TWI468321B - 捆包機送退帶機構 - Google Patents

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TWI468321B TW100149074A TW100149074A TWI468321B TW I468321 B TWI468321 B TW I468321B TW 100149074 A TW100149074 A TW 100149074A TW 100149074 A TW100149074 A TW 100149074A TW I468321 B TWI468321 B TW I468321B
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Description

捆包機送退帶機構
本發明關於一種以捆包帶來捆束物品的捆包機,尤指一種用以帶動捆包帶前送與拉回的捆包機送退帶機構。
第10圖顯示一種習用的捆包機送退帶機構90,其包含一進帶馬達91與一退帶馬達93。進帶馬達91可帶動進帶輪911,使得儲帶箱內的捆包帶92送出以捆束物品;而退帶馬達93可帶動退帶輪931用以拉回捆包帶92,使得捆包帶92得以捆束物品。再者,透過第一感測器94計算進帶輪911之轉動圈數及第二感測器95計算退帶輪931的轉動圈數,使得捆包所耗用的捆包帶92長度可被測得,因而,可精確地進行補帶與供帶。然而,該送退帶機構90需要使用兩個馬達(即進帶馬達91與退帶馬達93),造成耗用較多的電力;此外,捆包帶92與進帶輪911及退帶輪931係為點接觸,捆包帶92被夾緊力度不夠,造成捆包帶92在退帶過程中受容易打滑,不能有效束緊物品。
本發明主要目的在於提供一種捆包機送退帶機構,其用來使捆包機之捆包帶作前送與後退動作,而且在退帶過程中,捆包帶能被確實夾緊而不會打滑,可有效提高捆包帶的束緊效果。
本發明之捆包機送退帶機構包含安裝壁、送退帶輪組、拉緊輪組、第一支臂、第二支臂、第一彈簧組、及第二彈簧組。該安裝壁上設有一樞軸,該送退帶輪組安裝在該安裝壁上且包含一主動輪及一從動輪用以使穿過該主動輪與該從動輪之間的一捆包帶可前進與後退。該拉緊輪組安裝在該安裝壁上且包含一拉緊主動輪及與該拉緊主動輪鄰近的一拉緊從動輪。該第一支臂的第一端安裝在該樞軸上使得該第一支臂可繞著該樞軸界定之軸線擺動,該拉緊從動輪安裝在第一支臂的第二端上,使得該拉緊從動輪相對拉緊主動輪移動。該第二支臂的第一端安裝在該樞軸上使得該第二支臂可繞著該樞軸界定之軸線擺動,該第二支臂的第二端上安裝一可轉動的轉動件,該轉動件與一凸輪接觸。該第一彈簧組包含一彈簧及一固定件,該固定件穿過該彈簧與該第一支臂,使得該第一彈簧組安裝於第一支臂上,該彈簧可偏置該第一支臂使得該拉緊主動輪與該拉緊從動輪之間具有可提供該捆包帶穿過的間隙。該第二彈簧組包含一拉緊彈簧及一栓件,該栓件穿過該拉緊彈簧、該第一支臂、及該第二支臂,使得該第二彈簧組安裝於該第一支臂及第二支臂上。當該凸輪轉動時,該第二支臂會擺動以拉動該拉緊從動輪及該第一支臂,使得該拉緊從動輪迫近拉緊主動輪以進一步夾緊該捆包帶。
在一實施例中,該安裝壁上設置一導帶件,該拉緊主動輪位在該導帶件的下側,該拉緊從動輪位在該拉緊主動輪上方且鄰進該導帶件的底部,該拉緊主動輪位在該送退帶輪組之主動輪與該拉緊從動輪之間。
最好,該捆包帶與該拉緊主動輪的接觸範圍超過該拉緊主動輪的一半外周圍,該捆包帶與該送退帶輪組之主動輪的接觸範圍超過該送退帶輪組之主動輪的一半外周圍。
關於本發明之其他目的、優點及特徵,將可由以下較佳實施例的詳細說明並參照所附圖式來了解。
現將僅為例子但非用以限制的實施例並參照所附圖式就本發明較佳結構內容說明如下:
第1圖顯示一門型捆包機,該捆包機包含一門型弓架10、一主機心臟11、一伸縮件15、及二帶道13、131。主機心臟11安裝於一上樑12及一下樑121之間,上樑12的兩端可受鏈輪與鏈條(未圖示)的傳動而位移,使得主機心臟11可一起上下移動。帶道13、131位在主機心臟11的二縱向側,下樑121的兩端個別連結於帶道131、31。伸縮件15呈軌道型態且可移動地設在一機架16的內部,當要進行捆包作業時,伸縮件15會受驅動由機架16內部伸出而位在二帶道13、131的下側。機架16上安裝一張力儲帶機構17用以收集捆包帶18。當伸縮件15移動至二帶道13、131之下側時,伸縮件15、下樑121、與帶道13、131會構成一矩形送帶軌道用來輸送捆包帶18。
本發明特徵在於提供一送退帶機構3,該送退帶機構3構成第1圖之主機心臟11的一部份,藉以令捆包帶18能更有效地緊束物品。參看第2圖至第8圖,送退帶機構3包含一基座200及安裝在基座200上的送退帶輪組30、拉緊輪組40、第一支臂50、第二支臂55、第一彈簧組43、及第二彈簧組45。基座200包含一直立的安裝壁201及一橫向的座板203(見第2圖與第4圖),安裝壁201位在下樑121的上側,安裝壁201上設有一樞軸501及一齒輪傳動組21用以傳動送退帶輪組30與拉緊輪組40。安裝壁201上在對應拉緊輪組40之處設置一具有導帶槽的導帶件22用以引導捆包帶18的進退。座板203的下方設有一熔接作業區24(見第2圖),捆包帶18在此熔接作業區24進行切斷與熔接。
送退帶輪組30包含一主動輪32及一從動輪33。主動輪32安裝在安裝壁201上且可受一主馬達31驅動。從動輪33連結於一擺臂331之一端,使得從動輪33可相對主動輪32移動。擺臂331的另端安裝在安裝壁201上且連接一壓桿34,當拉動壓桿34時,擺臂331與從動輪33會連動而使從動輪33與主動輪32之間產生可讓捆包帶18穿過的間距。再者,擺臂331上連結一彈簧332,當放開壓桿34時,彈簧332的彈力會令從動輪33接近主動輪32,使得主動輪32與從動輪33可將捆包帶18夾合以進行送帶與退帶。
拉緊輪組40包含一拉緊主動輪41及一拉緊從動輪42。拉緊主動輪41安裝在安裝壁201上且可受齒輪傳動組21驅動而轉動。在本實施例中,拉緊主動輪41位在導帶件22的下側(見第3圖),而拉緊從動輪42位在拉緊主動輪41上方且鄰進導帶件22的底部。再者,拉緊主動輪41位在主動輪32與拉緊從動輪42之間。當捆包帶18自導帶件22向下延伸時會先繞過拉緊主動輪41再繞過主動輪32,使得捆包帶18與拉緊主動輪41及主動輪32之輪面的接觸範圍會個別超過拉緊主動輪41與主動輪32的一半周圍。
第一支臂50包含分隔的第一端51與第二端54,第一端51安裝在安裝壁201的樞軸501上使得第一支臂50可繞著樞軸501界定之軸線擺動(見第5圖)。拉緊從動輪42安裝在第一支臂50的第二端54上,使得拉緊從動輪42可相對拉緊主動輪41移動。第一支臂50上設有第一結合部52與第二結合部53,第一結合部52位在第一支臂50之底部且鄰近第一端51,第二結合部53位在第一支臂50之頂部且鄰近第二端54。再者,第二端54之端面設有一感應片421用以感知拉緊主動輪41與拉緊從動輪42之轉動速率是否一致(非本發明標的,不再贅述)。
第二支臂55包含分隔的第一端551與第二端553,第一端551安裝在安裝壁201的樞軸501上使得第二支臂55可繞著樞軸501界定之軸線擺動(見第5圖)。第二端553係相對第一端551呈L形的彎折且沿著樞軸501之軸向平行延伸。第二端553上安裝一可轉動的轉動件56(在本實施例中,轉動件56為軸承),轉動件56位在一凸輪57之底側且與凸輪57接觸(見第7圖與第8圖),凸輪57受一馬達571帶動(見第2圖),當凸輪57轉動時會帶動第二支臂55擺動。第二支臂55上設有一連結片552,連結片552與第一支臂50的第二結合部53在一垂直方向上對齊。
第一彈簧組43包含一彈簧432及一固定件431。固定件431穿過彈簧432、自安裝壁201突出的一安裝部433、及第一支臂50的第一結合部52,且配合一螺帽434鎖合在固定件431的末端,使得第一彈簧組43安裝於第一支臂50上。彈簧432可偏置第一支臂50,使得拉緊從動輪42與拉緊主動輪41分隔一預設間隙用以提供捆包帶18穿過。
