EP1515893B1 - Stapelvorrichtung f r bandabschnitte, insbesondere f r mit endfalten versehene textile bandabschnitte - Google Patents

Stapelvorrichtung f r bandabschnitte, insbesondere f r mit endfalten versehene textile bandabschnitte Download PDF

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EP1515893B1
EP1515893B1 EP03727121A EP03727121A EP1515893B1 EP 1515893 B1 EP1515893 B1 EP 1515893B1 EP 03727121 A EP03727121 A EP 03727121A EP 03727121 A EP03727121 A EP 03727121A EP 1515893 B1 EP1515893 B1 EP 1515893B1
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EP
European Patent Office
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stacking
shaft
stacking device
side walls
stack
Prior art date
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EP03727121A
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Bernhard Engesser
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Textilma AG
Original Assignee
Textilma AG
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/12—Devices relieving the weight of the pile or permitting or effecting movement of the pile end support during piling
    • B65H31/18—Positively-acting mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
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    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
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    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors

Definitions

  • the invention relates to a stacking device for tape sections, in particular for provided with end pleats textile tape sections according to the preamble of claim 1.
  • Such tape sections are in particular textile labels.
  • Stacking devices of the aforementioned type are known, for example from US-A-3 846 960.
  • the tape sections are stored in a stacking shaft.
  • the labels are first placed on opposite hold-down and then pressed by means of depressor with retracted holders in the stacking shaft.
  • the hold-downs are then extended again before the depressors have been withdrawn to the starting position.
  • a shaft bottom is arranged, which is connected via friction engagement with a guide.
  • the shaft bottom is also retracted. The return travel takes place with the help of the depressors when the pressure force of the depressors overcomes the frictional force of the frictional engagement between the shaft bottom and the guide.
  • the object of the invention is to improve a stacking device of the type mentioned.
  • the bulging of the tape sections in the stacking shaft can be controlled during stacking, and whenever this bulge exceeds a predetermined level and interrupts the light barrier, the motor drive of the shaft bottom is activated and triggers a return of the shaft bottom, at least as far takes place until the light barrier is free again, but preferably so far until the bulge of the band sections is removed and they are again lying substantially flat.
  • the additional size of the return travel is preferably adjustable. This has the significant advantage that the lowering of the shaft bottom is not effected by the depressors, but by a motor drive of the shaft bottom, whereby a smooth and controlled construction of the stack in the stacking shaft is possible. This also difficult to handle tape sections made of heavy textile materials are to be processed properly.
  • the stacking shaft can be assigned to strip sections of a certain size.
  • an embodiment according to claim 2 is advantageous, wherein the side walls can be adjusted to the length of the band sections to be stacked.
  • the shaft bottom can be moved by a drive from the back.
  • an embodiment according to claim 3 wherein the shaft bottom is associated with a carriage which is arranged to be movable on a side wall is particularly advantageous.
  • This carriage can according to claim 4 have its own drive.
  • Advantageous is an embodiment according to claim 5 by a longitudinal gear.
  • Such a longitudinal gear may for example be a spindle or a chain drive.
  • Particularly preferred is a circulating toothed belt.
  • the arrangement of the drive on a side wall results in a great flexibility of the stacking shaft, since then the drive with the side wall is displaceable.
  • An embodiment according to claim 6 is also advantageous.
  • the carriage or the design of the shaft bottom can be adapted to a variable width of the stacking shaft and thus to a corresponding length of the belt sections.
  • the carriage facing away from the carrier is designed as a displaceable on the associated side wall connecting member.
  • the flexibility of the stacking shaft can be improved if the side walls according to claim 8 on the back have back wall strips, which not only the mutual adjustability of the side walls is simplified but also the support of the stack of band sections is improved in the stacking shaft.
  • the stacking shaft can be arranged in any position, such as horizontal.
  • an embodiment according to claim 9 is more advantageous, since the laying down of the band sections is simpler with a vertical arrangement of the stacking shaft. It is advantageous if the stacking shaft slightly inclined backwards is arranged so that the tape sections abut the back wall and the stack can not tilt forward.
