KR20190034662A - 스트래핑 장치 - Google Patents

스트래핑 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20190034662A
KR20190034662A KR1020197006727A KR20197006727A KR20190034662A KR 20190034662 A KR20190034662 A KR 20190034662A KR 1020197006727 A KR1020197006727 A KR 1020197006727A KR 20197006727 A KR20197006727 A KR 20197006727A KR 20190034662 A KR20190034662 A KR 20190034662A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
toothed
strapping
tensioning
band
wrap spring
Prior art date
Application number
KR1020197006727A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102302086B1 (ko
Inventor
미르코 니저
디미트리오스 타키디스
안드레아스 켈러
Original Assignee
시그노드 인더스트리얼 그룹 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=59966832&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20190034662(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 시그노드 인더스트리얼 그룹 엘엘씨 filed Critical 시그노드 인더스트리얼 그룹 엘엘씨
Publication of KR20190034662A publication Critical patent/KR20190034662A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102302086B1 publication Critical patent/KR102302086B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/02Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/025Hand-held tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24Securing ends of binding material
    • B65B13/32Securing ends of binding material by welding, soldering, or heat-sealing; by applying adhesive
    • B65B13/322Friction welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185Details of tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22Means for controlling tension of binding means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24Securing ends of binding material
    • B65B13/32Securing ends of binding material by welding, soldering, or heat-sealing; by applying adhesive
    • B65B13/327Hand tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02Driving gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

스트래핑 밴드의 루프에 밴드 장력을 부여하기 위한 인장 장치를 갖는, 스트래핑 밴드로 물품을 스트래핑하는 스트래핑 장치가 제공되며, 인장 장치는 밴드 장력을 부여하기 위해 스트래핑 밴드와 맞물리도록 제공되는 구동 가능한 인장 요소를 포함한다. 스트래핑 장치는 스트래핑 밴드의 루프의 서로 중첩되어 위치하는 두 개의 영역에서 영구적인 연결, 특히 용접된 연결을 생성하기 위한 연결 장치를 구비한다. 스트래핑 장치는 밴드로부터의 인장 장치의 해제에 기인하는 부정적인 특징을 회피하거나 감소시키기 위해 스트래핑 밴드로부터 인장 요소의 해제를 확실하게 달성하도록 구성된다.

