 7 de tensado. Este proceso se proporciona, una vez realizado el tensado de la banda y formada una sujeción, con el fin de permitir que la rueda de tensado, que está ahora estacionaria y posiblemente fijada con la banda, sea liberada a pesar de la tensión de banda presente en la banda. Este es un prerrequisito con el fin de que la banda pueda ser retirada desde el aparato de flejado y, posteriormente, a su vez, la banda de flejado pueda ser insertada en el aparato de flejado con el fin de formar un nuevo bucle de banda.

La palanca 20 manual está dispuesta en un eje 22 y es pivotable alrededor de un eje del eje 22. En el mismo eje, hay situado también un segmento 23 dentado con forma de arco circular que está conectado de manera giratoria junto con el eje 22 y que puede hacerse girar mediante un movimiento giratorio introducido por medio de la palanca 20 manual. Dispuesto paralelo al eje 22 y con una separación desde el mismo, hay un eje 24 adicional, en el cual hay dispuesto de manera giratoria un elemento 25 de palanca. El elemento 25 de palanca está equipado, en la región de su disposición de cojinete en el eje 24, con un elemento 26 dentado con forma de arco circular que se engrana con el segmento 23 dentado y, de esta manera, puede hacerse girar mediante un movimiento giratorio del segmento 23 dentado. En el elemento 25 de palanca, hay formado un primer brazo 25a de palanca que sobresale de manera sustancialmente radial desde el eje 24. En un segundo brazo 25b de palanca del elemento 25 de palanca, en el extremo libre del mismo, hay dispuesto un elemento 28 dentado con forma de arco circular. El elemento 28 dentado tiene solo un pequeño número de dientes 28a. Un movimiento giratorio del brazo 25 de palanca alrededor del eje de su eje 24 causa que el elemento 28 dentado realice un movimiento giratorio a lo largo de un segmento circular alrededor del eje del eje 24. El movimiento a lo largo del segmento circular tiene lugar en este caso con un radio R, en el que el engranaje 28a del elemento 28 dentado está formado a lo largo de un arco circular con el mismo radio R. La longitud del arco circular del elemento 28 dentado es más corta que la longitud del segmento de arco circular a lo largo del cual se mueve el elemento dentado.

El elemento 28 dentado se engrana con un engranaje 30 exterior de un manguito 31. Dicho engranaje 30 exterior está formado a lo largo de una línea circunferencial completa o una línea circunferencial parcial de la superficie 32 exterior de la carcasa del manguito 31. La anchura del engranaje 30 exterior puede ser, en este caso, preferiblemente menor que la longitud del manguito 31. El elemento 28 dentado, durante su movimiento a lo largo del segmento de arco circular, se mueve inicialmente sin acoplarse con el engranaje 30 del manguito 31, y es solo en su trayectoria desde su posición extrema inicial a su posición extrema que dicho elemento dentado se acopla con el engranaje 30 del manguito. En cuanto el elemento 28 dentado y el manguito 31 se acoplan entre sí, el elemento 28 dentado hace girar el manguito 31 alrededor de su eje longitudinal.

Según la ilustración en la Figura 6, el manguito 31 está dispuesto en un muelle 33 enrollado que, en la manera de un muelle helicoidal, tiene múltiples espiras. Las espiras tienen un paso pequeño y se apoyan unas contra las otras. En la realización ejemplar, el muelle 33 enrollado tiene al menos 13 espiras y, en otras realizaciones de la invención, es posible proporcionar también cualquier otro número deseado de espiras con las que el muelle 33 enrollado puede realizar la función de elemento de conmutación, tal como se describirá más adelante.

Un rodillo 35 de bloqueo con forma de manguito y un casquillo 36 roscado están dispuestos coaxialmente en el interior del muelle 33 enrollado, cuyo rodillo de bloqueo y casquillo roscado están situados uno detrás del otro a lo largo del eje longitudinal y en cada caso uno de sus lados frontales orientados uno hacia el otro en el interior del muelle 33 enrollado. El muelle 33 enrollado puede accionarse como un elemento de conmutación de una rueda 34 libre y, en su estado no accionado, se apoya con las superficies interiores de sus espiras tanto contra el rodillo 35 de bloqueo como contra el casquillo 36 roscado. De esta manera, se produce un acoplamiento por fricción y una conexión giratoria conjunta entre el rodillo 35 de bloqueo y el casquillo 36 roscado por medio del muelle 33 enrollado. El casquillo 36 roscado se enrosca en un perno 37 de soporte, el cual a su vez está dispuesto giratoriamente fijo sobre el voladizo 21 de la placa 4 base, Debido a esta disposición, por medio de los elementos que bloquean el rodillo 35 y el casquillo 36 roscado que están conectados giratoriamente fijos entre sí por medio del muelle 33 enrollado, la rueda 7 de tensado puede ser soportada sobre el voladizo 21 de la placa 4 base y, de esta manera, sobre la propia placa 4 base, durante el proceso de tensado con el fin de ejercer el par de torsión requerido sobre la banda de flejado.

