KR100669918B1

KR100669918B1 - 천조각용 적재장치

Info

Publication number: KR100669918B1
Application number: KR1020047020935A
Authority: KR
Inventors: 엥게세르베른하트
Original assignee: 텍스틸마 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2002-06-27
Filing date: 2003-06-16
Publication date: 2007-01-16
Also published as: CN1659081A; WO2004002830A1; CN100344510C; ATE339355T1; AU2003233904A1; DE50305050D1; US20050175439A1; EP1515893B1; KR20050022008A; ES2270032T3; EP1515893A1

Abstract

본 발명은 천조각들, 특히 접힘단이 제공된 직물 천조각에 관한 적재장치에 관한 것이다. 상기 장치는 두 개의 측벽들(4, 6), 후벽(8, 24) 및 적재가 점차 이루워지면 후퇴하게 되는 적재관과, 이에 더하여 천조각과 교대로 접촉하는 압착유지부(18)와 압착부(20)로 구성된 적재 호퍼(hopper)를 구비한다. 적재작동을 개선하기 위하여, 부풀어 오르는 천조각(14)에 반응하는 라이트 배리어(76)가 압착유지에 구비되어, 상기 모터-구동장치(30)가 장착되어 있는 적재관 바닥층(10)을 최소한 상기 라이트 배리어(76)가 차단되지 않는 곳까지 후퇴시키도록 해준다.

천조각, 직물, 라벨, 접힘단, 적재, 샤프트, 라이트 배리어, 압착장치, 압착유지장치.

Description

천조각용 적재장치{STACKING DEVICE FOR STRIP SECTIONS}

본 발명은, 본 발명의 청구항 제 1 항에서 정의된 바와 같이, 천조각, 특히 접힘단(end folds)이 제공된 직물 천조각에 관한 적재장치에 관한 것이다. 구체적으로, 상기 천조각은 직물 라벨이다.

위에서 언급한 형태의 적재장치는, 예를들어, US-A 제3,846,960호에 이미 개시되어 알려져 있다. 여기서, 천조각은 적재 샤프트내로 적재된다. 이를 위해서, 초기에, 라벨은 대치하여 있는 압착유지장치(hold-down device)에 적재되고, 그런 다음, 압착유지장치가 후퇴하면 압착장치(press-down device)에 의하여 적재 샤프트내로 압착되어 눌러진다. 그 다음, 압착장치의 후퇴 이전에 압착유지장치가 다시 한번 초기위치로 내뻗는다. 샤프트 바닥층은 적재 샤프트내에 설치되고, 마찰 맞물림에 의해 가이드와 연결되어 있다. 적재물의 형성이 진행됨에 따라, 샤프트 바닥층도 또한 후퇴한다. 이것은 압착장치의 압축력이 샤프트 바닥층과 가이드 사이의 마찰 맞물림의 마찰력을 이겨낼 때마다, 압착장치의 도움으로 실행된다. 적재된 천조각들은 탄성물질처럼 행동하고(이것은 오직 압착장치에 의해서 힘들게 제압될 수 있다), 팽창하려는 경향이 있기 때문에, 천조각의 접힘단은 본래의 쭉 펼쳐지는 형태로 복귀하려는 경향이 있으며, 이로인해 펼쳐지려는 힘이 발생하는데 이것은 적재에 있어서 매우 좋지않은 영향을 끼친다. 특히, 이것은 압착유지장치들사이에서 윗방향으로 부풀려져서 완벽한 적재형태를 위태롭게 하는 천조각의 공백부분을 초래한다. 만약, 적재물에서 압력이 덜어지는 시점에 샤프트 바닥층이 한번 더 후퇴하지 않는다면, 억눌러진 적재물의 제거에는 적재 파괴라는 위험을 내포하게 된다. 이것은 수작업으로 실행할 수도 있는데, 너무 불편하다.

본 발명은 위에서 상술한 형태의 적재장치를 개선하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 목적은 청구항 제 1 항의 독특한 특징에 의한 본 발명에 따라 달성된다.