Description

스트래핑 장치
우선권 주장
본 출원은 2016년 9월 18일 출원된 스위스 특허 출원 제 01213/16호의 우선권 및 이익을 주장하며, 그 전체 내용이 본원에 참고로 포함된다.
본 발명은 스트래핑 밴드(strapping band)로 포장하기 위해 물품을 스트래핑하는 스트래핑 장치에 관한 것으로, 이 스트래핑 장치는 스트래핑 밴드의 루프(loop)에 밴드 장력(band tension)을 부여하기 위한 인장 장치(tensioning device)로서, 이 인장 장치는, 인장 축을 중심으로 회전 구동될 수 있고 스트래핑 밴드와 맞물리도록 제공되는 인장 휠을 구비하고, 인장 장치는 인장 플레이트(tensioning plate)를 더 구비하는, 인장 장치와, 인장 장치에 의해 인장 과정이 수행되는 동안, 스트래핑 밴드의 단층 또는 다층 부분이 인장 휠과 인장 플레이트 사이에 위치하고 인장 휠과 인장 플레이트 모두와 접촉하도록 구성되고, 스트래핑 밴드를 국부적으로 가열하기 위해 제공되는 용접 요소와 같은 연결 요소에 의해 스트래핑 밴드의 루프의 서로 중첩되어 위치하는 두 개의 영역에서 영구적인 연결, 특히 용접된 연결을 생성하기 위한 연결 장치를 구비한다.
상기 유형의 스트래핑 장치는 플라스틱 밴드로 포장하기 위해 물품을 스트래핑하는 데 사용된다. 이를 위해, 각각의 플라스틱 밴드의 루프가 포장을 위해 물품 둘레에 배치된다. 일반적으로, 플라스틱 밴드는 이 경우 공급 롤에서 인출된다. 포장을 위해 물품 주위로 루프가 배치된 후, 밴드의 단부 영역은 밴드 루프의 부분과 중첩된다. 구리고 나서, 스트래핑 장치를 상기 두 개의 밴드 층 영역에 적용하고, 여기서 밴드는 스트래핑 장치에 클램핑되고, 인장 장치에 의해 밴드 루프에 밴드 장력이 부여되며, 두 개의 밴드 층 사이에서 루프에 대한 마찰 용접에 의해 고정(fastening)이 생성된다. 여기서, 밴드 루프의 두 개의 단부 영역에서 진동 방식으로 동작하는 마찰 슈(friction shoe)에 의해 밴드에 압력이 가해진다. 이러한 동작에 의해 생성된 압력과 열은 일반적으로 플라스틱을 갖는 밴드가 단시간 동안 국부적으로 용융되도록 한다. 이는 두 개의 밴드 층 사이에 영구적인 연결이 생기게 하며, 이는 두 개의 밴드 층 사이에서 최대한 큰 힘으로 다시 해제될 수 있다. 이후 또는 거의 동시에, 루프는 공급 롤로부터 절단된다. 포장하기 위한 각각의 물품이 이로써 스트래핑된다.
일반적인 스트래핑 장치는 이동식 사용을 위해 제공되고, 이들 장치는 사용자에 의해 각각의 사용 장소로 옮겨지도록 구성되고, 따라서 외부에서 공급되는 에너지의 사용에 의존해서는 안 된다. 공지된 스트래핑 기기의 경우, 포장하기 위한 모든 유형의 물품 주위에 스트래핑 밴드를 인장시키고 고정을 생성하기 위한 이러한 스트래핑 기기의 의도된 사용에 필요한 에너지는 일반적으로 전기 배터리 또는 압축 공기에 의해 제공된다. 상기 에너지에 의해, 클램핑 장치에 의해 밴드에 도입된 밴드 장력이 생성되고, 스트래핑 밴드 상에 고정이 생성된다. 일반적인 스트래핑 장치는 또한 용접 가능한 플라스틱 밴드만을 서로 연결하기 위해 제공된다.
인장 과정이 수행된 후 그리고 고정이 형성된 후, 밴드는 스트래핑 장치로부터 다시 제거되어야 한다. 여기서, 인장 장치는 높은 밴드 장력이 로딩된 밴드를 해제해야 하는 문제가 존재한다. 밴드 장력은 인장 장치의 구동 방향에 반대로 향하는 힘 또는 토크로서 인장 장치에 작용한다. 따라서, 이를 위해 제공된 공지된 프리휠(freewheel)에 의해 밴드로부터 인장 장치를 해제하면 인장 장치가 갑자기 하중에서 해제되는 결과를 가져온다. 이러한 갑작스러운 해제는 첫째로 스트랩의 두 개의 밴드 층 사이의 고정에 높은 동적 하중을 구성하는데, 이 고정은 방금 형성되었고 아마도 아직 완전히 냉각되지 않았으므로 최대 하중-지지 능력을 나타내지 않는다. 둘째, 급격한 해제는 또한 스트래핑 장치의 인장 장치의 높은 동적 하중으로서 작용하며, 특히 여러 번의 스트래핑 사이클 이후 손상 및 마모를 유발하고 사전 설정의 조정을 필요로 할 수 있다. 마지막으로, 인장 휠과 인장 플레이트에 작용하는 밴드의 인장 응력은 로커(rocker)의 걸림을 유발할 수 있는데, 이 로커는 다수의 공지된 휴대용 스트래핑 장치에 구비되고, 이 로커 상에는 인장 플레이트 또는 인장 휠이 선회 가능하게 배치된다. 이러한 걸림은 인장 휠과 인장 로커가 더 이상 밴드로부터 들어올려지지 않는 영향을 초래할 수 있다.
따라서, 본 발명은 기능적 신뢰성과 관련하여 도입부에서 언급한 유형의 일반적인, 특히 이동식 스트래핑 장치를 개선함으로써, 스트래핑 밴드의 해제가 확실하게 있게 구현될 수 있고, 밴드로부터의 인장 장치의 해제에 기인하는 부정적인 특징이 회피되거나 있거나 적어도 감소되도록 하는 목적을 기반으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 특허 청구범위 제 1 항의 특징에 의해 도입부에서 언급한 유형의 스트래핑 장치의 경우에 달성된다. 목적은 또한 특허 청구범위 제 16 항의 특징에 의해 달성된다. 제 1 항 및 제 16 항의 주제의 바람직한 실시형태는 제 2 항 내지 제 15 항 및 상세한 설명과 도면에서 나온다. 따라서, 청구범위 제 16항의 전제부에 따른 스트래핑 장치의 경우, 스트래핑 밴드로부터 인장 요소를 해제하기 위한 프리휠 수단이 제공될 수 있고, 이 수단은, 작동하는 동안 적어도 초기 미끄러짐으로, 인장 요소의 구동장치와 인장 요소 사이의 작동 연결을 제거하고, 상기 수단의 복원 동작의 결과로서 작동 연결을 다시 생성한다. 인장 요소가 이의 구동장치 또는 잠금 수단으로부터의 미끄러짐에 의해 또는 다른 유형의 갑작스럽지 않은 해제에 의해, 스트래핑 장치의 메커니즘은 하중을 덜 받게 되고, 메커니즘은 부드럽게 인장에서 해제될 수 있다.
본 발명은 특히 그리고 바람직하게 프리휠을 구비하고, 이 프리휠은 랩 스프링(wrap spring)을 구비하고, 예를 들어 베이스 플레이트와 같은, 스트래핑 장치의 고정된 요소 상의 인장 휠의 토크-흡수 지지체로부터 인장 휠을 해제하는 역할을 한다. 또한, 본 발명은 적어도 하나의 접촉 파트너(contact partner)와의 랩 스프링의 마찰 맞물림(frictional engagement)을 제거하고 발생시키기 위해 랩 스프링을 작동시키는 수단을 구비할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 프리휠의 구성 부분인 랩 스프링이 인장 장치의 토크-지지 베어링 장치의 영역에 배치되고, 이 랩 스프링은 인장 과정의 수행을 위해 인장 휠의 베어링 장치를 베이스 플레이트에 회전 가능하게 결합 연결하도록 구성될 수 있다. 인장 과정이 수행된 후, 랩 스프링 및 이에 따라 프리휠은 토크-지지 베어링 장치를 일시적으로 해제하도록 작동할 수 있고, 따라서 인장 휠 또는 다른 인장 요소는 구동 없이 밴드에 대해 자유롭게 회전할 수 있다. 인장 휠은 따라서 힘을 거의 소비하지 않고 밴드로부터 해제될 수 있고, 따라서 인장 휠의 구동 트레인(drive train)이 인장에서 해제될 수 있다.
랩 스프링에 의해, 토크의 관점에서 고정된 연결의 급격한 해제가 아닌 점진적인 해제를 실현할 수 있다. 랩 스프링과 이의 적어도 하나의 접촉 파트너와의 미끄러짐이 없고, 마찰로 맞물리는, 회전 가능하게 결합하는 연결에서 시작하여, 랩 스프링은 작동할 때 마찰로 맞물리는 연결이 완전히 제거되기 전에 초기에 미끄러짐을 허용하고, 랩 스프링과 이의 접촉 파트너는 서로에 대해 자유롭게 회전할 수 있다. 인장 휠이 들어올려질 밴드 및 인장 장치 모두에 대해, 하중의 갑작스러운 변화를 피할 수 있기 때문에, 스트래핑 장치로부터 스트래핑 밴드의 해제가 물질을 더욱 보존하는 방식으로 수행될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시형태에서, 랩 스프링은 적어도 하나, 바람직하게는 두 개의 접촉 파트너를 가질 수 있다. 이 경우에, 접촉 파트너 중 하나가 인장 휠에 회전 가능하게 결합 연결되는 반면, 선택적인 다른 접촉 파트너는 스트래핑 장치의 캐리어와 같은 위치 고정된 구성요소에 회전 가능하게 결합 연결되어야 한다. 인장 과정 동안 두 접촉 파트너에 대한 마찰로 맞물리는 연결이 존재해야 하고, 따라서 인장 휠은, 예를 들어 베이스 플레이트와 같은 위치 고정된 구성요소 상의 밴드에 대해 인장 스프링의 구동장치에 의해 제공되는 토크를 가하기 위해, 랩 스프링과 이의 두 개의 접촉 파트너에 의해 지지될 수 있다. 두 개의 접촉 파트너 중 적어도 하나를 이용하여, 마찰로 맞물리는 연결이 랩 스프링의 작동에 의해 제거될 수 있고 이어서 복원 동작에 의해 다시 생성될 수 있다. 제 2 접촉 파트너는 특히 랩 스프링의 치수 안정성을 보장하기 위해 그리고 작동하는 동안 랩 스프링의 위치 변화를 방지하기 위해 제공될 수 있다.
제공되는 적어도 하나의 접촉 파트너, 바람직하게는 두 개의 접촉 파트너 모두는 원통형 요소의 형태일 수 있으며, 여기서 두 개의 접촉 파트너는 랩 스프링 내에 배치되는 것이 바람직하다. 랩 스프링의 권선(winding)의 내면으로, 랩 스프링은 바람직하게 원통형인 접촉 파트너의 외주면과 마찰 맞물림을 생성할 수 있다. 랩 스프링은 이를 위해 접촉 파트너 상에 예비하중(preload) 하에 배치된다. 본 발명에 따른 다른 실시형태에서, 마찰 맞물림을 발생시키기 위해 권선의 외면을 이용할 수도 있으며, 상기 외면은 중공 원통형 접촉 파트너의 내면에 지지되어야 한다.
본 발명의 특히 바람직한 개선에 있어서, 프리휠은 회전 스프링이 이의 단부 중 하나에 의해 연결되는 회전 가능한 톱니 수단을 구비할 수 있으며, 이 톱니 수단은 작동 수단 중 하나와 맞물리도록 제공된다. 여기서, 톱니 수단은, 랩 스프링의 종축에 대해 실질적으로 동축으로 형성되고 외주 영역에서 톱니부, 특히 전체 원주 둘레에 또는 원주의 일부에 걸쳐 이어지는 톱니부를 구비하는 원통형 요소인 것이 특히 바람직하다. 또한, 하나의 작동 수단이 선회 가능한 원호 형상의 톱니 요소(toothing element)를 갖는 것이 바람직할 수 있는데, 이 톱니 요소는 이의 원호 형상의 원주 영역 상에서 원통형 요소의 톱니부와 맞물리기 위한 톱니부를 구비한다. 따라서, 본 발명의 이들 바람직한 실시형태에서, 프리휠의 작동을 위해, 상호 맞물리는 톱니바퀴의 맞물림에 의해 회전 동작이 랩 스프링의 단부 중 하나로 전달되도록 구성된다. 이러한 방식으로, 특히 기능적으로 신뢰할 수 있고 재현 가능한 랩 스프링의 작동이 가능해질 수 있다. 맞물림에 의해
프리휠이 작동하는 동안, 바람직하게 원호 형상인 톱니 요소가 프리휠이 한 전환될 때만 원통형 요소의 톱니부와 맞물리게 되고, 이에 따라 인장 휠이 스트래핑 장치 상의 이의 지지대로부터 해제되도록 구성되는 것이 바람직하다. 랩 스프링이 자동으로 복귀하는 동안, 따라서 마찰로 맞물리는 연결이 복원되는 동안, 마찰 맞물림이 다시 생성되기 전에 원호 형상의 톱니 요소가 랩 스프링 상에 배치된 원통형 요소의 톱니부와의 맞물림에서 벗어나도록 구성되는 것이 또한 바람직하다. 특히, 후자의 조치에 의해, 구체적으로 이를 위해 랩 스프링의 단부가 프리휠의 작동 이전의 초기 위치에서의 경우와는 다른 회전 위치를 취하더라도, 랩 스프링의 스프링력에 의해, 적어도 하나의 접촉 파트너에 대한 권선의 완전한 접촉이 달성된다. 특히, 랩 스프링의 내면에 대해 마찰에 의해 유발된 마모로 인해, 다수의 작동이 수행된 후, 랩 스프링이 본 발명에 따라 요구되는 마찰 맞물림을 발생시키기 위해 랩 스프링 단부의 원래 최종 위치를 훨씬 넘어서 자동으로 복귀할 필요가 있을 수 있다. 톱니부를 갖는 슬리브는 적어도 이의 복귀 동작의 종료를 향해 더 이상 톱니 요소와 맞물리지 않아야 하고, 따라서 자유롭게 회전할 수 있기 때문에, 복귀는 상기한 방식으로 매번 새로운 종료 위치로 수행될 수 있고, 이 종료 위치는 랩 스프링 및 아마도 이의 적어도 하나의 접촉 파트너의 마모 상태에 의존한다. 따라서, 본 발명의 이 실시형태는 프리휠의 자동-조정 마모 보정 기능을 포함한다. 본 발명의 바람직한 실시형태와 관련하여, 특히 마모로 인해 스트래핑 장치에 대해 유지 보수 작업으로서 재조정 작업을 반복적으로 수행할 필요가 없다. 이러한 유지 보수 작업은, 충분한 마찰 맞물림이 더 이상 실현되지 않고 따라서 랩 스프링을 교환할 필요가 있을 정도로 랩 스프링이 마모되었을 때만 필요할 수 있다.
회전 동작을 전달하기 위해 두 개의 서로 맞물리는 톱니부가 사용되는 경우, 톱니가 톱니 끝(tooth tip)을 통해 서로 충돌하지만 두 개의 회전축의 간격이 두 개의 톱니부의 끝 원의 반지름의 합보다 작기 때문에 톱니부가 처음 맞물릴 때 이들 간에 차단(blockage)이 발생할 수 있다. 회전하기 위해서는 각각의 톱니가 각각의 경우 회전 파트너의 두 개의 톱니 사이의 갭에 맞물리는 것을 필요로 한다. 톱니 끝이 서로 충돌하면, 회전 동작이 전달될 수 없으며 기어 장치가 차단된다. 따라서, 또 다른 바람직한 실시형태에서, 본 발명은 톱니부의 이러한 상호 차단이 발생하는 경우 바람직하게 자동적으로 상기 차단을 제거하는 보상 수단을 제공한다. 이를 위해, 톱니 요소 간의 차단으로 인해 톱니부 사이에서 발생하는 힘은, 회전축에 대해 그리고 각각의 다른 톱니부에 대해 두 개의 톱니부 중 하나의 토크를 발생시키기 위해 이용되도록 구성되는 것이 바람직할 수 있다. 하나의 톱니부의 이러한 상대적 움직임은, 특히 하나의 톱니부의 제 1 톱니가 다른 하나의 톱니부의 두 개의 톱니 사이에 맞물리도록, 톱니부들의 서로 마주하는 톱니의 위치가 변경되게 하고, 따라서 차단이 제거된다. 여기서 두 개의 톱니부 중 하나가 실제로 의도된 회전 방향에 대해 반대로 회전하는 것이 바람직하다. 따라서, 본 발명에 따른 이러한 바람직한 개선에 의해, 인장 휠과 이의 구동장치 사이의 작동 연결을 해제하기 위해 본 발명에 따라 랩 스프링이 구비된 프리휠의 기능적 신뢰성이 따라서 증가될 수 있다. 따라서, 톱니 요소 간의 차단이 자동으로 그리고 작동 요원에 의한 수동 개입을 필요로 하지 않고 방지되거나 제거될 수 있다.
본 발명의 이 실시형태의 바람직한 개선에서, 톱니 요소의 톱니, 특히 다른 회전 파트너와 먼저 접촉하게 되는 톱니가 상기 톱니 요소 상에 편향 가능한 방식으로, 특히 탄성적으로 편향 가능한 방식으로 배열되도록 구성될 수 있다. 편향된 톱니의 탄성적 편향으로 인해 발생된 복원력에 의해, 회전 파트너에 힘이 가해질 수 있고, 이 힘은 회전 파트너의 상대적 움직임, 특히 회전 동작으로 이어진다. 대안적인 실시형태에서, 복원력이 발생되는 구성요소 자체가 복원력에 의해 이의 회전 파트너에 대해 회전 동작을 수행하도록 또한 구성될 수 있다. 어느 구성요소가 상대적 움직임을 수행하는지에 관계없이, 상기 움직임은 작은 크기의 움직임을 포함할 수 있고, 이러한 움직임은 그러나 제 1 맞물림 톱니가 회전 파트너의 두 개의 톱니 사이의 영역 내에 배열되도록 각각의 경우 하나의 톱니부의 회전 위치를 변경하기에 충분하며, 이에 따라 상기 하나의 톱니가 회전 파트너의 톱니부와 맞물리는 것이 가능해진다.