  • the leadership of the stack of tape sections in the stacking shaft can be improved by forming the stacking device according to claim 10.
  • An arranged between the side walls of the stacking shaft, over the length of the stacking shaft reaching guide member is conveniently designed so that the distance of the guide member to the back wall of the stacking shaft and optionally its position between the side walls are adjustable.
  • the stacking shaft is preferably open at the top according to claim 11 and configured such that a packaging container can be slipped over the stack of the band sections in order to detect the stack and remove it from the stacking device.
  • the stacking device according to claim 12, according to which the stacker lock is arranged stationary and the stacking shaft is displaceable parallel to the back wall at least between the stacking position and a Endladegna. According to claim 13, an additional waiting position can be provided.
  • the back wall is formed as a stationary back plate on which the side walls of the stacking shaft are arranged transversely to the stacking direction displaceable.
  • the hold-downs are suitably designed according to claim 15 as laterally extendable and retractable pins. Their mutual distance allows the depressors to be able to penetrate between them.
  • the latter are expediently designed according to claim 16 as against the stack shaft on and swing out rake.
  • Figures 1 and 2 show a stacking device as it is suitable for example for a cutting and folding system according to WO 01/66343.
  • the stacking device contains a stacking shaft 2 with two opposite side walls 4, 6 and a back wall 8.
  • a stack 12 is supported on strip-like bottom 10 by strip sections 14, which are provided with end folds 16 on both sides.
  • the stacking shaft 2 is preceded by a stacker lock 17, the retractable hold-down device 18 and retractable depressor 20 which alternately engage the band sections 14.
  • the stacking shaft 2 is formed by the back wall 8, which is formed as a back plate, on which the side walls 4,6 are slidably mounted on guide members 22.
  • the side walls 4,6 are equipped with mutually facing back wall strips 24, against which the band sections 14 abut with their end faces and which additionally rest on the back plate 8. This makes it possible to adjust the mutual spacing of the side walls 4, 6 to the length of the band sections 14.
  • the shaft bottom 10 includes a side wall 4 associated carriage 26 which is movable on a rail 28 of the side wall 4.
  • the carriage 26 may have its own drive, but in the present example it is preferably connected to a longitudinal gear 30, which is formed by a circulating toothed belt, which is driven by a motor 34.
  • On the carriage 26 is attached over the maximum width of the stacking shaft extending guide 36, which is preferably formed of two guide rods 38.
  • Arranged on the guide rods are mutually adjustable supports 40, 42, on which bottom parts 44 are supported.
  • the bottom parts are selected individually depending on the width of the stacking shaft 2 and optionally other desired properties.
  • the bottom parts are made of foam rubber so that they can be compressed.
  • a carrier 42 is additionally designed as a connecting member, which is arranged displaceably on the associated side wall 6 and, moreover, is taken along with lateral displacement of the side wall 6 along the guide rods 38. If necessary, the support 42 can be fixedly connected to the guide rods 38 by means of fixing screws 46 in order to fix the spacing of the side walls 4, 6.
  • the stacking shaft 2 is, as is apparent in particular from Figure 2, slightly inclined rearwardly arranged to support the storage of the band sections 4 in the stacking shaft 2. This may be further assisted by a guide member 48 that extends substantially the length of the stacking well.
  • the guide member 48 is fixed to a stand 50 on the side wall 6 by means of a coupling piece 52.
  • a fixing screw 54 in the coupling piece 52 cooperates with the stator 50 and allows height adjustment of the guide member 48.
  • Another fixing screw 56 cooperates with the guide member 48 and makes it possible to adjust the position of the guide member 48 between the side walls 4,6.
  • the guide member 48 can be set exactly to the dimension of the stack 12 of the band sections 14.
  • the stacking shaft 2 takes in Figure 1, the stacking position, in which it cooperates with the stationary stack lock 17 in which the hold-down device 18 and the depressor 20 are arranged.