라이트 배리어(light barrier)의 도움으로, 적재가 이루어질 때에, 적재 샤프트에서의 천조각의 부풀림이 감시가능하게 되며, 이 부풀림이 소정의 수치를 초과하여 라이트 배리어를 차단시킬 때마다, 샤프트 바닥층의 동력구동이 가동되어 최소한 라이트 배리어가 다시 한번 차단되지 않는 정도까지, 하지만, 천조각의 부풀림이 제거되고 천조각이 다시 실질적으로 평평하게 눕게되는 정도까지, 샤프트 바닥층의 후퇴가 유발된다. 상기 후퇴정도치는 바람직하게 조정가능하다. 이것은 샤프트 바닥층의 낮추기가 압착장치에 의해 영향받는 것이 아니라, 샤프트 바닥층의 동력구동에 의해 영향받고, 이로써 적재 샤프트에서 부드럽고 제어된 적재가 이루워지도록 해준다는 기본적인 장점을 제공해 준다. 또한, 무거운 직물재료로 만들어진 다루기 힘든 천조각도 완벽하게 잘 다루어질 수 있다. 이것은, 적재가 이루워질 때에 존재하는 장력이 제어화된 최소크기로 유지될 수 있기 때문에, 제어된 적재가 이루워지는 것이 가능토록 해준다. 적재물 형성이 완료된 후, 동력구동의 수단에 의해 샤프트 바닥층을 한번 더 낮출수 있으며, 그 결과, 예를들어, 획득된 적재형성물상으로 미끄러지는 적재 콘테이너에 의해 쉽게 재작업될 수 있는 사실상의 팽창-없는 적재가 이루워질 수 있게 된다.

적재장치의 유익한 구성들이 청구항 제 2 항 내지 제 16 항에서 나타난다.

적재 샤프트가 천조각의 특정크기에 맞춰 지정될 수 있다. 청구항 제 2 항에서 청구된 구성은 유익하며, 여기서, 측벽은 적재될 천조각의 길이에 맞춰서 조정가능하다.

샤프트 바닥층의 운반가능성에 관하여, 각종의 구성옵션이 제공된다. 예를들어, 샤프트 바닥층은 그 뒷쪽에 있는 구동 메카니즘에 의해 운반될 수 있다. 하지만, 청구항 제3항에 청구된 실시예는 특별히 유익한데, 여기에서 샤프트 바닥층에는 측벽에 설치되어 이동가능한 슬라이드가 구비된다. 청구항 제 4 항에 따르면, 이 슬라이드는 전용구동장치를 가질 수 있다. 또한, 청구항 제 5 항은 더욱 유익한데, 여기에서 청구된 실시예는 선형 기어를 사용한다. 선형 기어는, 예를들어, 스핀들 또는 체인구동이 될 수 있다. 이것의 특정 선호예로서는, 회전 치형 벨트가 있다. 구동 메카니즘이 측벽에 대하여 위치이동될 수 있기 때문에, 측벽상의 구동 메카니즘 배치는 적재 샤프트에 대하여 높은 탄력적인 유연성을 갖게 해준다. 청구항 제6항에서 청구된 구성 또한 유익하다. 이것은 슬라이드 및/또는 샤프트 바닥층 구성이 적재 샤프트의 가변 폭에 맞춰 조정될 수 있으며, 따라서 천조각의 대응 길이에 맞춰 조정될 수 있게 해준다. 이를 위해, 청구항 제 7 항에 따라, 슬라이드로부터 멀어져 가는 지지대가 지정 측벽상에서 위치이동가능한 연결부재로서 설계된다면 유용할 것이다.

만약, 청구항 제 8 항에 따르는 측벽들이 그 뒷쪽에 후벽 판조각을 갖는다면, 적재 샤프트의 탄력적인 유연성은 더욱 개선될 수 있는데, 이로써 측벽들의 상호조정성을 단순화시킬 뿐만이 아니라, 적재 샤프트에서의 천조각의 적재 지지대를 추가적으로 개선시킬 수 있다.