위의 바람직한 예시적인 실시형태의 특히 바람직한 개선에서, 복원력이 회전 파트너에 작용함으로써 상기 복원력의 작용 방향이 회전 파트너의 회전축과 간격을 두고 진행하도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, 복원력을 인해, 회전 파트너의 회전축에 대해 작용하는 토크를 생성할 수 있고, 이 토크는 차단을 제거할 수 있고 정확한 맞물림을 위한 두 개의 톱니부의 방향을 유도한다.
본 발명의 추가의 바람직한 개선은 청구 범위, 상세한 설명 및 도면으로부터 나타날 것이다.
본 발명은 스트래핑 밴드의 해제가 확실하게 있게 구현될 수 있고, 밴드로부터의 인장 장치의 해제에 기인하는 부정적인 특징이 회피되거나 적어도 감소되도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 완전히 개략적으로 도시된 예시적인 실시형태를 기반으로 더욱 상세히 논의될 것이다, 도면에서:
도 1은 본 발명에 따른 스트래핑 기기의 사시도를 도시하고;
도 1a는 스트래핑 기기의 인장 장치 및 연결 장치를 볼 수 있는 도 1의 스트래핑 기기의 부분도를 도시하고;
도 2는 작동 수단이 제 1 최종 위치에 있는, 도 1의 스트래핑 기기의 인장 및 마모 장치를 포함하는 상기 스트래핑 기기의 전방 영역의 부분 사시도를 도시하고;
도 3은 도 1의 스트래핑 기기의 캔틸레버(cantilever) 및 베이스 플레이트를 보여주는 단면도를 도시하고;
도 4는 도 3의 X 선에 따른 세부 사항을 도시하고;
도 5는 작동 수단이 제 2 최종 위치에 있는 도 3에 따른 도면을 도시하고;
도 6은 도 1의 스트래핑 기기의 인장 휠의 지지 수단을 위한 프리휠을 보여주는 종단면도를 도시하고;
도 7a는 프리휠의 슬리브 형태의 톱니부를 도시하고;
도 7b는 도 7a의 슬리브 형태의 톱니부의 상세도를 도시하고;
도 8은 본 발명에 따른 제 2 실시형태의 도 2에 따른 사시도를 도시하고;
도 9는 작동 수단이 제 1 최종 위치에 있는, 도 8의 본 발명에 따른 제 2 실시형태의 도 3에 따른 단면도를 도시하고;
도 10은 작동 수단이 제 2 최종 위치에 있는 도 9에 따른 도면을 도시하고;
도 11은 또 다른 예시적인 실시형태의 도 2에 따른 부분 사시도를 도시하고;
도 12는 작동 수단이 제 1 최종 위치에 있는, 도 11의 본 발명에 따른 또 다른 실시형태의 도 3에 따른 단면도를 도시하고;
도 13은 작동 수단이 제 2 최종 위치에 있는, 도 11의 본 발명에 따른 또 다른 실시형태의 도 4에 따른 도면을 도시하고;
도 14a, 도 14b 및 도 14c는 도 11에 따른 예시적인 실시형태로부터 랩 스프링을 수용하기 위한 슬리브 및 상기 슬리브의 톱니부의 상세한 도면을 도시하고;
도 15는 또 다른 예시적인 실시형태의 도 2에 따른 부분 사시도를 도시하고;
도 16은 작동 수단이 제 1 최종 위치에 있는, 도 15의 본 발명에 따른 또 다른 실시형태의 도 3에 따른 단면도를 도시하고;
도 17은 작동 수단이 제 2 최종 위치에 있는, 도 15의 본 발명에 따른 또 다른 실시형태의 도 4에 따른 도면을 도시하고;
도 18은 도 15, 도 16 및 도 17의 예시적인 실시형태의 다중-부품(multi-part) 톱니 요소를 사시도로 도시하고;
도 19는 또 다른 예시적인 실시형태의 도 2에 따른 부분 사시도를 도시하고;
도 20은 작동 수단이 제 1 최종 위치에 있는, 도 19의 본 발명에 따른 또 다른 실시형태의 도 3에 따른 단면도를 도시하고;
도 21은 작동 수단이 제 2 최종 위치에 있는, 도 19의 본 발명에 따른 또 다른 실시형태의 도 4에 따른 도면을 도시하고; 및
도 22는 도 19, 도 20 및 도 21의 예시적인 실시형태의 다중-부품 톱니 요소를 사시도로 도시한다.
도 1 및 도 2에 도시된 스트래핑 기기(1)는 단지 본 발명의 예로서 사용된다. 아래에서 논의될 스트래핑 기기(1)의 특징들의 특정 실시형태에 대한 설명은 단지 본 발명의 이해를 돕기 위한 것이며, 반드시 아래의 특징을 가져야 한다는 본 발명의 실시형태에 대한 제한을 나타내지는 않는다.
본원에 예시된 본 발명에 따른 오직 수동으로 작동하는 스트래핑 기기(1)는 하우징(2)을 구비하고, 이 하우징은 스트래핑 장치의 메커니즘을 둘러싸고 기구를 다루기 위한 손잡이(3)가 형성되어 있다. 스트래핑 기기는 또한 베이스 플레이트(4)를 구비하고, 이의 밑면은 포장될 물품 상에 배치되도록 제공된다. 스트래핑 기기(1)의 모든 기능 유닛은 베이스 플레이트(4) 상에 그리고 스트래핑 기기의 캐리어(더 이상 상세하게 설명되지 않음) 상에 고정되고, 상기 캐리어는 베이스 플레이트에 연결된다.
스트래핑 기기(1)에 의해, 예를 들어, 폴리프로필렌(polypropylene, PP) 또는 폴리에스테르(polyester, PET)로 구성된 플라스틱 밴드(B)의 루프(도 1에 더 이상 상세하게 설명되지 않음)로서, 포장될 물품 둘레에 사전에 배치된 루프는 스트래핑 장치의 인장 장치(6)에 의해 인장될 수 있다. 본 발명의 다른 실시형태에서, 다른 재료, 특히 다른 플라스틱 또는 금속 재료로 구성된 밴드가 또한 처리될 수 있으며, 이러한 실시형태에서, 각각의 스트래핑 기기는 각각 제공된 밴드 재료에 맞춰질 수 있다. 본원에 도시된 스트래핑 기기의 인장 장치는 인장 장치(6)의 인장 휠(7)(도 1에서는 하우징에 의해 가려짐), 인장 맨드릴(tensioning mandrel) 또는 다른 인장 요소를 구비하며, 이에 의해 밴드(B)가 인장 과정 동안 파지될 수 있다. 인장 휠(7)은 인장 플레이트(8)와 상호 작용하여, 특히 인장 휠(7)이 회전 구동되는 동안 스트래핑 밴드 루프를 조이기 위해 스트래핑 밴드가 인장 휠(7)과 인장 플레이트(8) 사이에서 클램핑될 수 있도록 하고, 상기와 같이 동작하는 동안, 스트래핑 밴드와 맞물리게 하고 이를 잡아당김으로써, 포장될 각각의 물품에 상기 스트래핑 밴드를 적용하고, 상기 밴드 루프의 밴드에 밴드 장력을 부여한다.
예시적인 실시형태에서, 인장 플레이트(8)는 로커 선회축을 중심으로 선회할 수 있는 선회 가능한 로커(더 이상 상세하게 설명되지 않음) 상에 배치된다. 인장 플레이트(8)는, 로커 선회축을 중심으로 하는 로커의 선회 동작에 의해, 인장 휠(7)에서 이격된 최종 위치로부터 인장 플레이트(8)가 인장 휠(7)에 대해 가압되는 제 2 최종 위치로 이동할 수 있다. 로커 선회축을 중심으로 하는 회전의 반대 방향으로의 대응하는 모터-구동 또는 수동 구동 동작에 의해, 인장 플레이트(8)는 인장 휠(7)에서 멀리 이동하고 이의 초기 위치로 다시 선회할 수 있으며, 이에 따라 인장 휠(7)과 인장 플레이트 사이에 위치하는 밴드가 제거를 위해 해제된다. 본 발명의 다른 바람직한 실시형태에서, 인장 휠(7)은 또한 동작 가능한, 특히 선회 가능한 로커 상에 배치될 수 있고, 인장 플레이트(8)는 위치가 고정되도록 배치될 수 있다.
인장 장치의 도시된 실시형태의 사용 중에, 스트래핑 밴드의 두 개의 층은 인장 휠(7)과 인장 플레이트 사이에 위치하고, 인장 휠(7)에 의해 인장 플레이트에 대해 가압되거나 또는 인장 플레이트에 의해 인장 휠(7)에 대해 가압되도록 구성된다. 인장 휠(7)의 회전에 의해, 밴드 루프는 포장 목적을 위해 충분히 높은 밴드 장력을 부여 받을 수 있다.
이후, 밴드의 두 개의 층이 서로 중첩되게 놓여진 밴드 루프의 지점에서, 스트래핑 기기의 마찰 용접 및 절단 장치(12)에 의해 두 개의 층의 용접이 공지된 방식 그 자체로 수행될 수 있다. 밴드 루프는 영구적으로 폐쇄될 수 있다. 본원에 도시된 바람직한 예시적인 실시형태에서, 마찰 용접 및 절단 장치(12)는 스트래핑 기기의 동일한 단 하나의 모터(M)에 의해 구동될 수 있으며, 이에 의해 다른 모든 모터-구동 동작이 또한 수행된다. 이를 위해, 공지된 방식 그 자체로, 모터(M)로부터 모터 구동 동작이 이루어지는 지점까지의 전달 방향으로 프리휠(더 이상 상세하게 설명되지 않음)이 구비됨으로써, 이를 위해 제공되는 회전 구동 방향으로 구동 동작이 스트래핑 기기의 대응하는 기능 유닛에 전달되게 하고, 모터(M)의 이를 위해 제공되는 다른 회전 구동 방향으로는 어떠한 전달도 발생하지 않게 하는 영향을 초래한다.
이를 위해, 마찰 용접 장치(12)는 용접 슈(더 이상 상세하게 설명되지 않음)를 구비하는데, 이는 이송 장치(13)에 의해 밴드와 간격을 두고 휴지 위치로부터 용접 슈가 밴드에 대해 가압되는 용접 위치로 이송된다. 이 경우, 기계적 압력에 의해 스트래핑 밴드에 대해 가압되는 용접 슈 및 소정 주파수로 동시에 수행되는 용접 슈의 진동 동작은 스트래핑 밴드의 두 개의 층이 용융되도록 한다. 밴드(B)의 국부적으로 가소화되거나 용융된 영역은 서로 흘러 들어가고, 밴드(B)가 냉각된 후에 두 개의 밴드 층 사이에 연결이 형성된다. 필요한 경우, 스트래핑 기기(1)의 마찰 용접 및 절단 장치(12)의 절단 요소(더 이상 상세하게 설명되지 않음)에 의해 밴드 루프가 밴드 공급 롤로부터 절단될 수 있다.
인장 플레이트 방향으로의 인장 휠(7)의 전진, 인장 축을 중심으로 하는 인장 휠(7)의 회전 구동, 인장 휠(7) 또는 인장 플레이트와 함께 로커의 개방, 이송 장치(13)에 의한 마찰 용접 장치(12)의 전진, 마찰 용접 장치(12)의 그 자체의 사용, 및 절단 장치의 작동은 스트래핑 기기의 이들 구성요소에 대해 각각의 구동 동작을 제공하는 단 하나의 공통 전기 모터(M)를 사용하여 수행된다. 모터(M)로의 전기 공급을 위해, 특히 충전 목적으로 제거되고 교환될 수 있고 전기 에너지를 저장하는 역할을 하는 교환 가능한 배터리(14)가 스트래핑 기기 상에 배치된다. 예를 들어, 압축 공기 또는 추가 전기와 같은 다른 외부 보조 에너지의 공급이 제공될 수 있지만, 도 1 및 도 2에 따른 스트래핑 기기의 경우에는 제공되지 않는다. 그러나, 본 발명의 다른 실시형태에서, 다른 형태의 에너지, 특히 압축 공기가 전기 에너지 대신에 구동 에너지로 이용될 수도 있다.
모터(M)에서 보았을 때 용접 장치에 대해 톱니 벨트 구동장치 뒤에 있는 모터의 구동 샤프트 상에는, 인장 장치(6)의 베벨 기어 메커니즘에 속하는 베벨 기어(16)가 이와 맞물리는 제 2 베벨 기어(17)와 동일한 방식으로 위치한다. 제 2 베벨 기어(17)가 배치된 동일한 샤프트 상에는, 모터 구동 동작이 인장 휠을 구동하기 위해 사용되는 하류 기어 장치(더 이상 상세하게 설명되지 않음)가 또한 배치된다. 시그노드 인더스트리얼 그룹(Signode Industrial Group GmbH, Dietikon(스위스))의 제품 명칭 OR-T 250을 갖고 예를 들어 WO 2009/129634 A1에 기재된 바와 같은 상기 유형의 기어 장치가 스트래핑 기기에 포함된다. 상기 문헌의 내용은 본원에 참고로 포함된다.
인장 장치는 또한 수동으로 작동하는 핸드 레버(20)를 구비하고, 이의 작동에 의해 베이스 플레이트(4)의 캔틸레버(21) 상의 인장 휠의 토크-흡수 지지체가 제거될 수 있고, 이후 인장 플레이트(8)와 인장 휠(7) 사이의 간격이 또한 증가될 수 있다. 이 과정은, 현재 움직이지 않고 아마도 밴드에 의해 조여진 인장 휠이 밴드에 존재하는 밴드 장력에도 불구하고 해제될 수 있도록, 밴드의 인장이 수행된 후 그리고 고정이 형성된 후 이루어진다. 이는 밴드가 스트래핑 기기로부터 제거될 수 있도록 하기 위한 전제 조건이며, 이후 다시 새로운 밴드 루프를 형성하기 위해 스트래핑 밴드가 스트래핑 기기에 삽입될 수 있다.
핸드 레버(20)는 샤프트(22) 상에 배치되고 샤프트(22)의 축을 중심으로 선회할 수 있다. 동일한 샤프트 상에는 원호 형상의 톱니 세그먼트(23)가 또한 위치하는데, 이는 샤프트(22)에 회전 가능하게 결합 연결되고 핸드 레버(20)에 의해 도입된 회전 동작에 의해 회전하도록 설정된다. 샤프트(22)와 평행하게 그리고 샤프트(22)와 간격을 두고 또 다른 샤프트(24)가 배치되는데, 이 위에 레버 요소(25)가 회전 가능하게 배치된다. 레버 요소(25)는, 샤프트(24) 상의 이의 베어링 장치의 영역에, 톱니 세그먼트(23)와 맞물리고 따라서 톱니 세그먼트(23)의 회전 동작에 의해 회전하도록 설정될 수 있는 원호 형상의 톱니 요소(26)를 구비한다. 레버 요소(25) 상에는, 샤프트(24)로부터 실질적으로 방사상으로 돌출된 제 1 레버 아암(lever arm, 25a)이 형성된다. 레버 요소(25)의 제 2 레버 아암(25b) 상에는 이의 자유 단부에 원호 형상의 톱니 요소(28)가 배치된다. 톱니 요소(28)는 적은 수의 톱니(28a)를 갖는다. 샤프트(24)의 축을 중심으로 하는 레버 아암(25)의 회전 동작은, 톱니 요소(28)가 샤프트(24)의 축을 중심으로 원형 세그먼트를 따라 회전 동작을 수행하도록 한다. 원형 세그먼트를 따르는 동작은 여기서 반경(R) 내에서 발생하며, 톱니 요소(28)의 톱니(28a)는 동일한 반경(R) 내에서 원호를 따라 형성된다. 톱니 요소(28)의 원호의 길이는 톱니 요소가 움직이는 원호 세그먼트의 길이보다 짧다.
톱니 요소(28)는 슬리브(31)의 외부 톱니부(30)와 맞물린다. 상기 외부 톱니부(30)는 슬리브(31)의 외피 표면(32)의 전체적인 원주 라인 또는 부분적인 원주 라인을 따라 형성된다. 외부 톱니부(30)의 폭은 이 경우 슬리브(31)의 길이보다 작은 것이 바람직할 수 있다. 톱니 요소(28)는, 원호 세그먼트를 따라 움직이는 동안, 처음에는 슬리브(31)의 톱니부(30)와 맞물리지 않고 움직이며, 이의 초기 최종 위치로부터 상기 톱니 요소가 슬리브의 톱니부(30)와 맞물리게 되는 최종 위치로의 경로 상에만 존재한다. 톱니 요소(28)와 슬리브(31)가 서로 맞물리면, 톱니 요소(28)는 곧바로 슬리브(31)를 이의 종축을 중심으로 회전시킨다.
도 6에 도시된 바와 같이, 슬리브(31)는 나선형 스프링의 방식으로 다수의 권선을 갖는 랩 스프링(33) 상에 배치된다. 권선은 작은 피치를 갖고 서로를 지지한다. 예시적인 실시형태에서, 랩 스프링(33)은 적어도 13 개의 권선을 가지며, 본 발명의 다른 실시형태에서, 랩 스프링(33)은 아래에서 논의되는 전환 요소의 전환 기능을 수행할 수 있는 임의의 다른 바람직한 수의 권선을 또한 구비할 수도 있다