El muelle 33 enrollado tiene en cada caso una región 33a, 33b extrema en cada uno de sus extremos frontales. Una de las regiones 33b extremas está fijada al voladizo 21 de la placa 4 base. La región 33a extrema del otro lado frontal del muelle 33 enrollado está sujetada al manguito 31. De esta manera, mediante un movimiento pivotante de la palanca 20 manual, es posible, por medio del acoplamiento del segmento 23 dentado con el elemento 26 dentado y del elemento 28 dentado con forma de arco circular con el engranaje 30 del manguito 31, y la disposición giratoriamente fija de un extremo 33b de muelle enrollado en el manguito 31, accionar el otro extremo 33a del muelle 33 enrollado. En este caso, el elemento 28 dentado con forma de arco circular realiza un movimiento desde la primera posición extrema mostrada en la Figura 4 a la segunda posición extrema mostrada en la Figura 5.

En este caso, el accionamiento se realiza sustancialmente como un movimiento giratorio o pivotante del extremo 33a de muelle enrollado alrededor de un eje longitudinal del muelle 33 enrollado en una dirección de rotación que causa que al menos algunas de las espiras del muelle 33 enrollado aumenten en diámetro. Estas son al menos las espiras del muelle 33 enrollado que están dispuestas en el rodillo 35 de bloqueo y que, en el estado no accionado del muelle enrollado, producen una conexión de acoplamiento por fricción con el rodillo 35 de bloqueo. Como resultado del accionamiento del muelle 33 enrollado, dicho acoplamiento por fricción se elimina total o parcialmente. La eliminación del acoplamiento por fricción debería ocurrir al menos en un grado tal que el rodillo 35 de bloqueo que está conectado indirectamente a la rueda 7 de tensado pueda girar alrededor de su propio eje longitudinal con relación al muelle 33 enrollado. De esta manera, la eliminación del acoplamiento por fricción tiene el resultado de que la rueda 7 de tensado ya no puede mantener el par de torsión que es ejercido de nuevo sobre la rueda 7 de tensado por la banda ya tensada debido a la tensión de banda. En este estado, la placa 8 de tensado puede ser pivotada lejos de la banda tensada y sobre la misma. En realizaciones preferidas alternativas según la invención, en las que la rueda 7 de tensado, en lugar de la placa 8 de tensado, está dispuesta de manera pivotante sobre un balancín, es posible que la rueda 7 de tensado sea pivotada de manera que se aleje con el propósito de generar una separación entre la rueda 7 de tensado y la placa de tensado. Independientemente de si la rueda 7 de tensado o la placa 8 de tensado estén articuladas de manera pivotable, es posible en ambas realizaciones de la invención, debido a la interrupción de la conexión operativa entre la rueda 7 de tensado y el motor, que la rueda de tensado pueda ser girada también automáticamente en dirección contraria a la dirección de accionamiento original de la rueda de tensado antes del movimiento pivotante. De esta manera, la rueda de tensado se libera de la banda tensada, y posteriormente la banda puede ser retirada desde el aparato 1 de flejado.

Debido al movimiento que se origina a partir de la liberación de la rueda de tensado, en este caso un movimiento pivotante de la palanca 20 manual, el muelle 33 enrollado no se desacopla completamente de manera abrupta de su pareja de contacto, el rodillo 35 de bloqueo. Debido al movimiento giratorio del extremo 33a de muelle enrollado accionado, se produce un ensanchamiento gradual de los diámetros de las espiras sucesivas del muelle enrollado. De esta manera, se genera un deslizamiento entre el rodillo 35 de bloqueo y el muelle 33 enrollado que aumenta con una progresión del movimiento de accionamiento de la palanca 20 manual. El deslizamiento creciente produce simultáneamente un acoplamiento por fricción decreciente entre el rodillo 35 de bloqueo y el muelle 33 enrollado. Como resultado, puede prevenirse una liberación abrupta de la rueda 7 de tensado, y puede conseguirse una liberación gradual de la rueda 7 de tensado. Tanto la banda como el mecanismo del aparato 1 de flejado están protegidos de esta manera contra una descarga abrupta de la banda y de esta manera contra un cambio altamente dinámico en la carga.

Es básicamente posible la provisión de cualquier engranaje deseado, que sin embargo deben engranarse unos con otros, para el segmento 23 dentado con forma de arco circular, el elemento 26 dentado, el elemento 26 dentado con forma de arco circular y para el engranaje 30 exterior del manguito 31. En particular, pueden proporcionarse engranajes envolventes. En la realización preferida según la invención ilustrada en las figuras, se proporciona un engranaje asimétrico para el engranaje 30 exterior del manguito 31, en el que todos los dientes 40 del manguito 31 tienen dientes 40 diseñados de manera geométricamente idéntica. Dichos dientes 40 tienen, en un lado de acoplamiento, un flanco 40a de diente similar a un engranaje recto y, en el otro lado de acoplamiento, un flanco 40b de diente de diseño similar a un engranaje envolvente, es decir, un flanco 40b de diente que tiene una curvatura más pronunciada que su otro flanco 40a de diente. Los flancos 40a, 40b de diente pueden estrecharse hasta un punto en la región de la punta de los flancos de diente, de manera que se reduzca el riesgo de golpeo mutuo de las puntas de los dientes de las ruedas dentadas que engranan unas con otras, pero que se bloquean entre sí. En este caso, el flanco 40a de diente con la curvatura menos pronunciada en cada caso debería disponerse en una dirección de conmutación, es decir, en una dirección del movimiento giratorio en el que se efectúa la liberación de la rueda de tensado. Durante el proceso de conmutación, los dientes del elemento 28 dentado chocan de esta manera en cada caso en el que el flanco 40a de diente de los dientes 40 del manguito 31 tiene una curvatura menos pronunciada. Esta geometría de diente básica descrita está configurada también para prevenir el bloqueo de las ruedas dentadas.

Durante el movimiento de restablecimiento del muelle 33 enrollado debido a la fuerza elástica de restablecimiento acumulada durante el proceso de conmutación, es entonces cuando los flancos 40b de diente con la curvatura más pronunciada contactan, para transmitir movimiento, con los dientes 28a del elemento 28 dentado y transmiten el par de torsión que es ejercido por el manguito 31 sobre el elemento 28 dentado debido a la fuerza de restablecimiento del muelle. Tanto el manguito 31, junto con el extremo 33a del muelle 33 enrollado, como el elemento 25 de palanca giran entonces hacia atrás en cada caso en la dirección de rotación opuesta. De manera similar, el elemento 25 de palanca, a través del elemento 26 dentado, hace pivotar la palanca 20 manual de nuevo a su posición inicial. El movimiento giratorio del elemento 25 de palanca se produce hasta que el elemento 28 dentado, durante su movimiento giratorio, se desacopla del engranaje 30 exterior del manguito 31. En contraste, el manguito 31 gira hacia atrás hasta que el muelle 33 enrollado se apoye de nuevo contra la superficie exterior del rodillo 35 de bloqueo y ya no sea posible una reducción adicional en el diámetro de las espiras. En el dibujo, esto se muestra en las Figuras 3 y 5, en las que la Figura 5 muestra la posición inicial del movimiento de restablecimiento y la Figura 4 muestra la posición final del movimiento de restablecimiento.

Debido a que, durante su movimiento giratorio hacia atrás, el elemento 25 de palanca se desacopla del engranaje 30 del manguito 31, el manguito 31 y, de esta manera, el muelle 33 enrollado, puede girar hacia atrás independientemente del elemento 25 de palanca y de la palanca 20 manual hasta que, y en un grado tal que, el muelle 33 enrollado se apoye de nuevo contra la superficie de la carcasa del rodillo 35 de bloqueo y el acoplamiento por fricción entre el rodillo 35 de bloqueo y el muelle 33 enrollado se haya establecido completamente. En particular, las posibles limitaciones de los desplazamientos pivotantes del elemento 25 de palanca o de la palanca 20 manual no pueden prevenir o impedir una restauración completa del acoplamiento por fricción. Debido a que es necesaria una eliminación del acoplamiento por fricción y la restauración de dicho acoplamiento por fricción durante cada producción de un fleje y, en el proceso, se produce un desgaste de los lados interiores del muelle 33 enrollado y/o de su pareja de contacto, el rodillo 35 de bloqueo, es en particular el caso en el que un gran número de flejes producidos puede conducir a la abrasión de los lados interiores del muelle enrollado y/o del rodillo 35 de bloqueo. A su vez, esto resulta en que el extremo 33a de muelle enrollado debe girar hacia atrás más que antes de la aparición del desgaste con el fin de restablecer el acoplamiento por fricción previsto del muelle 33 enrollado con su al menos una pareja de contacto, en este caso al menos con el rodillo 35 de bloqueo. De esta manera, el extremo 33a de muelle enrollado debe girar posiblemente más allá de una posición inicial adoptada previamente, en el que dicha nueva posición, con un desgaste progresivo, puede moverse incluso más lejos de la posición inicial sin desgaste. De esta manera, esta realización de la invención incluye una compensación para el desgaste progresivo de la rueda libre proporcionada para la liberación de la rueda de tensado desde la banda, tal como puede producirse debido al accionamiento repetido del muelle enrollado.

Las Figuras 8-10 ilustran una realización ejemplar adicional de la invención. En principio, tiene la misma construcción que la realización ejemplar descrita anteriormente, por lo que a continuación solo se describirán las diferencias. Sin embargo, en contraste con la realización ejemplar presentada anteriormente, dicha realización ejemplar adicional no está equipada con el manguito dispuesto en el muelle 133 enrollado, y no está equipada con un elemento dentado con forma de arco circular en el elemento 125 de palanca. En esta realización ejemplar, el extremo 127 libre del elemento 125 de palanca actúa directamente sobre el extremo 133a libre del muelle 133 enrollado. De esta manera, un movimiento pivotante de la palanca 120 manual conduce, mediante el acoplamiento de los engranajes, a un movimiento giratorio del elemento 125 de palanca y del extremo 127 libre del mismo. En su desplazamiento pivotante desde la posición mostrada en la Figura 9, el extremo 127 libre con forma de gancho del elemento de palanca entra en contacto con el extremo 133a del muelle 133 enrollado y acciona este último a lo largo de su recorrido pivotante hasta que el extremo 127 libre del brazo de palanca haya alcanzado su segunda posición extrema. De esta manera, el extremo 133a de muelle enrollado pivota sustancialmente alrededor del eje longitudinal del muelle 133 enrollado. Desde la primera espira, que se une al extremo 133a de muelle enrollado, del muelle 133 enrollado, las espiras subsiguientes aumentan de esta manera también sucesivamente su diámetro o tamaño. De esta manera, el contacto entre las espiras y el rodillo 135 de bloqueo se reduce o se elimina al menos en un grado tal que se elimina el acoplamiento por fricción y, de esta manera, el rodillo 135 de bloqueo puede girar alrededor de su eje longitudinal con relación al muelle 133 enrollado dispuesto de manera giratoriamente fija. También en esta realización ejemplar, de esta manera se da el caso de que la rueda libre es conmutada por el accionamiento del muelle 133 enrollado.

De manera similar, se prevé que, durante su movimiento giratorio hacia atrás, el elemento 125 de palanca deje de contactar, y se interrumpa su conexión operativa, con el extremo 133a libre del muelle 133 enrollado antes de que el extremo libre del muelle 133 enrollado adopte su posición inicial original, en la que existe el acoplamiento por fricción. Dichas posiciones extremas de restablecimiento del extremo de muelle enrollado y del extremo 127 de brazo de palanca corresponden a las posiciones de dichos elementos mostradas en la Figura 9. De esta manera, se da también el caso en esta realización según la invención de que el extremo 133a libre del muelle 133 enrollado puede, debido a la fuerza de restablecimiento del muelle, girar hacia atrás sin obstáculos y libremente hasta que exista de nuevo el acoplamiento por fricción previsto entre el muelle 133 enrollado y su pareja de contacto.

Las Figuras 11-14c ilustran una realización ejemplar preferida adicional según la invención. En principio, el aparato de flejado móvil correspondiente tiene la misma construcción que las dos realizaciones ejemplares de la invención descritas anteriormente. Por lo tanto, a continuación, se describirán principalmente las diferencias.

También en esta realización ejemplar, hay dispuesto un manguito 231 sobre el muelle 233 enrollado, cuyo manguito está equipado, sobre la circunferencia, con un engranaje. Un elemento 228 dentado con forma de arco circular, que en principio tiene el mismo diseño que en la realización ejemplar según las Figuras 2-8, puede ser accionado por medio de la palanca 220 manual y del segmento 223 dentado. El elemento 228 dentado con forma de arco circular no está acoplado con el engranaje del manguito 231 cuando la palanca 220 manual está en un estado no accionado, y se acopla con el engranaje durante el accionamiento. Durante un movimiento de restablecimiento de la palanca 220 manual, el elemento 228 dentado se desacopla de nuevo del engranaje del manguito 231.

Tal como puede observarse en particular en las Figuras 14a y 14b, el manguito 231 está equipado con un rebaje 231 que está dispuesto de manera excéntrica con respecto al eje de apoyo, mediante cuyo rebaje el manguito 231 es empujado sobre el muelle enrollado. En este caso, la excentricidad está dispuesta de manera que una región 231 b de sección transversal relativamente delgada del manguito 231 debida a la excentricidad esté dispuesta al menos aproximadamente en el lado opuesto al elemento 228 de dentado, y la región 231c de sección transversal relativamente gruesa esté dispuesta en el lado orientado hacia el elemento 228 dentado.

Al igual que en la realización ejemplar preferida descrita anteriormente según las Figuras 2 a 8, este es también un caso en el que se ha seleccionado un engranaje asimétrico para el manguito 231, mediante el cual se reduce el riesgo de un bloqueo de los dos engranajes debido a un choque de las puntas de los dientes. Sin embargo, en otras realizaciones ejemplares de la invención, es posible disponer también engranajes convencionales, en particular engranajes envolventes.

Dependiendo de la realización de la invención, con el fin de retirar la banda desde la rueda de tensado o la rueda 7 de tensado desde la banda y la placa de tensado, el elemento 228 dentado se hace pivotar alrededor de su eje de pivote mediante la palanca 220 manual y, de esta manera, el elemento 228 dentado se acopla con el engranaje del manguito 231. En el recorrido pivotante adicional, los dos engranajes se engranan entre sí, de manera que se hace girar el manguito 231 y se acciona el muelle enrollado conectado de manera operativa al manguito. De esta manera, el diámetro interior del muelle enrollado aumenta de tamaño, y se elimina el contacto entre el diámetro interior del muelle enrollado y la superficie exterior del rodillo 35 de bloqueo, de manera que se elimina la conexión operativa entre el motor y la rueda de tensado.

Después de crearse de esta manera un espacio entre la rueda de tensado y la placa de tensado y de eliminarse de una manera no abrupta la tensión en el tren de accionamiento de la rueda de tensado, la banda puede retirarse desde el aparato de flejado, y puede insertarse una nueva sección de la banda de flejado para un proceso de flejado adicional. Mediante un movimiento pivotante de la palanca 220 manual, ahora en una dirección opuesta, la separación entre la rueda de tensado y la placa de tensado puede cerrarse de nuevo, y la banda puede sujetarse entre dichos dos elementos con el fin de tensar posteriormente la banda mediante un movimiento giratorio de la rueda de tensado.

Si, en esta realización ejemplar, los dos primeros dientes del engranaje del manguito 231 y del engranaje del elemento 228 dentado que han entrado en contacto entre sí se golpean entre sí por medio de sus puntas de diente, existe un riesgo de bloqueo. Sin embargo, en esta realización ejemplar, dicho bloqueo puede evitarse, muy probablemente, debido a que los dientes que presionan unos contra los otros por medio de sus secciones de punta generan una fuerza, la dirección de acción resultante de la cual se utiliza para ejercer un par de torsión. Dicha fuerza se ejerce a lo largo de una línea recta que se cruza con el punto central del engranaje, es decir, el punto central o el eje 231d longitudinal del manguito. Debido a la disposición dispuesta excéntricamente del rebaje 231a u orificio del manguito 231 y del muelle enrollado dispuesto en el mismo, y debido a la conexión operativa del manguito 231 al muelle enrollado, dicha fuerza genera un par de torsión alrededor del punto central o eje 233c longitudinal del muelle enrollado. En este caso el brazo de palanca del par de torsión es la separación entre el eje 233c longitudinal del muelle enrollado y el eje de la dirección de acción de la fuerza generada. Dicho par de torsión resulta en una ligera rotación del muelle enrollado alrededor de su eje 233c longitudinal, cuyo muelle enrollado está soportado en un lado en una parte de soporte del aparato de flejado y en el otro lado en el manguito 231 y, de esta manera, acciona este último a lo largo de su ligera rotación. El movimiento relativo resultante entre el manguito 231 y el elemento 228 dentado resulta en el giro del engranaje del manguito 231 con relación al engranaje del elemento 228 dentado, generando una situación en la que los dos dientes que están en contacto entre sí ya no se golpean punta con punta. Ahora, el primer diente del elemento 228 dentado puede presionar contra un flanco de un diente del manguito 231 y, de esta manera, puede hacer girar el manguito 231 como se desea durante el movimiento adicional del elemento 228 dentado. Al igual que en las realizaciones ejemplares descritas anteriormente, como resultado de esto, el acoplamiento por fricción del muelle enrollado con el manguito se elimina con un deslizamiento inicial al menos ligero, se hace posible un giro hacia atrás de la rueda de tensado y, de esta manera, se libera la tensión del tren de accionamiento de la rueda de tensado, y se elimina la sujeción entre la rueda de tensado y la banda.

Las Figuras 15 a 18 muestran una realización ejemplar todavía más preferida. En principio, la disposición del manguito 331 y del muelle enrollado corresponde en este caso a la realización ejemplar según las Figuras 2 a 8. En este caso, el muelle enrollado está dispuesto de manera concéntrica y no excéntrica con respecto al eje longitudinal del manguito 231 giratorio roscado externamente. Además, en este caso, hay provisto también un elemento 328 dentado giratorio, que está diseñado para acoplarse al engranaje del manguito 231.

En esta realización ejemplar preferida de la invención según la invención, el primer diente 328b, provisto para acoplarse con el engranaje del manguito 331 durante el movimiento pivotante, del engranaje del elemento 328 dentado, tiene una forma flexible. En este caso, como primer diente 328b, hay provisto un elemento 329 de lámina metálica con forma de fleje, cuya forma está adaptada al lado superior del elemento dentado. En este caso, un extremo del elemento 329 de lámina metálica con forma de fleje tiene forma de un diente 328b, y está dispuesto para formar una continuación, o un principio, del engranaje formado sobre el arco circular del elemento 328 dentado. Por medio de la adaptación del elemento 329 de lámina metálica a la forma del lado frontal del elemento 328 dentado, dicho elemento de lámina metálica tiene una configuración de doble ángulo. Tanto la sección de diente del elemento 329 de lámina metálica como las extremidades 329a, 329b primera y segunda, que encierran un ángulo obtuso, se apoyan en cada caso contra un lado superior del lado frontal del elemento 328 dentado. En su segunda extremidad 329b, el elemento 329 de lámina metálica está fijado al elemento 328 dentado. En la realización ejemplar, esto se consigue mediante un tornillo 345, aunque sería básicamente posible también la provisión de cualquier otro medio de sujeción para este propósito. De esta manera, el elemento 329 de lámina metálica con forma de fleje con al menos un diente 328b del engranaje se sujeta de esta manera con una separación al punto de contacto previsto del elemento 328 dentado con el engranaje del manguito 331. De esta manera, debido a las características elásticas y resistentes del elemento 329 de lámina metálica y la sujeción del mismo al elemento 328 dentado con una separación al punto de acoplamiento o de contacto del punto de sujeción, el al menos un diente 328b puede ser flexionado con relación al elemento 328 dentado.

Al igual que en las realizaciones según las Figuras 2-8, aquí se da también el caso de que, mediante un movimiento pivotante iniciado manualmente de la palanca 320 manual y el acoplamiento del segmento 323 dentado con el elemento 328 dentado, el elemento dentado se mueve desde una primera posición extrema, en la que no está acoplado con el engranaje del manguito 331, a un acoplamiento con el engranaje. En este caso, siempre y cuando la punta de diente del primer diente 328b del elemento de lámina metálica golpee un flanco de diente del engranaje del manguito 331, se produce un acoplamiento convencional de los dientes, como resultado de lo cual el manguito 331 y el engranaje del mismo son accionados y girados. En contraste, si tras el contacto inicial del elemento 328 dentado, el primer diente 328b del mismo, que está dispuesto en un componente separado (elemento 329 de lámina metálica), golpea una punta de un diente del manguito 331, el elemento 329 de lámina metálica se flexiona alrededor de su punto de sujeción y se tensa de manera elástica y resistente en el proceso.

La fuerza elástica que actúa sobre el manguito 331 como resultado puede conducir a una rotación relativa del manguito 331 con respecto al elemento 328 dentado, de manera que los dientes subsiguientes de las parejas de acoplamiento choquen unos con otros por medio de sus flancos de diente y, de esta manera, se produce un acoplamiento de los dos engranajes, tal como se desea. También es posible que, debido a la deflexión elástica y resistente del elemento 329 de lámina metálica y la fuerza elástica que se genera como resultado, el elemento 329 de lámina metálica salte sobre dicho diente del manguito 331. De esta manera, también, puede producirse un movimiento relativo de los dos engranajes y los dientes subsiguientes de las parejas de acoplamiento pueden acoplarse entre sí por medio de los flancos de los dientes en lugar de las puntas de los dientes. Un mecanismo de acción adicional que previene un bloqueo junto con un primer diente 328b flexible y un choque punta-con-punta del primer diente 328b contra un diente del engranaje 331 del manguito puede consistir en que la separación de diente del primer diente 328b flexible con respecto al siguiente diente y con respecto a los dientes subsiguientes posteriores de los elementos 328 dentados varíe. Debido a la flexibilidad del primer diente 328b, este último puede deformarse elásticamente debido al movimiento de accionamiento generado por la palanca 320 manual, en el que el elemento 328 dentado, durante el movimiento pivotante del mismo, se mueve hacia adelante. En el caso de este mecanismo de acción, el manguito 331 todavía no se mueve en este punto temporal. El primer diente 328b del elemento 328 dentado puede tensarse de manera elástica y resistente, en el que la punta del primer diente 328b permanece inicialmente posicionalmente fija, a pesar del hecho de que el elemento 328 dentado se mueve hacia adelante. De esta manera, la separación original del primer diente 328b al siguiente diente del elemento 328 dentado cambia temporalmente. Como resultado del movimiento relativo del elemento dentado con respecto al engranaje del manguito, este es un caso en el que, en primer lugar, el segundo diente del elemento dentado y, a continuación, también los dientes subsiguientes, pasan a una posición con relación al engranaje del manguito que es correcta para el acoplamiento y, de esta manera, puede acoplarse con el engranaje del manguito y, de esta manera, puede comenzar a girar el manguito 331 y a accionar el muelle enrollado.

En el caso de cada uno de los posibles mecanismos de acción, puede evitarse un bloqueo del elemento 328 dentado con respecto al engranaje del manguito 331, y puede conseguirse el accionamiento o la rotación del manguito 331, y el accionamiento del muelle enrollado conectado al manguito 331 y dispuesto en el mismo, tal como se desea según la invención.

La Figura 17 muestra la posición extrema superior del elemento 328 dentado, en la que todavía está acoplado con el manguito. La fiabilidad funcional del muelle enrollado, y la liberación, conseguida mediante el mismo, de la tensión o de la sujeción en el tren de accionamiento de la rueda de tensado pueden mejorarse mediante el diente flexionable de manera elástica y resistente del elemento 328 dentado.

Las Figuras 19-22 ilustran una realización ejemplar preferida adicional de la invención. En esta realización ejemplar, también hay provisto un primer diente 428b del elemento 428 dentado montado de manera pivotante, que puede ser accionado mediante una palanca 420 manual, cuyo primer diente está formado de manera separada de los otros dientes en un componente 429 separado. En este caso, el primer diente 428b está formado también en el componente 429 separado, que tiene un material elástico y resistente, tal como, por ejemplo, acero de muelle. A su vez, el componente 429 separado del elemento 428 dentado de dos partes puede fabricarse preferiblemente a partir de una lámina metálica. Dicho componente separado se dispone preferiblemente sobre un lado del elemento 428 dentado y se sujeta al mismo de manera que, en una dirección longitudinal del engranaje, el diente 428b del componente separado es el primer diente que se acopla con el engranaje del manguito 431. Para este propósito, el engranaje del manguito 431 tiene preferiblemente una anchura que corresponde al menos a la anchura conformada por la anchura del componente 429 separado en la región de su diente 428b y del elemento dentado en la región de su engranaje. En la realización ejemplar, el primer diente 428b está desplazado lateralmente con relación a los dientes del elemento 428 dentado, pero está dispuesto con una separación con el siguiente diente en una dirección longitudinal del engranaje que es igual a la separación con la que los dientes del engranaje, en conjunto, siguen uno al otro, en cada caso.

El componente 429 del primer diente 428b puede ser flexionado lateralmente en el elemento 428 dentado alrededor de un eje de la sujeción del mismo, en este caso, del tornillo 445. Dicho eje de pivote se extiende al menos sustancialmente paralelo al eje de rotación del elemento 428 dentado. Además, el componente 429 separado tiene un balancín 429a con forma de palanca, alargado, que está dispuesto con una separación con el diente 428b. En la región de un extremo libre del balancín 429a, este último se monta en reposo sobre un contracojinete 446 del elemento 428 dentado y se apoya sobre el mismo. Además, el componente 429 separado es guiado sobre el elemento 428 dentado, de manera que, durante una deflexión debida a una acción de una fuerza sobre el diente 428b, se realice un recorrido de deflexión predeterminado y reproducible.

Al igual que en las otras realizaciones ejemplares, durante el proceso de tensado de la banda, el elemento 428 dentado y su primer diente 428b separado no están acoplados con el engranaje del manguito 431, tal como se ilustra en la Figura 20. Sólo como resultado del accionamiento de la palanca 420 manual el elemento 428 dentado es colocado en contacto, inicialmente mediante su primer diente 428b, con el engranaje del manguito 431. En este caso, si un flanco del primer diente 428b golpea un flanco de diente del engranaje del manguito 431, se produce un acoplamiento de los dos engranajes, según se desea. Los dientes subsiguientes en la dirección de rotación de los dos engranajes se acoplan también en cada caso con un flanco de diente contra un flanco de diente de la pareja de contacto del engranaje respectivo, de manera que el elemento 428 dentado haga girar el manguito 431 y accione de esta manera el muelle enrollado.

Sin embargo, si el primer diente 428b, mediante su punta de diente, golpea una punta de diente del engranaje del manguito 431, entonces existe el riesgo de que los dos dientes se bloqueen y ya no sean capaces de moverse. Para evitar este riesgo, el primer diente 428b del elemento dentado tiene un diseño móvil. En esta realización ejemplar, la movilidad se consigue en la forma de una deflexión elástica y resistente, en cuyo caso el primer diente 428b puede ser flexionado elásticamente por un diente del manguito 431. Ese diente del engranaje 431 de manguito que presiona contra la punta de diente del primer diente flexiona el primer diente alrededor del punto de sujeción, en este caso, el tornillo 445. Mediante una guía 447, en este caso una ranura con un pasador guiado en la misma, se consigue un recorrido de deflexión reproducible y siempre constante. Como resultado de dicha deflexión, el balancín 429a con forma de palanca se apoya contra el contracojinete 446 con forma de pasador del elemento 428 dentado. Como resultado, se generan un momento de restablecimiento y una fuerza de restablecimiento con las que el primer diente 428b presiona contra el diente del manguito 431. Debido a que dicha fuerza de restablecimiento que actúa sobre el manguito 431 en la punta del diente del primer diente 428b tiene una dirección de acción que no se cruza con el eje 431a de rotación del manguito 431 y, de esta manera, no se cruza con el eje longitudinal del muelle enrollado, dicha fuerza de restablecimiento imparte un par de torsión alrededor del manguito 431. Dicho par de torsión conduce a una rotación al menos ligera del manguito 431 alrededor de su eje 431a longitudinal. Debido a dicha rotación, el primer diente ya no está en contacto con la punta de diente del diente correspondiente del engranaje 431 de manguito, y se acopla ahora entre dos dientes sucesivos del engranaje 431 de manguito. Al igual que en la realización ejemplar anterior, en este caso también es posible que la deformación elástica del primer diente 428b conduzca a un cambio temporal en la separación de diente del primer diente con respecto al diente que sigue al mismo, lo que efectúa una eliminación del bloqueo.

De esta manera, el primer diente 428b puede transmitir el movimiento pivotante, introducido por la palanca 420 manual, del elemento 428 dentado al engranaje del manguito, de manera que los dientes subsiguientes de los dos engranajes se acoplen también entre sí y continúen el movimiento giratorio del manguito 431 hasta que se alcance una posición extrema superior del elemento 428 dentado, tal como se ilustra en la Figura 21. En esta posición extrema, el elemento 428 dentado está todavía acoplado con el engranaje del manguito. Ahora puede retirarse la banda de un fleje terminado, y puede insertarse una nueva sección de banda en el aparato de flejado para la producción de un fleje adicional. En este caso, también, al igual que en las realizaciones ejemplares descritas anteriormente, subsiguientemente, puede liberarse de nuevo la tensión del muelle enrollado mediante un movimiento de retorno del elemento 428 dentado desde su posición extrema superior en la Figura 21 a la posición extrema inferior mostrada en la Figura 20 mediante una rotación hacia atrás del manguito 431. Como resultado, el muelle enrollado se apoya de nuevo con su diámetro interior contra la superficie exterior del rodillo 35 de bloqueo y, de esta manera, produce la conexión operativa entre el accionamiento del motor y la rueda de tensado. De esta manera, la rueda de tensado puede ser soportada de nuevo sobre el bastidor del aparato de flejado con el propósito de absorber el par de torsión. De esta manera puede realizarse un proceso de tensado y flejado subsiguiente.

Lista de designaciones de referencia:

1 Dispositivo de flejado 40 Diente

2 Carcasa 40a Flanco de engranaje

3 Asa 40b Flanco de diente

4 Placa base 120 Palanca manual

6 Dispositivo de tensado 125 Elemento de palanca

7 Rueda de tensado 127 Extremo libre de 125

8 Placa de tensado 133 Muelle enrollado

12 Dispositivo de soldadura por fricción 133a Extremo libre de 133

13 Dispositivo de transferencia 135 Rodillo de bloqueo

14 Batería 220 Palanca manual

16 Engranaje cónico 223 Segmento de diente

17 Engranaje cónico 228 Elemento dentado

20 Palanca manual 231 Manguito

21 Voladizo 231a Rebaje excéntrico

22 Eje 231b Región relativamente delgada

23 Segmento de diente 231c Región relativamente gruesa

24 Eje 231d Eje longitudinal de manguito

25 Elemento de palanca 233 Muelle enrollado

25a Primer brazo de palanca 233c Eje longitudinal del muelle enrollado

25b Segundo brazo de palanca 320 Palanca manual

26 Elemento dentado 323 Segmento de diente

28 Elemento dentado circular con forma 328 Elemento dentado

de arco

328b Primer diente

28a Dientes 329 Elemento de lámina metálica

Engranaje exterior 329a Primera extremidad Manguito 329b Segunda extremidad Superficie de cubierta 331 Manguito

Muelle enrollado 345 Tornillo

a Región extrema 420 Palanca manual b Región extrema 428 Elemento dentado Rueda libre 428b Primer diente Rodillo de bloqueo 429 Componente separado Casquillo roscado 429a Balancín

Perno de cojinete 431 Manguito

431a Eje de rotación del manguito 447 Guía

445 Tornillo M Motor 446 Contracojinete

Claims

REIVINDICACIONES

1. Aparato (1) de flejado para flejar artículos para su empaquetado con una banda de flejado, cuyo aparato de flejado tiene un dispositivo de tensado para impartir una tensión de banda a un bucle de una banda de flejado, en el que el dispositivo (6) de tensado está equipado con un elemento (7) de tensado que puede accionarse en rotación alrededor de un eje de tensado, cuyo elemento de tensado está previsto para su acoplamiento con la banda de flejado con el fin de impartir una tensión a la banda, el dispositivo de tensado tiene además una placa de tensado, en la que, durante un proceso de tensado realizado por el dispositivo (6) de tensado, se prevé que una sección de una o múltiples capas de la banda de flejado esté situada entre el elemento (7) de tensado y la placa de tensado y que esté en contacto tanto con el elemento (7) de tensado como con la placa de tensado, y un dispositivo de conexión para producir una conexión permanente, en particular una conexión soldada, en dos regiones del bucle, situadas una encima de la otra, mediante un elemento de conexión, tal como un elemento (12) de soldadura, que se proporciona para calentar localmente la banda de flejado, estando el aparato de flejado caracterizado porque comprende además una rueda (34) libre que está equipada con un muelle (33) enrollado y que sirve para liberar el elemento (7) de tensado de la banda de flejado, cuya rueda (34) libre está equipada con medios para accionar el muelle (33) enrollado con el fin de eliminar o generar un acoplamiento por fricción del muelle (33) enrollado con al menos dos parejas de contacto mutuamente separadas, cada una en la forma de un elemento cilíndrico, en el que el elemento (7) de tensado comprende una rueda de tensado, y en el que una de las parejas de contacto está conectada giratoriamente junto con la rueda de tensado, mientras que la otra pareja de contacto está conectada giratoriamente junto con una rueda de tensado junto con un componente posicionalmente fijo del aparato de flejado, y

en el que los medios de accionamiento, durante un accionamiento, eliminan una conexión operativa entre un accionamiento del elemento de tensado y el elemento de tensado, y en el que los medios de accionamiento están adaptados para liberar la conexión operativa con el muelle (33) enrollado después de un accionamiento, tras lo cual se vuelve a generar de nuevo la conexión operativa entre el accionamiento del elemento de tensado y el elemento de tensado.

2. Aparato de flejado según la reivindicación 1, caracterizado porque al menos una pareja de contacto tiene la forma de un elemento cilíndrico y está dispuesta en el interior del muelle (33) enrollado.

3. Aparato de flejado según se reivindica en al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, usando los medios de accionamiento, un extremo del muelle (33) enrollado puede ser pivotado con el fin de variar el tamaño de las espiras del muelle (33) enrollado.

4. Aparato de flejado según se reivindica en al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de accionamiento se conectan de manera operativa con el muelle (33) enrollado solo durante un accionamiento de la rueda (34) libre.

5. Aparato de flejado según se reivindica en al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por los medios de accionamiento del muelle (33) enrollado, cuyos medios tienen dos medios de acoplamiento definidos geométricamente que pueden acoplarse entre sí y que son móviles unos con relación a los otros.

6. Aparato de flejado según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de acoplamiento, que están acoplados entre sí y que son móviles unos con relación a los otros, de los medios de accionamiento tienen la forma de elementos dentados.

7. Aparato de flejado según se reivindica en al menos una de las reivindicaciones 1-4, caracterizado por unos medios dentados que están conectados a un extremo del muelle enrollado y que son giratorios y que se acopla o puede acoplarse con unos medios dentados de los medios de accionamiento.

8. Aparato de flejado según se reivindica en al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por al menos unos medios dentados que comprenden un elemento cilíndrico que está formado de manera sustancialmente coaxial con respecto al eje longitudinal del muelle (33) enrollado y que, en la región de su circunferencia exterior, está equipado con un engranaje, en particular con un engranaje que se extiende a lo largo de toda la circunferencia.

9. Aparato de flejado según se reivindica en la reivindicación 8, caracterizado porque uno de los medios dentados tiene forma de un manguito y está dispuesto en el muelle (33) enrollado.

10. Aparato de flejado según se reivindica en la reivindicación 8, caracterizado porque uno de los medios de accionamiento es un elemento de palanca pivotable que tiene una región (228) circunferencial con forma de arco circular con un engranaje para su acoplamiento con el engranaje del elemento cilíndrico.

11. Aparato de flejado según se reivindica en al menos una de las reivindicaciones 6 a 10 anteriores, caracterizado por dichos medios de accionamiento de la rueda (34) libre, cuyos medios de accionamiento están equipados con unos medios de compensación para realizar automáticamente un movimiento relativo de los dos medios dentados en el caso de un bloqueo de los dos medios de compensación.

12. Aparato de flejado según se reivindica en la reivindicación 11, caracterizado por al menos unos medios de al menos uno de los dos medios de dentado que, cuando se ejerce una presión al menos sustancialmente en una dirección radial sobre un diente, genera una fuerza de restauración que puede usarse para impartir un movimiento relativo de unos medios dentados con relación a los otros medios dentados, en particular en la forma de un par de torsión alrededor del eje de rotación de los otros medios dentados.

13. Dispositivo de flejado según se reivindica en la reivindicación 12, caracterizado porque los al menos unos medios para generar una fuerza de recuperación tienen la forma de un componente separado o un conjunto separado que está equipado con el diente de unos medios dentados, mediante el cual dichos medios dentados, que tienen múltiples dientes, contactan en primer lugar, en el caso de un accionamiento de los medios dentados, con los otros medios dentados, en el que el componente separado está sujetado a los medios dentados de manera flexionable, en particular flexionable de manera elástica y resistente.