CN209988204U - 一种封箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封箱设备，涉及封箱设备设计技术领域，为解决现有技术的封箱设备无法对全叠盖的包装箱进行封箱的问题而发明。该封箱设备，包括传送装置以及第一贴带装置，传送装置包括传送台以及设置于传送台上、且沿第一水平方向相隔设置的第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件和第二限位组件限定形成用于供待封装箱通过的传送通道，第一水平方向垂直于传送台的传送方向；第一贴带装置包括第一贴带轮，第一贴带轮位于传送通道的顶部，且与第一贴带机构相连接，在第一水平方向上，第一贴带轮、传送通道在一水平面上的正投影部分重叠。本实用新型可用于全叠盖箱子等的封箱。

Description

一种封箱设备

技术领域

本实用新型涉及封箱设备结构设计技术领域，尤其涉及一种封箱设备。

背景技术

在包装箱包装过程中，一般最后一道是需要将包装箱的顶部开口处黏上胶带封条，从而保证包装箱中的物品不会从包装箱中掉落出来，现有技术中对包装箱的顶部开口的封条处理通常是在封箱设备上来完成的，该封箱设备主要针对的是包装箱的顶部是对缝(两个顶盖拼接在一起形成的对缝)的封装(如图1所示)，而无法对全叠盖(两个顶盖叠在一起)的包装箱进行封装(如图2所示)，目前全叠盖的包装箱的封装主要是采用人工将胶带粘贴上去。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种封箱设备，用于解决现有技术的封箱设备无法对全叠盖的包装箱进行封箱的问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种封箱设备，包括传送装置、第一贴带装置和侧贴装置，所述传送装置包括传送台以及设置于所述传送台上、且沿第一水平方向相隔设置的第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件和所述第二限位组件限定形成用于供待封装箱通过的传送通道，所述第一水平方向垂直于所述传送台的传送方向；所述第一贴带装置包括所述第一贴带轮，所述第一贴带轮位于所述传送通道的顶部，并且所述第一贴带轮的轴线平行于所述第一水平方向，在所述第一水平方向上，所述第一贴带轮、所述传送通道在一水平面上的正投影部分重叠；沿所述传送台的传送方向，所述侧贴装置位于所述第一贴带装置的前方，所述侧贴装置用于将粘接带位于所述待封装箱上端面之外的部分粘接于所述待封装箱的侧面。

进一步地，所述侧贴装置包括第一侧贴刷和驱动机构，所述第一侧贴刷位于所述传送台的上方，且与所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述第一侧贴刷沿竖直方向相对所述传送台移动，以使所述第一侧贴刷能够将所述粘接带位于所述待封装箱上端面之外的部分粘接于所述待封装箱的侧面。

更进一步地，所述第一侧贴刷包括第一刷体和第一刷毛，在所述第一水平方向上，所述第一刷毛至少有一部分位于所述第一刷体靠近所述传送通道的一侧，第一区域位于第二区域之外，并且所述第一区域、第三区域位于所述第二区域的同一侧；其中，所述第一区域为所述第一刷体在所述一水平面上的正投影，所述第二区域为所述传送通道在所述一水平面上的正投影，所述第三区域为所述第一贴带轮在所述一水平面上的正投影位于所述第二区域之外的部分。

更进一步地，在所述第一水平方向上，所述第一刷毛在所述一水平面上的正投影与所述第二区域部分重叠。

更进一步地，所述侧贴装置还包括第二侧贴刷，所述第二侧贴刷位于所述第一侧贴刷的上方且靠近所述第一侧贴刷设置，在所述第一水平方向上，第四区域、所述第一区域均位于所述第二区域的同一侧，并且所述第四区域与所述第二区域相邻设置，所述第四区域为所述第二侧贴刷在所述一水平面上的正投影；所述第二侧贴刷与所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述第一侧贴刷、所述第二侧贴刷沿竖直方向同步移动。

更进一步地，所述第二侧贴刷包括第二刷体和第二刷毛，沿所述第一水平方向，所述第二刷毛至少有一部分位于所述第二刷体靠近所述传送通道的一侧。

进一步地，所述第一贴带装置还包括第一贴带机构，所述第一贴带机构为平面机构，所述第一贴带机构包括固定架、连杆和第一气缸，所述连杆的第一端与所述固定架可转动连接，所述第一贴带轮可转动设置于所述连杆的第二端，所述第一气缸的一端与所述固定架可转动连接，另一端与所述连杆的第二端可转动连接。

