CN212314044U - 一种双固定旋转式包装箱封边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双固定旋转式包装箱封边机，包括圆形底板，在圆形底板上固定有左支撑夹持机构和右支撑夹持机构，所述左支撑夹持机构和右支撑夹持机构之间设有包装箱通道间隔，所述右支撑夹持机构与左支撑夹持机构的结构相对称；在支撑夹持机构或右支撑夹持机构上安装有胶带封箱头，所述胶带封箱头位于包装箱通道间隔的出箱端口处，通过两个两个左夹持单元和两个右夹持单元配合动作实现了双开口包装箱竖向封边时端盖盖合不严的问题，本实用新型的旋转夹持机构可以避开胶带粘接路径避免互相干涉，从而保证胶带直接粘贴在包装箱上；取放包装箱方便快捷，操作简单，工作效率高。

Description

一种双固定旋转式包装箱封边机

技术领域

本实用新型属于包装箱封装技术领域，特别涉及一种双固定旋转式包装箱封边机。

背景技术

电商用包装箱将产品包装之后，运输过程中边角会经常因为搬运产生的摩擦产生磨损，为了防止边角磨损导致的包装箱内物品的侧漏，需要对包装箱的边角进行圆周胶带缠绕封装，在生产车间进行大批量的流水线作业时显然是人工操作进行胶带封口是无法满足要求的，因此需要针对包装箱的箱盖胶带封口、包装箱边角处胶带封口的自动化设备来提高工作效率；

目前缠绕包装机主要是在转台上固定两根竖直铁杆，然后将包装箱放在两根竖直铁杆之间进行固定，然后电机带动转台、竖直铁杆和包装箱一起转动，外面进行胶带的缠绕，缠绕结束后取下包装箱。然而胶带是将包装箱和两根竖直铁杆同时包裹在内部的，胶带会粘接在竖直铁杆上，导致取箱子时比较费时费力，也影响缠绕粘接效果。

目前也有边角封口设计的出现，例如，例如中国专利文献，授权公告号CN106240937B，公开了一种角边封箱机，包括机身主体、进箱机构、输送机构、贴带机构和刷平机构，所述进箱机构固定在所述输送机构入口处，所述贴带机构固定在机身主体上，所述刷平机构跟随在所述贴带机构后方固定在机身主体上。上述专利虽然解决了包装箱边角封箱，但是这种方案只能实现上下面或者边角的单独封口而无法对包装箱边角整周缠绕封装，而且，最多只能粘有限长度，即最多单排半周长度，封装不够牢固，保护效果有限，而且整个设备结构复杂成本高，价格贵。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种双固定旋转式包装箱封边机；为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种双固定旋转式包装箱封边机，包括圆形底板，在圆形底板上固定有左支撑夹持机构和右支撑夹持机构，所述左支撑夹持机构和右支撑夹持机构之间设有包装箱通道间隔，所述右支撑夹持机构与左支撑夹持机构的结构相对称；

所述左支撑夹持机构包括垂直连接在圆形底板边缘处的左弧形支撑框架，所述左弧形支撑框架的弧形开口朝向圆形底板中心方向设置，且左弧形支撑框架的弧形形状与圆形底板的圆周形状相匹配，在左弧形支撑框架内滑动连接有两个左夹持单元，所述两个左夹持单元一个位于另一个上方，所述左夹持单元包括左弧形滑轨，在左弧形支撑框架上转动连接有竖直设置的左动力丝杠、安装有为左动力丝杠转动提供动力的第一左步进电机，在左弧形滑轨上设有用于穿过左动力丝杠的左螺纹孔；在左弧形滑轨上滑动连接有左弧形滑框，在左弧形滑轨上安装有第二左步进电机，在第二左步进电机输出轴上安装有用于带动左弧形滑框在左弧形滑轨上滑动的左动力轮或者左动力齿轮，在左弧形滑框上铰接有两个平行设置的左摆臂，在两个左摆臂末端铰接有左夹持臂，在左弧形滑框上安装有用于带动其中一个左摆臂转动的第三左步进电机；

