CN212530284U - 一种旋转式胶带封箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式胶带封箱机，以包装箱进入该装置的运动方向为前方向，其特征在于，包括支撑座，在支撑座上左右对称设有左支撑臂和右支撑臂，在左支撑臂上转动连接有左旋转夹持机构，在右支撑臂上转动连接有右旋转夹持机构，所述左旋转夹持机构和右旋转夹持机构对称设置且两者之间设有封口间隔，在支撑座端部设有龙门架，在龙门架内上下滑动连接有横架，在横架上安装有封箱头机构，所述封箱头机构与封口间隔位置相对应；所述右旋转夹持机构与左旋转夹持机构的结构呈左右对称布置；本实用新型是通过包装箱的快速旋转动作完成胶带的快速缠绕和粘贴的，因此可以完成包装箱整周的完整封装。

Description

一种旋转式胶带封箱机

技术领域

本实用新型属于包装箱封装技术领域，特别涉及一种旋转式胶带封箱机。

背景技术

电商用包装箱将产品包装之后，运输过程中边角会经常因为搬运产生的摩擦产生磨损，为了防止边角磨损导致的包装箱内物品的侧漏，需要对包装箱的边角进行圆周胶带缠绕封装，在生产车间进行大批量的流水线作业时显然是人工操作进行胶带封口是无法满足要求的，因此需要针对包装箱的箱盖胶带封口、包装箱边角处胶带封口的自动化设备来提高工作效率；

目前缠绕包装机主要是在转台上固定两根竖直铁杆，然后将包装箱放在两根竖直铁杆之间进行固定，然后电机带动转台、竖直铁杆和包装箱一起转动，外面进行胶带的缠绕，缠绕结束后取下包装箱。然而胶带是将包装箱和两根竖直铁杆同时包裹在内部的，胶带会粘接在竖直铁杆上，导致取箱子时比较费时费力，也影响缠绕粘接效果。

目前也有边角封口设计的出现，例如，例如中国专利文献，授权公告号CN106240937B，公开了一种角边封箱机，包括机身主体、进箱机构、输送机构、贴带机构和刷平机构，所述进箱机构固定在所述输送机构入口处，所述贴带机构固定在机身主体上，所述刷平机构跟随在所述贴带机构后方固定在机身主体上。上述专利虽然解决了包装箱边角封箱，但是这种方案只能实现上下面或者边角的单独封口而无法对包装箱边角整周缠绕封装，而且，最多只能粘有限长度，即最多单排半周长度，封装不够牢固，保护效果有限，而且整个设备结构复杂成本高，价格贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了一种旋转式胶带封箱机；为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种旋转式胶带封箱机，以包装箱进入该装置的运动方向为前方向，包括支撑座，在支撑座上左右对称设有左支撑臂和右支撑臂，在左支撑臂上转动连接有左旋转夹持机构，在右支撑臂上转动连接有右旋转夹持机构，所述左旋转夹持机构和右旋转夹持机构对称设置且两者之间设有封口间隔，在支撑座端部设有龙门架，在龙门架内上下滑动连接有横架，在横架上安装有封箱头机构，所述封箱头机构与封口间隔位置相对应；

所述左旋转夹持机构包括转动连接在左支撑臂上的水平转轴，在水平转轴上固定连接有支撑架，在支撑架底部设有包装箱支撑板，在包装箱支撑板上铰接有两个平行设置的摆臂，在两个摆臂末端之间铰接有夹持臂，所述夹持臂与封口间隔中心线平行设置；在支撑架内上下滑动连接有连接板、转动连接有动力丝杠，在连接板上设有与动力丝杠螺纹连接的螺母，在连接板上一体成型设有包装箱下压板；在左支撑臂上安装有用于带动水平转轴转动的第一步进电机，在包装箱支撑板上安装有用于带动其中一个摆臂摆动的第二步进电机，在支撑架上安装有用于带动动力丝杠转动的第三步进电机；

所述右旋转夹持机构与左旋转夹持机构的结构呈左右对称布置。

优选的，在左旋转夹持机构和右旋转夹持机构的包装箱支撑板上均设有传输带，所述传输带与封口间隔中心线平行设置，在包装箱支撑板底部设有用于带动传输带运动的第四步进电机。