更进一步地，所述第一贴带装置还包括第二气缸和切刀，所述第二气缸的缸体设置于所述固定架上，所述切刀设置于所述第二气缸的活塞杆上，沿所述传送台的传动方向，所述切刀位于所述第一贴带轮的前侧，且用于将所述第一贴带轮上引出的粘接带切断。

更进一步地，还包括第一传感器，所述第一传感器用于感应所述待封装箱，以触发所述驱动机构动作。

进一步地，还包括第二贴带装置，所述第二贴带装置包括所述第二贴带轮，所述第二贴带轮位于所述传送通道的底部，并且所述第二贴带轮的轴线平行于所述第一水平方向，所述第二贴带轮在所述一水平面上的正投影位于所述传送通道在所述一水平面上的正投影内。

本实用新型实施例提供的封箱设备，是通过第一贴带装置将粘接带粘接在待封装箱的上端面的开口边缘处，然后再通过侧贴装置将粘接带位于待封装箱上端面之外的部分粘接于待封装箱的侧面，从而完成对全叠盖的箱子进行封装。该封箱设备解决了现有的封箱设备无法对全叠盖的箱子进行封装的问题，可以代替人工对全叠盖的箱子进行封装，不但可以节省大量的人力，而且还可以大大提高封箱的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种箱子粘接上粘接带后的示意图(粘接带粘接在对缝处)；

图2为一种全叠盖箱子粘接上粘接带后的示意图(粘接带粘接在上端面以及侧面上)；

图3为本实用新型实施例中的封箱设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的封箱设备上部的结构示意图；

图5为图4中B-B剖面视图；

图6为本实用新型实施例的封箱设备中第一贴带轮、第一侧贴刷、第一限位组件、第二限位组件在俯视方向的位置关系图；

图7为图4中A-A剖面视图；

图8为本实用新型实施例的封箱设备中第一贴带装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中的封箱设备下部的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的封箱设备中第二贴带轮、第一限位组件、第二限位组件在俯视方向的位置关系图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供了一种封箱设备，如图3和图4所示，包括传送装置1、第一贴带装置2和侧贴装置3，传送装置1包括传送台11以及设置于传送台11上、且沿第一水平方向Y相隔设置的第一限位组件4a和第二限位组件4b(如图6所示)，第一限位组件4a和第二限位组件4b限定形成用于供待封装箱通过的传送通道5，第一水平方向Y垂直于传送台11的传送方向X；第一贴带装置2包括第一贴带轮21，第一贴带轮21位于传送通道5的顶部，并且第一贴带轮21的轴线平行于第一水平方向Y，如图6所示，在第一水平方向Y上，第一贴带轮21、传送通道5在一水平面上的正投影部分重叠；如图4所示，沿传送台11的传送方向X，侧贴装置3位于第一贴带装置2的前方，侧贴装置3用于将粘接带位于待封装箱上端面之外的部分粘接于待封装箱的侧面。

其中，如图6所示，第一限位组件4a和第二限位组件4b之间的间距(也就是传送通道5的宽度)是与待封装箱在第一水平方向Y上的尺寸相等或者相近，从而保证待封装箱在传送过程中不会在第一水平方向Y上发生窜动，保证后续粘接带准确粘接在待封装箱的预设位置。

在工作时，如图3和图4所示，将待封装箱放置在传送台11上，传送台11将待封装箱传送至与第一贴带装置2对应的位置处停下，第一贴带机构带动第一贴带轮21与待封装箱的上端面接触，然后传送台11继续传送待封装箱，以使第一贴带轮21上缠绕的粘接带粘接在待封装箱的上端面上。由于在第一水平方向Y上，第一贴带轮21、传送通道5在一水平面上的正投影部分重叠，这样可以使第一贴带轮21缠绕的粘接带粘接在待封装箱的上端面的开口边缘处，并且粘接带的一部分是位于待封装箱的上端面之外；当待封装箱的上端面开口边缘处粘接带粘接到位后粘接带被切断，待封装箱继续传送直至移动至侧贴装置3处停下，侧贴装置3将粘接带位于待封装箱上端面之外的部分粘接于待封装箱的侧面，从而完成对待封装箱的叠盖开口的封装。