在支撑夹持机构或右支撑夹持机构上安装有胶带封箱头，所述胶带封箱头位于包装箱通道间隔的出箱端口处。

优选的，在圆形底板上设有传输带，所述传输带位于包装箱通道间隔内且与包装箱通道间隔平行设置。

优选的，所述右支撑夹持机构包括垂直连接在圆形底板边缘处的右弧形支撑框架，所述右弧形支撑框架的弧形开口朝向圆形底板中心方向设置，且右弧形支撑框架的弧形形状与圆形底板的圆周形状相匹配，在右弧形支撑框架内滑动连接有两个右夹持单元，所述两个右夹持单元一个位于另一个上方，所述右夹持单元包括右弧形滑轨，在右弧形支撑框架上转动连接有竖直设置的右动力丝杠、安装有为右动力丝杠转动提供动力的第一右步进电机，在右弧形滑轨上设有用于穿过右动力丝杠的右螺纹孔；在右弧形滑轨上滑动连接有右弧形滑框，在右弧形滑轨上安装有第二右步进电机，在第二右步进电机输出轴上安装有用于带动右弧形滑框在右弧形滑轨上滑动的右动力轮或者右动力齿轮，在右弧形滑框上铰接有两个平行设置的右摆臂，在两个右摆臂末端铰接有右夹持臂，在右弧形滑框上安装有用于带动其中一个右摆臂转动的第三右步进电机；

其中，位于上方的左夹持单元与位于上方的右夹持单元位置相对应，位于下方的左夹持单元与位于下方的右夹持单元位置相对应；左夹持臂和右夹持臂对称分布在包装箱通道间隔左右两侧，且左夹持臂和右夹持臂与包装箱通道间隔平行设置。

优选的，所述包装箱通道间隔的宽度小于左弧形滑框或右弧形滑框的长度。

优选的，在左夹持臂和右夹持臂的内侧面上设有弹性缓冲层。

优选的，在左弧形支撑框架上设有用于标示左弧形滑轨上下位置的左刻度值；在右弧形支撑框架上设有用于标示右弧形滑轨上下位置的右刻度值。

优选的，所述胶带封箱头包括连接板，在连接板上设有胶卷安装座，在胶卷安装座下方的连接板上铰接有拐臂，在拐臂上表面设有含油塑料膜，所述拐臂末端背离胶卷安装座方向设置且在拐臂末端转动连接有胶带压紧轮，在连接板与拐臂之间设有用于拉动拐臂向被封包装箱方向压紧的拉簧，在拐臂上安装有胶带切断机构。

优选的，所述胶带切断机构包括刀臂，所述刀臂铰接在胶带压紧轮上方的拐臂上，在刀臂末端设有远离拐臂方向设置的刀头，在拐臂上安装有用于带动刀臂摆动的步进电机。

优选的，在刀臂末端设有与刀头反方向设置的胶带压板。

优选的，在竖直板和刀臂之间设有接近开关传感器。

本实用新型所具有的有益效果为：（1）现有封箱机采用“弹簧加胶带臂”的方式只能封一条线而且不能周向全封，而由于本实用新型是通过包装箱的快速旋转动作完成胶带的快速缠绕和粘贴的，因此可以完成包装箱整周的完整封装；

（2）现有胶带全封装的封箱机，其两侧采用两根竖直铁杆的做法，而竖直铁杆是固定安装在底板上的，这样就会使得胶带将两根铁杆一同包裹在内部从而阻碍整周胶带直接粘贴在包装箱的缺点，本实用新型的旋转夹持机构可以避开胶带粘接路径避免互相干涉，从而保证胶带直接粘贴在包装箱上；取放包装箱方便快捷，操作简单，工作效率高；

（3）旋转夹持机构的左右两个夹持臂能够夹持包装箱的同时还可以实现包装箱位置的移动，从而实现包装箱上不同胶带粘接位置与封口间隔位置的对准作用，从而实现包装箱多排胶带的快速自动化封装，大大提高了封装效率；

（4）在夹持臂内侧面、包装箱下压板底侧面上均设有弹性缓冲层，一是防止对包装箱造成损坏，二是可以增大摩擦力夹持更加稳定牢固；另一方面,通过在包装箱下压板的侧边上设有用于感应包装箱顶部的接触开关，从而进一步精确控制包装箱下压板运行的距离，避免过度挤压包装箱；

（5）通过旋转夹持机构实现了对包装箱的快速自动化夹持固定，为胶带的牢固顺畅地粘接做好了前提准备；

（6）旋转夹持机构的传输带配合其它部分动作的配合保证了包装箱顺利合适时候地运入或者运出旋转夹持机构，整个过程更加自动化；

（7）旋转夹持机构本身与封箱头机构相配合带动包装箱快速旋转实现包装箱的快速胶带粘接动作；

（8）封箱头机构能够上下移动从而适应不同尺寸包装箱的胶带粘接；

（9）当包装箱顶靠在胶带压紧轮上时实现了胶带初始端的自动粘接，同时刀臂的摆动会触发接近开关工作，从而将此信号传输给总控制系统控制旋转夹持机构一系列动作，整个过程自动化程度高；