슬리브 형태의 차단 롤러(blocking roller, 35)와 나사산 부싱(threaded bushing, 36)이 랩 스프링(33) 내에 동축으로 배열되고, 이 차단 롤러와 나사산 부싱은 종축을 따라 서로 앞뒤로 위치하고 각각의 경우 이들의 면측(face side) 중 하나가 랩 스프링(33) 내에서 다른 하나와 마주보게 된다. 랩 스프링(33)은 프리휠(34)의 전환 요소로서 작동할 수 있고, 작동하지 않는 상태에서, 차단 롤러(35)와 나사산 부싱(36) 모두에 이의 권선의 내부 표면으로 지지된다. 이러한 방식으로, 차단 롤러(35)와 나사산 부싱(36) 사이의 마찰로 맞물리고 회전 가능하게 결합하는 연결이 랩 스프링(33)에 의해 생성된다. 나사산 부싱(36)은 베어링 볼트(37)에 나사 결합되고, 이는 다시 베이스 플레이트(4)의 캔틸레버(21) 상에 회전 가능하게 고정 배치된다. 이러한 배치로 인해, 랩 스프링(33)에 의해 서로 회전 가능하게 고정 연결되는 차단 롤러(35)와 나사산 부싱(36)에 의해, 인장 휠(7)은 베이스 플레이트(4)의 캔틸레버(21) 상에 지지될 수 있고, 이에 따라 스트래핑 밴드 상에 요구되는 토크를 가하기 위해 인장 과정 동안 베이스 플레이트(4) 자체에 지지될 수 있다.
랩 스프링(33)은 각각의 경우 이의 각각의 대향 단부 상에 각각 하나의 단부 영역(33a, 33b)을 갖는다. 단부 영역(33b) 중 하나는 베이스 플레이트(4)의 캔틸레버(21)에 고정된다. 랩 스프링(33)의 다른 면측의 단부 영역(33a)은 슬리브(31)에 고정된다. 따라서, 핸드 레버(20)의 선회 동작에 의해, 톱니 세그먼트(23)가 톱니 요소(26)와 맞물리고 원호 형상의 톱니 요소(28)가 슬리브의 톱니부(30)와 맞물림에 따라, 그리고 랩 스프링의 하나의 단부(33b)가 슬리브(31) 상에 회전 가능하게 고정 배치됨에 따라, 랩 스프링의 다른 단부(33a)가 작동될 수 있다. 여기서, 원호 형상의 톱니 요소(28)는 도 4에 도시된 제 1 최종 위치로부터 도 5에 도시된 제 2 최종 위치로 이동한다.
여기서, 작동은 실질적으로, 랩 스프링(33)의 권선의 적어도 일부가 직경이 증가하도록 하는 회전 방향으로, 랩 스프링(33)의 종축을 중심으로 하는 랩 스프링 단부(33a)의 회전 또는 선회 동작으로서 수행된다. 이들은 적어도, 차단 롤러(35) 상에 배치되고 랩 스프링이 작동하지 않는 상태에서 차단 롤러(35)와 마찰로 맞물리는 연결을 생성하는 랩 스프링(33)의 권선들이다. 랩 스프링(33)의 작동의 결과로서, 상기 마찰 맞물림이 전체적으로 또는 부분적으로 제거된다. 마찰 맞물림의 제거는 적어도, 인장 휠(7)에 간접적으로 연결된 차단 롤러(35)가 랩 스프링(33)에 대해 이의 종축을 중심으로 회전할 수 있을 정도로 발생되어야 한다. 마찰 맞물림의 제거는 따라서 밴드 장력으로 인해 이미 인장된 밴드에 의해 인장 휠(7)에 다시 가해지는 토크를 인장 휠(7)이 더 이상 유지할 수 없는 결과를 초래한다. 이 상태에서, 인장 플레이트(8)는 인장된 밴드로부터 멀리 선회되어 이로부터 올려질 수 있다. 인장 플레이트(8)보다는 인장 휠(7)이 로커 상에 선회 가능하게 배치된 본 발명에 따른 대안적인 바람직한 실시형태에서, 인장 휠(7)은 인장 휠(7)과 인장 플레이트 사이에 간격을 형성할 목적으로 멀리 선회할 수 있다. 인장 휠(7) 또는 인장 플레이트(8)가 선회하는 방식으로 연결되는지 여부에 관계없이, 본 발명의 두 실시형태 모두에서 인장 휠(7)과 모터 사이의 작동 연결의 중단으로 인하여, 인장 휠은 또한 선회 동작 이전의 인장 휠의 원래 구동 방향과 반대로 자동으로 역회전할 수 있다. 인장 휠은 따라서 인장된 밴드로부터 해제되고, 밴드는 스트래핑 기기(1)로부터 제거될 수 있다.
핸드 레버(20)의 해제로 인한 인장 휠의 동작, 이 경우에 선회 동작으로 인해, 랩 스프링(33)은 이의 접촉 파트너인 차단 롤러(35)와의 맞물림에서 갑자기 완전히 벗어나지 않는다. 작동하는 랩 스프링 단부(33a)의 회전 동작으로 인해, 랩 스프링의 연속적인 권취의 직경의 점진적인 확대가 발생한다. 이러한 방식으로, 차단 롤러(35)와 랩 스프링(33) 사이의 미끄러짐이 생성되고, 이는 핸드 레버(20)의 작동 움직임의 진행에 따라 증가한다. 증가하는 미끄러짐은 동시에 차단 롤러(35)와 랩 스프링(33) 사이의 마찰 맞물림을 감소시킨다. 그 결과, 인장 휠(7)의 급격한 해제가 방지될 수 있고, 인장 휠(7)의 점진적인 해제가 달성될 수 있다. 스트래핑 장치(1)의 밴드와 메커니즘 모두는 이로써 밴드의 갑작스러운 언로딩 및 이에 따라 매우 동적인 하중 변화에 대해 보호된다.
임의의 원하는 그러나 서로 꼭 맞아야 하는 톱니부가 기본적으로 원호 형상의 톱니 세그먼트(23), 톱니 요소(26), 원호 형상의 톱니 요소(26), 및 슬리브(31)의 외부 톱니부(30)에 대해 제공될 수 있다. 특히 나선형 톱니부가 제공될 수 있다. 도면에 도시된 본 발명에 따른 바람직한 실시형태에서, 슬리브(31)의 외부 톱니부(30)에 대해 비대칭 톱니부가 제공되며, 슬리브(31)의 모든 톱니(40)는 기하학적으로 동일하게 설계된 톱니(40)를 갖는다. 상기 톱니(40)는 하나의 맞물림 면에서 직선형 톱니부와 유사한 톱니 측면(40a)을 갖고, 다른 맞물림 면에서 나선형 톱니부와 유사한 디자인의 톱니 측면(40b), 즉 다른 톱니 측면(40a)보다 더욱 뚜렷한 곡률을 갖는 톱니 측면(40b)을 갖는다. 톱니 측면(40a, 40b)은 톱니 측면의 끝 영역 내의 한 점으로 가늘어질 수 있고, 따라서 서로 맞물리지만 서로를 차단하는 톱니바퀴의 톱니 팁이 서로 충돌하는 위험이 감소된다. 여기서, 각각의 경우 덜 뚜렷한 곡률을 갖는 톱니 측면(40a)은 전환 방향, 즉 인장 휠의 해제가 이루어지는 회전 동작의 방향으로 배열되어야 한다. 전환 과정 동안, 톱니 요소(28)의 톱니는 따라서 각각의 경우 슬리브(31)의 톱니(40)의 덜 뚜렷한 곡률을 갖는 톱니 측면(40a)과 충돌한다. 이와 같이 설명된 기본 톱니 구조는 또한 톱니바퀴의 차단을 방지하도록 구성된다.
전환 과정 동안 형성된 복원 스프링력으로 인한 랩 스프링(33)의 복원 동작 동안, 더욱 뚜렷한 곡률을 갖는 톱니 측면(40b)이 움직임을 전달하기 위해 톱니 요소(28)의 톱니(28a)와 접촉할 수 있고, 스프링 복원력으로 인해 슬리브(31)에 의해 가해진 토크를 톱니 요소(28)에 전달한다. 랩 스프링(33)의 단부(33a)와 함께 슬리브(31)와 레버 요소(25) 모두는 각각의 경우 반대의 회전 방향으로 역회전한다. 유사하게, 레버 요소(25)는 톱니 요소(26)를 통해 핸드 레버(20)를 이의 초기 위치로 다시 선회시킨다. 회전 동작 동안 톱니 요소(28)가 슬리브(31)의 외부 톱니부(30)와의 맞물림에서 벗어날 때까지 레버 요소(25)의 회전 동작이 발생한다. 이에 반해서, 랩 스프링(33)이 다시 차단 롤러(35)의 외부 표면에 지지되고 권선의 직경이 더 이상 감소되지 않을 때까지 슬리브(31)는 역회전한다. 도면에서, 이는 도 3 및 도 5에 도시되어 있으며, 도 5는 복원 동작의 초기 위치를 도시하고, 도 4는 복원 동작의 최종 위치를 도시하고 있다.
역회전 동작 동안 레버 요소(25)는 슬리브(31)의 톱니부(30)와의 맞물림에서 벗어나기 때문에, 랩 스프링(33)이 다시 차단 롤러(35)의 외피 표면에 지지되고 차단 롤러(35)와 랩 스프링(33) 사이의 마찰 맞물림이 완전히 확립될 정도까지, 슬리브(31) 및 이에 따라 랩 스프링(33)은 레버 요소(25) 및 핸드 레버(20)와는 관계없이 역회전할 수 있다. 특히, 레버 요소(25) 또는 핸드 레버(20)의 선회 이동의 있을 수 있는 제한은 마찰 맞물림의 완전한 복원을 방지하거나 방해할 수 없다. 마찰 맞물림의 제거 및 상기 마찰 맞물림의 복원이 스트랩을 제조하는 동안 필요하고, 그 과정에서 그리고 랩 스프링(33) 및/또는 이의 접촉 파트너인 차단 롤러(35)의 내면의 마모가 발생하기 때문에, 특히 많은 수의 생산된 스트랩이 랩 스프링 내면 및/또는 차단 롤러(35)의 마모를 초래할 수 있다. 이는 다시, 랩 스프링(33)과 이의 적어도 하나의 접촉 파트너, 이 경우 적어도 차단 롤러(35)와의 의도된 마찰 맞물림을 복원하기 위해, 랩 스프링 단부(33a)가 마모가 시작되기 이전보다 더 역회전해야 하는 결과를 가져온다. 랩 스프링 단부(33a)는 따라서 이전에 상정된 초기 위치를 넘어서 회전할 수 있어야 하며, 상기 새로운 위치는 점진적 마모로 인해 마모 없는 초기 위치로부터 더욱 멀리 옮겨질 수 있다. 따라서, 본 발명의 이 실시형태는, 랩 스프링의 반복적인 작동으로 인해 발생할 수 있는, 밴드로부터 인장 휠의 해제를 위해 제공된 프리휠의 점진적인 마모에 대한 보상을 포함한다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 또 다른 예시적인 실시형태를 도시하고 있다. 이는 원칙적으로 위에서 논의한 예시적인 실시형태와 동일한 구성이며, 따라서 아래에서는 실질적으로 그 차이점만을 논의할 것이다. 위에서 제시한 예시적인 실시형태와 대조적으로, 상기 추가의 예시적인 실시형태는 그러나 랩 스프링(133) 상에 배치된 슬리브를 구비하지 않으며 레버 요소(125) 상에 원호 형상의 톱니 요소를 구비하지 않는다. 이 예시적인 실시형태에서, 레버 요소(125)의 자유 단부(127)는 랩 스프링(133)의 자유 단부(133a)에 직접 작용한다. 따라서, 핸드 레버(120)의 선회 동작은 톱니부의 맞물림을 통해 레버 요소(125)와 이의 자유 단부(127)의 회전 동작을 유발한다. 도 9에 도시된 위치로부터 진행하는 선회 이동시, 레버 요소의 후크 형상의 자유 단부(127)는 랩 스프링(133)의 단부(133a)와 접촉하고, 레버 암의 자유 단부(127)가 이의 제 2 최종 위치에 도달할 때까지 이의 선회 이동을 따라 랩 스프링(133)의 단부(133a)를 밀어낸다. 랩 스프링 단부(133a)는 따라서 실질적으로 랩 스프링(133)의 종축을 중심으로 선회한다. 랩 스프링 단부(133a)에 인접해 있는 랩 스프링(133)의 첫 번째 권선에서 비롯되는 후속 권선은 따라서 연속적으로 직경 또는 크기가 또한 증가된다. 이러한 방식으로, 권선과 차단 롤러(135) 사이의 접촉은 적어도, 마찰 맞물림이 제거되고 따라서 차단 롤러(135)가 회전 가능하게 고정 배치된 랩 스프링(133)에 대해 이의 종축을 중심으로 회전할 수 있을 정도까지 감소되거나 제거된다. 이 예시적인 실시형태에서도, 프리휠은 랩 스프링(133)의 작동에 의해 전환된다.
역회전 동작 동안 레버 요소(125)는, 랩 스프링(133)의 자유 단부가 마찰 맞물림이 존재하는 원래의 초기 위치로 가기 전에, 랩 스프링(133)의 자유 단부(133a)와의 접촉에서 그리고 작동 연결에서 벗어나도록 또한 구성된다. 랩 스프링 단부와 레버 아암 단부(127)의 상기 복원된 최종 위치는 도 9에 도시된 상기 요소의 위치에 해당한다. 따라서, 본 발명의 이 실시형태에서, 랩 스프링(133)과 이의 접촉 파트너 사이에 의도된 마찰 맞물림이 다시 존재할 때까지, 랩 스프링(133)의 자유 단부(133a)는 스프링 복원력으로 인해 방해 받지 않고 자유롭게 역회전할 수 있다.
도 11 내지 도 14c는 본 발명에 따른 또 다른 바람직한 실시형태를 도시하고 있다. 해당 이동식 스트래핑 기기는 원칙적으로 위에서 논의한 본 발명의 두 가지 예시적인 실시형태와 동일한 구성이다. 따라서 아래에서는 주로 차이점만을 논의할 것이다.
이 예시적인 실시형태에서도, 슬리브(231)가 랩 스프링(233) 상에 배치되고, 이 슬리브는 원주 상에서 톱니부를 구비한다. 도 2 내지 도 8에 따른 예시적인 실시형태에서와 동일한 설계를 원칙으로 하는 원호 형상의 톱니 요소(228)는 핸드 레버(220)와 톱니 세그먼트(223)에 의해 작동될 수 있다. 원호 형상의 톱니 요소(228)는 핸드 레버(220)가 작동하지 않는 상태에 있을 때는 슬리브(231)의 톱니부와 맞물리지 않고, 작동할 때 상기 톱니부와 맞물리게 된다. 핸드 레버(220)의 복원 동작 중에, 톱니 요소(228)는 슬리브(231)의 톱니부와의 맞물림에서 다시 벗어난다.
특히 도 14a 및 도 14b에서 볼 수 있는 바와 같이, 슬리브(231)는 베어링 축에 대해 편심되게 배열된 리세스(231a)를 구비하고, 이 리세스에 의해 슬리브(231)가 랩 스프링으로 가압된다. 편심은 이 경우 편심에서 발생하는 슬리브(231)의 상대적으로 단면이 얇은 영역(231b)은 적어도 대략 톱니 요소(228)에서 벗어난 측면에 배열되고, 단면이 상대적으로 두꺼운 영역(231c)은 톱니 요소(228)를 향하는 측면에 배열되도록 구성된다. 도 2 내지 도 8를 참조하여 위에서 논의한 바람직한 예시적인 실시형태에서와 같이, 슬리브(231)에 대해 비대칭 톱니부가 선택되고, 따라서 서로 충돌하는 톱니 끝으로 인해 두 개의 톱니부가 차단되는 위험이 감소된다. 그러나, 본 발명의 다른 예시적인 실시형태에서, 일반적인 톱니부, 특히 나선형 톱니부가 제공될 수도 있다.
본 발명의 실시형태에 따라, 인장 휠로부터 밴드를 또는 밴드와 인장 플레이트로부터 인장 휠(7)을 제거하기 위해, 톱니 요소(228)는 핸드 레버(220에 의해 선회축을 중심으로 선회하고, 따라서 톱니 요소(228)는 슬리브(231)의 톱니와 맞물리도록 배치된다. 추가 선회 이동시, 두 개의 톱니부가 서로 맞물리고, 이에 따라 슬리브(231)가 회전하고 슬리브에 작동 가능하게 연결된 랩 스프링이 작동한다. 랩 스프링의 내경은 따라서 크기가 증가되고, 랩 스프링의 내경과 차단 롤러(35)의 외부 표면 사이의 접촉이 제거되고, 이에 따라 모터와 인장 휠 사이의 작동 연결이 제거된다.
따라서, 인장 휠과 인장 플레이트 사이에 갭이 생성되고 인장 휠의 구동 트레인의 장력이 급격히 감소된 후, 밴드는 스트래핑 기기로부터 제거될 수 있고, 추가 스트래핑 과정을 위해 스트래핑 밴드의 새로운 부분이 삽입될 수 있다. 이제는 반대 방향으로 선회하는 핸드 레버(220)의 동작에 의해, 인장 휠과 인장 플레이트 사이의 갭이 다시 폐쇄될 수 있고, 이후 인장 휠의 회전 동작에 의해 밴드를 인장시키기 위해 밴드는 상기 두 개의 요소 사이에서 클램핑될 수 있다.