本实用新型实施例提供的封箱设备，是通过第一贴带装置2将粘接带粘接在待封装箱的上端面的开口边缘处，然后再通过侧贴装置3将粘接带位于待封装箱上端面之外的部分粘接于待封装箱的侧面，从而完成对全叠盖的箱子进行封装。该封箱设备解决了现有的封箱设备无法对全叠盖的箱子进行封装的问题，可以代替人工对全叠盖的箱子进行封装，不但可以节省大量的人力，而且还可以大大提高封箱的效率。

在上述实施例中，侧贴装置3的结构并不唯一，比如侧贴装置3可以为以下结构：如图3和图4所示，侧贴装置3包括第一侧贴刷31和驱动机构32，第一侧贴刷31位于传送台11的上方，且与驱动机构32相连接，驱动机构32用于驱动第一侧贴刷31沿竖直方向相对传送台11移动，以使第一侧贴刷31能够将粘接带位于待封装箱上端面之外的部分粘接于待封装箱的侧面。侧贴装置3工作时，驱动机构32驱动第一侧贴刷31竖直向下移动，从而将粘接带位于待封装箱上端面之外的部分刷到待封装箱的侧面并粘接。

另外，侧贴装置3还可以为以下结构：侧贴装置3包括机械手、竖直驱动装置以及旋转驱动装置，机械手包括压板和转动板，压板与竖直驱动装置相连接，转动板通过第一转轴与压板可转动连接，第一转轴水平设置且与第一水平方向Y垂直，压板与转动板相连接的一侧边沿在一水平面上的投影与传送通道5在该水平面上的投影的一侧边沿相重叠，旋转驱动装置用于驱动转动板绕第一转轴转动。侧贴装置3工作时，竖直驱动装置驱动机械手竖直向下运动，使压板压在待封装箱的上盖上，然后旋转驱动装置驱动转动板转动，以将粘接带位于待封装箱上端面之外的部分压到待封装箱的侧面并粘接。相比侧贴装置3包括机械手、竖直驱动装置以及旋转驱动装置的实施例，侧贴装置3包括第一侧贴刷31和驱动机构32的实施例中，侧贴装置3无需安装旋转驱动装置，结构更简单，可靠性较高，发生故障的概率较低，从而可以降低侧贴装置3的维修成本。

在侧贴装置3包括第一侧贴刷31和驱动机构32的实施例中，第一侧贴刷31的设置方式也不唯一，比如第一侧贴刷31的刷毛可以朝向水平方向设置，如图5和图6所示，第一侧贴刷31包括第一刷体311和第一刷毛312，在第一水平方向Y上，第一刷毛312一部分位(也可以是全部)于第一刷体311靠近传送通道5的一侧，第一区域6a位于第二区域6b之外，并且第一区域6a、第三区域6c位于第二区域6b的同一侧；其中，第一区域6a为第一刷体311在一水平面上的正投影，第二区域6b为传送通道5在一水平面上的正投影，第三区域6c为第一贴带轮21在一水平面上的正投影位于第二区域6b之外的部分。另外，第一侧贴刷31的刷毛也可以朝向下方设置，也就是第一刷毛312的至少一部分位于第一刷体311的下侧。相比第一侧贴刷31的刷毛朝向下方设置的实施例，第一侧贴刷31的刷毛朝向水平方向设置的实施例(图5和图6所示的实施例)，由于第一刷毛312至少有一部分位于第一刷体311靠近传送通道5的一侧，这样可以方便第一刷毛312与粘接带接触，从而可以更方便第一刷毛312将粘接带位于待封装箱的上端面之外的部分抹到待封装箱的侧面。

其中，第一刷毛312与传送通道5的位置关系也不唯一，比如可以是以下设置，如图6所示，在第一水平方向Y上，第一刷毛312在一水平面上的正投影与第二区域6b部分重叠。在驱动机构32驱动第一侧贴刷31向下运动的过程中，一部分的第一刷毛312与待封装箱的上端面相接触的，然后第一侧贴刷31继续向下运动，第一刷毛312发生变形，接着紧贴待封装箱的侧面将粘接带位于待封装箱之外的部分刷到待封装箱的侧面并粘接。

