KR100594395B1

KR100594395B1 - 스트래핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드안내장치

Info

Publication number: KR100594395B1
Application number: KR1020040086082A
Authority: KR
Inventors: 리우칭챙; 수치잰
Original assignee: 텍팩 코포레이션; 트랜스팩 이큅먼트 코포레이션
Priority date: 2004-10-27
Filing date: 2004-10-27
Publication date: 2006-06-30
Also published as: KR20060036989A

Abstract

본 발명은 스트래핑 기계(밴딩기)의 팽창 및 수축형 밴드안내장치에 관한 것으로서, 팽창 및 수축 유니트, 탄성코일 로드, 수용 부재, 로울러 유니트, 모터 및 클램프 장치를 포함한다. 클램프 장치는 스트랩 밴드의 단부를 고정하고 모터는 탄성코일로드를 이동시켜 세장 이동부재를 외향으로 밀기 위하여 로울러 유니트를 구동시킨다. 그 다음 스트랩 밴드는 그의 단부가 이동부재에 의하여 연장되도록 밀리고, 그 다음 클램프 장치에 의하여 때가 되어 해방되며, 스트랩 밴드의 단부는 스트래핑 기계의 조작자가 스트랩 밴드를 잡도록 저장판의 아래로부터 타측으로 밀린다.

스트래핑기계, 팽창 및 수축유니트, 탄성코일로드, 스트랩밴드, 클램프장치

Description

스트래핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드안내장치{Expand and constrict style band guiding device for a strapping machine}

도 1 은 본 발명에 따른 팽창 및 수축형 밴드안내장치가 제공된 스트래핑 기계의 사시도

도 2 는 본 발명에 따른 밴드안내장치의 사시도

도 3 은 본 발명에 따른 밴드안내장치의 분해 사시도

도 4 는 본 발명에 따른 로울러 유니트 및 탄성코일로드의 상측 측면도

도 5 는 본 발명에 따른 외부로 연장되는 이동부재의 사시도

도 6 은 본 발명에 따른 밴드를 고정하는 클램프장치의 사시도

도 7 은 본 발명에 따른 밴드가 고정되어 있고 팽창 및 수축 유니트가 외부로 연장되어 있는 것을 보여주는 팽창 및 수축 유니트의 측면도

도 8 은 본 발명에 따른 밴드가 해방상태에 있고 팽창 및 수축 유니트가 외부로 연장되어 있는 것을 보여주는 팽창 및 수축 유니트의 측면도

도 9 는 본 발명의 따른 저장판에서 외부로 연장되는 팽창 및 수축 유니트의 사시도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 기계본체 2 : 밴드 리일

3 : 밴드 안내 유니트 10 : 팽창 및 수축 유니트

11 : 고정 부재 12 : 활주 부재

13 : 이동 부재 20 : 코일 로드

30 : 수용 부재 60 : 클램프 장치

본 발명은 스트래핑 기계(strapping machine)에 관한 것으로서, 특히 각종 크기의 저장판을 스트래핑 하기 위하여 유용한 스트래핑 기계(밴딩기)에 관한 것이며, 스트래핑 기계의 스트래핑 조작은 스트래핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드안내장치에 의하여 간단하고 신속하다.

공장, 창고 산업 및 수송 산업에서, 상품 또는 기계적 부품 또는 부분은 리프트 트럭을 이용함으로서 저장판에 운반되어 저장되며, 운반 공정중에, 일반적으로 상품의 판지 상자는 이들이 흔들리기 쉽고, 느슨해지기 쉽고, 또는 쓰러지기 쉽기 때문에 저장판에서 묶여진다.

그러나, 통상적인 스트래핑 기계는 본체, 스트랩 밴드 리일, 및 상기 리일에 있는 스트랩 밴드를 안내 장치의 안내레일에 보내기 위한 밴드 이동 장치를 갖고 있으며, 안내레일은 본체의 하측부분에 위치되어, 통상적으로 본체에 수직으로 접히고, 안내레일에 의하여 안내되는 스트랩 밴드가 저장판의 배면으로 안내되도록 저장판 아래에 삽입되게 하향 회전된다. 몇몇 기계는 움직일 수 없게 고정된 안내 레일을 갖고 있고, 스트랩 밴드는 구동장치에 의하여 안내레일에 안내되거나 또는 저장판의 배면에 대하여 외향 연장된다.

