JP5636514B2

JP5636514B2 - 梱包機テープ送り・戻し機構

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Publication number: JP5636514B2
Application number: JP2013552827A
Authority: JP
Inventors: ライ，チェンファ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-07-13
Filing date: 2012-07-04
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2032-07-04
Also published as: US8931404B2; EP2731872A1; TWI468321B; CN102874426A; WO2013007157A1; KR101505765B1; TW201302549A; GB2481724A; ES2605850T3; EP2731872A4; JP2014512311A; GB2481724B; EP2731872B1; US20130014653A1; KR20130141660A; CN102874426B; GB201111982D0

Description

本発明は、梱包機テープ送り・戻し機構に関し、特に梱包機の梱包テープを引き戻して締め付けるための機構に関するものである。

図１０には、従来の梱包機テープ送り・戻し機構９０が示されており、テープ送りモータ９１と、テープ戻しモータ９３とを含む。このテープ送りモータ９１は、テープ送り輪９１１を駆動し、テープ収納ケース内にある梱包テープ９２を送り出すことで物品を梱包する。このテープ戻しモータ９３は、テープ戻し輪９３１を駆動し、梱包テープ９２を引き戻すことで物品を締め付ける。さらに、第１及び第２のセンサ９４、９５によりそれらのテープ送り輪９１１及びテープ戻し輪９３１の回転ターン数をそれぞれカウントすることで梱包のために使用した梱包テープ９２の長さを測定するため、テープの供給や補給は、正確に行うことができる。しかしながら、当該梱包機テープ送り・戻し機構９０には２つのモータ（即ちテープ送りモータ９１及びテープ戻しモータ９３）が必要であるため、電力がかかることになる。また、該梱包テープ９２とテープ送り輪９１１及びテープ戻し輪９３１とは点接触であるため、梱包テープ９２は、力が不十分となり、テープ戻しの過程において滑りやすくなる。従って、従来の梱包機テープ送り・戻し機構９０は、物品を効果的に梱包することができない。

発明の内容

本発明は、上述の先行技術の欠点を改善するための梱包機テープ送り・戻し機構を提供することを目的とする。また、本発明に係る梱包機テープ送り・戻し機構は、梱包機の梱包テープを引き戻して締め付けるためのものであり、構造を簡単化する利点を有する。さらに、テープ戻し過程において、該梱包テープは、確実に締め付けられ、滑ることがないため、好ましい梱包効果を提供することができる。

上述の目的を達成するために、本発明に係る梱包機テープ送り・戻し機構は、ベースと、テープ送り・戻し輪組と、締め付け輪組と、第１及び第２のアームと、第１及び第２のバネ組とを含む。該ベースは、取り付け壁を含み、該取り付け壁には枢軸が設けられ、該テープ送り・戻し輪組は、該取り付け壁に取り付けられ、能動輪と該能動輪に近接した受動輪とを含むことで、該能動輪と該受動輪との間を通す梱包テープは、前進・後退可能となる。該締め付け輪組は、該取り付け壁に取り付けられ、締め付け能動輪と該締め付け能動輪に近接した締め付け受動輪とを含む。該第１のアームは、離間した第１の端と第２の端とを含み、該第１のアームは、第１の端が該枢軸に取り付けられることで、該枢軸によって限定される軸線の周りに枢転可能であり、該締め付け受動輪は、第１のアームの第２の端に取り付けられ、該締め付け能動輪に対して移動可能である。該第２のアームは、離間した第１の端と第２の端とを含み、該第２のアームは、第１の端が該枢軸に取り付けられることで、該枢軸によって限定される軸線の周りに枢転可能である。回動部材は、該第２のアームの第２の端に取り付けられ、カムと接触する。該第１のバネ組は、バネと固定部材とを含む。該固定部材が該バネ及び該第１のアームを通すことにより、該第１のバネ組は、該第１のアームに取り付けられる。該バネが該第１のアームをバイアスすることで該締め付け受動輪と該締め付け能動輪との間には、該梱包テープが通る間隙がある。該第２のバネ組は、締め付けバネと栓部材とを含み、該栓部材は、該締め付けバネ、該第１のアーム及び該第２のアームを通すことで、該第２のバネ組は、該第１及び第２のアームに取り付けられる。該カムが回動している場合、該第２のアームは枢転し、該締め付け受動輪及び該第１のアームが移動することで、該締め付け受動輪は、該締め付け能動輪に向けて移動し、該梱包テープを確実に締め付ける。