  • the hold-down 18 are formed as laterally extendable and retractable pins 60 which are spaced from each other and are driven by a lever mechanism 62 which is actuated by a control cam 64.
  • the lever mechanism 62 is biased by a biasing spring 66 against the control cam 64.
  • the depressors 66 is biased against the control cam 64.
  • the depressors are formed as counter to the stacking shaft 2 and swing-out rake 68, which are also driven by a lever gear 70 and a control cam 72, against which the lever mechanism 70 is biased by a biasing spring 74.
  • control cam lever gear for the hold-down 18 and the depressor 20 may also be provided other drives, such as fluid actuated piston / cylinder units, stepper motors and the like.
  • the downholders 18 is associated with a light barrier 76 which is connected via a control device, not shown, with the drive of the shaft bottom 10.
  • the operation of the stacking device is as follows.
  • the hold-down 18 are exposed and prevent the stack 12 of the band sections 14 expands upward.
  • a feed device not shown, for example, feed tongs
  • an incoming belt section 14 is placed with end pleats 16 on the downholders 18, whereupon the depressors 20 swing.
  • the hold-downs 18 are withdrawn and the depressors can deposit the band sections on the stack.
  • the hold-down 18 are extended again and reach between the teeth of the rake of the depressors 20. Then the latter can be extended again from the stacking shaft 2 in the position shown in dashed lines, so that a new band section 14 can be stored on the hold 18.
  • a packaging container in the open-top stacking shaft can be slipped over the stack 12 of the tape sections 14 to take over the stack of tape sections in the packaging container.
  • the empty stacking shaft 2 can be fed back to the stacking lock 17 or moved to a waiting position (not shown).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung für Bandabschnitte, insbesondere für mit Endfalten versehene textile Bandabschnitte gemäss Oberbegriff des Anspruches 1. Solche Bandabschnitte sind insbesondere textile Etiketten.
    • Stand der Technik
  • Stapelvorrichtungen der Eingangs genannten Art sind bekannt, so beispielsweise aus der US-A-3 846 960. Dort werden die Bandabschnitte in einem Stapelschacht abgelegt. Hierzu werden die Etiketten zunächst auf gegenüberliegende Niederhalter abgelegt und dann mittels Niederdrücker bei zurückgezogenen Niederhaltern in den Stapelschacht gedrückt. Die Niederhalter werden dann wieder ausgefahren bevor die Niederdrücker in die Ausgangsstellung zurückgezogen worden sind. Im Stapelschacht ist ein Schachtboden angeordnet, der über Reibeingriff mit einer Führung in Verbindung steht. Mit fortschreitendem Stapelaufbau wird auch der Schachtboden zurückgefahren. Das Zurückfahren erfolgt mit Hilfe der Niederdrücker dann, wenn die Druckkraft der Niederdrücker die Reibkraft des Reibschlusses zwischen dem Schachtboden und der Führung überwindet. Die Endfalten der Bandabschnitte haben die Tendenz in die ursprüngliche gestreckte Lage zurückzukehren und erzeugen dabei eine Spreizkraft, die sich beim Stapelvorgang sehr nachteilig auswirkt, da der Stapel der Bandabschnitte wie eine elastische Masse wirkt, die mit Hilfe der Niederdrücker nur schwer zu komprimieren ist und die Tendenz zur Ausdehnung hat. Dies hat insbesondere auch zur Folge, dass sich die freien Abschnitte der Bandabschnitte zwischen den Niederhaltern nach oben auswölben und eine einwandfreie Stapelbildung gefährden. Die Entnahme des so komprimierten Stapels beinhaltete die Gefahr, dass der Stapel des Auseinanderfallens wenn der Schachtboden nicht bis zur Entspannung des Stapels weiter zurückgefahren wird. Dies muss allenfalls von Hand geschehen, was umständlich ist.
    • Darstellung der Erfindung
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stapelvorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1.