（10）胶带切断机构的刀臂末端设有两个方向相反的刀头和胶带压板，这样即可以利用刀头进行快速切断胶带，还可以通过胶带压板实现对胶带进行限位保证胶带运行顺畅避免出现扭转；

（11）通过两个两个左夹持单元和两个右夹持单元配合动作实现了双开口包装箱竖向封边时端盖盖合不严的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中弧形滑轨和弧形滑框的立体结构示意图；

图3为图2弧形滑框的立体结构示意图；

图4为胶带封箱头的立体结构示意图之一；

图5为胶带封箱头的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

如图1至图3所示，本实用新型包括圆形底板1，在圆形底板1上固定有左支撑夹持机构5和右支撑夹持机构8，所述左支撑夹持机构5和右支撑夹持机构8之间设有包装箱通道间隔6，所述右支撑夹持机构8与左支撑夹持机构5的结构相对称；

所述左支撑夹持机构5包括垂直连接在圆形底板1边缘处的左弧形支撑框架54，所述左弧形支撑框架54的弧形开口朝向圆形底板1中心方向设置，且左弧形支撑框架54的弧形形状与圆形底板1的圆周形状相匹配，在左弧形支撑框架54内滑动连接有两个左夹持单元，所述两个左夹持单元一个位于另一个上方，所述左夹持单元包括左弧形滑轨51，在左弧形支撑框架54上转动连接有竖直设置的左动力丝杠、安装有为左动力丝杠转动提供动力的第一左步进电机53，在左弧形滑轨51上设有用于穿过左动力丝杠的左螺纹孔59；在左弧形滑轨51上滑动连接有左弧形滑框52，在左弧形滑轨51上安装有第二左步进电机58，在第二左步进电机58输出轴上安装有用于带动左弧形滑框52在左弧形滑轨51上滑动的左动力轮510或者左动力齿轮，在左弧形滑框52上铰接有两个平行设置的左摆臂56，在两个左摆臂56末端铰接有左夹持臂57，在左弧形滑框52上安装有用于带动其中一个左摆臂56转动的第三左步进电机55；

在支撑夹持机构5或右支撑夹持机构8上安装有胶带封箱头4，所述胶带封箱头4位于包装箱通道间隔6的出箱端口处。

为了实现对包装箱7的自动化传输，在圆形底板1上设有传输带2，所述传输带2位于包装箱通道间隔6内且与包装箱通道间隔6平行设置，在圆形底板1底部设有用于带动传输带2转动的电动机3。

所述右支撑夹持机构8与左支撑夹持机构5的结构相对称，即所述右支撑夹持机构8包括垂直连接在圆形底板1边缘处的右弧形支撑框架84，所述右弧形支撑框架84的弧形开口朝向圆形底板1中心方向设置，且右弧形支撑框架84的弧形形状与圆形底板1的圆周形状相匹配，在右弧形支撑框架84内滑动连接有两个右夹持单元，所述两个右夹持单元一个位于另一个上方，所述右夹持单元包括右弧形滑轨81，在右弧形支撑框架84上转动连接有竖直设置的右动力丝杠、安装有为右动力丝杠转动提供动力的第一右步进电机83，在右弧形滑轨81上设有用于穿过右动力丝杠的右螺纹孔89；在右弧形滑轨81上滑动连接有右弧形滑框82，在右弧形滑轨81上安装有第二右步进电机88，在第二右步进电机88输出轴上安装有用于带动右弧形滑框82在右弧形滑轨81上滑动的右动力轮810或者右动力齿轮，在右弧形滑框82上铰接有两个平行设置的右摆臂86，在两个右摆臂86末端铰接有右夹持臂87，在右弧形滑框82上安装有用于带动其中一个右摆臂86转动的第三右步进电机85；

其中，位于上方的左夹持单元与位于上方的右夹持单元位置相对应，位于下方的左夹持单元与位于下方的右夹持单元位置相对应；左夹持臂57和右夹持臂87对称分布在包装箱通道间隔6左右两侧，且左夹持臂57和右夹持臂87与包装箱通道间隔6平行设置。