一実施例において、該取り付け壁には伝導帯部材が設けられている。該締め付け能動輪は、垂直方向において該伝導帯部材の下側に位置し、該締め付け受動輪は、該垂直方向において該締め付け能動輪の上方に位置し、該伝導帯部材の底部に近接する。さらに、該締め付け能動輪は、該テープ送り・戻し輪組の能動輪と締め付け受動輪との間に位置する。

好ましくは、該梱包テープと該締め付け能動輪との接触面は、該締め付け能動輪の外周の半分よりも大きく、該梱包テープと該テープ送り・戻し輪組の能動輪との接触面は、該能動輪の外周の半分よりも大きい。

本発明は、添付の図面を参照しながら本発明の下記の実施例から容易に理解することができる。

これらの実施例は、これらの図面を参照することで、より容易に理解することができる。

図１は、本発明に係る好ましい実施例のテープ送り・戻し機構の梱包機の立体模式図を示す。
図２は、本発明に係るテープ送り・戻し機構の立体図であり、該送り・戻し機構は、図１の梱包機の機械核心の一部である。
図３は、図２のテープ送り・戻し機構の正面図である。
図４は、図２のテープ送り・戻し機構の立体分解図である。
図５は、図４のテープ送り・戻し機構の一部の立体分解図である。
図６は、図２のテープ送り・戻し機構の第１のバネ組及び第１のアームの組み立て模式図である。
図７は、図２のテープ送り・戻し機構の第２のバネ組及び第２のアームの組み立て模式図である。
図８は、図７のテープ送り・戻し機構のカム及び回動部材の作動模式図である。
図９は、本発明に係る好ましい実施例のテープ送り・戻し機構の他の態様の梱包機の模式図である。
図１０は、従来の梱包機のテープ送り・戻し機構の模式図である。

門型梱包機を図１に示し、フレーム１０と、機械核心１１と、移動部材１５と、２つのテープレール１３１とを含む。該機械核心１１は、上梁１２と下梁１２１との間に取り付けれる。該上梁１２は、チェーンフィール及びチェーン（図示せず）の駆動によりシフトすることで、該機械核心１１及び上梁１２は、ともに上下移動可能である。該テープレール１３、１３１は、該フレーム１０の２つの垂直側に位置する。該下梁１２１の両端は、それぞれ該テープレール１３、１３１に接続される。該移動部材１５は、レール態様であり、ラック１６内に移動可能に設けられている。梱包作業を行った場合、該移動部材１５は、駆動され該ラック１６から張り出し、該２つのテープレール１３、１３１の下側に位置することで、該移動部材１５、該下梁１２１及び該テープレール１３、１３１は、ともに矩形テープレールを構成し、該梱包テープ１８を輸送する。該ラック１６の上には、該梱包テープ１８を収容するためのテープ収納機構１７が取り付けられている。

図２ないし８は、本発明の係る好ましい実施例の梱包機テープ送り・戻し機構３を示し、本発明に係るテープ送り・戻し機構３は、図１の機械核心１１の一部を構成し、該梱包テープ１８は、物品を締め付けることができる。該テープ送り・戻し機構３は、ベース２００と、テープ送り・戻し輪組３０と、締め付け輪組４０と、第１及び第２のアーム５０、５５と、第１及び第２のバネ組４３、４５とを含む。該ベース２００は、縦向きの取り付け壁２０１と横向きの座板２０３とを含み、該取り付け壁２０１は、該下梁１２１の上側に位置し、該取り付け壁２０１の上には枢軸５０１が設けられている。ギア伝導組２１は、該取り付け壁２０１に設けられることで該テープ送り・戻し輪組３０と締め付け輪組４０とを駆動する。テープガイド溝を有するテープガイド部材２２は、該取り付け壁２０１に取り付けられることで、該梱包テープ１８の前進又は後退を案内する。該座板２０３の下方には作業領域２４（図２参照）が設けられ、該梱包テープ１８は、該作業領域２４において溶融される。

該テープ送り・戻し輪組３０は、能動輪３２と受動輪３３（図４参照）とを含む。該能動輪３２は、該取り付け壁２０１に取り付けられ、モータ３１により駆動される。該受動輪３３は、スイングアーム３３１の一端に接続されることで、該能動輪３２に対して移動可能である。該スイングアーム３３１の他端は、該取り付け壁２０１に取り付けられ、押しバー３４と接続される。該押しバー３４を引っ張った場合、該スイングアーム３３１及び受動輪３３は、ともに移動して該能動輪３２から離れることで、該梱包テープ１８は、該能動輪３２と該受動輪３３との間を通すことができる。さらに、該スイングアーム３３１と該取り付け壁２０１との間にはバネ３３２が接続されている。該押しバー３４を開放した場合、該バネ３３２の弾力は、該受動輪３３をバイアスし該能動輪３２に向けることで、該受動輪３３及び該能動輪３２は、該梱包テープ１８を挟持し、該梱包テープ１８を前進・後退させることができる。