그러나 통상적인 스트래핑 기계는 회전 가능한 안내레일 또는 연장 가능한 안내레일을 이용하며, 그의 길이는 기계 본체에서 일정하고, 변화하지 않으며, 접을 수 있으므로, 따라서 그의 길이는 제한된다. 따라서, 저장판이 안내레일보다 긴 경우, 스트래핑 기계는 적용될 수 없다. 회전가능한 안내레일에 대하여, 스트래핑기계가 일단 스트래핑 조작을 완료하면, 스트래핑 기계는 스트래핑 기계가 다음차례의 조작을 위하여 그의 방향을 측방으로 회전될 수 있도록 안내레일이 저장판으로부터 완전히 분리되게 후퇴하여야만 한다. 그렇지 않으면, 스트래핑 조작은 계속하기가 불가능하고, 매우 불편하며, 스트래핑 조작을 행하기 위하여 큰 공간을 필요로 한다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술이 갖고 있는 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 스트래핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드 안내 장치를 제공하는데 있는바. 본 발명에 따른 팽창 및 수축형 밴드 안내 장치는 팽창 및 수축 유니트, 탄성 로드, 수용 부재, 로울러 유니트, 모터 및 클램프 장치를 포함한다. 클램프 장치는 때가 되어 스트랩 밴드의 단부를 고정하고, 단부는 로울러 유니트에 의하여 밀리어지는 탄성 코일 로드에 의하여 이동되는 팽창 및 수축 유니트의 세장 이동부재에 의하여 외부로 연장되도록 밀리어진다. 그 다음 클램프 장치는 때가 되어 밴드를 해방시켜 밴드의 단부가 저장판 아래로부터 다른 측부를 이동되게 한다.

도1,2 및 3에 도시된 바와같이, 본 발명에 따른 스트래핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드 안내 장치의 바람직한 실시예는 밴드 리일(2), 밴드 이용장치(도시하지 않음), 및 기계 본체(1)에 결합되는 밴드 안내 유니트(3)를 포함하고 있다.

밴드 안내 유니트(3)는 팽창 및 수축 유니트(10), 탄성 코일 로드(20). 수용 부재(30), 로울러 유니트(40), 모터(50) 및 클램프 장치(60)로 구성되어 있다.

도5에 도시된 바와같이, 팽창 및 수축 유니트(10)는 세장 고정부재(11), 다수의 세장 활주 부재(12), 세장 이동 부재(13), 및 원통(141)이 형성된 U-형상의 원통 부재(14)로 구성되어 있다. 고정 부재(11)는 관상형이고, 활주 부재(12)는 제한된 거래에서 신축할 수 있게 고정 부재(11)에 이동 가능하게 끼워 맞추어 지고, 제2활주 부재(12)는 서로 신축할 수 있게 이동 부재(13)와 끼워 맞추어져 있다. U- 형상의 원통 부재(14)는 이동 부재(13)의 단부에 고정되어 있고, 원통(141)은 원통 부재(14)의 내측에서 측방에 회전 가능하게 위치되어 있으며, 그의 외측면은 스트랩 밴드를 민다. 각각의 활주 부재(12), 고정 부재(11) 및 이동 부재(13)는 핀(16)이 끼워 맞추어져서 활주 부재(12) 및 이동 부재(13)의 활주 가능한 거리를 제한하도록 세로 슬로트(15)가 형성되어 있다.

탄성 코일 로드(20)는 U-형상이며, 팽창 및 수축 유니트(10)에 내포되며, 그의 제1단부(21)는 이동부재(13)의 내측 단부와 연결되고, 그의 제2단부(22)는 고정부재(11)의 중앙 구멍(111)으로부터 돌출된다.

수용 부재(30)는 기계 본체(1)의 적당한 위치 및 만곡 부재(31)에 고정되는 이중 만곡 튜브(32)로 구성되어 있다. 만곡 부재(31)에는 그의 표면에 만곡 안내홈(311)이 형성되어 있고, 만곡 안내 홈(311)의 일측 단부는 고정 부재(11)의 중앙 구멍(111)을 향하고 타측 단부는 이중 만곡 튜브(32)의 전단부를 향하므로, 중앙 구멍(111)으로부터 돌출하는 탄성 코일 로드(20)의 제2단부(22)는 만곡 부재(31)의 만곡 안내홈(311)으로 연장된 다음 만곡 튜브(32)의 보다 깊은 부분에서 만곡 튜브(32)의 전단부(321)를 통하여 연장될 수도 있다. 더욱이, 탄성 코일 로드(20)가 센서(33) 근처로 이동될 때 원래 위치로 다시 후퇴하도록 팽창 및 수축 유니트(10)을 감지하고 제어하기 위하여 센서(33)가 이중 만곡 튜브(32)의 후단부에 고정되어 있다.