  • Mit Hilfe der Lichtschranke kann das Auswölben der Bandabschnitte im Stapelschacht beim Stapelaufbau kontrolliert werden, und immer dann, wenn diese Auswölbung ein vorbestimmtes Mass übersteigt und die Lichtschranke unterbricht, wird der motorische Antrieb des Schachtbodens aktiviert und löst ein Zurückfahren des Schachtbodens aus, das mindestens soweit erfolgt bis die Lichtschranke wieder frei ist, vorzugsweise jedoch soweit bis die Auswölbung der Bandabschnitte beseitigt ist und diese wieder im Wesentlichen flach liegen. Die zusätzliche Grösse des Zurückfahrens ist vorzugsweise einstellbar. Dies bringt den wesentlichen Vorteil, dass das Absenken des Schachtbodens nicht durch die Niederdrücker bewirkt wird, sondern durch einen motorischen Antrieb des Schachtbodens, wodurch ein sanftes und kontrolliertes Aufbauen des Stapels im Stapelschacht möglich ist. Damit sind auch schwer zu handhabende Bandabschnitte aus schweren textilen Materialien einwandfrei zu verarbeiten. Dies ermöglicht einen kontrollierten Stapelaufbau, indem die Spannungen im Stapelaufbau auf einem kontrollierbaren Minimum gehalten werden können. Nach dem Ende des Stapelaufbaus ist es auch möglich, mittels des motorischen Antriebes den Schachtboden weiter zu senken, sodass ein praktisch spannungsfreier Stapel erhalten werden kann, der auch einfach weiterverarbeitet werden kann, indem beispielsweise ein Verpackungsbehälter über den erhaltenen Stapelaufbau gestülpt wird.
  • Vorteilhafte Ausbildungen der Stapelvorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 16 angegeben.
  • Der Stapelschacht kann Bandabschnitten bestimmter Grösse zugeordnet sein. Vorteilhaft ist jedoch eine Ausbildung nach Anspruch 2, wobei die Seitenwände auf die Länge der zu stapelnden Bandabschnitte einstellbar ist.
  • Für die Verfahrbarkeit des Schachtbodens ergeben sich verschiedene Ausbildungsmöglichkeiten. So kann der Schachtboden durch einen Antrieb von der Rückseite verfahren werden. Besonders vorteilhaft ist jedoch eine Ausgestaltung nach Anspruch 3, wobei dem Schachtboden ein Schlitten zugeordnet ist, der an einer Seitenwand verfahrbar angeordnet ist. Dieser Schlitten kann gemäss Anspruch 4 einen eigenen Antrieb aufweisen. Vorteilhafter ist eine Ausgestaltung nach Anspruch 5 durch ein Längsgetriebe. Ein solches Längsgetriebe kann beispielsweise eine Spindel oder ein Kettentrieb sein. Besonders bevorzugt ist ein umlaufender Zahnriemen. Durch die Anordnung des Antriebes an einer Seitenwand ergibt sich eine grosse Flexibilität des Stapelschachtes, da dann der Antrieb mit der Seitenwand verschiebbar ist. Vorteilhaft ist auch eine Ausbildung nach Anspruch 6. Dadurch kann der Schlitten beziehungsweise die Ausbildung des Schachtbodens einer veränderlichen Breite des Stapelschachtes und damit einer entsprechenden Länge der Bandabschnitte angepasst werden. Hierzu ist es zweckmässig, wenn gemäss Anspruch 7 der dem Schlitten abgewandte Träger als eine auf der zugeordneten Seitenwand verschiebbares Verbindungsglied ausgestaltet ist.
  • Die Flexibilität des Stapelschachtes lässt sich verbessern, wenn die Seitenwände gemäss Anspruch 8 auf der Rückseite Rückenwandstreifen aufweisen, wodurch nicht nur die gegenseitige Einstellbarkeit der Seitenwände vereinfacht wird sondern zusätzlich auch die Abstützung des Stapels der Bandabschnitte im Stapelschacht verbessert wird.