이 예시적인 실시형태에서, 서로 접촉하는 슬리브(231)의 톱니부와 톱니 요소(228)의 톱니부의 두 개의 제 1 톱니가 이들의 톱니 끝을 통해 서로 충돌하는 경우, 차단의 위험이 존재한다. 그러나, 이 예시적인 실시형태에서, 끝 부분을 통해 서로를 가압하는 톱니가 힘을 발생시키고, 이 힘의 작용 방향은 토크를 가하기 위해 이용되기 때문에 이러한 차단은 회피될 가능성이 높다. 상기 힘은 톱니부의 중심점, 즉 슬리브의 중심점 또는 종축(231d)과 교차하는 직선을 따라 진행한다. 슬리브(231)의 리세스(231a) 또는 보어 및 그 내부에 배치된 랩 스프링의 편심된 배열로 인해, 그리고 랩 스프링에 대한 슬리브(231)의 작동 연결로 인해, 상기 힘은 랩 스프링의 중심점 또는 종축(233c)에 대해 토크를 생성한다. 토크의 레버 아암은 이 경우 랩 스프링의 종축(233c) 및 발생된 힘의 작용 방향의 축 사이의 간격이다. 상기 토크는 종축(233c)을 중심으로 랩 스프링의 약간의 회전을 야기하며, 이 랩 스프링은 스트래핑 장치의 캐리어 부분 상의 한쪽 및 슬리브(231) 상의 다른 쪽에서 지지되고 따라서 약간 회전하는 동안 후자를 밀어낸다. 슬리브(231)와 톱니 요소(228) 사이에 발생하는 상대적 움직임은 슬리브(231)의 톱니부가 톱니 요소(228)의 톱니부에 대해 회전하도록 하고, 서로 접촉하는 두 개의 톱니가 끝 부분끼리 더 이상 서로 충돌하지 않는 상황을 유발한다. 톱니 요소(228)의 제 1 톱니는 이제 슬리브(231)의 톱니의 측면을 가압할 수 있고, 따라서 톱니 요소(228)의 추가 동작 동안 의도한 바와 같이 슬리브(231)를 회전시킬 수 있다. 위에서 논의한 예시적인 실시형태에서와 같이, 이 결과, 랩 스프링과 슬리브의 마찰 맞물림이 초기의 적어도 약간의 미끄러짐과 함께 제거되고, 인장 휠의 역회전이 가능해지고, 따라서 인장 휠의 구동 트레인으로부터 장력이 해제되며, 인장 휠과 밴드 사이의 조임이 제거된다.
도 15 내지 도 18은 또 다른 바람직한 예시적인 실시형태를 도시하고 있다. 슬리브(331)와 랩 스프링의 배치는 원칙적으로 도 2 내지 도 8에 도시된 예시적인 실시형태에 대응한다. 랩 스프링은 이 경우 외부로 톱니가 난 회전 가능한 슬리브(331)의 종축에 대해 동심원 상으로 그리고 편심되지 않게 배열된다. 또한, 슬리브(331)의 톱니부와 맞물리도록 설계된 선회 가능한 톱니 요소(328)가 또한 여기에 제공된다.
본 발명에 따른 이러한 바람직한 실시형태에서, 선회 동작 중에 슬리브(331)의 톱니부와 맞물리도록 제공된, 톱니 요소(328)의 톱니부의 제 1 톱니(328b)는 유연한 형태이다. 여기서, 제 1 톱니(328b)로서, 스트립 형태의 판금 요소(329)가 제공되고, 이의 형상은 톱니 요소의 상부면에 맞춰진다. 스트립 형태의 판금 요소(329)의 일단은 이 경우 톱니(328b)의 형태이고, 톱니 요소(328)의 원호 상에 형성된 톱니부의 연속 또는 시작 부분을 형성하도록 배열된다. 판금 요소(329)를 톱니 요소(328)의 면측 형상에 맞춤으로써, 상기 판금 요소는 이중 각형 구성이다. 판금 요소(329)의 톱니부 및 둔각을 감싸는 판금 요소(329)와 제 1 및 제 2 림(limb; 329a, 329b) 모두는 각각의 경우 톱니 요소(328)의 면측 상부면에 지지된다. 제 2 림(329b)에서, 판금 요소(329)는 톱니 요소(328)에 고정된다. 예시적인 실시형태에서, 이는 스크류(345)에 의해 실현되지만, 기본적으로 이를 위해 임의의 다른 고정 수단이 제공될 수도 있다. 따라서, 톱니부의 적어도 하나의 톱니(328b)를 갖는 스트립 형태의 판금 요소(329)는 톱니 요소(328)의 의도된 접촉점과 간격을 두고 슬리브(331)의 톱니부에 고정된다. 따라서, 판금 요소(329)의 탄성 특성 및 고정점의 맞물림 또는 접촉점에 간격을 두고 톱니 요소(328)에 대한 판금 요소(329)의 고정으로 인해, 적어도 하나의 톱니(328b)가 톱니 요소(328)에 대해 편향될 수 있다.
도 2 내지 도 8에 따른 실시형태에서와 같이, 핸드 레버(320)의 수동으로 개시된 선회 동작 및 톱니 요소(328)에 대한 톱니 세그먼트(323)의 맞물림에 의해, 톱니 요소는 슬리브(331)의 톱니부와 맞물리지 않는 제 1 단부 위치로부터 상기 톱니부와 맞물리도록 이동한다. 여기서, 판금 요소의 제 1 톱니(328b)의 톱니 끝이 슬리브(331)의 톱니 요소의 톱니 측면에 충돌하는 한, 톱니 요소의 일반적인 맞물림이 발생하고, 그 결과 슬리브(331) 및 이의 톱니부가 그에 따라 구동되고 회전한다. 이에 반해서, 톱니 요소(328)가 처음 접촉할 때, 분리된 구성요소(판금 요소(329)) 상에 배치된 이의 제 1 톱니(328b)가 슬리브(331)의 톱니의 끝에 충돌하는 경우, 판금 요소(329)는 이의 고정점에 대해 편향되고 그 과정에서 탄성적으로 인장된다.
슬리브(331) 상에 작용하는 스프링력은 결과적으로 톱니 요소(328)에 대한 슬리브(331)의 상대 회전을 야기할 수 있고, 이에 의해 맞물림 파트너의 후속 톱니는 이들의 톱니 측면을 통해 각각 서로 충돌하고, 이에 따라 의도한 바와 같이 두 개의 톱니부의 맞물림이 발생한다. 판금 요소(329)의 탄성 편향 및 그 결과 생성되는 스프링력으로 인해, 판금 요소(329)는 슬리브(331)의 상기 톱니를 뛰어넘을 수도 있다. 이러한 방식으로도, 두 개의 톱니부의 상대적 움직임이 발생할 수 있으며, 맞물림 파트너의 후속 톱니가 톱니 끝이 아닌 톱니 측면을 통해 서로 맞물릴 수 있다. 유연한 제 1 톱니(328b)와의 차단 및 슬리브(331) 톱니부의 톱니에 대한 제 1 톱니(328b)의 끝 부분끼리의 충돌을 방지하는 또 다른 작용 메커니즘의 특징은 후속 톱니에 대한 그리고 톱니 요소(328)의 또 다른 후속 톱니에 대한 유연한 제 1 톱니(328b)의 톱니 간격이 변한다는 데 있다. 제 1 톱니(328b)의 유연함으로 인해, 제 1 톱니(328b)는 핸드 레버(320)에 의한 구동 동작으로 인해 탄성적으로 변형될 수 있고, 선회 동작하는 동안 톱니 요소(328)는 전방으로 움직인다. 이러한 작용 메커니즘의 경우, 슬리브(331)는 현 시점에서는 아직 움직이지 않는다. 톱니 요소(328)의 제 1 톱니(328b)가 이로써 탄성적으로 인장될 수 있고, 톱니 요소(328)가 전방으로 움직인다는 사실에도 불구하고, 제 1 톱니(328b)의 끝은 처음에 위치가 고정된 채로 유지된다. 이러한 방식으로, 톱니 요소(328)의 후속 톱니에 대한 제 1 톱니(328b)의 원래의 간격이 일시적으로 변한다. 슬리브 톱니부에 대한 톱니 요소의 상대적 움직임의 결과로서, 우선 톱니 요소의 제 2 톱니 및 이후 후속 톱니 각각은 맞물림에 맞는 슬리브 톱니부의 위치로 들어가고, 따라서 슬리브 톱니부와 맞물릴 수 있으며, 이에 따라 슬리브(331)를 회전시키고 랩 스프링을 작동시킬 수 있다.
가능한 각각의 작용 메커니즘의 경우에 있어서, 슬리브(331)의 톱니부에 대한 톱니 요소(328)의 차단이 회피될 수 있고, 본 발명에 따라 의도한 바와 같이, 슬리브(331)의 구동 또는 회전, 및 슬리브(331)에 연결되고 슬리브(331) 내에 배치된 랩 스프링의 작동이 실현될 수 있다.
도 17은 여전히 슬리브와 맞물려 있는 톱니 요소(328)의 상부 최종 위치를 도시하고 있다. 랩 스프링의 기능적 신뢰성 및 이에 의해 실현되는 인장 휠의 구동 트레인에서의 인장 또는 조임의 해제가 톱니 요소(328)의 탄성적으로 편향 가능한 톱니에 의해 향상될 수 있다.
도 19 내지 도 22는 본 발명의 또 다른 바람직한 실시형태를 도시하고 있다. 이 예시적인 실시형태에서도, 핸드 레버(420)에 의해 작동될 수 있는 선회 가능하게 장착된 톱니 요소(428)의 제 1 톱니(428b)가 제공되며, 제 1 톱니는 다른 톱니와는 별도로 분리된 구성요소(429) 상에 형성된다. 이 경우에도, 제 1 톱니(428b)는 예를 들어 스프링 강(spring steel)과 같은 탄성적인 재료를 갖는 분리된 구성요소(429) 상에 형성된다. 두 개의 부품으로 된 톱니 요소(428)의 분리된 구성요소(429)는 금속 시트로 제조되는 것이 바람직할 수 있다. 상기 분리된 구성요소는, 톱니부의 길이 방향으로 분리된 구성요소의 톱니(428b)가 슬리브(431)의 톱니부와 맞물리게 되는 제 1 톱니가 되도록 톱니 요소(428)의 일측에 배열되고 고정되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 슬리브(431)의 톱니부는, 톱니(428b)의 영역에서의 분리된 구성요소(429)의 폭과 톱니부 영역에서의 톱니 용역의 폭으로 구성된 폭에 적어도 대응하는 폭을 갖는 것이 바람직하다. 예시적인 실시형태에서, 제 1 톱니(428b)는 톱니 요소(428)의 톱니에 대해 측면으로 오프셋되지만, 톱니부의 길이 방향으로 후속 톱니와 간격을 두고 배열되며, 이 간격은 각각의 경우 전체적으로 볼 때 톱니부의 톱니들의 서로 간의 간격과 동일하다.
제 1 톱니(428b)의 구성요소(429)는 이의 고정축, 이 경우 스크류(445)를 중심으로 톱니 요소(428) 상에서 측면으로 편향될 수 있다. 상기 선회축은 톱니 요소(428)의 회전축과 적어도 실질적으로 평행하게 진행한다. 또한, 분리된 구성요소(429)는 톱니(428b)와 간격을 두고 배열된 긴 레버 형태의 로커(429a)를 갖는다. 로커(429a)의 자유 단부의 영역에서, 로커(429a)는 톱니 요소(428)의 카운터 베어링(446) 상에 안착하는 방식으로 장착되고 그 위에 지지된다. 또한, 분리된 구성요소(429)는, 톱니(428b)에 작용하는 힘으로 인해 편향되는 동안, 소정의 재현 가능한 편향 이동이 실현되도록 톱니 요소(428) 상에서 가이드된다.
다른 예시적인 실시형태에서와 같이, 밴드의 인장 과정 동안, 도 20에 도시된 바와 같이, 톱니 요소(428)와 이의 별도의 제 1 톱니(428b)는 슬리브(431)의 톱니부와 맞물려 있지 않다. 핸드 레버(420)의 작동의 결과로서, 톱니 요소(428)는 처음에 이의 제 1 톱니(428b)에 의해 슬리브(431)의 톱니부와 접촉하도록 배치된다. 여기서, 제 1 톱니(428b)의 측면이 슬리브(431)의 톱니부의 톱니 측면과 충돌하는 경우, 두 개의 톱니부의 맞물림이 의도한 바와 같이 발생한다. 두 개의 톱니부의 회전 방향으로 후속 톱니가 또한 각각의 톱니부의 접촉 파트너의 톱니 측면과 각각 맞물리고, 이에 따라 톱니 요소(428)는 슬리브(431)를 회전시키고 따라서 랩 스프링을 작동시킨다.
그러나, 제 1 톱니(428b)가 이의 톱니 끝을 통해 슬리브(431)의 톱니부의 톱니 끝에 충돌하는 경우, 두 개의 톱니부가 서로 차단되게 되고 더 이상 움직일 수 없게 될 위험이 있다. 이러한 위험을 피하기 위해, 톱니 요소의 제 1 톱니(428b)는 움직일 수 있게 설계되어 있다. 이 예시적인 실시형태에서, 이동성은 탄성 편향의 형태로 실현되고, 이 경우 제 1 톱니(428b)는 슬리브(431)의 톱니에 의해 탄성적으로 편향될 수 있다. 제 1 톱니의 톱니 끝을 가압하는 슬리브(431)의 해당 톱니는 고정점, 이 경우 스크류(445)를 중심으로 제 1 톱니를 편향시킨다. 가이드(447), 이 경우 내부에서 핀이 가이드되는 슬롯에 의해, 재현 가능하고 항상 일정한 편향 이동이 여기에서 실현된다. 상기 편향의 결과로서, 레버 형태의 로커(429a)는 톱니 요소(428)의 핀 형태의 카운터 베어링(446)에 지지된다. 그 결과, 제 1 톱니(428b)가 슬리브(431)의 톱니를 가압하는 복원 모멘트와 복원력이 발생한다. 제 1 톱니(428b)의 톱니 끝에서 슬리브(431)에 작용하는 상기 복원력은, 슬리브(431)의 회전축(431a)과 교차하지 않고 따라서 랩 스프링의 종축과 교차하지 않는 작용 방향을 갖기 때문에, 상기 복원력은 슬리브(431)에 대해 토크를 부여한다. 상기 토크는 슬리브(431)의 종축(431a)을 중심으로 슬리브(431)의 적어도 약간의 회전을 초래한다. 상기 회전으로 인해, 제 1 톱니는 이후 슬리브(431) 톱니부의 대응하는 톱니의 톱니 끝과 더 이상 접촉하지 않고, 이제 슬리브(431) 톱니부의 두 개의 연속 톱니 사이에 맞물린다. 이전의 예시적인 실시형태에서와 같이, 제 1 톱니(428b)의 탄성 변형이 이를 뒤따르는 톱니에 대해 제 1 톱니의 톱니 간격을 일시적으로 변화시키게 되고, 이는 차단을 제거하는 결과를 가져온다.
이러한 방식으로, 제 1 톱니(428b)는 핸드 레버(420)에 의해 도입된 톱니 요소(428)의 선회 동작을 슬리브 톱니부로 전달할 수 있고, 이에 따라 두 개의 톱니부의 후속 톱니가 또한 서로 맞물리고, 도 21에 도시된 바와 같이 톱니 요소(428)의 상부 최종 위치에 도달할 때까지 슬리브(431)의 회전 동작을 계속한다. 이러한 최종 위치에서, 톱니 요소(428)는 여전히 슬리브 톱니부와 맞물려 있다. 완성된 스트랩의 밴드가 이제 제거될 수 있고, 또 다른 스트랩을 만들기 위해 새로운 밴드 부분이 스트래핑 기기에 삽입될 수 있다. 여기에서도, 위에서 논의한 예시적인 실시형태에서와 같이, 슬리브(431)의 역회전에 의해 도 21의 상부 최종 위치로부터 도 20에 도시된 하부 최종 위치로의 톱니 요소(428)의 복귀 동작에 의해 랩 스프링은 이후 인장에서 해제될 수 있다. 결과적으로, 랩 스프링은 다시 차단 롤러(35)의 외부 표면에 이의 외경으로 지지되고, 이에 의해 모터 구동 장치와 인장 휠 사이의 작동 연결을 생성한다. ?인장 휠은 토크를 흡수할 목적으로 다시 스트래핑 장치의 프레임 상에 지지될 수 있다. 따라서, 후속 인장 및 스트래핑 과정이 수행될 수 있다.
1: 스트래핑 장치
2: 하우징
3: 손잡이
4: 베이스 플레이트
6: 인장 장치
7: 인장 휠
8: 인장 플레이트
12: 마찰 용접 장치
13: 이송 장치
14: 배터리
16: 베벨 기어
17: 베벨 기어
20: 핸드 레버
21: 캔틸레버
22: 샤프트
23: 톱니 세그먼트
24: 샤프트
25: 레버 요소
25a: 제 1 레버 아암
25b: 제 2 레버 아암
26: 톱니 요소
28: 원호 형상의 톱니 요소
28a: 톱니
30: 외부 톱니부
31: 슬리브
32: 외피 표면
33: 랩 스프링
33a: 단부 영역
33b: 단부 영역
34: 프리휠
35: 차단 롤러
36: 나사산 부싱
37: 베어링 볼트
40: 톱니
40a: 톱니 측면
40b: 톱니 측면
120: 핸드 레버
125: 레버 요소
127: 레버 요소의 자유 단부
133: 랩 스프링
133a: 랩 스프링의 자유 단부
135: 차단 롤러
220: 핸드 레버
223: 톱니 세그먼트
228: 톱니 요소
231: 슬리브
231a: 편심 리세스
231b: 상대적으로 얇은 영역
231c: 상대적으로 두꺼운 영역
231d: 슬리브의 종축
233: 랩 스프링
233c: 랩 스프링의 종축
320: 핸드 레버
323: 톱니 세그먼트
328: 톱니 요소
328b: 제 1 톱니
329: 판금 요소
329a: 제 1 림
329b: 제 2 림
331: 슬리브
345: 스크류
420: 핸드 레버
428: 톱니 요소
428b: 제 1 톱니
429: 분리된 구성요소
429a: 로커
431: 슬리브
431a: 슬리브의 회전축
445: 스크류
446: 카운터 베어링
447: 가이드
M: 모터