도4에 도시되어 있는 바와같이, 로울러 유니트(40)는 서로 향하는 제1로울러(41) 및 제2로울러(42)로 구성되어 있으며, 각각 만곡 부재(31) 및 만곡 튜브(32) 사이에 위치되는 탄성 코일 로드(20)의 두개의 측부에 위치된다. 그 다음 탄성 코일 로드(20)는 상기 두개의 로울러(41 및 42)에 의하여 샌드위치되어 사전 설정된 방향으로 이동될 수 있다. 제1로울러(41)는 샤프트에 의하여 기계 본체(1)에 제공된 두개의 피벗판(1a)에 고정되고, 센서(45)가 피벗판(1a)에 제공되고, 제2로울러(42)는 관상 샤프트(431) 및 상기 관상 샤프트(431)의 환상 표면으로부터 연장되는 연결 아암(432)이 제공된 로울러 부재(43)와 맞추어진다. 연결 아암(432)은 샤프트에 의하여 기계 본체(1)의 적당한 위치에 고정되고, 회전 가능한 샤프트(433)가 관상 샤프트(43)에 끼워맞추어 지는 중앙 샤프트 둘레에 끼워 맞추어지며, 그의 하측 단부는 샤프트에 의하여 제2 로울러(42)와 결합되고, 그의 상측 단부는 입력 벨트 휘일(44)에 고정된다. 더욱이, 관상 샤프트(431)는 그의 환상 표면에 돌출 귀부(ear)(434)를 갖고 있고, 연결 로드(435)가 돌출 귀부(434)의 구멍을 통하여 지나가도록 제공되며, 이는 기계 본체(1)의 적당한 위치에 고정되는 일측 단부 및 돌출귀부(434)를 탄성적으로 누름과 동시에 탄성 코일 로드(20)를 탄성적으로 누르는 제2로울러(42)를 압압하기 위하여 연결 로드(435)의 둘레에 스프링(437)을 고정하는 조절 너트(436)와 나사결합되는 타측 부분을 갖고 있으며, 상기 조절 너트(436)는 압축력을 조절한다.

모터(5)는 기계 본체(1)의 적당한 위치에 고정되며, 로울러 유니트(40)의 입력 벨트 휘일(44)을 이동시키기 위하여 벨트(52)에 의하여 출력 벨트 휘일(51)을 구동시킨다.

클램프 장치(60)는 기계 본체(1)의 저부에 적당히 고정되며, 팽창 및 수축 유니트(10)의 이동부재(13)의 단부 아래 기부판(61) 및 상기 기부판(61)에 피벗 연결되는 클램프 블록(62)을 갖고 있다. 클램프 개구부(63)가 기부판(61)의 중간 부분에 형성되어 있으며, 클램프 블록(62)은 클램프 개구부에서 회전될 수 있고, 세장 피벗(64)에 의하여 기부판(61)과 피벗 연결될 수 있으며, 세장 피벗(64)은 전자 밸브(65)의 밸브 로드(651)의 단부와 이동가능하게 결합된 만곡 단부(641)를 갖고 있다. 피벗(64)은 기부판(61)의 협력으로 스트랩 밴드를 고정하거나 이완시키는 기능을 발생하기 위해 클램프 블록(62)이 회전되도록 밸브 로드(65)에 의하여 상하로 이동된다.