  • Der Stapelschacht kann in beliebiger Lage angeordnet sein, so beispielsweise waagrecht. Vorteilhafter ist jedoch eine Ausgestaltung nach Anspruch 9, da das Ablegen der Bandabschnitte bei vertikaler Anordnung des Stapelschachtes einfacher ist. Vorteilhaft ist es, wenn der Stapelschacht leicht nach rückwärts geneigt angeordnet ist, sodass die Bandabschnitte an der Rückenwand anliegen und der Stapel nicht nach vorne kippen kann. Die Führung des Stapels der Bandabschnitte im Stapelschacht lässt sich durch eine Ausbildung der Stapelvorrichtung nach Anspruch 10 verbessern. Ein zwischen den Seitenwänden des Stapelschachtes angeordnetes, über die Länge des Stapelschachtes reichendes Führungsglied ist zweckmässigerweise so ausgebildet, dass der Abstand des Führungsgliedes zur Rückenwand des Stapelschachtes und gegebenenfalls seine Lage zwischen den Seitenwänden einstellbar sind.
  • Der Stapelschacht ist gemäss Anspruch 11 vorzugsweise nach oben offen und so ausgestaltet, dass über den Stapel der Bandabschnitte ein Verpackungsbehälter gestülpt werden kann, um den Stapel zu erfassen und aus der Stapelvorrichtung zu entnehmen.
  • Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung der Stapelvorrichtung nach Anspruch 12, wonach die Stapelschleuse ortsfest angeordnet ist und der Stapelschacht parallel zur Rückenwand mindestens zwischen der Stapelstellung und einer Endladestellung verschiebbar ist. Gemäss Anspruch 13 kann eine zusätzliche Wartestellung vorgesehen sein. Für die Verschiebbarkeit des Stapelschachtes ergeben sich verschiedene Ausgestaltungsmöglichkeiten. Besonders vorteilhaft ist eine Ausbildung nach Anspruch 14, wonach die Rückenwand als ortsfeste Rückenplatte ausgebildet ist, an der die Seitenwände des Stapelschachtes quer zur Stapelrichtung verschiebbar angeordnet sind.
  • Die Niederhalter sind gemäss Anspruch 15 zweckmässigerweise als seitlich aus- und einfahrbare Stifte ausgebildet. Ihr gegenseitiger Abstand ermöglicht es, dass die Niederdrücker dazwischen durchgreifen können. Letztere sind zweckmässigerweise gemäss Anspruch 16 als gegen den Stapelschacht ein- und ausschwenkbare Rechen ausgebildet.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:
    • Figur 1
    eine Stapelvorrichtung, in schematischer Darstellung und im Ausschnitt von vorne;
    Figur 2
    die Stapelvorrichtung der Figur 1 im Schnitt II-II der Figur 1, jedoch mit zurückgefahrenem Niederdrücker und ohne Antriebe.
    Wege zur Ausführung der Erfindung
  • Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Stapelvorrichtung wie sie beispielsweise für eine Schneid- und Faltanlage gemäss der WO 01/66343 geeignet ist. Die Stapelvorrichtung enthält einen Stapelschacht 2 mit zwei gegenüberliegenden Seitenwänden 4,6 und einer Rückenwand 8. Auf einem zurückfahrbaren Schachtboden 10 stützt sich ein Stapel 12 aus Bandabschnitten 14 ab, die beidseits mit Endfalten 16 versehen sind. Dem Stapelschacht 2 ist eine Stapelschleuse 17 vorgeschaltet, die zurückfahrbare Niederhalter 18 und zurückfahrbare Niederdrücker 20 aufweist, die wechselweise an den Bandabschnitten 14 angreifen.
  • Im Einzelnen wird der Stapelschacht 2 gebildet durch die Rückenwand 8, die als Rückenplatte ausgebildet ist, an der die Seitenwände 4,6 über Führungsglieder 22 verschiebbar eingehängt sind. Die Seitenwände 4,6 sind mit gegeneinander weisenden Rückenwandstreifen 24 ausgestattet, an denen die Bandabschnitte 14 mit ihren Stirnseiten anliegen und die zusätzlich auf der Rückenplatte 8 aufliegen. Dadurch ist es möglich, den gegenseitigen Abstand der Seitenwände 4,6 auf die Länge der Bandabschnitte 14 einzustellen.