第二彈簧組45包含一拉緊彈簧452及一栓件451。栓件451穿過拉緊彈簧452、一墊片453、第一支臂50的第二結合部53、及第二支臂55的連結片552,且配合一螺帽454鎖合在栓件451的末端,使得第二彈簧組45安裝於第一支臂50及第二支臂55上。
以下簡述該捆包機在捆束物品上的流程。當一物品26放置於輸送機25上(見第1圖)且碰到安裝於輸送機25的光電開關以後,主機心臟11會下降且在接近物品26的適當距離處停止;在主機心臟11下降同時,伸縮件15會自機架16伸出到二帶道131、31之底部;接著,儲帶機構17開始送帶,在送帶過程中,由儲帶機構17輸出的捆包帶18經由導帶件22繞過拉緊主動輪41、主動輪32、及從動輪33(見第1圖至第3圖);接著,捆包帶18延伸穿過下樑121、帶道131、伸縮件15、帶道13而至熔接作業區24;當捆包帶18到達預設位置時,主機心臟11內的光電開關(圖中未示)會感知而使主馬達31啟動以令送退帶輪組30反轉使得捆包帶18退回;當捆包帶18退至距離物品26一預設距離時,帶道13、131上的光電開關會感知而使馬達571啟動以令凸輪57轉動,則捆包帶18會被拉緊以將物品26束緊,然後進行熔合與切斷而完成捆包物品26的作業。
藉由本發明的送退帶機構3,係可有效提高捆包帶的束緊效果。明確而論,由於捆包帶18與拉緊主動輪41及主動輪32之輪面的接觸範圍超過拉緊主動輪41與主動輪32的一半周圍,所以,在退帶過程中,捆包帶18能被確實夾緊而不會打滑;再者,當捆包帶18要退帶時,馬達571會帶動凸輪57間歇轉動,當凸輪57的突出部頂抵到轉動件56時,第二支臂55會以樞軸501為支點向下擺動,因此拉動第二彈簧組45與第一支臂50,使得拉緊從動輪42更接近拉緊主動輪41以進一步夾緊捆包帶18,達成強化束緊捆包物品26的效果。此外,當退帶模式結束後,第一彈簧組43的彈簧431會提供彈力連動第一支臂50與拉緊從動輪42回到原先位置,使得捆包帶18不會被牢固夾緊,以便捆包帶18之後續送帶作業的進行。
第9圖顯示本發明的送退帶機構3應用在另一型式的捆包機70上。此捆包機70的弓架71位在機台上面,物品26位在弓架71內,而包含本發明送退帶機構3之主機心臟11設置於捆包機70內部。然而,當應用在此種型式的捆包機70時,本發明送退帶機構3之組裝方向係相反於第1圖的門型捆包機,其中,壓桿34係朝下方。
前述是對本發明構造作較佳實施例的說明,而依本發明的設計精神是可作多種變化或修飾實施例。是以,對於熟悉此項技藝人士可作之明顯替換與修飾,仍將併入於本發明所主張的專利範圍之內。
10‧‧‧弓架
11‧‧‧主機心臟
12‧‧‧上樑
121‧‧‧下樑
13‧‧‧帶道
131‧‧‧帶道
15‧‧‧伸縮件
16‧‧‧機架
17‧‧‧張力儲帶機構
18‧‧‧捆包帶
200‧‧‧基座
201‧‧‧安裝壁
203‧‧‧座板
21‧‧‧齒輪傳動組
22‧‧‧導帶件
24‧‧‧熔接作業區
25...輸送機
26...物品
3...送退帶機構
30...送退帶輪組
31...主馬達
32...主動輪
33...從動輪
331...擺臂
332...彈簧
34...壓桿
40...拉緊輪組
41...拉緊主動輪
42...拉緊從動輪
421...感應片
43...第一彈簧組
431...固定件
432...彈簧
433...安裝部
434...螺帽
45...第二彈簧組
451...栓件
452...拉緊彈簧
453...墊片
454...螺帽
50...第一支臂
501...樞軸
51...第一端
52...第一結合部
53...第二結合部
54...第二端
55...第二支臂
551...第一端
552...結合片
553...第二端
56...轉動件
57...凸輪
571...馬達
70...捆包機
71...弓架
90...進退帶機構
91...進帶馬達
911...進帶輪
92...捆包帶
93...退帶馬達
931...退帶輪
94...第一感測器
95...第二感測器
第1圖顯示一門型捆包機的立體示意圖。