도1 및 도9와 관련하여 스트래핑 기계를 조작함에 있어서, 먼저 사용자는 스트래핑 기계를 저장판(4) 가까이에 이동시키고 팽창 및 수축 유니트(10)를 스트랩될 저장판에 정렬시킨 다음 밴드 이동 장치를 시동시켜 도6에 도시된 바와같이 스트랩 밴드(2a)가 클램프 장치(60)의 클램프 홈(63)으로 운반되게 한다. 그 다음, 사용자는 전자 밸브(65)를 시동하여 밸브 로드(651)가 클램프 블록(62)을 정확하게 회전되게 하여 클램프 블록(62)과 기부판(61) 사이의 클램프 홈(63)으로 이동하는 스트랩 밴드(2a)의 단부를 고정시킨다. 그 다음 모터(5)를 시동하여 도2 및 도4에 도시된 바와같이 로울러 유니트(40)의 제1로울러(41)를 이동시키고, 팽창 및 수축 유니트(10)를 향하여 두개의 로울러(41 및 42) 사이에 샌드위치된 탄성 코일 로드(20)를 민다. 그 다음 탄성 코일 로드(20)의 단부와 연결된 이동부재(13)는 외부로 연장되게 이동될 수 있고, 그의 단부에서 원통(141)은 이동할 수 없게 고정된 단부를 갖는 상태에서 스트랩 밴드(2a)에 더 가까이 이동되고 도7에 도시된 바와같이 저장판(4)의 후면부로 정연하게 연장시키므로서 U-형상을 형성한다. 스트랩 밴드(2a)가 저장판(4)의 폭의 거의 절반 이상까지 밀린후, 타이머에 의하여 제어되는 전자 밸브(65)는 밸브 로드(651)가 클램프 블록(62)을 회전시켜 스트랩 밴드(2a)를 이완시키도록 작동된다. 그 다음 U-형 스트랩 밴드(2a)의 하반부는 도8 및 도9에 도시된 바와같이 저장판(4)의 타측부까지 연속적으로 밀릴 수 있으며 피벗판(1a)의 센서(45)는 제2로울러(42)의 회전 순환을 탐지하고 저장판(4)의 폭에 따라 필요한 길이를 위해 이동부재(13)을 외부로 연장시키는 것을 제어하여, 밴드의 안내를 완성한다. 그 다음 작업자는 밴드(2a)를 용이하게 파지 할 수 있으며, 후속 스트래핑 작업을 진행한다. 여기에서 밴드(2a)가 저장판(4)의 타측까지 밀린후, 모터는 탄성 코일 로드(20)를 수용부재(30)까지 후퇴시키고, 활주 부재(12)를 정연하게 후퇴시키기 위하여 로울러 유니트(40)를 구동시키도록 시동되어야만 한다는 것을 주목하여야 한다. 따라서 스트래핑 기계는 다음의 작업 순환을 위하여 측방으로 바로 회전될 수 있다.

1. 팽창 및 수축 유니트(10)는 탄성 코일 로드(20)에 의하여 넓은 범위의 연장 및 수축을 가지며, 통상적인 스트래핑 기계의 결점을 개선 가능하고 상이한 크기의 여러가지 저장판에 적용가능하다.

2. 팽창 및 수축 유니트(10)는 스트랩 밴드를 외부로 미는 한번의 순환을 마친후 자동적으로 후퇴할 수 있고, 스트래핑 기계에서 완전히 후퇴할 수 있고, 따라서 스트래핑 기계는 뒤로 이동할 필요가 없으며 다음의 작업 순환을 수행하기 위하 여 측방으로 즉시 회전될 필요가 없고, 작업을 용이하게 하며 스트래핑을 위해 사용되는 시간을 단축시킨다. 이외에 작업을 위한 공간이 절약될 수 있다.

3. 이동 부재(13)는 두개의 로울러(41 및 42)에 의하여 이동되는 탄성 코일 로드(20)에 의하여 이동되므로, 연장 또는 후퇴시, 이동 부재(13)가 어떠한 물건과 충돌하여 저항을 만나는 경우, 저항은 탄성 코일 로드(20)와 두개의 로울러(41 및 42)의 샌드위치된 위치로 전달된다. 그러나 저항이 일정한 한도보다 큰 경우, 탄성 코일 로드(20)는 두개의 로울러 (41 및 42)에 대하여 미끄러질 수도 있고, 그 다음 모터(50)는 수초내에 자동적으로 중지될 수도 있다. 따라서 이동 부재(13)는 팽창 및 수축 유니트(10)가 보호될 수 있고 손상을 입지 않도록 외부로 연장되게 압압될 필요가 없다. 이외에, 이동 부재(13)가 작업자와 접촉하는 경우, 전혀 위험이 일어나지 않게 된다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 기술하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 본 발명은 본 발명의 정신 및 범위를 일탈함이 없이 여러가지 변형이 가능함은 물론이다.

Claims

스트래핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드 안내 장치에 있어서,

스트래핑 기계의 저부에 고정되는 세장 고정 부재, 서로 신축 자재하게 상기 고정 부재에 끼워 맞추어지는 다수의 세장 활주부재, 및 상기 세장 활주 부재중의 하나에 신축 자재하게 끼워 맞추어 지는 세장 이동부재를 갖는 팽창 및 수축 유니트 :

상기 팽창 및 수축 유니트에 적당히 위치되고 U-형상으로 형성되며, 상기 이동 부재의 사전 설정된 위치에 연결되는 제1단부 및 제2단부를 갖는 탄성 코일 로드 :

상기 스트래핑 기계의 적당한 위치에 고정되며, 상기 탄성 코일 로드의 상기 제2단부가 그 속에서 연장 될 수 있게 형성된 수용 부재 :