  • Der Schachtboden 10 enthält einen einer Seitenwand 4 zugeordneten Schlitten 26, der an einer Schiene 28 der Seitenwand 4 verfahrbar ist. Der Schlitten 26 kann einen eigenen Antrieb aufweisen, vorzugsweise ist er jedoch im vorliegenden Beispiel mit einem Längsgetriebe 30 verbunden, das aus einem umlaufenden Zahnriemen gebildet ist, der von einem Motor 34 angetrieben wird. Am Schlitten 26 ist eine über die maximale Breite des Stapelschachtes reichende Führung 36 befestigt, die vorzugsweise aus zwei Führungsstäben 38 gebildet wird. An den Führungsstäben sind im gegenseitigen Abstand einstellbare Träger 40,42 angeordnet, an denen sich Bodenteile 44 abstützen. Die Bodenteile werden je nach Breite des Stapelschachtes 2 und gegebenenfalls anderer gewünschter Eigenschaften individuell ausgewählt. Vorteilhafterweise bestehen die Bodenteile aus Schaumgummi, sodass sie sich zusammendrücken lassen. Auf diese Weise ist kein Wechsel der Bodenteile nötig, wenn die Breite des Stapelschachtes geändert wird. Ein Träger 42 ist zusätzlich als Verbindungsglied ausgestaltet, welches an der zugehörigen Seitenwand 6 verschiebbar angeordnet ist und überdies bei seitlicher Verschiebung der Seitenwand 6 längs der Führungsstäbe 38 mitgenommen wird. Der Träger 42 kann gegebenenfalls mittels Fixierschrauben 46 mit den Führungsstäben 38 fest verbunden werden, um den Abstand der Seitenwände 4,6 zu fixieren.
  • Der Stapelschacht 2 ist, wie insbesondere aus Figur 2 hervorgeht, leicht nach rückwärts geneigt angeordnet, um die Ablage der Bandabschnitte 4 im Stapelschacht 2 zu unterstützen. Dies kann weiter durch ein Führungsglied 48 unterstützt werden, das im Wesentlichen über die Länge des Stapelschachtes reicht. Das Führungsglied 48 ist an einem Ständer 50 an der Seitenwand 6 mittels eines Kupplungsstückes 52 befestigt. Eine Fixierschraube 54 im Kupplungsstück 52 wirkt mit dem Ständer 50 zusammen und ermöglicht eine Höheneinstellung des Führungsgliedes 48. Eine weitere Fixierschraube 56 wirkt mit dem Führungsglied 48 zusammen und ermöglicht es, die Lage des Führungsgliedes 48 zwischen den Seitenwänden 4,6 einzustellen. Damit kann das Führungsglied 48 exakt auf die Dimension des Stapels 12 der Bandabschnitte 14 eingestellt werden.
  • Der Stapelschacht 2 nimmt in Figur 1 die Stapelstellung ein, in der er mit der ortsfesten Stapelschleuse 17 zusammenwirkt, in der die Niederhalter 18 und die Niederdrücker 20 angeordnet sind. Die Niederhalter 18 sind als seitlich aus- und einfahrbare Stifte 60 ausgebildet, die mit gegenseitigem Abstand voneinander angeordnet sind und über ein Hebelgetriebe 62 angetrieben werden, das von einem Steuernocken 64 betätigt wird. Das Hebelgetriebe 62 wird mit einer Vorspannfeder 66 gegen den Steuernocken 64 vorgespannt ist. Die Niederdrücker der 66 gegen den Steuernocken 64 vorgespannt ist. Die Niederdrücker sind als gegen den Stapelschacht 2 ein- und ausschwenkbare Rechen 68 ausgebildet, die ebenfalls über ein Hebelgetriebe 70 und einen Steuernocken 72 angetrieben werden, gegen den das Hebelgetriebe 70 mittels einer Vorspannfeder 74 vorgespannt ist. Anstelle der durch Steuernocken gesteuerten Hebelgetriebe für den Niederhalter 18 bzw. die Niederdrücker 20 können auch andere Antriebe vorgesehen sein, wie beispielsweise Fluid betätigte Kolben/Zylinder-Aggregate, Schrittmotoren und dergleichen. Den Niederhaltern 18 ist eine Lichtschranke 76 zugeordnet, die über eine nicht näher dargestellte Steuervorrichtung mit dem Antrieb des Schachtbodens 10 verbunden ist.