优选的，在支撑架上设有两个竖直导轨，所述连接板与竖直导轨滑动连接。

优选的，在横架的左端和/或右端设有螺母丝杠传动机构，螺母丝杠传动机构的螺母设置在横架的端部，螺母丝杠传动机构的传动丝杠竖直转动连接在龙门架上，且在龙门架上对应设有用于带动传动丝杠转动的第六步进电机。

优选的，所述封箱头机构包括固定在横架上的竖直板，在竖直板上设有胶卷安装座，在胶卷安装座下方的竖直板上铰接有拐臂，在拐臂上表面设有含油塑料膜，所述拐臂末端指向封口间隔方向且在拐臂末端转动连接有胶带压紧轮，在竖直板与拐臂之间设有用于拉动拐臂向封口间隔方向压紧的拉簧，在拐臂上安装有胶带切断机构。

优选的，所述胶带切断机构包括刀臂，所述刀臂铰接在胶带压紧轮上方的拐臂上，在刀臂末端设有弯向封口间隔的刀头，在拐臂上安装有用于带动刀臂摆动的第五步进电机。

优选的，在刀臂末端设有弯向拐臂的胶带压板。

优选的，在竖直板和刀臂之间设有接近开关传感器。

优选的，在竖直板上设有用于对刀臂向下摆动进行位置限定的限位柱。

优选的，在左旋转夹持机构和右旋转夹持机构的夹持臂内侧面、包装箱下压板底侧面上均设有弹性缓冲层；在包装箱下压板的侧边上设有用于感应包装箱顶部的接触开关。

本实用新型所具有的有益效果为：（1）现有封箱机采用“弹簧加胶带臂”的方式只能封一条线而且不能周向全封，而由于本实用新型是通过包装箱的快速旋转动作完成胶带的快速缠绕和粘贴的，因此可以完成包装箱整周的完整封装；

（2）现有胶带全封装的封箱机，其两侧采用两根竖直铁杆的做法，而竖直铁杆是固定安装在底板上的，这样就会使得胶带将两根铁杆一同包裹在内部从而阻碍整周胶带直接粘贴在包装箱的缺点，本实用新型的旋转夹持机构可以避开胶带粘接路径避免互相干涉，从而保证胶带直接粘贴在包装箱上；取放包装箱方便快捷，操作简单，工作效率高；

（3）旋转夹持机构的左右两个夹持臂能够夹持包装箱的同时还可以实现包装箱位置的移动，从而实现包装箱上不同胶带粘接位置与封口间隔位置的对准作用，从而实现包装箱多排胶带的快速自动化封装，大大提高了封装效率；

（4）在夹持臂内侧面、包装箱下压板底侧面上均设有弹性缓冲层，一是防止对包装箱造成损坏，二是可以增大摩擦力夹持更加稳定牢固；另一方面,通过在包装箱下压板的侧边上设有用于感应包装箱顶部的接触开关，从而进一步精确控制包装箱下压板运行的距离，避免过度挤压包装箱；

（5）通过旋转夹持机构实现了对包装箱的快速自动化夹持固定，为胶带的牢固顺畅地粘接做好了前提准备；

（6）旋转夹持机构的传输带配合其它部分动作的配合保证了包装箱顺利合适时候地运入或者运出旋转夹持机构，整个过程更加自动化；

（7）旋转夹持机构本身与封箱头机构相配合带动包装箱快速旋转实现包装箱的快速胶带粘接动作；

（8）封箱头机构能够上下移动从而适应不同尺寸包装箱的胶带粘接；

（9）当包装箱顶靠在胶带压紧轮上时实现了胶带初始端的自动粘接，同时刀臂的摆动会触发接近开关工作，从而将此信号传输给总控制系统控制旋转夹持机构一系列动作，整个过程自动化程度高；

（10）胶带切断机构的刀臂末端设有两个方向相反的刀头和胶带压板，这样即可以利用刀头进行快速切断胶带，还可以通过胶带压板实现对胶带进行限位保证胶带运行顺畅避免出现扭转。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为左旋转夹持机构和右旋转夹持机构的立体结构示意图；

图3为封箱头机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

如图1和图2所示，一种旋转式胶带封箱机，以包装箱进入该装置的运动方向A为前方向，其包括支撑座8，在支撑座8上左右对称设有左支撑臂7和右支撑臂，在左支撑臂7上转动连接有左旋转夹持机构6，在右支撑臂上转动连接有右旋转夹持机构5，所述左旋转夹持机构6和右旋转夹持机构对称设置且两者之间设有封口间隔612，在支撑座8端部设有龙门架2，在龙门架2内上下滑动连接有横架，在横架上安装有封箱头机构3，所述封箱头机构3与封口间隔612位置相对应；

所述左旋转夹持机构6包括转动连接在左支撑臂7上的水平转轴66，在水平转轴66上固定连接有支撑架610，在支撑架610底部设有包装箱支撑板61，在包装箱支撑板61上铰接有两个平行设置的摆臂65，在两个摆臂65末端之间铰接有夹持臂62，所述夹持臂62与封口间隔612中心线平行设置；在支撑架610内上下滑动连接有连接板、转动连接有动力丝杠69，在连接板上设有与动力丝杠69螺纹连接的螺母，在连接板上一体成型设有包装箱下压板611；在左支撑臂7上安装有用于带动水平转轴66转动的第一步进电机4，在包装箱支撑板61上安装有用于带动其中一个摆臂65摆动的第二步进电机64，在支撑架610上安装有用于带动动力丝杠69转动的第三步进电机（在动动力丝杠69底部被遮挡未显示）；

所述右旋转夹持机构5与左旋转夹持机构6的结构呈左右对称布置，右旋转夹持机构5的结构不再赘述，同时为了描述方便也可以将右旋转夹持机构5与左旋转夹持机构6统称为旋转夹持机构。

为了在对包装箱封口后，包装箱能够自动顺畅地进入下一工序，在左旋转夹持机构6和右旋转夹持机构5的包装箱支撑板61上均设有传输带63，所述传输带63与封口间隔612中心线平行设置，在包装箱支撑板61底部设有用于带动传输带63运动的第四步进电机。

为了包装箱下压板611运行更加平稳顺畅，在支撑架610上设有两个竖直导轨68，所述连接板与竖直导轨68通过滑动套管37滑动连接。

在横架的左端和/或右端设有螺母丝杠传动机构，螺母丝杠传动机构的螺母设置在横架的端部，螺母丝杠传动机构的传动丝杠竖直转动连接在龙门架2上或者设置在龙门架2的内框中，且在龙门架2上对应设有用于带动传动丝杠转动的第六步进电机1，这样通过第六步进电机1的转动带动传动丝杠的转动从而带动横架和封箱头机构3一起上下运动。

如图3所示，具体地，所述封箱头机构3包括固定在横架上的竖直板310，在竖直板310上设有胶卷安装座39，在胶卷安装座39下方的竖直板310上铰接有拐臂36，在拐臂36上表面设有含油塑料膜以保证胶带的胶水面在上面顺利滑动的同时也不影响粘接效果，所述拐臂36末端指向封口间隔612方向且在拐臂36末端转动连接有胶带压紧轮32，在竖直板310与拐臂36之间设有用于拉动拐臂36向封口间隔612方向压紧的拉簧312，在拐臂36上安装有胶带切断机构。

所述胶带切断机构包括刀臂33，所述刀臂33铰接在胶带压紧轮32上方的拐臂36上，在刀臂33末端设有弯向封口间隔612的刀头34，在拐臂36上安装有用于带动刀臂33摆动的第五步进电机313，同时还可以在刀臂33末端设有弯向拐臂36的胶带压板35。

为了及时感应到待封口包装箱已经顶靠在胶带压紧轮32上，在竖直板310和刀臂36之间设有接近开关传感器37。

在没有来包装箱前，为了防止刀臂36被拉簧312过度地拉动，在竖直板310上设有用于对刀臂36向下摆动进行位置限定的限位柱。

如图1所示，本实用新型在使用时，在没有包装箱封口时该装置处于待机状态，此时第一步进电机4带动左旋转夹持机构6和右旋转夹持机构转动到两个包装箱支撑板61处于水平状态，根据待封口包装箱的尺寸大小，控制第六步进电机1转动带动封箱头机构3到合适高度；

当包装箱过来后首先进入包装箱支撑板61上，PLC控制系统控制左右两侧的第二步进电机64动作带动两个夹持臂62预推包装箱到合适位置，然后根据需要粘接胶带的位置让包装箱的箱盖封口或者包装箱的边缘位于封口间隔612位置处，接着在传输带63的带动下继续向前运动直至顶靠在胶带压紧轮32上此时胶带31自动粘接在包装箱上，两个夹持臂62将包装箱夹紧，胶带压紧轮32移动后带动刀臂36摆动，接近开关传感器37将感应到包装箱到位后将信号传给总控制系统，总控制系统再控制第三步进电机动作带动动力丝杠69转动，使得左右两个包装箱下压板611向下运动压紧包装箱从而将包装箱固定牢固；

最后第一步进电机4带动左旋转夹持机构6、右旋转夹持机构快速转动和包装箱一起快速转动从而将胶带缠绕粘贴在包装箱上，粘接完成后，第五步进电机313动作带动刀臂33转动刀头34将胶带切断，然后第五步进电机313再反向动作胶带压板35将抵压住胶带31，传输带63将封口完好的包装箱传送到下一个工序位置从而完成整个工作过程，以此类推等待下一个包装箱的封口作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种旋转式胶带封箱机，以包装箱的运动方向为前方向，其特征在于，包括支撑座，在支撑座上左右对称设有左支撑臂和右支撑臂，在左支撑臂上转动连接有左旋转夹持机构，在右支撑臂上转动连接有右旋转夹持机构，所述左旋转夹持机构和右旋转夹持机构对称设置且两者之间设有封口间隔，在支撑座端部设有龙门架，在龙门架内上下滑动连接有横架，在横架上安装有封箱头机构，所述封箱头机构与封口间隔位置相对应；

所述左旋转夹持机构包括转动连接在左支撑臂上的水平转轴，在水平转轴上固定连接有支撑架，在支撑架底部设有包装箱支撑板，在包装箱支撑板上铰接有两个平行设置的摆臂，在两个摆臂末端之间铰接有夹持臂，所述夹持臂与封口间隔中心线平行设置；在支撑架内上下滑动连接有连接板、转动连接有动力丝杠，在连接板上设有与动力丝杠螺纹连接的螺母，在连接板上一体成型设有包装箱下压板；在左支撑臂上安装有用于带动水平转轴转动的第一步进电机，在包装箱支撑板上安装有用于带动其中一个摆臂摆动的第二步进电机，在支撑架上安装有用于带动动力丝杠转动的第三步进电机；

所述右旋转夹持机构与左旋转夹持机构的结构呈左右对称布置。

2.根据权利要求1所述的旋转式胶带封箱机，其特征在于，在左旋转夹持机构和右旋转夹持机构的包装箱支撑板上均设有传输带，所述传输带与封口间隔中心线平行设置，在包装箱支撑板底部设有用于带动传输带运动的第四步进电机。

3.根据权利要求1所述的旋转式胶带封箱机，其特征在于，在支撑架上设有两个竖直导轨，所述连接板与竖直导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的旋转式胶带封箱机，其特征在于，在横架的左端和/或右端设有螺母丝杠传动机构，螺母丝杠传动机构的螺母设置在横架的端部，螺母丝杠传动机构的传动丝杠竖直转动连接在龙门架上，且在龙门架上对应设有用于带动传动丝杠转动的第六步进电机。

5.根据权利要求1至4任一项所述的旋转式胶带封箱机，其特征在于，所述封箱头机构包括固定在横架上的竖直板，在竖直板上设有胶卷安装座，在胶卷安装座下方的竖直板上铰接有拐臂，在拐臂上表面设有含油塑料膜，所述拐臂末端指向封口间隔方向且在拐臂末端转动连接有胶带压紧轮，在竖直板与拐臂之间设有用于拉动拐臂向封口间隔方向压紧的拉簧，在拐臂上安装有胶带切断机构。

6.根据权利要求5所述的旋转式胶带封箱机，其特征在于，所述胶带切断机构包括刀臂，所述刀臂铰接在胶带压紧轮上方的拐臂上，在刀臂末端设有弯向封口间隔的刀头，在拐臂上安装有用于带动刀臂摆动的第五步进电机。

7.根据权利要求6所述的旋转式胶带封箱机，其特征在于，在刀臂末端设有弯向拐臂的胶带压板。

8.根据权利要求7所述的旋转式胶带封箱机，其特征在于，在竖直板和刀臂之间设有接近开关传感器。

9.根据权利要求8所述的旋转式胶带封箱机，其特征在于，在竖直板上设有用于对刀臂向下摆动进行位置限定的限位柱。

10.根据权利要求8所述的旋转式胶带封箱机，其特征在于，在左旋转夹持机构和右旋转夹持机构的夹持臂内侧面、包装箱下压板底侧面上均设有弹性缓冲层；在包装箱下压板的侧边上设有用于感应包装箱顶部的接触开关。

Images