서로 마주대하고 있으며, 상기 탄성 코일 로드의 두개의 측부에서 상기 스트래핑 기계의 샤프트와 고정되고, 상기 탄성 코일 로드를 샌드위치 시킬수 있음은 물론 상기 이동 부재가 외향 연장되거나 또는 내향으로 후퇴될 수 있도록 상기 탄성 코일 로드를 사전 설정된 방향으로 이동시킬 수 있는, 두개의 로울러를 갖는 로울러 유니트 : 및

상기 팽창 및 수축 유니트의 미는 위치 상으로 지나가는 스트랩 밴드의 단부를 고정시키기 위하여 상기 스트래핑 기계의 저부의 적당한 위치에 고정되는 클램프 장치로 구성되며, 상기 이동부재는 상기 스트랩 밴드를 사전 설정된 거리를 위 해 밀고, 상기 클램프 장치는 상기 스트래핑 기계의 조작자가 그 다음의 작업을 위해 편리하게 상기 밴드를 잡도록 상기 밴드의 단부가 저장판의 다른 측부까지 연속적으로 밀릴 수 있도록 하기 위하여 때가 되면 상기 밴드를 해방 시킬 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 스트래핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드 안내 장치.
제1항에 있어서, 상기 고정 부재, 상기 활주 부재 및 상기 이동 부재는 서로 끼워 맞추어지며, 제한된 거리내에서 서로에 대하여 신축 자재하게 이동가능함을 특징으로 하는 스트래핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드 안내 장치.
제2항에 있어서, 상기 고정 부재 및 상기 활주 부재의 각각에는 활주 부재의 외향 연장 및 내향으로의 후퇴의 길이를 제한 하기 위하여 핀이 끼워 맞추어져 서로를 결합시키는 세로 방향 슬로트가 형성된 것을 특징으로 하는 스트래핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드 안내 장치.
제1항에 있어서, U-형 원통 부재는 상기 이동 부재의 외측 단부에 연결되고, 상기 스트랩 밴드를 밀수 있는 외측 표면을 갖는 원통이 상기 원통 부재에서 피벗식으로 회전 가능하게 제공된 것을 특징으로 하는 스트래핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드 안내 장치.
제1항에 있어서, 상기 수용 부재는 만곡 부재 및 이중 만곡 세장 튜브를 가 지고, 상기 만곡 부재는 그의 표면에 만곡 안내 홈을 가지며, 상기 만곡 안내홈은 상기 탄성 코일 로드가 상기 고정 부재에서 연장되는 지점과 면하는 일측 단부 및 상기 이중 만곡 부재의 단부와 면하는 타측 단부를 갖는 것을 특징으로 하는 스트리핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드 안내 장치.
제5항에 있어서, 상기 이중 만곡 튜브는 그의 다른 단부에 센서가 제공되고, 상기 센서는 상기 탄성 코일 로드가 후퇴하고 있을때 상기 탄성 코일 로드의 단부를 감지할 수 있고, 자동적으로 상기 팽창 및 수축 유니트의 후퇴 작용을 중지시킬 수 있음을 특징으로 하는 스트래핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드 안내 장치.
제1항에 있어서, 상기 로울러 유니트의 일측 로울러는 상기 탄성 코일 로드를 탄성적으로 압착하기 위하여 타측 로울러에 보다 가까이 이동하도록 조절될 수 있음을 특징으로 하는 스트래핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드 안내 장치.
제1항에 있어서, 상기 로울러 유니트의 상기 두개의 로울러중 하나는 모터에 의하여 구동됨을 특징으로 하는 스트래핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드 안내 장치.
제1항에 있어서, 상기 클램프 장치는 상기 스트래핑 기계의 저부의 적당한 위치에 고정되는 기부판 및 상기 기부판에 피벗식으로 연결되는 클램프 블록으로 구성되고, 클램프 간극이 상기 클램프 블록과 상기 기부판 사이에 형성되어 있어 상기 스트랩 밴드가 상기 클램프 간극을 통과 할 수 있음을 특징으로 하는 스트래핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드 안내 장치.
제1항에 있어서, 상기 스트랩 밴드를 단단하게 샌드위치 시키거나 또는 해방시키기 위하여 상기 클램프 블록의 상기 피벗을 상하로 회전시키기 위하여 전후로 이동하는 밸브 로드를 갖는 전자 밸브가 추가적으로 제공됨을 특징으로 하는 스트래핑 기계의 팽창 및 수축형 밴드 안내 장치.