  • Die Funktionsweise der Stapelvorrichtung ist wie folgt.
  • Bei ausgeschwenkten Niederdrückern 20 liegen die Niederhalter 18 frei und verhindern, dass der Stapel 12 der Bandabschnitte 14 nach oben expandiert. Mittels einer nicht näher dargestellten Zuführvorrichtung, beispielsweise Zuführzangen, wird ein ankommender Bandabschnitt 14 mit Endfalten 16 auf den Niederhaltern 18 abgelegt, worauf die Niederdrücker 20 einschwenken. Sobald die Niederdrücker 20 an dem Bandabschnitt anstehen, werden die Niederhalter 18 zurückgezogen und die Niederdrücker können die Bandabschnitte auf dem Stapel ablegen. Daraufhin werden die Niederhalter 18 wieder ausgefahren und greifen zwischen die Zähne des Rechens der Niederdrücker 20. Daraufhin können letztere wieder aus dem Stapelschacht 2 in die gestrichelt gezeigte Stellung ausgefahren werden, damit ein neuer Bandabschnitt 14 auf den Niederhaltern 18 abgelegt werden kann. Dieser Stapelvorgang wird fortlaufend fortgesetzt, bis sich aufgrund der inneren Spannung des Stapels Bandabschnitte nach oben ausbiegen und die Lichtschranke unterbrechen. Daraufhin wird der Antrieb des Schachtbodens 10 aktiviert und der Schachtboden mittels des Antriebes mindestens soweit abgesenkt, bis die Lichtschranke frei ist. Das Absenken kann gegebenenfalls mit Übermass soweit erfolgen bis die Bandabschnitte im Wesentlichen flach liegen. Dadurch ist ein sanftes und sorgfältiges Stapeln insbesondere auch schwieriger Bandabschnitte beispielsweise aus dickeren, steifen textilen Materialien einwandfrei möglich. Sobald der Stapelschacht 2 in der gewünschten Höhe gefüllt ist, wird der Stapelvorgang unterbrochen, der Schachtboden weiter soweit abgesenkt, dass der Stapel der Bandabschnitte 14 von der Stapelschleuse 17 freikommt und der Stapelschacht 2 seitlich in eine nicht näher dargestellte Entladestellung verschoben werde kann. In dieser kann dann ein Verpackungsbehälter in den oben offenen Stapelschacht über den Stapel 12 der Bandabschnitte 14 gestülpt werden, um den Stapel der Bandabschnitte in den Verpackungsbehälter zu übernehmen. Der leere Stapelschacht 2 kann der Stapelschleuse 17 wieder zugeführt werden oder in eine nicht näher dargestellte Wartestellung verfahren werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    Stapelschacht
    4
    Seitenwand
    6
    Seitenwand
    8
    Rückenwand, Rückenplatte
    10
    Schachtboden
    12
    Stapel
    14
    Bandabschnitt
    16
    Endfalte
    17
    Stapelschleuse
    18
    Niederhalter
    20
    Niederdrücker
    22
    Führungsglied
    24
    Rückenwandstreifen
    26
    Schlitten
    28
    Schiene
    30
    Längsgetriebe
    32
    Zahnriemen
    34
    Motor
    36
    Führung
    38
    Führungsstab
    40
    Träger
    42
    Träger
    44
    Bodenteil
    46
    Fixierschraube
    48
    Führungsglied
    50
    Ständer
    52
    Kupplungsstück
    54
    Fixierschraube
    56
    Fixierschraube
    60
    Stift
    62
    Hebelgetriebe
    64
    Steuernocken
    66
    Vorspannfeder
    68
    Rechen
    70
    Hebelgetriebe
    72
    Steuernocken
    74
    Vorspannfeder
    76
    Lichtschranke

Claims (16)