第2圖顯示本發明之捆包機送退帶機構的立體圖,該送退帶機構構成第一圖之捆包機之主機心臟的一部分。
第3圖顯示第2圖之送退帶機構的前視圖。
第4圖顯示第2圖之送退帶機構的立體分解圖。
第5圖顯示第4圖之送退帶機構的部份元件分解圖。
第6圖顯示第2圖之送退帶機構之第一彈簧組與第一支臂的組裝示意圖。
第7圖顯示第2圖之送退帶機構之第二彈簧組與第二支臂的組裝示意圖。
第8圖顯示第7圖之凸輪與轉動件的動作示意圖。
第9圖顯示本發明之捆包機送退帶機構應用於另一型式捆包機的平面示意圖。
第10圖顯示一習用捆包機之進退帶機構的示意圖。
121‧‧‧下樑
18‧‧‧捆包帶
201‧‧‧安裝壁
203‧‧‧座板
22‧‧‧導帶件
24‧‧‧熔接作業區
31‧‧‧主馬達
32‧‧‧主動輪
33‧‧‧從動輪
34‧‧‧壓桿
41‧‧‧拉緊主動輪
42‧‧‧拉緊從動輪
43‧‧‧第一彈簧組
45‧‧‧第二彈簧組
55‧‧‧第二支臂
57‧‧‧凸輪
571‧‧‧馬達

Claims (6)

  1. 一種捆包機送退帶機構,其包含:一基座,其包含一直立的安裝壁,該安裝壁上設有一樞軸;一送退帶輪組,其組裝在該安裝壁上且包含一主動輪及一從動輪用以使穿過該主動輪與該從動輪之間的一捆包帶可前進與後退;一拉緊輪組,其組裝在該安裝壁上且包含一拉緊主動輪及一鄰近該拉緊從動輪的拉緊從動輪;一第一支臂,其包含分隔的第一端與第二端,該第一支臂的第一端安裝在該樞軸上使得該第一支臂可繞著該樞軸界定之軸線擺動,該拉緊從動輪安裝在第一支臂的第二端上,使得該拉緊從動輪可相對該拉緊主動輪移動;一第二支臂,其包含分隔的第一端與第二端,該第二支臂的第一端安裝在該樞軸上使得該第二支臂可繞著該樞軸界定之軸線擺動,該第二支臂的第二端上安裝一可轉動的轉動件,該轉動件與一凸輪接觸;一第一彈簧組,其包含一彈簧及一固定件,該固定件穿過該彈簧與該第一支臂,使得該第一彈簧組安裝於第一支臂上,該彈簧可偏置該第一支臂使得該拉緊從動輪與拉緊主動輪分隔一間隙以提供該捆包帶穿過;及一第二彈簧組,其包含一拉緊彈簧及一栓件,該栓件穿過該拉緊彈簧、該第一支臂、及該第二支臂,使得該第二彈簧組安裝於該第一支臂及第二支臂上;當該凸輪轉動時,該第二支臂會擺動以拉動該拉緊從動輪及該第一支臂,使得該拉緊從動輪接近該拉緊主動輪以夾緊該捆包帶。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之送退帶機構,其中該安裝壁上設置一導帶件,該拉緊主動輪位在該導帶件的下側,該拉緊從動輪位在該拉緊主動輪上方且鄰進該導帶件的底部,該拉緊主動輪位在該送退帶輪組之主動輪與該拉緊從動輪之間。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之送退帶機構,其中該捆包帶與該拉緊主動輪的接觸範圍超過該拉緊主動輪的一半外周圍,該捆包帶與該送退帶輪組之主動輪的接觸範圍超過該送退帶輪組之主動輪的一半外周圍。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之送退帶機構,其中該第二支臂的第二端係相對第一端呈L形的彎折且沿著該樞軸之軸向平行延伸。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之送退帶機構,其中該送退帶輪組之從動輪連結於一擺臂一端使得該送退帶輪組之從動輪可對該主動輪移動,該擺臂的另端設置於該基座上且與一壓桿連結。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之送退帶機構,其中該第一支臂更包含第一結合部與第二結合部,該第一結合部位在第一支臂之底部且鄰近該第一支臂之第一端,該第二結合部位在第一支臂之頂部且鄰近第一支臂之第二端,該第二支臂上設有一連結片,該連結片與第一支臂的第二結合部對齊,該栓件穿過該拉緊彈簧、該第一支臂的第二結合部、及該第二支臂的連結片。
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