該締め付け輪組４０は、締め付け能動輪４１と、締め付け受動輪４２とを含む。該締め付け能動輪４１は、取り付け壁２０１に取り付けられ、該ギア伝導組２１の駆動により回転可能である。該締め付け能動輪４１は、垂直方向において該テープガイド部材２２の下側に位置する。該締め付け受動輪４２は、該垂直方向において該締め付け能動輪４１の上方に位置し、該テープガイド部材２２の底部に近接する。さらに、該締め付け能動輪４１は、該テープ送り・戻し輪組３０の能動輪３２と該締め付け受動輪４２との間に位置する。該梱包テープ１８が該テープガイド部材２２から下へ延在した場合、該梱包テープ１８は、該締め付け能動輪４１を迂回し、次に該能動輪３２を迂回することで、該梱包テープ１８と該締め付け能動輪４１との接触面は、該締め付け能動輪４１の外周の半分よりも大きく、該梱包テープ１８と該能動輪３２との接触面は、該能動輪３２の外周の半分よりも大きい（図３参照）。

該第１のアーム５０は、離間した第１の端５１と第２の端５４とを含み、該第１の端５１は、該取り付け壁２０１の枢軸５０１の上に取り付けられる（図５参照）ことで、該第１のアーム５０は、該枢軸５０１によって限定される軸線の周りにスイングすることができる。該締め付け受動輪４２は、該第１のアーム５０の第２の端５４に取り付けられることで、該締め付け受動輪４２及び第１のアーム５０は、該締め付け能動輪４１に対して移動可能である。該第１のアーム５０は、第１の結合耳５２を含み、該第１の結合耳５２は、該第１のアーム５０の底部に位置し、該第１の端５１に近接し、該第１のアーム５０は、さらに第２の結合耳５３を含み、該第２の結合耳５３は、該第１のアーム５０の頂部に位置し、該第２の端５４に近接する。さらに、該第１のアーム５０の第２の端５４の端面には、該締め付け能動輪４１及び該締め付け受動輪４２の回動スピードが一致するか否かを感知するための感知シート４２１（この発明の標的ではないため、詳しい説明を省略する）が設けられている。

該第２のアーム５５は、離間した第１の端５５１と第２の端５５３とを含み、該第１の端５５１は、該取り付け壁２０１の枢軸５０１の上に取り付けられる（図５参照）ことで、該第２のアーム５５は、該枢軸５０１によって限定される軸線の周りに枢転することができる。該第２の端５５３は、該第１の端５５１に対してＬ型に折り曲げられ、該枢軸５０１の軸方向に沿って平行に延在する。該第２の端５５３の上には回動部材５６（この実施例において、回動部材５６は軸受けである）が設けられており、該回動部材５６は、カム５７に接触し、該カム５７は、モータ５７１により駆動される。該カム５７が回動した場合、該第２のアーム５５はスイングする。該第２のアーム５５は、連結シート５５２を含み、該連結シート５５２及び第１のアーム５０の第２の結合耳５３は、該垂直方向において面一になっている。

該第１のバネ組４３は、バネ４３２と固定部材４３１とを含む。該固定部材４３１は、バネ４３２、該取り付け壁２０１から張り出した取り付け板４３３、及び該第１のアーム５０の第１の結合耳５２を通す。ナット４３４は、該第１のバネ組４３が該第１のアーム５０の上に取り付けられるように、該固定部材４３１の一端に結合される。該バネ４３２は、該第１のアーム５０をバイアスすることで、該締め付け受動輪４２と該締め付け能動輪４１との間には該梱包テープ１８が通る間隙が確保される。

該第２のバネ組４５は、締め付けスプリング４５２と栓部材４５１とを含む。該栓部材４５１は、締め付けスプリング４５２、ガスケット４５３、該第１のアーム５０の第２の結合耳５３及び該第２のアーム５５の連結シート５５２を通し、ナット４５４は、該第２のバネ組４５が該第１及び第２のアーム５０、５５の上に取り付けられるように、該栓部材４５１の一端に結合される。