  1. Stapelvorrichtung für Bandabschnitte, insbesondere für mit Endfalten versehene textile Bandsabschnitte, mit einem zwei Seitenwände (4,6) und eine Rückenwand (8,24) aufweisenden Stapelschacht (2), ferner mit einem entsprechend dem fortschreitenden Stapelaufbau zurückfahrbaren Schachtboden (10), sowie mit einer Stapelschleuse (17) mit wechselweise an den Bandabschnitten (14) angreifenden Niederhaltern (18) und Niederdrückem (20), dadurch gekennzeichnet, dass den Niederhaltern (18) eine Lichtschranke (76) zugeordnet ist, die auf ausgewölbte Bandabschnitte (14) anspricht, um den mit einem motorischen Antrieb (30) ausgestatteten Schachtboden (10) mindestens soweit zurückzufahren bis die Lichtschranke (76) frei ist.
  2. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwände (4,6) auf die Länge der zu stapelnden Bandabschnitte (14) einstellbar ist.
  3. Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schachtboden (10) einen einer Seitenwand (4) zugeordneten Schlitten (26) aufweist, der längs der Seitenwand (4) verfahrbar ist.
  4. Stapelvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (26) mit einem eigenen Antrieb versehen ist.
  5. Stapelvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (26) mit einem Längsgetriebe (30) verbunden ist, das vorzugsweise einen umlaufenden Zahnriemen (32) aufweist.
  6. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Schlitten (26) eine über die maximale Breite des Stapelschachtes (2) reichende Führung (36), die vorzugsweise zwei Führungsstäbe (38) aufweist, angeordnet ist, an der im gegenseitigen Abstand einstellbare Träger (40,42) für Bodenteile (44) des Schachtbodens (10) verschiebbar angeordnet sind.
  7. Stapelvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Schlitten (26) abgewandte Träger (42) als ein auf der zugeordneten Seitenwand (6) verschiebbares Verbindungsglied ausgebildet ist.
  8. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwände (4,6) auf der Rückseite Rückenwandstreifen (24) aufweisen.
  9. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapelschacht (2) im Wesentlichen vertikal oder vorzugsweise nach rückwärts geneigt angeordnet ist.
  10. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapelschacht (2) ein zwischen den Seitenwänden (4,6) angeordnetes, über die Länge des Stapelschachtes (2) reichendes Führungsglied (48) für den Stapel (12) aufweist, das in seinem Abstand zur Rückenwand (8) des Stapelschachtes (2) und gegebenenfalls in seiner Lage zwischen den Seitenwänden (4,6) einstellbar ist.
  11. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapelschacht (2) oben offen und zum Überstülpen eines Verpackungsbehälters ausgebildet ist.
  12. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelschleuse (17) ortsfest angeordnet ist und der Stapelschacht (2) parallel zur Rückenwand (8) mindestens zwischen der Stapelstellung und einer Entladestellung verschiebbar ist.
  13. Stapelvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapelschacht (2) zusätzlich in eine Wartstellung verschiebbar ist.
  14. Stapelvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenwand (8) als ortsfeste Rückenplatte ausgebildet ist, an der die Seitenwände (4,6) des Stapelschachtes (2) quer zur Stapelrichtung verschiebbar angeordnet sind.
  15. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederhalter (18) als seitlich aus und einfahrbare Stifte ausgebildet sind.
  16. Stapelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederdrücker als gegen den Stapelschacht ein und aus schwenkbare Rechen ausgebildet sind.
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