적재 샤프트에 있어서 임의의 배치형태가 선택될 수 있는데, 예를들어, 수평배열이 선택될 수 있다. 하지만, 만약 적재 샤프트가 수직하게 배열되면 천조각의 적재는 보다 수월해지기 때문에, 청구항 제 9 항에 따르는 실시예가 더 유익하다. 만약 적재 샤프트가 약간 뒷방향으로 기울어져 있다면 유익할 수 있으며, 그 결과 천조각은 후벽에 지탱되어 적재물이 앞방향으로 기울어질 수 없게 된다. 적재 샤프트에서의 천조각 적재 가이드는, 청구항 제 10 항에서 청구된 적재장치의 구성에 의해 개선될 수 있다. 적재 샤프트의 측벽들 사이에 설치되고 적재 샤프트의 길이방향으로 뻗쳐져 있는 가이드부재는, 적재 샤프트의 후벽에 대한 가이드부재의 거리와, 특수한 경우에서, 측벽들 사이의 위치들이 조정가능하도록 적당하게 구성된다.

청구항 제 11 항에 따르면, 적재 샤프트는 바람직하게 윗 방향쪽으로 개구되어 있고, 적재물을 움켜잡아 이것을 적재장치로부터 제거하기 위하여 적재 콘테이 너가 천조각의 적재물위로 미끄러질 수 있도록 설계된다.

청구항 제 12 항에서 청구된 적재장치의 실시예는 특히 유익한데, 이것에 따르면, 적재 상단부(Lock)가 고정되고 적재 샤프트가 적어도 적재위치와 적재종료위치사이에서 후벽과 평행하게 위치이동가능하다. 청구항 제13항에 따르면, 추가적으로 대기 위치가 제공될 수 있다. 적재 샤프트의 위치이동을 위하여, 다양한 설계옵션이 제공된다. 청구항 제 14 항에서 청구된 구성은 특히 유익한데, 이에 따르면, 후벽이 고정 백 플레이트(back plate)로서 구성되고, 그 위에 적재 샤프트의 측벽들이 설치되어, 측벽들이 적재방향에 가로질러 위치이동되도록 된다.

청구항 제 15 항에 따르면, 압착유지장치는 측방향으로 돌출되어 나오고 후퇴하여 들어가는 핀으로서 적당하게 구성된다. 이들 상호간격사이로 압착장치가 이들 사이를 통과하도록 된다. 청구항 제 16 항에 따르면, 압착장치는 적재 샤프트에 대하여 위 아래로 오르내려지는 레이크(rake)형 장치로서 적당하게 구성된다.

본 발명의 설명에 도움을 주는 실시예들을 다음의 도면들을 참고하여 더욱 자세하게 설명한다.

도 1은, 분해된 적재장치의 전면부를 개략적으로 도시한다.

도 2는 구동 메카니즘이 생략되고 압착장치가 후퇴한 상태에서의, 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 바라본 도 1의 적재장치를 도시한다.

참조부호 목록

2: 적재 샤프트, 4: 측벽,

6: 측벽, 8: 후벽, 백 플레이트,

10: 샤프트 바닥층, 12: 적재물,

14: 천조각, 16: 접힘단,

17: 적재 상단부(lock), 18: 압착유지장치,

20: 압착장치, 22: 가이드 부재,

24: 후벽 판조각, 26: 슬라이드,

28: 레일, 30: 선형 기어,

32: 치형 벨트, 34: 모터,

36: 가이드, 38: 가이드 봉,

40: 지지대, 42: 지지대,

44: 바닥층부분, 46: 고정나사,

48: 가이드 부재, 50: 스탠드,

52: 연결부속품, 54: 고정나사,

56: 고정나사, 60: 핀,

62: 레버 기어, 64: 제어 캠,

66: 프리텐셔닝 스프링, 68: 레이크형 장치,

70: 레버 기어, 72: 제어 캠,

74: 프리텐셔닝 스프링, 76: 라이트 배리어.