为了保证左弧形滑框52或右弧形滑框82更加完整顺畅地进行周向旋转， 所述包装箱通道间隔6的宽度小于左弧形滑框52或右弧形滑框82的长度。同时，同时为了保证相对应的左弧形滑框52和右弧形滑框82位于同一圆周上，所述第一左步进电机53和第一右步进电机83通过总控制系统例如PLC编程控制同步进行，从而实现左弧形滑轨51、左弧形滑框52、右弧形滑轨81和右弧形滑框82的同步升降。

在左弧形滑框52底部向下凸起的左弧形滑条511或者左弧形齿条，左动力轮510与左弧形滑条511传动连接或者左动力齿轮与左弧形齿条传动连接；在右弧形滑框82底部向下凸起的右弧形滑条811或者右弧形齿条，右动力轮810与右弧形滑条811传动连接或者右动力齿轮与左弧形齿条传动连接，从而保证左弧形滑框52和右弧形滑框82转动的动力传动。

在左夹持臂57和右夹持臂87的内侧面上设有弹性缓冲层，一是防止对包装箱造成损坏，而是可以增大摩擦力夹持更加稳定牢固。

最后还可以在左弧形支撑框架54上设有用于标示左弧形滑轨51上下位置的左刻度值；在右弧形支撑框架84上设有用于标示右弧形滑轨81上下位置的右刻度值，这样一是更加直观地判断左弧形滑轨51和右弧形滑轨81是否位于同一高度从而保证左弧形滑框52和右弧形滑框52位于同一圆周上，二是当左弧形滑轨51和右弧形滑轨81高度不一致需要校准时，有刻度值的辅助参考更加准确，便于校准，提高校准准确度。

如图4和图图5所示，所述胶带封箱头包括连接板412，在连接板412上设有胶卷安装座411，在胶卷安装座411右方的连接板412上铰接有拐臂48，在拐臂48上表面设有含油塑料膜，以保证胶带41的胶水面在上面顺利滑动的同时也不影响粘接效果，所述拐臂48末端背离胶卷安装座411方向设置且在拐臂48末端转动连接有胶带压紧轮42，在连接板412与拐臂48之间设有用于拉动拐臂48向被封包装箱方向压紧的拉簧413，在拐臂48上安装有胶带切断机构。

所述胶带切断机构包括刀臂44，所述刀臂44铰接在胶带压紧轮42上方的拐臂48上，在刀臂44末端设有远离拐臂48方向设置的刀头45，在拐臂48上安装有用于带动刀臂44摆动的步进电机414。

刀臂44的具体转动连接结构为，所述刀臂44通过转轴43铰接在拐臂48上，在转轴43一端部安装有传动轮，步进电机414通过传输带415与传动轮之间传动连接；同时在刀头45端部并排设有多个切断齿46以增加切断效果；在刀臂44末端设有与刀头45反方向设置的胶带压板47。

为了及时感应到待封口包装箱已经顶靠在胶带压紧轮42上，在竖直板412和刀臂44之间设有接近开关传感器49。

在没有来包装箱前，为了防止刀臂38被拉簧413过度地拉动，在竖直板412上设有用于对刀臂44向下摆动进行位置限定的限位柱。

在左旋转夹持机构和右旋转夹持机构的夹持臂57,87内侧面、包装箱下压板底侧面上均设有弹性缓冲层；在包装箱下压板的侧边上设有用于感应包装箱顶部的接触开关。

本实用新型在使用时，胶带封箱头4在丝杠螺母传动机构的带动下升降到合适位置，包装箱7由上一工序进入包装箱通道间隔6内的圆形底板1上，顶靠在胶带压紧轮42上此时胶带41端部自动粘接在包装箱7上，胶带压紧轮42移动后带动刀臂48摆动，接近开关传感器49将感应到包装箱到位后将信号传给总控制系统，总控制系统再控制第二左步进电机58和第二右步进电机88动作带动包装箱7一起快速转动从而将胶带缠绕粘贴在包装箱7上，粘接完成后，步进电机414动作带动刀臂48转动刀头45将胶带切断，然后步进电机414再反向动作胶带压板47将抵压住胶带41，旋转式封装机将封口完好的包装箱传送到下一个工序位置从而完成整个工作过程，以此类推等待下一个包装箱的封口作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，包括圆形底板，在圆形底板上固定有左支撑夹持机构和右支撑夹持机构，所述左支撑夹持机构和右支撑夹持机构之间设有包装箱通道间隔，所述右支撑夹持机构与左支撑夹持机构的结构相对称；