另外，还可以是以下设置：在第一水平方向Y上，第一刷毛312在一水平面上的正投影与第二区域6b相邻且边界相接。在驱动机构32驱动第一侧贴刷31向下运动的过程中，第一刷毛312的末端贴着待封装箱的侧面向下运动，以将粘接带位于待封装箱之外的部分刷到待封装箱的侧面并粘接。相比第一刷毛312在一水平面上的正投影与第二区域6b相邻且边界相接的实施例，第一刷毛312在一水平面上的正投影与第二区域6b部分重叠的实施例，在驱动机构32驱动第一侧贴刷31向下运动的过程中，第一刷毛312与待封装箱的侧面接触的更加紧密，从而可以更好地将粘接带位于待封装箱之外的部分刷到待封装箱的侧面并紧密粘接，以更好地防止粘接带上翘。

在粘接带位于待封装箱之外的部分被第一侧贴刷31到待封装箱的侧面之后，第一侧贴刷31位于粘接带位于待封装箱的侧面上部分的下方，此时第一侧贴刷31已经脱离了粘接带，由于第一侧贴刷31此时已经不再给粘接带提供侧压力，粘接带粘接待封装箱的侧面上部分此时很容易因粘接不牢等原因脱离待封装箱的侧面而产生上翘，为了避免粘接带与待封装箱的侧面脱离而上翘，如图4、图6和图7所示，侧贴装置3还包括第二侧贴刷33，第二侧贴刷33位于第一侧贴刷31的上方且靠近第一侧贴刷31设置，在第一水平方向Y上，第四区域6d、第一区域6a均位于第二区域6b的同一侧，并且第四区域6d与第二区域6b相邻设置，第四区域6d为第二侧贴刷33在一水平面上的正投影；第二侧贴刷33与驱动机构32相连接，驱动机构32用于驱动第一侧贴刷31、第二侧贴刷33沿竖直方向同步移动。由于第二侧贴刷33位于第一侧贴刷31的上方且靠近第一侧贴刷31设置，这样在粘接带位于待封装箱之外的部分被第一侧贴刷31到待封装箱的侧面之后，第二侧贴刷33能够贴着待封装箱的侧面，能够给粘接带粘贴在待封装箱的侧面上的部分施加作用力，防止粘接带出现上翘现象。

其中，第二侧贴刷33的设置方式也不唯一，比如第二侧贴刷33可以朝向水平方向设置，如图7所示，第二侧贴刷33包括第二刷体331和第二刷毛332，沿第一水平方向Y，第二刷毛332有一部分(也可以是全部)位于第二刷体331靠近传送通道5的一侧。另外，第二侧贴刷33的刷毛也可以朝向下方设置，也就是第二刷毛332至少有一部分位于第二刷体331的下侧。相比第二侧贴刷33的刷毛朝向下方设置的实施例，第二侧贴刷33的刷毛朝向水平方向设置的实施例(图7所示的实施例)，由于第二刷毛332设置于第二刷体331靠近传送通道5的一侧表面，这样可以方便第二刷毛332与粘接带接触，从而可以更好的避免防止粘接带出现上翘现象。

本实用新型实施例提供的封箱设备中，第一侧贴刷31可以为排刷，也就是第一刷体311的形状为长条状(如图4所示)，这样既可以将较长的粘接带抹到待封装箱的侧面，又可以减小第一侧贴刷31在竖直方向的占用空间；第一侧贴刷31的形状可以是圆形(如图4所示)，也可以是方形，在此不做具体限定。

在侧贴装置3中，驱动机构32可以是气缸，也可以是丝杠螺母机构，在此不做具体限定。

本实用新型实施例提供的封箱设备中，第一贴带装置2还包括第一贴带机构22，第一贴带机构22的结构组成也不唯一，第一贴带机构22可以为以下结构：如图4和图8所示，第一贴带机构22为平面机构，第一贴带机构22包括固定架221、连杆222和第一气缸223，连杆222的第一端与固定架221可转动连接，第一贴带轮21可转动设置于连杆222的第二端，第一气缸223的一端与固定架221可转动连接，另一端与连杆222的第二端可转动连接。在贴带时，第一气缸223动作，向连杆222施加作用力，使第一贴带轮21与待封装箱相贴。