도 1과 도 2들은 예로서, WO 제01/66343호에 따른 절단 및 접힘기계설비에 적합한 적재장치를 도시한다. 적재장치는 두 개의 마주보는 측벽들(4, 6)과 하나의 후벽(8)을 갖는 적재 샤프트(2)를 포함한다. 천조각(14)의 적재물(12)은 후퇴가능한 샤프트 바닥층(10)위에서 지지되며, 천조각은 접힘단(16)을 갖고 양 측에서 제공된다. 적재 상단부(17)는 적재 샤프트(2)의 배열된 상단부분으로서, 천조각(14)에 교대로 관여하는 후퇴가능한 압착유지장치(18)와 후퇴가능한 압착장치(20)를 구비한다.

더 구체적으로, 적재 샤프트(2)는 백 플레이트로서 구성된 후벽(8)에 의해 형성되며, 이로부터 측벽들(4, 6)이 가이드 부재들(22)을 경유하여 위치이동되도록 매달린다. 측벽들(4, 6)에는 서로 대면해있고 추가적으로 백 플레이트(8)에 의지하고 있는 후벽 판조각들(24)이 갖춰져 있으며, 이들을 대향하여 천조각(14)이 그들의 앞측을 지탱하고 있다. 이로써 측벽들(4, 6)의 상호 간격을 천조각(14)의 길이에 맞춰 조절가능하게 된다.

샤프트 바닥층(10)에는 측벽(4)에 지정된 슬라이드(26)가 포함되며, 슬라이드는 측벽(4)의 레일(28)위에서 운반가능토록 되어 있다. 슬라이드(26)는 전용구동장치를 가질 수 있지만, 본 바람직한 실시예에서는, 모터(34)에 의해 구동되는 회전 치형 벨트로 형성된 선형 기어(30)에 연결된다. 슬라이드(26)에는 적재 샤프트의 최대 폭방향으로 뻗어있는 가이드(36)가 부착되며, 가이드는 바람직하게 두 개의 가이드 봉(38)으로 구성된다. 가이드 봉들에는 그 자신들 서로의 간격이 조정될 수 있는 지지대들(40, 42)이 설치되며, 바닥층부분(44)은 이 지지대들에 얹혀진다. 바닥층부분은 적재 샤프트(2)의 폭 및 특수한 경우에서 다른 소망의 특성값들에 따 라 개별적으로 선택된다. 바닥층부분은 수축될 수 있는 발포고무로 구성되는 것이 유익하다. 따라서, 만약 적재 샤프트의 폭이 변경되더라도, 바닥층부분에 어떠한 변화를 가할 필요가 없게 된다. 추가적으로, 지지대(42)는 연결부재로서 설계되고, 관련 측벽(6)상에서 위치이동하도록 설치되며, 또한 측벽(6)이 가이드 봉(38)을 따라 측방향으로 위치이동될 때마다, 공동 운반된다. 특수한 경우, 측벽들(4, 6)간의 거리를 고정시키기 위하여, 지지대(42)가 고정나사(46)에 의해 가이드 봉(38)에 고정연결될 수 있다.

특히, 도 2에서 명백하듯이, 적재 샤프트(2)내로 천조각들(4)을 적재하는데 도움을 주기 위하여, 적재 샤프트(2)는 뒷방향으로 약간 기울어져 있다. 이것은 실질적으로 적재 샤프트의 길이방향쪽으로 뻗어 있는 가이드 부재(48)에 의해서도 또한 도움을 받는다. 가이드 부재(48)는 연결부속품(52)에 의하여 측벽(6)상에서 스탠드(50)에 부착된다. 연결부속품(52)에서의 고정나사(54)는 스탠드(50)와 협력하여 가이드 부재(48)가 수직조정되도록 해준다. 또 다른 하나의 고정나사(56)는 가이드 부재(48)와 협력하여 측벽들(4, 6)사이에서 가이드 부재(48)의 위치가 조정되도록 해준다. 따라서, 가이드 부재(48)는 천조각들(14)의 적재물(12) 크기에 맞도록 정확하게 조정될 수 있다.

도 1에서, 적재 샤프트(2)는 압착유지장치(18)와 압착장치(20)가 포함된 고정 적재 상단부(17)와 협력하게 되는 적재 위치를 확보한다. 압착유지장치(18)는 측방향으로 돌출/후퇴가능한 핀으로서 구성되는데, 이들은 상호간 일정간격으로 있으면서, 제어 캠(64)에 의해 작동되는 레버 기어(62)를 통하여 구동된다. 레버 기어(62)는 프리텐셔닝 스프링(pretensioning spring)(66)으로 제어 캠(64)에 대하여 프리텐션된다. 프리텐셔닝 스프링(66)의 압착장치는 제어 캠(64)에 대하여 프리텐션된다. 압착장치는 적재 샤프트(2)에 대하여 위 아래로 오르내려지는 레이크형 장치(68)로서 구성되고, 마찬가지로 레버 기어(70)와 제어 캠(72)을 통하여 구동되며, 이에 대하여 레버 기어(70)가 프리텐셔닝 스프링(74)에 의해 프리텐션된다. 압착유지장치(18)와 압착장치(20)를 위한 제어-캠-작동 레버 기어 대신으로, 다른 구동장치들, 예를들어, 유체-작동 피스톤/실린더 장치, 스텝 모터 등이 구상될 수도 있다. 압착유지장치(18)에 부착된 라이트 배리어(76)는 제어장치(상세설명 생략)에 의해 샤프트 바닥층(10)의 구동 메커니즘에 연결된다.

적재장치의 작동방법은 다음과 같다.

압착장치(20)가 윗방향을 향해 올라가면, 압착유지장치(18)는 자유롭게 풀려나서, 천조각(14)의 적재물(12)이 윗방향으로 팽창되지 않도록 한다. 공급장치(상세설명 생략), 예를들어, 이송 핀셔(pincer)에 의하여, 접힘단(16)을 갖고 유입되는 천조각(14)은 압착유지장치(18)상에서 적재되고, 그 다음 압착장치(20)가 아래로 내려온다. 압착장치(20)가 천조각에 대하여 위쪽에 놓여지자 마자, 압착유지장치(18)는 후퇴하게 됨으로써, 압착장치는 스택상에서 천조각을 적재시킬 수 있게 된다. 그 후, 압착유지장치(18)가 다시 돌출하여 압착장치(20)의 레이크형 장치 치형사이에 도달한다. 그 후, 압착유지장치(18)상에 새로운 천조각(14)이 적재되도록 하기 위하여, 압착장치가 점선표시된 위치까지 적재 샤프트(2)에서 후방후퇴된다. 이 적재작동은, 적재물의 내부 장력때문에, 천조각이 윗방향을 향해 아치형이 되어, 라이트 배리어가 차단될 때까지 연속적으로 계속된다. 그 결과 샤프트 바닥층(10)의 구동이 가동되고, 구동 메카니즘에 의해 샤프트 바닥층은 최소한 라이트 배리어가 차단되지 않을 정도의 위치까지 낮춰진다. 특수한 경우, 천조각이 실질적으로 평평해 지는 곳까지 과도하게 낮춰서 실시될 수도 있다. 따라서, 비록 어려운 천조각, 특히, 보다 두껍고 뻣뻣한 직물재료인 경우일지라도, 부드럽고 완벽한 적재가 가능해진다. 적재 샤프트(2)가 소망하는 높이까지 채워지자마자, 적재작동은 중단되고, 샤프트 바닥층은 천조각(14)의 적재물이 적재 상단부(17)로부터 방출되는 위치까지 다시 낮춰지고, 적재 샤프트(2)는 비적재 위치(상세설명 생략)로 측방향 위치이동될 수 있다. 이 위치에서, 적재 콘테이너는 윗방향으로 개구된 적재 샤프트내로 미끄러져 들어가고, 천조각의 적재물은 적재 콘테이너로 싣게된다. 비워진 적재 샤프트(2)는 적재 상단부(17)로 되돌려질 수 있거나 또는, 대기 위치(상세설명 생략)로 운반될 수 있다.

Claims

두 개의 측벽들(4, 6)과 후벽(8, 24)이 나타나는 적재 샤프트(2), 적재물 생성의 진행도에 따라 후퇴가능한 샤프트 바닥층(10), 및 천조각(14)에 교대로 관여하는 압착유지장치(18)와 압착장치(20)가 구비된 적재 상단부(17)를 포함하는 천조각용 적재장치에 있어서,

상기 압착유지장치(18)에 라이트 배리어(76)가 부착되고, 상기 모터-구동(30) 샤프트 바닥층(10)을 최소한 상기 라이트 배리어(76)가 차단되지 않는 지점까지 후퇴시키도록, 상기 라이트 배리어(76)는 부풀어 오르는 상기 천조각(14)에 반응하는 것을 특징으로 하는 적재장치.
제 1 항에 있어서, 상기 측벽들(4, 6)은 적재될 상기 천조각(14)의 길이에 맞춰서 조정가능한 것을 특징으로 하는 적재장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 샤프트 바닥층(10)은, 상기 측벽(4)에 지정되어 상기 측벽(4)을 따라 운반가능한 슬라이드(26)를 구비하는 것을 특징으로 하는 적재장치.
제 3 항에 있어서, 상기 슬라이드(26)에 전용 드라이브가 제공되는 것을 특징으로 하는 적재장치.
제 3 항에 있어서, 상기 슬라이드(26)는 선형 기어(30)에 연결되는 것을 특징으로 하는 적재장치.
제 3 항에 있어서, 슬라이드(26)에는, 상기 적재 샤프트(2)의 최대 폭방향으로 뻗어있는 가이드(36)가 설치되며, 상기 가이드에는, 상기 샤프트 바닥층(10)의 바닥층 부분들(44)을 위한 지지대(40, 42)들이 그 자신들간의 상호 간격이 조정될 수 있도록 위치이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 적재장치.
제 6 항에 있어서, 상기 슬라이드(26)로부터 멀어져 가는 지지대(42)는 상기 할당된 측벽(6)상에서 위치이동가능한 연결부재로서 구성되는 것을 특징으로 하는 적재장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 측벽들(4, 6)은 그 뒷편에 후벽 판조각(24)을 구비하는 것을 특징으로 하는 적재장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 적재 샤프트(2)는 수직하게 또는 뒷방향으로 기울어지게 배열되는 것을 특징으로 하는 적재장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 적재 샤프트(2)는, 상기 측벽들(4, 6)사이에 설치되고, 상기 적재 샤프트(2)의 길이방향쪽으로 뻗어있으며, 상기 적재 샤프트(2)의 상기 후벽(8)에 대한 거리가 조정가능하고, 상기 측벽들(4, 6)사이에서의 위치가 조정가능한 상기 적재물(12)을 위한 가이드 부재(48)를 구비하는 것을 특징으로 하는 적재장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 적재 샤프트(2)는 윗방향쪽으로 개구되어 있는 것을 특징으로 하는 적재장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 적재 상단부(17)는 고정되고, 상기 적재 샤프트(2)는 적어도 상기 적재 위치와 비적재 위치사이에서 상기 후벽(8)에 대하여 평행하게 위치이동하는 것을 특징으로 하는 적재장치.
삭제
제 12 항에 있어서, 상기 후벽(8)은 고정 백 플레이트로서 구성되며, 그 위에 상기 적재 샤프트(2)의 상기 측벽들(4, 6)을 설치하여, 상기 측벽들(4, 6)이 상기 적재방향을 가로질러 위치이동가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 적재장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 압착유지장치(18)는 측방향으로 돌출 및 후퇴하는 핀으로서 구성되는 것을 특징으로 하는 적재장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 압착장치는 상기 적재 샤프트에 대하여 위아래로 오르내리는 레이크형 장치로서 구성된 것을 특징으로 하는 적재장치.