所述左支撑夹持机构包括垂直连接在圆形底板边缘处的左弧形支撑框架，所述左弧形支撑框架的弧形开口朝向圆形底板中心方向设置，且左弧形支撑框架的弧形形状与圆形底板的圆周形状相匹配，在左弧形支撑框架内滑动连接有两个左夹持单元，所述两个左夹持单元一个位于另一个上方，所述左夹持单元包括左弧形滑轨，在左弧形支撑框架上转动连接有竖直设置的左动力丝杠、安装有为左动力丝杠转动提供动力的第一左步进电机，在左弧形滑轨上设有用于穿过左动力丝杠的左螺纹孔；在左弧形滑轨上滑动连接有左弧形滑框，在左弧形滑轨上安装有第二左步进电机，在第二左步进电机输出轴上安装有用于带动左弧形滑框在左弧形滑轨上滑动的左动力轮或者左动力齿轮，在左弧形滑框上铰接有两个平行设置的左摆臂，在两个左摆臂末端铰接有左夹持臂，在左弧形滑框上安装有用于带动其中一个左摆臂转动的第三左步进电机；

在支撑夹持机构或右支撑夹持机构上安装有胶带封箱头，所述胶带封箱头位于包装箱通道间隔的出箱端口处。

2.根据权利要求1所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，在圆形底板上设有传输带，所述传输带位于包装箱通道间隔内且与包装箱通道间隔平行设置。

3.根据权利要求2所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，所述右支撑夹持机构包括垂直连接在圆形底板边缘处的右弧形支撑框架，所述右弧形支撑框架的弧形开口朝向圆形底板中心方向设置，且右弧形支撑框架的弧形形状与圆形底板的圆周形状相匹配，在右弧形支撑框架内滑动连接有两个右夹持单元，所述两个右夹持单元一个位于另一个上方，所述右夹持单元包括右弧形滑轨，在右弧形支撑框架上转动连接有竖直设置的右动力丝杠、安装有为右动力丝杠转动提供动力的第一右步进电机，在右弧形滑轨上设有用于穿过右动力丝杠的右螺纹孔；在右弧形滑轨上滑动连接有右弧形滑框，在右弧形滑轨上安装有第二右步进电机，在第二右步进电机输出轴上安装有用于带动右弧形滑框在右弧形滑轨上滑动的右动力轮或者右动力齿轮，在右弧形滑框上铰接有两个平行设置的右摆臂，在两个右摆臂末端铰接有右夹持臂，在右弧形滑框上安装有用于带动其中一个右摆臂转动的第三右步进电机；

其中，位于上方的左夹持单元与位于上方的右夹持单元位置相对应，位于下方的左夹持单元与位于下方的右夹持单元位置相对应；左夹持臂和右夹持臂对称分布在包装箱通道间隔左右两侧，且左夹持臂和右夹持臂与包装箱通道间隔平行设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，所述包装箱通道间隔的宽度小于左弧形滑框或右弧形滑框的长度。

5.根据权利要求4所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，在左夹持臂和右夹持臂的内侧面上设有弹性缓冲层。

6.根据权利要求5所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，在左弧形支撑框架上设有用于标示左弧形滑轨上下位置的左刻度值；在右弧形支撑框架上设有用于标示右弧形滑轨上下位置的右刻度值。

7.根据权利要求5所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，所述胶带封箱头包括连接板，在连接板上设有胶卷安装座，在胶卷安装座下方的连接板上铰接有拐臂，在拐臂上表面设有含油塑料膜，所述拐臂末端背离胶卷安装座方向设置且在拐臂末端转动连接有胶带压紧轮，在连接板与拐臂之间设有用于拉动拐臂向被封包装箱方向压紧的拉簧，在拐臂上安装有胶带切断机构。

8.根据权利要求7所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，所述胶带切断机构包括刀臂，所述刀臂铰接在胶带压紧轮上方的拐臂上，在刀臂末端设有远离拐臂方向设置的刀头，在拐臂上安装有用于带动刀臂摆动的步进电机。

9.根据权利要求8所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，在刀臂末端设有与刀头反方向设置的胶带压板。

10.根据权利要求9所述的双固定旋转式包装箱封边机，其特征在于，在竖直板和刀臂之间设有接近开关传感器。

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