另外，第一贴带机构22还可以为以下结构：第一贴带机构22包括气缸和固定架221，气缸的缸体与固定架221可转动连接，第一贴带轮21可转动设置于气缸的活塞杆的一端。在贴带时，气缸动作直接带动第一贴带轮21与待封装箱相贴。相比第一贴带机构22包括气缸和固定架221的实施例，第一贴带机构22包括固定架221、连杆222和第一气缸223的实施例，第一气缸223、连杆222以及固定架221与第一气缸223、连杆222连接点的连线，可以形成三角形，这样不但可以使第一贴带机构22更加稳定，而且强度高，不容易发生损坏，从而可以降低第一贴带机构22的维修成本。

为了便于对粘接带进行裁断，如图8所示，第一贴带装置2还包括第二气缸23和切刀24，第二气缸23的缸体设置于固定架221上，切刀24设置于第二气缸23的活塞杆上，沿传送台11的传动方向，切刀24位于第一贴带轮21的前侧，且用于将第一贴带轮21上引出的粘接带切断。当待封装箱的上端面开口边缘处粘接带粘接到位后，第二气缸23的活塞杆伸出带动切刀24将粘接带切断。该方案是由气缸带动切刀24动作，切刀24对粘接带切断力是由通入气缸内的气体压力决定，这样使得切刀24对粘接带切断力可以调节，以适应不同类型的粘接带。

如图8所示，第一贴带装置2还包括第一压贴轮25，沿传送台11的传动方向，第一压贴轮25位于切刀24的前侧，第一压贴轮25的位置与第一贴带轮21的工作位置处于相同的高度；在工作时，第一压贴轮25将粘接在待封装箱上的粘接带压紧，以保证粘接的牢固。

如图8所示，第一贴带装置2还包括第一固定轮26，第一固定轮26用于固定粘接带盘，粘接带盘上的粘接带引出并缠在第一贴带轮21上，缠在第一贴带轮21上的粘接带的粘接面背向第一贴带轮21设置。

如图4所示，本实用新型实施例提供的封箱设备还包括第一传感器7a，第一传感器7a用于感应待封装箱，以控制驱动机构32动作。当待封装箱运动至第一传感器7a感应的范围内时，第一传感器7a能够触发驱动机构32动作，以带动第一侧贴刷31、第二侧贴刷33向下运动，使粘接带位于待封装箱之外的部分贴到待封装箱的侧面上。

如图4所示，本实用新型实施例提供的封箱设备还包括第二传感器7b和第三传感器7c，第二传感器7b用于感应待封装箱，以触发第一气缸223动作，第三传感器7c用于感应待封装箱，以触发第二气缸23动作。当待封装箱运动至第二传感器7b感应的范围内时，第二传感器7b能够触发第一气缸223动作，使第一贴带机构22带动第一贴带轮21与待封装箱接触，从而使第一贴带轮21上的粘接带能够粘接在待封装箱上；当待封装箱脱离第三传感器7c感应的范围时，第三传感器7c触发第二气缸23动作，带动切刀24运动，将第一贴带轮21引出的粘接带切断。

下面结合传感器来描述一下该封箱设备的工作工程：

如图3和图4所示，将待封装箱的上盖交替折叠压平后推入到传送台11上，进料传感器7d感应到待封装箱后，传送带413开始运行，位于待封装箱两侧的传送带413与待封装箱之间的摩擦拉动待封装箱前进；第二传感器7b感应到待封装箱后传送带413暂停输送，第一气缸223动作，使第一贴带轮21与待封装箱的上端面接触后，延时一段时间后(比如2s)，传送带413继续输送待封装箱；第一传感器7a感应到待封装箱后传送带413暂停输送，驱动机构32带动第一侧贴刷31和第二侧贴刷33下压以将粘接带位于待封装箱之外的部分粘接在待封装箱的侧面后，传送带413继续输送封装好之后的箱子；当封装好的箱子脱离第二传感器7b后第一气缸223复位；当封装好的箱子脱离第三传感器7c后传送带413暂停输送，第二气缸23快速伸出并复位，以使切刀24切断粘接带，然后传送带413继续输送，直至封装好的箱子离开设备；当封装好的箱子的尾部脱离出料传感器7e的感应范围时，驱动机构32动作以带动第一侧贴刷31和第二侧贴刷33复位。

本实用新型实施例提供的封箱设备中，第一传感器7a、第二传感器7b、第三传感器7c、进料传感器7d、出料传感器7e可以均设置在传送台11上，也可以均设置在第一限位组件4a或者第二限位组件4b上，还可以设置在压紧排轮组件m上(如图3和图4所示)，在此不做具体限定。