以下、該梱包機の物品梱包におけるフローを説明する。物品２６が輸送機２５（図１参照）に載置され、該輸送機２５上の光電スイッチにぶつかった場合、該機械核心１１は、下降し該物品２６に近接した所定の位置に停止する。該機械核心１１が下降した場合、該移動部材１５は、該ラック１６から該２つのテープレール１３、１３１の底部に張り出す。次に、該テープ収納機構１７は、梱包テープ１８の供給を始め、梱包テープ１８の送り過程において、該テープ収納機構１７から送出された梱包テープ１８は、まず該テープガイド部材２２を経由して下方へ向けて（図１〜３参照）、該締め付け能動輪４１及び能動輪３２を迂回する。次に、該梱包テープ１８は、該下梁１２１、テープレール１３１、移動部材１５、テープレール１３を通し、最後に該作業領域２４に到達する。該梱包テープ１８が所定の位置に到達した場合、該機械核心１１内の光電スイッチは、該モータ３１を検知して駆動し、該テープ送り・戻し輪組３０を反転させることで、該梱包テープ１８を後退させる。該梱包テープ１８が該物品２６から所定の距離だけ離れるように後退した場合、該テープレール１３、１３１上の光電スイッチは、該モータ５７１を検知して駆動し、該カム５７を回動させることで、該梱包テープ１８は、締め付けられ、該物品２６を締め付ける。そして、該梱包テープ１８が融解切断され、該物品２６の作業は終了する。

本発明に係るテープ送り・戻し機構３は、物品２６に対して好ましい梱包及び締め付け効果を提供することができる。より詳しくは、該梱包テープ１８と該締め付け能動輪４１及び該能動輪３２との接触面が該締め付け能動輪４１及び該能動輪３２の外周の半分よりも大きいため、テープ戻し過程において、該梱包テープ１８は、滑ることなく、確実に締め付け可能である。さらに、該梱包テープ１８が後退した場合、該モータ５７１は、該カム５７が間歇回動するように駆動する。該カム５７の突出部が回動部材５６に当接した場合、該第２のアーム５５は、該枢軸５０１を支点として下へスイングする（図７参照）ため、該第２のバネ組４５及び該第１のアーム５０は、引っ張られ、該締め付け受動輪４２は、該締め付け能動輪４１に当接し、該梱包テープ１８をさらに締め付けることで、該物品２６に対する梱包効果の強化を達成することができる。また、テープ戻し過程が終了した場合、該第１のバネ組４３のバネ４３１の弾力により該第１のアーム５０及び締め付け受動輪４２は元の位置に回復されることで、該梱包テープ１８の後続の梱包作業を容易に行うことができる。

図９は、本発明に係るテープ送り・戻し機構３が他の態様の梱包機７０に適用されることを示す。該梱包機７０の頂部には弓型フレーム７１が設けられ、該物品２６は、該弓型フレーム７１内に位置する。本発明に係るテープ送り・戻し機構３を備える機械核心１１は、該梱包機７０の内部に設けられる。しかしながら、この態様の梱包機７０に適用した場合、本発明に係るテープ送り・戻し機構３の組み付け方向は、図１に示す梱包機とは逆であり、該押しバー３４は、下方へ向けられる。

上記のように、明細書に開示された本発明は、本発明の精神や大体的な特徴を逸脱しないその他の特定の形式により実施することができ、これらの特定の形式の何らかの形式は既に示されているため、明細書に開示された実施例は、例示的に説明したものに過ぎず、本発明は、これらによって限定されるものではない。本発明に係る範囲は、特許請求の範囲に定義され、上記の記載に限定されるものではない。該権利要求に入る均等意義及び範囲のすべての変更は、本発明の特許請求の範囲に入るものである。