Claims (16)

  1. 스트래핑 밴드로 포장하기 위해 물품을 스트래핑하는 스트래핑 장치로서, 이 스트래핑 장치는 스트래핑 밴드의 루프에 밴드 장력을 부여하기 위한 인장 장치로서, 이 인장 장치는, 인장 축을 중심으로 회전 구동될 수 있는 인장 휠 또는 다른 인장 요소를 구비하고, 이 인장 휠 또는 인장 요소는 밴드 장력을 부여하기 위해 스트래핑 밴드와 맞물리도록 제공되고, 인장 장치는 인장 플레이트를 더 구비하는, 인장 장치와, 인장 장치에 의해 인장 과정이 수행되는 동안, 스트래핑 밴드의 단층 또는 다층 부분이 인장 휠과 인장 플레이트 사이에 위치하고 인장 휠과 인장 플레이트 모두와 접촉하도록 구성되고, 스트래핑 밴드를 국부적으로 가열하기 위해 제공되는 용접 요소와 같은 연결 요소에 의해 스트래핑 밴드의 루프의 서로 중첩되어 위치하는 두 개의 영역에서 영구적인 연결, 특히 용접된 연결을 생성하기 위한 연결 장치를 구비하는 스트래핑 장치에 있어서, 랩 스프링을 구비하고 스트래핑 밴드로부터 인장 휠을 해제하는 역할을 하는 프리휠로서, 이 프리휠은 적어도 하나의 접촉 파트너와의 랩 스프링의 마찰 맞물림을 제거하고 발생시키기 위해 랩 스프링을 작동시키는 수단을 구비하는, 프리휠을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    랩 스프링의 두 개의 서로 분리된 접촉 파트너가 제공되고, 하나의 접촉 파트너는 베이스 플레이트에 회전 가능하게 결합 연결되고, 다른 하나의 접촉 파트너는 인장 휠에 회전 가능하게 결합되어 작동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    적어도 하나의 접촉 파트너는 원통형 요소의 형태이고 랩 스프링 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    작동 수단을 사용하여, 랩 스프링의 권선의 크기를 변경하기 위해 랩 스프링의 일단이 선회할 수 있는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    작동 수단은 프리휠의 작동 이후 그리고 랩 스프링의 복원 동작 동안 랩 스프링과의 작동 연결에서 벗어나는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    작동 수단은 프리휠의 작동 동안만 랩 스프링과의 작동 연결에 들어가는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    서로 맞물리도록 배치될 수 있고 서로에 대해 움직일 수 있는 두 개의 기하학적으로 한정된 맞물림 수단을 갖는, 랩 스프링을 작동시키는 수단을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    작동 수단의 서로 맞물리고 서로에 대해 움직일 수 있는 맞물림 수단은 톱니 요소의 형태인 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    랩 스프링의 일단에 연결되고, 회전할 수 있으며, 작동 수단의 톱니 수단과 맞물리도록 배치된 또는 배치될 수 있는 톱니 수단을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    랩 스프링의 종축에 대해 실질적으로 동축으로 형성되고 외주 영역에서 톱니부, 특히 전체 원주 둘레에 걸쳐 이어지는 톱니부를 구비하는 원통형 요소를 포함하는 적어도 하나의 톱니 수단을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    톱니 수단 중 하나는 슬리브 형태이고 랩 스프링 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    작동 수단 중 하나는 원통형 요소의 톱니부와 맞물리기 위한 톱니부를 구비하는 원호 형상의 원주 영역을 갖는 선회 가능한 레버 요소인 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  13. 제 8 항 내지 제 12 항 중 적어도 한 항에 있어서,
    두 개의 톱니 수단 간에 차단이 발생하는 경우 두 개의 톱니 수단의 상대적 움직임을 자동으로 실행하는 보상 수단을 구비하는, 프리휠의 작동 수단을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    적어도 실질적으로 톱니의 반경 방향으로 압력이 가해질 때, 하나의 톱니 수단에 대해 다른 하나의 톱니 수단의 상대적 움직임을 부여하기 위해 사용될 수 있는 복원력, 특히 하나의 톱니 수단의 회전축에 대해 토크 형태의 복원력을 생성하는 두 개의 톱니 수단 중 적어도 하나의 톱니 수단의 적어도 하나의 수단을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    복원력을 생성하는 적어도 하나의 수단은 하나의 톱니 수단의 톱니를 구비한 분리된 구성요소 또는 분리된 조립체의 형태이고, 이에 따라 다수의 톱니를 갖는 상기 톱니 수단은, 톱니 수단이 작동하는 경우, 다른 하나의 톱니 수단과 우선 접촉하게 되고, 분리된 구성요소는 편향될 수 있도록, 특히 탄성적으로 편향될 수 있도록 톱니 수단에 고정되는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  16. 스트래핑 밴드로 포장하기 위해 물품을 스트래핑하는 스트래핑 장치로서, 이 스트래핑 장치는,
    스트래핑 밴드의 루프에 밴드 장력을 부여하기 위한 인장 장치를 갖고, 인장 장치는 밴드 장력을 부여하기 위해 스트래핑 밴드와 맞물리도록 제공되는 구동 가능한 인장 요소를 구비하고, 및
    스트래핑 밴드의 루프의 서로 중첩되어 위치하는 두 개의 영역에서 영구적인 연결, 특히 용접된 연결을 생성하기 위한 연결 장치를 구비하는 스트래핑 장치에 있어서,
    스트래핑 밴드로부터 인장 요소를 해제하기 위한 프리휠 수단으로서, 이 수단은, 작동하는 동안, 초기 미끄러짐으로, 인장 요소의 구동장치와 인장 요소 사이의 작동 연결을 제거하고, 복원 동작의 결과로서 작동 연결을 다시 생성하는 프리휠 수단을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
KR1020197006727A 2016-09-18 2017-09-07 스트래핑 장치 KR102302086B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01213/16 2016-09-18
CH01213/16A CH712984A2 (de) 2016-09-18 2016-09-18 Umreifungsvorrichtung zur Umreifung von Packgut mit einem Umreifungsband.
PCT/US2017/050473 WO2018052790A1 (en) 2016-09-18 2017-09-07 Strapping apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190034662A true KR20190034662A (ko) 2019-04-02
KR102302086B1 KR102302086B1 (ko) 2021-09-14