如图3和图9所示，本实用新型实施例提供的封箱设备还包括第二贴带装置8，第二贴带装置8包括第二贴带轮81，第二贴带轮81位于传送通道5的底部；如图10所示，第二贴带轮81在一水平面上的正投影位于传送通道5在一水平面上的正投影的内部。由于第二贴带轮81位于传送通道5的底部，并且第二贴带轮81在一水平面上的正投影位于传送通道5在一水平面上的正投影的内部。这样，在第一贴带轮21对待封装箱顶部全叠盖的开口进行封装时，第二贴带轮81就可以对待封装箱底部的对缝进行封装，从而可以拓宽了该封箱设备的所封装的范围，提高了封箱的效率。

其中，如图9所示，第二贴带装置8还包括安装架82、第一安装杆83、第二安装杆84、第二压贴轮85、切断刀86、第二固定轮87、第一复位件、第二复位件和第三复位件，沿传送台11的传送方向X，第二贴带轮81、切断刀86、第二压贴轮85依次排布；其中，第一复位件、第二复位件和第三复位件可以均为扭簧，也可以为其它弹性件，在此不做具体限定；

如图9所示，第二贴带轮81可转动设置于第一安装杆83的第一端，第一安装杆83的第二端与安装架82可转动连接，第二贴带轮81具有初始位置，当第二贴带轮81位于初始位置时，第二贴带轮81高于传送台11的放置平面，当第二贴带轮81偏离初始位置时，第一复位件用于向第一安装杆83提供复位力；

如图9所示，第二压贴轮85可转动设置于第二安装杆84的第一端，第二安装杆84的第二端与安装架82可转动连接，第二压贴轮85具有初始位置，当第二压贴轮85位于初始位置时，第二压贴轮85高于传送台11的放置平面，当第二压贴轮85偏离初始位置时，第二复位件用于向第二安装杆84提供复位力；

如图9所示，切断刀86的一端可转动设置于安装架82上，另一端为切断部861，切断刀86具有初始位置，当切断刀86位于初始位置时，切断部861高于传送台11的放置平面，当切断刀86偏离初始位置时，第三复位件用于向切断刀86提供复位力；

如图9所示，第二固定轮87用于固定粘接带盘，粘接带盘上的粘接带引出并缠在第二贴带轮81上，缠在第二贴带轮81上的粘接带的粘接面背向第二贴带轮81设置；

工作时，如图9所示，待封装箱在传送台11的传送下，依次经过第二贴带轮81、切断刀86、第二压贴轮85，在待封装箱的作用下，第二贴带轮81、切断刀86、第二压贴轮85依次向下缩回，并且第二贴带轮81、第二压贴轮85与待封装箱的下端面接触，第二贴带轮81上的粘接带逐渐粘接在待封装箱的下端面的对缝上，第二压贴轮85将粘接在待封装箱上的粘接带压紧，以保证粘接的牢固；当待封装箱脱离第二贴带轮81时，第二贴带轮81在第一复位件的复位力的作用下弹起以返回至初始位置；当待封装箱脱离切断刀86时，切断刀86在第三复位件的复位力的作用下弹起以返回至初始位置，并将粘接带切断；当待封装箱脱离第二压贴轮85时，第二压贴轮85在第二复位件的复位力的作用下弹起以返回至初始位置。

本实用新型实施例提供的封箱设备中，如图6所示，第一限位组件4a和第二限位组件4b之间的距离可调节，这样改封箱设备就可以适用不同尺寸的箱子的封装，拓宽该封箱设备的应用范围。

其中，如图9所示，第一限位组件4a和第二限位组件4b上可以均包括传送带机构41，传送带机构41包括主动带轮411、从动带轮412和套设在主动带轮411、从动带轮412上的传送带413，主动带轮411、从动带轮412的轴线均竖直设置；传送台11包括机架111和多个沿传送台11的传送方向X相隔设置的传送辊112，每个传送辊112均水平设置，且与机架111均可转动连接。在工作时，待封装箱放置在多个传送辊112上，第一限位组件4a和第二限位组件4b上的传送带413分别位于待封装箱的两侧，且与待封装箱的侧面接触，通过传送带413与待封装箱之间的摩擦力驱动待封装箱运动。

如图3所示，第一贴带装置2、侧贴装置3均设置在设置架9上，设置架9与传送台11之间的距离可以通过调节机构调节，以适应不同高度的箱子。

其中，调节机构可以为丝杠螺母机构(如图3所示)。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种封箱设备，其特征在于，包括传送装置、第一贴带装置和侧贴装置，所述传送装置包括传送台以及设置于所述传送台上、且沿第一水平方向相隔设置的第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件和所述第二限位组件限定形成用于供待封装箱通过的传送通道，所述第一水平方向垂直于所述传送台的传送方向；

所述第一贴带装置包括所述第一贴带轮，所述第一贴带轮位于所述传送通道的顶部，并且所述第一贴带轮的轴线平行于所述第一水平方向，在所述第一水平方向上，所述第一贴带轮、所述传送通道在一水平面上的正投影部分重叠；

沿所述传送台的传送方向，所述侧贴装置位于所述第一贴带装置的前方，所述侧贴装置用于将粘接带位于所述待封装箱上端面之外的部分粘接于所述待封装箱的侧面。

2.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述侧贴装置包括第一侧贴刷和驱动机构，所述第一侧贴刷位于所述传送台的上方，且与所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述第一侧贴刷沿竖直方向相对所述传送台移动，以使所述第一侧贴刷能够将所述粘接带位于所述待封装箱上端面之外的部分粘接于所述待封装箱的侧面。

3.根据权利要求2所述的封箱设备，其特征在于，所述第一侧贴刷包括第一刷体和第一刷毛，在所述第一水平方向上，所述第一刷毛至少有一部分位于所述第一刷体靠近所述传送通道的一侧，第一区域位于第二区域之外，并且所述第一区域、第三区域位于所述第二区域的同一侧；

其中，所述第一区域为所述第一刷体在所述一水平面上的正投影，所述第二区域为所述传送通道在所述一水平面上的正投影，所述第三区域为所述第一贴带轮在所述一水平面上的正投影位于所述第二区域之外的部分。

4.根据权利要求3所述的封箱设备，其特征在于，在所述第一水平方向上，所述第一刷毛在所述一水平面上的正投影与所述第二区域部分重叠。

5.根据权利要求3所述的封箱设备，其特征在于，所述侧贴装置还包括第二侧贴刷，所述第二侧贴刷位于所述第一侧贴刷的上方且靠近所述第一侧贴刷设置，在所述第一水平方向上，第四区域、所述第一区域均位于所述第二区域的同一侧，并且所述第四区域与所述第二区域相邻设置，所述第四区域为所述第二侧贴刷在所述一水平面上的正投影；

所述第二侧贴刷与所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述第一侧贴刷、所述第二侧贴刷沿竖直方向同步移动。

6.根据权利要求5所述的封箱设备，其特征在于，所述第二侧贴刷包括第二刷体和第二刷毛，沿所述第一水平方向，所述第二刷毛至少有一部分位于所述第二刷体靠近所述传送通道的一侧。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的封箱设备，其特征在于，所述第一贴带装置还包括第一贴带机构，所述第一贴带机构为平面机构，所述第一贴带机构包括固定架、连杆和第一气缸，所述连杆的第一端与所述固定架可转动连接，所述第一贴带轮可转动设置于所述连杆的第二端，所述第一气缸的一端与所述固定架可转动连接，另一端与所述连杆的第二端可转动连接。

8.根据权利要求7所述的封箱设备，其特征在于，所述第一贴带装置还包括第二气缸和切刀，所述第二气缸的缸体设置于所述固定架上，所述切刀设置于所述第二气缸的活塞杆上，沿所述传送台的传动方向，所述切刀位于所述第一贴带轮的前侧，且用于将所述第一贴带轮上引出的粘接带切断。

9.根据权利要求2所述的封箱设备，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一传感器用于感应所述待封装箱，以触发所述驱动机构动作。

10.根据权利要求1～6中任一项所述的封箱设备，其特征在于，还包括第二贴带装置，所述第二贴带装置包括第二贴带轮，所述第二贴带轮位于所述传送通道的底部，并且所述第二贴带轮的轴线平行于所述第一水平方向，所述第二贴带轮在所述一水平面上的正投影位于所述传送通道在所述一水平面上的正投影内。

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