Claims

枢軸（５０１）が設けられた取り付け壁（２０１）を含むベース（２００）と、
該取り付け壁（２０１）に取り付けられ、能動輪（３２）と該能動輪（３２）に近接した受動輪（３３）とを含み、該能動輪（３２）と該受動輪（３３）との間を通す梱包テープ（１８）を前進・後退させるためのテープ送り・戻し輪組（３０）と、
該取り付け壁（２０１）上に取り付けられ、締め付け能動輪（４１）と該締め付け能動輪（４１）に近接した締め付け受動輪（４２）とを含む締め付け輪組（４０）と、
離間した第１の端と第２の端（５１、５４）とを含み、該第１の端（５１）が該枢軸（５０１）に取り付けられることで、該枢軸（５０１）によって限定される軸線の周りに枢転可能である第１のアーム（５０）であって、該締め付け受動輪（４２）は、第１のアーム（５０）の第２の端（５４）に取り付けられ、該締め付け能動輪（４１）に対して移動可能である該第１のアーム（５０）と、
離間した第１の端と第２の端（５５１、５５３）とを含み、該第１の端（５５１）が該枢軸（５０１）に取り付けられることで、該枢軸（５０１）によって限定される軸線の周りに枢転可能である第２のアーム（５５）であって、回動部材（５６）は該第２のアーム（５５）の第２の端（５５３）上に取り付けられ、カム（５７）と接触する第２のアーム（５５）と、
バネ（４３２）と固定部材（４３１）とを含む第１のバネ組（４３）であって、該固定部材（４３１）は、該バネ（４３２）及び該第１のアーム（５０）を通すことで、該第１のバネ組（４３）は、該第１のアーム（５０）に取り付けられ、該バネ（４３２）は該第１のアーム（５０）をバイアスすることで、該締め付け受動輪（４２）と締め付け能動輪（４１）との間には該梱包テープ（１８）が通る間隙がある第１のバネ組（４３）と、
締め付けスプリング（４５２）と栓部材（４５１）とを含む第２のバネ組（４５）であって、該栓部材（４５１）は、該締め付けスプリング（４５２）、該第１のアーム（５０）及び該第２のアーム（５５）を通すことで、該第２のバネ組（４５）は、該第１及び第２のアーム（５０、５５）に取り付けられ、該カム（５７）が回動した場合、該第２のアーム（５５）は、枢転し該締め付け受動輪（４２）を該締め付け能動輪（４１）へ移動させ、該梱包テープ（１８）を締め付ける第２のバネ組（４５）とを備えることを特徴とする梱包機テープ送り・戻し機構。
該取り付け壁（２０１）の上にはテープガイド部材（２２）が設けられ、該締め付け能動輪（４１）は、垂直方向において該テープガイド部材（２２）の下側に位置し、該締め付け受動輪（４２）は、該垂直方向において該締め付け能動輪（４１）の上方に位置し、該テープガイド部材（２２）の底部に近接し、該締め付け能動輪（４１）は、該テープ送り・戻し輪組（３０）の能動輪（３２）と該締め付け受動輪（４２）との間に位置することを特徴とする請求項１に記載の梱包機テープ送り・戻し機構。
該梱包テープ（１８）と該締め付け能動輪（４１）との接触面は、該締め付け能動輪（４１）の外周の半分よりも大きく、該梱包テープ（１８）と該テープ送り・戻し輪組（３０）の能動輪（３２）との接触面は、該能動輪（３２）の外周の半分よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の梱包機テープ送り・戻し機構。
該第２のアーム（５５）の第２の端（５５３）は、該第２のアーム（５５）の第１の端（５５１）に対してＬ型に折り曲げられ、該枢軸（５０１）の軸方向に沿って平行に延在することを特徴とする請求項２に記載の梱包機テープ送り・戻し機構。
前記テープ送り・戻し輪組（３０）の受動輪（３３）は、スイングアーム（３３１）の一端に接続されることで、該受動輪（３３）は、該テープ送り・戻し輪組（３０）の能動輪（３２）に対して移動可能であり、該スイングアーム（３３１）の他端は、該取り付け壁（２０１）の上に取り付けられ、押しバー（３４）と接続されることを特徴とする請求項２に記載の梱包機テープ送り・戻し機構。
該第１のアーム（５０）は、第１の結合耳（５２）をさらに含み、該第１の結合耳（５２）は、該第１のアーム（５０）の底部に形成され、該第１のアーム（５０）の第１の端（５１）に近接し、該第１のアーム（５０）は、第２の結合耳（５３）をさらに含み、該第２の結合耳（５３）は、該第１のアーム（５０）の頂部に形成され、該第１のアーム（５０）の第２の端（５４）に近接し、該固定部材（４３１）は、該バネ（４３２）、該取り付け壁（２０１）から張り出した取り付け板（４３３）及び該第１のアーム（５０）の第１の結合耳（５２）を通し、該第２のアーム（５５）は、連結シート（５５２）をさらに含み、該連結シート（５５２）及び該第１のアーム（５０）の第２の結合耳（５３）は、該垂直方向において面一になっており、該栓部材（４５１）は、該締め付けスプリング（４５２）、該第１のアーム（５０）の第２の結合耳（５３）及び該第２のアーム（５５）の連結シート（５５２）を通すことを特徴とする請求項２に記載の梱包機テープ送り・戻し機構。