Family

ID=59966832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197006727A KR102302086B1 (ko) 2016-09-18 2017-09-07 스트래핑 장치

Country Status (8)

Country Link
US (4) US11104460B2 (ko)
EP (3) EP4015404B1 (ko)
JP (1) JP6916870B2 (ko)
KR (1) KR102302086B1 (ko)
CN (1) CN109689505B (ko)
CH (1) CH712984A2 (ko)
ES (1) ES2912925T3 (ko)
WO (1) WO2018052790A1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102315941B1 (ko) 2021-01-18 2021-10-22 장근철 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구
KR102315927B1 (ko) 2020-12-09 2021-10-22 주식회사 시노팩 레버 작동에 따른 회동 구조를 달리하는 자동 포장용 공구
KR102315930B1 (ko) 2020-12-09 2021-10-22 주식회사 시노팩 자동 스트래핑 포장 공구용 마찰 용접 어셈블리
KR102315946B1 (ko) 2021-01-18 2021-10-22 장근철 자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 모듈 구조
KR102315918B1 (ko) 2020-12-09 2021-10-22 주식회사 시노팩 자동 스트래핑 포장 공구의 제어를 단순화시킨 가압 부품 장치
KR102413373B1 (ko) 2021-10-08 2022-06-27 장근철 화물 낙하 사고 방지를 위한 포장용 공구
KR102413367B1 (ko) 2021-10-05 2022-06-27 장근철 무게 배분을 통해 사용자 편의성을 향상시킨 자동 스트래핑 포장용 공구

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH712984A2 (de) * 2016-09-18 2018-03-29 Signode Ind Group Llc Umreifungsvorrichtung zur Umreifung von Packgut mit einem Umreifungsband.
US11053034B1 (en) * 2019-02-11 2021-07-06 Golden Bear LLC Strapping tensioning tool
EP3695759B1 (de) * 2019-02-15 2023-06-07 Caffè A Mano GmbH Vorrichtung zur zubereitung eines heissen getränks
WO2020252608A1 (zh) * 2019-06-17 2020-12-24 绍兴君合新材料科技有限公司 一种纳米材料生产用快速捆绑装置
CN114599849B (zh) * 2019-10-28 2024-05-28 胡斯华纳有限公司 包括线锁定机构和控制该线锁定机构的控制单元的钢筋捆扎装置
USD969883S1 (en) * 2020-09-08 2022-11-15 Signode Industrial Group Llc Strapping tool
USD953832S1 (en) * 2020-10-09 2022-06-07 Signode Industrial Group Llc Strapping tool
TWI822092B (zh) * 2021-07-23 2023-11-11 美商賽諾得工業集團有限責任公司 捆紮工具
USD1008766S1 (en) * 2022-02-23 2023-12-26 Signode Industrial Group Llc Strapping tool
WO2024129416A1 (en) * 2022-12-12 2024-06-20 Signode Industrial Group Llc Strapping device with decoupling-assembly lock
KR102619916B1 (ko) 2023-06-27 2023-12-29 장근철 사용 편의성이 향상된 자동 스트래핑 장치
KR102619914B1 (ko) 2023-06-27 2023-12-29 장근철 장착 용이성을 향상시킨 자동 스트래핑 장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100943256B1 (ko) * 2002-06-14 2010-02-18 일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드 이중 모터 스트랩퍼
KR20100135274A (ko) * 2008-04-23 2010-12-24 오르가팩 게엠베하 에너지 저장 수단을 갖는 스트래핑 디바이스
KR20140125350A (ko) * 2011-12-23 2014-10-28 프롬 홀딩 아게 스트래핑 장치

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2007002A (en) * 1932-08-18 1935-07-02 Signode Steel Strapping Co Stretching tool
US3206167A (en) * 1963-11-07 1965-09-14 Stanley Works Strap tensioner device with fulcrum means for pivotal removal of the device
US3284049A (en) * 1965-03-31 1966-11-08 Signode Corp Feed wheel drive mechanism for strapping tools
US3360017A (en) * 1965-07-16 1967-12-26 Signode Corp Combination strapping tool
US3442733A (en) * 1965-08-13 1969-05-06 Signode Corp Combination strap tensioning and sealing tool
DE1973947U (de) 1967-09-05 1967-11-30 Banholzer & Wenz Spannvorrichtung fuer bander, insbesondere aus kunststoff, textilien u. dgl.
US3583315A (en) * 1968-06-04 1971-06-08 Gen Electric High-speed printer having controlled acceleration ribbon positioning differential mechanism
US3792808A (en) * 1973-01-05 1974-02-19 Micro Magnetic Ind Inc Stamp dispenser
US3844317A (en) * 1973-06-18 1974-10-29 Signode Corp Strap tensioning tool
US4020879A (en) * 1976-05-28 1977-05-03 Fmc Corporation Power strapping tool
US4239096A (en) 1978-10-10 1980-12-16 Smilgys Bruno S Power tool safety clutch
US4313779A (en) * 1979-07-30 1982-02-02 Signode Corporation All electric friction fusion strapping tool
DE3118710A1 (de) 1981-05-12 1982-12-09 Cyklop International Emil Hoffmann KG, 5000 Köln Vorrichtung zum spannen, verschliessen und abschneiden von kunststoffbaendern fuer packstueckumreifungen
DE3332258A1 (de) 1983-09-07 1985-03-21 Trumpf GmbH & Co, 7257 Ditzingen Motorbetriebene handmaschine mit zweiteiligem werkzeug, insbesondere zum stanzen
GB2185229B (en) 1983-09-20 1988-01-20 Bowthorpe Hellermann Ltd Automatic tie gun
DE3525647A1 (de) 1984-11-17 1987-01-29 Signode Corp Steuerung der spannvorrichtung zur entlastung des packbandes in einem umreifungsautomaten
DE3533686A1 (de) * 1985-09-21 1987-04-02 Wabco Westinghouse Fahrzeug Selbsttaetige nachstelleinrichtung fuer den bremshebel einer bremse, insbesondere fuer strassenfahrzeuge
JPS646555A (en) 1987-06-27 1989-01-11 Canon Kk Driving power transmitting device
ATE149443T1 (de) 1994-01-24 1997-03-15 Orgapack Ag Spann- und verschliessvorrichtung zum umreifen eines gegenstandes mit einem kunststoffband
US5632851A (en) * 1995-04-05 1997-05-27 Pantech International, Inc. Portable article strapping apparatus
US5941360A (en) 1996-11-21 1999-08-24 Snap-On Technologies, Inc. Impulse wrench with wrap spring clutch assembly
US5916108A (en) 1997-05-08 1999-06-29 Bedford Industries, Inc. Device and method for applying a tie ribbon to an aritcle
CN2346694Y (zh) 1998-05-04 1999-11-03 张捷晃 一种新型的携带式电动捆扎机
DE59907362D1 (de) 1998-10-29 2003-11-20 Orgapack Gmbh Dietikon Umreifungsgerät
US6206053B1 (en) 1999-11-01 2001-03-27 Panduit Corp. Cable tie tensioning and severing tool
US6415712B1 (en) 1999-12-02 2002-07-09 Enterprises International, Inc. Track mechansim for guiding flexible straps around bundles of objects
DE10026200A1 (de) 2000-05-26 2001-11-29 Cyklop Gmbh Vorrichtung zum Spannen von Umreifungsbändern
NZ519012A (en) 2001-05-21 2003-10-31 Orgapack Gmbh Manually actuated strapping unit for wrapping a steel strap around a packaged item
NZ519013A (en) * 2001-05-21 2003-05-30 Orgapack Gmbh Manually actuated strapping unit for wrapping a steel strap around a packaged item
CA2527162A1 (en) 2005-11-16 2007-05-16 Traction Technologies Inc. Self-tensioning tie down assembly
ITBO20070066A1 (it) * 2007-02-01 2008-08-02 Franceschi Daniele De Serratura polifunzione e servomotore ad organo attuatore avvolgibile su rocchetto intercambiabile
US7866904B2 (en) 2007-03-06 2011-01-11 Datacard Corporation Desktop card printer with indent printing apparatus and method of printing
KR101613251B1 (ko) * 2008-04-23 2016-04-18 시그노드 인터내셔널 아이피 홀딩스 엘엘씨 전기 드라이브를 갖는 스트래핑 디바이스
CN102026874A (zh) 2008-04-23 2011-04-20 奥格派克有限公司 移动式捆扎设备
JP2011518088A (ja) 2008-04-23 2011-06-23 オルガパック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング テンショナを有するバンド掛け装置
KR101312707B1 (ko) 2008-07-17 2013-10-01 시아오지에 이 휴대용 전동 결속 장치
CH705745A2 (de) 2011-11-14 2013-05-15 Illinois Tool Works Umreifungsvorrichtung.
CH705744A2 (de) 2011-11-14 2013-05-15 Illinois Tool Works Umreifungsvorrichtung.
CH705743A2 (de) 2011-11-14 2013-05-15 Illinois Tool Works Umreifungsvorrichtung.
DE102011122155A1 (de) * 2011-12-23 2013-06-27 Fromm Holding Ag Pneumatisches Umreifungsgerät
US9938029B2 (en) 2012-09-24 2018-04-10 Signode Industrial Group Llc Strapping device having a pivotable rocker
EP2711301B1 (en) * 2012-09-24 2016-11-02 S.I.A.T. SOCIETA' INTERNAZIONALE APPLICAZIONI TECNICHE S.p.A. Mobile strapping device
CH708294A2 (de) * 2013-05-05 2014-12-15 Orgapack Gmbh Umreifungsvorrichtung.
CH712984A2 (de) * 2016-09-18 2018-03-29 Signode Ind Group Llc Umreifungsvorrichtung zur Umreifung von Packgut mit einem Umreifungsband.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100943256B1 (ko) * 2002-06-14 2010-02-18 일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드 이중 모터 스트랩퍼
KR20100135274A (ko) * 2008-04-23 2010-12-24 오르가팩 게엠베하 에너지 저장 수단을 갖는 스트래핑 디바이스
KR20140125350A (ko) * 2011-12-23 2014-10-28 프롬 홀딩 아게 스트래핑 장치

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102315927B1 (ko) 2020-12-09 2021-10-22 주식회사 시노팩 레버 작동에 따른 회동 구조를 달리하는 자동 포장용 공구
KR102315930B1 (ko) 2020-12-09 2021-10-22 주식회사 시노팩 자동 스트래핑 포장 공구용 마찰 용접 어셈블리
KR102315918B1 (ko) 2020-12-09 2021-10-22 주식회사 시노팩 자동 스트래핑 포장 공구의 제어를 단순화시킨 가압 부품 장치
KR102315941B1 (ko) 2021-01-18 2021-10-22 장근철 클램프 고정 장치를 갖는 자동 스트래핑 포장용 공구
KR102315946B1 (ko) 2021-01-18 2021-10-22 장근철 자동 스트래핑 포장용 공구의 내부 모듈 구조
EP4029794A1 (en) 2021-01-18 2022-07-20 Jang, Keun-Chul Auto strapping packaging tool having clamp fixing apparatus
EP4029795A1 (en) 2021-01-18 2022-07-20 Jang, Keun-Chul Inner module structure of auto strapping packaging tool
KR102413367B1 (ko) 2021-10-05 2022-06-27 장근철 무게 배분을 통해 사용자 편의성을 향상시킨 자동 스트래핑 포장용 공구
KR102413373B1 (ko) 2021-10-08 2022-06-27 장근철 화물 낙하 사고 방지를 위한 포장용 공구

Also Published As

Publication number Publication date
EP4015404B1 (en) 2023-12-13
ES2912925T3 (es) 2022-05-30
US20210387759A1 (en) 2021-12-16
CN109689505B (zh) 2021-09-14
CN109689505A (zh) 2019-04-26
US20190185189A1 (en) 2019-06-20
EP3490887B1 (en) 2022-02-09
US11104460B2 (en) 2021-08-31
US11560246B2 (en) 2023-01-24
US11667418B2 (en) 2023-06-06
WO2018052790A1 (en) 2018-03-22
US20230264843A1 (en) 2023-08-24
CH712984A2 (de) 2018-03-29
EP4306438A2 (en) 2024-01-17
KR102302086B1 (ko) 2021-09-14
EP4306438A3 (en) 2024-05-08
EP4015404A1 (en) 2022-06-22
US20230147635A1 (en) 2023-05-11
JP6916870B2 (ja) 2021-08-11
EP3490887A1 (en) 2019-06-05
JP2019526509A (ja) 2019-09-19
EP4015404C0 (en) 2023-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190034662A (ko) 스트래핑 장치
JP3061273B2 (ja) バンド掛機
CN105324310B (zh) 捆扎装置
FI71530C (fi) Verktyg foer aotdragning och slutning av en slinga av termoplastband.
KR100777044B1 (ko) 향상된 감기 및 절단 조립체를 갖는 스트래퍼
CA1046396A (en) Automatic strapping machine
KR100330644B1 (ko) 스트랩핑 장치
KR100340122B1 (ko) 스트랩핑 장치
US20190046819A2 (en) Strapping device having a strip feed device
US10513358B2 (en) Strapping apparatus
US11027866B2 (en) Strapping apparatus
EP3398866A1 (en) Feeding and tensioning unit for use in a strapping machine or wire binding machine
KR20040108584A (ko) 자동으로 스트랩을 제거 및 재장착하는 스트랩핑 기계
MXPA98009891A (en) Appliance to flejar paque
WO1999007604A1 (en) Improved ultrasonic tieing tool

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant