KR20130141660A - 스트래핑 머신용 공급 및 역진 메카니즘 - Google Patents

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Abstract

스트래핑 머신의 공급 및 역진 메카니즘(3)은 전진-역진 휠 조립체(30)와 베이스(200) 위에 장착되고 스트래핑 밴드(18)와 두 개의 휠 조립체(30, 40)들 사이에 더 큰 접촉 면적을 제공하도록 배치된 인장 휠 조립체(40) 를 포함한다. 공급 및 역진 카니즘(3)은 제1 및 제2 스프링 유닛(43, 45)들을 더 포함한다. 제1 스프링 유닛(43)은 스트래핑 밴드(18)가 통과하기 위한 인장 휠 조립체(40)의 능동휠(41)과 수동휠(42) 사이의 적절한 갭을 유지하도록 보조한다. 제2 스프링 유닛(45)은, 스트래핑 밴드(18)의 역진 및 조임을 촉진하기 위하여 수동휠(42)과 능동휠(41) 사이에 스트래핑 밴드(18)가 견고하게 클램핑되도록 인장 휠 조립체(40)의 능동휠(41)을 향하여 수동휠(42)을 이동시키도록 보조한다.

Description

스트래핑 머신용 공급 및 역진 메카니즘{FEEDING AND REVERSING MECHANISM FOR STRAPPING MACHINE}
본 발명은 스트래핑 머신용 공급 및 역진 메카니즘에 대한 것으로서, 보다 구체적으로, 스트래핑 머신용 스트래핑 밴드를 수축시키고 조이기 위해 사용될 수 있는 메카니즘에 대한 것이다.
도 10은 공급 모터(91)와 역진(reversing) 모터(93)를 포함하는 스트래핑 머신용 스트래핑(strapping) 밴드를 공급 및 역진시키기 위한 종래의 메카니즘(90)을 도시한다. 공급 모터(91)는 물체 또는 물품을 포장하기 위하여 보관 박스로부터 스트래핑 밴드(92)를 공급하기 위하여 공급 휠(911)을 구동한다. 역진 모터(93)는 물체를 조이기 위해서 스트래핑 밴드(92)를 수축시키기 위해 역진 휠(931)을 구동한다. 또한, 제1 및 제2 센서(94 및 95)들은 스트래핑 밴드(92)를 정확하게 제공하고 보충하기 위해서 사용된 스트래핑 밴드(92)의 길이를 측정하도록 보조하기 위해 공급휠(911)과 역진휠(931)의 회전 시간을 측정하기 위해서 제공된다. 그러나, 메카니즘(90)은 두 개의 모터들, 즉, 공급 모터(91)와 더 많은 전력을 소비하는 역진 모터(93)를 필요로 한다. 또한, 스트래핑 밴드(92)와 공급휠(911)과 역진휠(931)의 각각 사이에는 단지 점 접촉이 있으며, 이는 스트래핑 밴드(92)에 대해 불충분한 클램핑력을 제공하며, 스트래핑 밴드(92)의 역진 과정 동안 용이하게 슬리핑(slipping)을 초래한다. 이와 같이, 종래의 공급 및 역진 메카니즘(90)은 물체를 포장하는 데 효과적이지 못하다.
따라서, 본 발명의 목적은 스트래핑 머신의 공급 및 역진 메카니즘을 제공함으로써 상기 설명한 종래 기술의 결점들 및 부족을 해소하는 것이다.
본 발명의 공급 및 역진 메카니즘은 스트래핑 밴드를 수축시키고 조이기 위하여 사용될 수 있으며 간단한 구조의 이점들을 가진다.
또한, 스트래핑 밴드는 슬리핑 없이 역진 과정 동안 견고하게 클램핑되므로 더 양호한 스트래핑 결과를 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 스트래핑 머신용 공급 및 역진 메카니즘은, 베이스, 전진(forward)-역진(reverse) 휠 조립체, 인장(tension) 휠 조립체, 제1 및 제2 아암들, 및 제1 및 제2의 스프링 유닛들을 포함한다. 베이스는 위에 피벗이 제공된 장착벽을 포함한다. 전진-역진 휠 조립체는 장착벽 위에 장착되고, 능동휠과 수동휠 사이를 통과하는 스트래핑 밴드를 공급하고 역진시키기 위하여 상기 능동휠과, 상기 능동휠에 인접한 상기 수동휠을 포함한다. 인장 휠 조립체는 상기 장착벽에 장착되고, 인장 능동휠과 상기 인장 능동휠에 인접한 인장 수동휠을 포함한다. 제1 아암은, 이격된 제1 및 제2 단부들을 포함한다. 제1 아암의 제1 단부는 피벗 둘레에 장착되므로, 제1 아암은 피벗에 의해 형성된 축 둘레에 피벗가능하다. 인장 수동휠은 상기 인장 능동휠에 대해 이동가능하며, 상기 인장 수동휠은 상기 제1 아암의 제2 단부 위에 장착된다. 제2 아암은 이격된 제1 및 제2 단부들을 포함한다. 제2 아암의 제1 단부는 피벗 둘레에 장착되므로, 제2 아암은 피벗에 의해 형성된 축 둘레로 피벗가능하다. 회전 부재가 제2 아암의 제2 단부에 장착되며 캠과 접촉한다. 제1 스프링 유닛은, 상기 스트래핑 밴드가 관통하여 통과하기 위하여 상기 인장 수동휠과 상기 인장 능동휠 사이에 갭이 제공되도록 상기 제1 아암을 가압하는 스프링과 고정 소자를 포함하며, 상기 스프링과 상기 제1 아암을 관통하여 상기 고정 소자를 신장시킴으로써 상기 제1 아암 위에 장착된다. 제2 스프링 유닛은 인장 스프링과 패스너를 포함하며, 상기 제1 아암, 상기 제2 아암, 및 인장 스프링을 관통하여 패스너를 신장시킴으로써 제1 및 제2 아암들 위에 장착된다. 제2 아암은, 상기 스트래핑 밴드를 고정되게 클램핑하기 위하여 상기 인장 수동휠을 상기 인장 능동휠을 향하여 이동되도록, 캠이 회전할 때 인장 수동휠과 제1 아암을 이동시키기 위하여 피벗된다.
바람직한 실시예에서, 밴드 가이드 부재는 장착벽에 배치된다. 인장 능동휠은 수직 방향으로 밴드 가이드 부재 아래 배치되며, 인장 수동휠은 수직 방향으로 인장 능동휠 위에 밴드 가이드 부재에 인접해서 배치된다. 또한, 인장 능동휠은 전진-역진 휠 조립체의 능동휠과 인장 수동휠 사이에 배치된다.
바람직하게는, 스트래핑 밴드와 인장 능동휠 사이의 접촉면은 인장 능동휠의 외주의 절반보다 크며, 스트래핑 밴드와 전진-역진 휠 조립체의 능동휠 사이의 접촉면은 능동휠의 외주의 절반보다 크다.
본 발명은 도면들과 연관해서 설명된 본 발명의 예시적인 실시예의 이하의 상세한 설명으로부터 더욱 명확해질 것이다.
예시적인 실시예는 첨부 도면들을 참조하는 가장 잘 설명될 것인 데, 여기에서:
도 1은 본 발명의 바람직한 교시에 따른 공급 및 역진 메카니즘을 이용한 스트래핑 머신의 개략적인 사시도를 도시하며;
도 2는 도 1의 스트래핑 머신의 센터부에 공급 및 역진 메카니즘이 위치된 본 발명의 공급 및 역진 메카니즘의 사시도를 도시하며;
도 3은 도 2의 공급 및 역진 메카니즘의 전진 평면도이며;
도 4는 도 2의 공급 및 역진 메카니즘의 분리된 사시도이며;
도 5는 도 4의 공급 및 역진 메카니즘의 부분 분리 사시도이며;
도 6은 도 2의 공급 및 역진 메카니즘의 제1 스프링 유닛과 제1 아암의 조립 상태를 도시하는 도면이며;
도 7은 도 2의 공급 및 역진 메카니즘의 제2 스프링 유닛과 제2 아암의 조립 상태를 도시하는 도면이며;
도 8은 도 7의 공급 및 역진 메카니즘의 캠 및 회전 부재의 운동을 도시하는 도면이며;
도 9는 본 발명의 바람직한 교시에 따른 공급 및 역진 메카니즘을 이용하는 다른 형태의 스트래핑 머신의 개략적인 도면을 도시하며; 및
도 10은 스트래핑 머신의 종래의 공급 및 역진 메카니즘의 도시이다.
도 1은 프레임(10), 머신 센터(11), 가동 부재(15), 및 두 개의 밴드 레일(13 및 131)들을 포함하는 도어-형상의 스트래핑 머신을 도시한다. 머신 센터(11)는 상부 바(12)와 하부 바(121) 사이에 장착된다. 상부 바(12)는 체인 휠과 체인(도시 없음)의 전달에 의해 이동될 수 있으므로, 머신 센터(11)는 상부 바(12)와 같이 상부 및 하부로 이동가능하다. 밴드 레일(13 및 131)들은 프레임(10)의 두 수직 측면들에 배치된다. 하부 바(121)의 두 단부들은 각각 밴드 레일(13 및 131)들에 연결된다. 가동 부재(15)는 레일의 형태이며 샤시(16) 위에 이동가능하게 장착된다. 스트래핑 과정 동안, 가동 부재(15)는 샤시(16)로부터 외측으로 구동되어밴드 레일(13 및 131)들 아래 배치되므로, 가동 부재(15), 하부 바(121), 및 밴드 레일(13 및 131)들이 같이 스트래핑 밴드(18)를 운반하기 위한 직사각형 밴드 레일을 형성한다. 밴드 보관 메카니즘(17)은 스트래핑 밴드(18)를 보관하기 위해 샤시(16) 위에 장착된다.
본 발명의 바람직한 교시에 따른 스트래핑 머신의 공급 및 역진 메카니즘은, 도면들의 도 2 내지 도 8에 도시되고 일반적으로 3으로 표시된다. 본 발명의 공급 및 역진 메카니즘(3)은 도 5 도시의 머신 센터(11)의 일부로서, 스트래핑 밴드(18)가 물체를 견고하게 포장할 수 있도록 한다. 공급 및 역진 메카니즘(3)은 베이스(200), 전진-역진 휠 조립체(30), 인장휠 조립체(40), 제1 및 제2 아암(50 및 55), 및 제1 및 제2 스프링 유닛(43 및 45)들을 포함한다. 베이스(200)는 수직 장착벽(201)과 수평 베이스판(203)을 포함한다. 장착벽(201)은 하부 바(121) 위에 배치되고 피벗(501)이 제공된다. 기어 구동 조립체(21)는 전진-역진 휠 조립체(30)와 인장 휠 조립체(40)를 구동하기 위하여 장착벽(201)에 배치된다. 안내홈을 가진 밴드 가이드 부재(22)는 스트래핑 밴드(18)를 공급 또는 수축시키도록 인도하기 위해 장착벽(201) 위에 장착된다. 작동 영역(24)은 스트래핑 밴드(18)를 융착하고 절단하기 위하여 베이스판(203) 아래 배치된다(도 2 참조).
전진-역진 휠 조립체(30)는 능동 휠(32)과 수동휠(33)(도 4)을 포함한다. 능동휠(32)은 장착벽(201) 위에 장착되어 모터(31)에 의해 구동된다. 수동휠(33)은 스윙 아암(331)의 일 단부에 연결되므로, 수동휠(33)은 능동휠(32)에 대해 이동가능하다. 스윙 아암(331)의 다른 단부는 장착벽(201)에 장착되고 가압바(34)와 결합된다. 가압바(34)가 당겨질 때, 스윙 아암(331)과 수동 휠(33)은 같이 능동휠(32)로부터 멀어지게 이동되어, 스트래핑 밴드(18)가 능동휠(32)과 수동휠(33) 사이로 신장될 수 있도록 한다. 또한, 스프링(332)이 스윙 아암(331)과 장착벽(201) 사이에 연결된다. 가압바(34)가 이완될 때, 스프링(332)의 탄성은 능동휠(32)을 향하여 수동휠(33)을 가압하므로, 수동휠(33)과 능동휠(32)은 스트래핑 밴드(18)를 공급 및 역진시키기 위하여 스트래핑 밴드(19)를 클램핑할 수 있다.
인장(tension) 휠 조립체(40)는 인장 능동휠(41)과 인장 수동휠(42)을 포함한다. 인장 능동휠(41)은 장착벽(201) 위에 장착되고 기어 구동 조립체(21)에 의해 회전 구동될 수 있다. 인장 능동휠(41)은 밴드 가이드 부재(22) 아래 수직 방향으로 배치된다. 인장 수동휠(42)은 인장 능동휠(41) 위에 수직 방향으로 밴드 가이드 부재(22)의 바닥에 인접해서 배치된다. 또한, 인장 능동휠(41)은 전진-역진 휠 조립체(30)의 능동휠(32)과 인장 수동휠(42) 사이에 배치된다. 스트래핑 밴드(18)가 밴드 가이드 부재(22)로부터 아래로 연장할 때, 이는 인장 능동휠(41) 둘레로 이어서 능동휠(32) 둘레로 진행하므로, 스트래핑 밴드(18)와 인장 능동휠(32) 사이의 접촉 면적은 인장 능동휠(41)의 외주의 절반보다 더 크며, 스트래핑 밴드(18)와 능동휠(32) 사이의 접촉 면적이 능동휠(32)(도 3)의 외주의 절반보다 더 크다.
제1 아암(50)은 이격된 제1 및 제2 단부(51, 52)들을 포함한다. 제1 단부(51)는 장착벽(201)의 피벗(501) 둘레로 장착되므로(도 5), 제1 아암(50)은 피벗(501)에 의해 형성된 축 둘레로 피벗가능하다. 인장 수동휠(42)은 제1 아암(50)의 제2 단부(54) 둘레로 장착되고, 이로써 인장 능동휠(41)에 대해 인장 수동휠(42)과 제1 아암(50)이 같이 결합하여 운동할 수 있다. 제1 아암(50)은 바닥 위에 제1 단부(51)에 인접하여 형성된 제1 결합 기어(52)를 포함한다. 제1 아암(50)은 또한 상부에 제2 단부(54)에 인접해서 형성된 제2 결합 기어(53)를 포함한다. 또한, 감지 소자(421)가 인장 능동휠(41)과 인장 수동휠(42)의 회전 속도가 동일한 여부를 감지하기 위하여 제1 아암(50)의 제2 단부(54)의 단부 면 위에 배치된다(이는 본 발명의 특징이 아니며 따라서 상세하게 설명되지 않을 것이다).
제2 아암(55)은 이격된 제1 및 제2 단부(551 및 553)들을 포함한다. 제1 단부(551)는 장착벽(201)의 피벗(501) 위에 장착되므로, 제2 아암(55)은 피벗(501)에 의해 형성된 축 둘레에 피벗가능하다. 제2 단부(553)는 제1 단부(551)에 대해 L-형상의 굽은부(bend)이며, 피벗(501)의 축에 평행으로 연장한다. 이 실시예에서 베어링인 회전 부재(56)는 제2 단부(553)에 장착되고 모터(571)에 의해 구동된 캠(57)과 접촉되므로, 캠(57)이 회전할 때, 제2 아암(55)은 회전한다. 제2 아암(55)은 제1 아암(50)의 제2 결합 기어(53)에 수직 방향으로 정렬되는 연결 기어(552)를 포함한다.
제1 스프링 유닛(43)은 스프링(432)과 고정 소자(431)를 포함한다. 고정 소자(431)는 스프링(432)과 장착벽(201)으로부터 돌출된 장착판(433), 및 제1 아암(50)의 제1 결합 기어(52)를 관통하여 연장한다. 너트(434)는 제1 아암(50) 위에 제1 스프링 유닛(43)을 장착하기 위해 고정 소자(431)의 단부에 결합된다. 스프링(432)은 제1 아암(50)을 가압할 수 있으므로 스트래핑 밴드(18)가 통과할 수 있도록 인장 수동휠(42)과 인장 능동휠(41) 사이에 갭이 유지된다.
제2 스프링 유닛(45)은 인장 스프링(452)과 패스너(451)를 포함한다. 패스너(451)는 인장 스프링(452), 워셔(453), 제1 아암(50)의 제2 결합 기어(53), 제2 아암(55)의 연결 기어(552)를 관통하여 연장하고, 너트(454)가 제1 및 제2 아암(50 및 55)들 위에 제2 스프링 유닛(45)을 장착하기 위해서 패스너(451)의 일 단부에 결합된다.
스트래핑 머신을 이용한 물체의 스트래핑 과정이 이하에 설명된다. 물체(26)가 컨베어(25)(도 1 참조) 위에 배치되고 컨베어(25) 위의 광전 스위치를 접촉하면, 머신 센터(11)는 하강하고 물체(26) 근처의 정해진 위치에서 정지한다. 머신 센터(11)가 하강함에 따라, 가동 부재(15)는 샤시(16)로부터 외측으로 연장하고 두 개의 밴드 레일(13 및 131)들 아래 도달한다. 이어서, 밴드보관 기구(17)는 스트래핑 밴드(18)를 공급하기 시작한다. 공급 과정 동안, 밴드보관 기구(17)로부터 공급된 스트래핑 밴드(18)는 밴드 가이드 부재(22)로부터 아래로 연장하고(도 1 내지 3 참조), 인장 능동휠(41)과 인장 수동휠(42) 둘레로 진행하고, 이어서 하부 바(121), 밴드 레일(131), 가동 부재(15), 밴드 레일(13)을 통과하며, 마지막으로 작동 영역(24)에 도달한다. 스트래핑 밴드(18)가 정해진 위치에 도달할 때, 머신 센터(11)의 광전 스위치가 그를 감지하고 모터(31)를 가동시켜 스트래핑 밴드(18)를 수축시키기 위해서 전진-역진 휠 조립체(30)를 역으로 회전시킨다. 스트래핑 밴드(18)가 물체로부터 정해진 거리 수축될 때, 밴드 레일(13 및 131)들 위의 광전 스위치들은 이를 검출하고 캠(57)을 회전시키도록 모터(571)를 가동시키므로, 스트래핑 밴드(18)는 조여져서 물체(26)를 견고하게 포장한다. 스트래핑 밴드(18)는 이어서 융착되고, 물체(26)의 포장을 완료하기 위하여 절단된다.
본 발명의 공급 및 역진 메카니즘(3)은 물체(26)에 대해 더욱 양호한 포장과 조임 결과를 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 스트래핑 밴드(18)와 인장 능동휠(41)과 능동휠(32) 사이의 접촉 면적은 인장 능동휠(41)과 능동휠(32)의 외주의 절반보다 더 크다. 그러므로, 스트래핑 밴드(18)는 역진 과정 동안 슬리핑 없이 단단히 클램핑될 수 있다. 더구나, 스트래핑 밴드(18)가 역진될 때, 모터(571)는 간헐적으로 캠(57)을 회전시키기 위해 구동된다. 캠(57)의 돌출부가 회전 부재(56)에 대해 가압할 때, 제2 아암(55)은 피벗(501)을 지주(도 7)로서 아래로 회동하며; 따라서 제2 스프링 유닛(45)과 제1 아암(50)은 인장 능동휠(41)에 대해 인장 수동휠(42)을 가압하도록 이동되어 스트래핑 밴드(18)를 견고하게 더욱 클램핑하고, 물체(26)를 포장하는 결과를 향상시킨다. 또한, 스트래핑 공정이 종료할 때, 제1 스프링 유닛(43)의 스프링(431)의 탄성에 의해, 제1 아암(50)과 인장 수동휠(42)은 다음 스트래핑 작동을 위해 스트래핑 밴드(18)의 공급 과정을 촉진하기 위해서 그들의 원래 위치들로 복귀된다.
도 9는 다른 유형의 스트래핑 머신(70)에 적용된 본 발명의 공급 및 역진 메카니즘(3)을 도시한다. 스트래핑 머신(70)은 그 상부에 아치형 프레임(71)을 가지고 물체(26)는 아치형 프레임(71)에 위치된다. 본 발명의 공급 및 역진 메카니즘(3)을 포함하는 머신 센터(11)는 스트래핑 머신(70)에 제공된다. 그러나, 본 발명의 공급-역진 메카니즘(3)이 이러한 유형의 스트래핑 머신(70)에 적용될 때, 공급 및 역진 메카니즘(3)의 조립 방향은 가압 바(34)가 아래로 향하는 도 1 도시의 스트래핑 머신의 조립 방향과 반대이다.
이와 같이, 여기 개시된 본 발명이, 본 발명의 일반적인 특징적인 사상으로부터 벗어나지 않고 일부 형태들이 설명된 다른 특수 형태들로 구현될 수 있으므로, 여기 설명된 실시예들은 모든 측면들에서 예시적이며 제한적이 아닌 것으로 고려된다.
본 발명의 범위는 위의 상세한 설명에 의해서보다 첨부의 특허청구범위에 의해 이해되어야 하며, 특허청구범위의 균등물의 의미와 범위 내에 속하는 모든 변경들이 발명의 범위에 포함되도록 의도된다.
3: 공급 및 역진 메카니즘 200: 베이스

Claims (6)

  1. 위에 피벗(501)이 제공된 장착벽(201)을 포함하는 베이스(200);
    장착벽(201) 위에 장착되고, 능동휠(32)과 수동휠(33) 사이를 통과하는 스트래핑 밴드(18)를 공급하고 역진시키기 위하여 상기 능동휠(32)과, 상기 능동휠(32)에 인접한 상기 수동휠(33)을 포함하는 전진-역진 휠 조립체(30);
    상기 장착벽(201)에 장착되고, 인장 능동휠(41)과 상기 인장 능동휠(41)에 인접한 인장 수동휠(42)을 포함하는 인장 휠 조립체(40);
    제1 아암(50)이 상기 피벗(501)에 의해 형성된 축 둘레로 피벗가능하도록 상기 제1 아암(50)의 제1 단부(51)가 상기 피벗(501) 둘레에 장착되고, 상기 인장 수동휠(42)이 상기 인장 능동휠(41)에 대해 이동가능하도록 상기 인장 수동휠(40)은 상기 제1 아암(50)의 제2 단부(54) 위에 장착되는, 이격된 상기 제1 및 제2 단부(51, 54)들을 포함하는 상기 제1 아암(50);
    상기 피벗(501)에 의해 형성된 축 둘레로 제2 아암(55)이 피벗가능하도록 상기 제2 아암(55)의 상기 제1 단부(551)가 상기 피벗(501) 둘레에 장착되고, 회전 부재(56)는 상기 제2 아암(55)의 제2 단부(553)에 장착되고 캠(57)과 접촉되는, 이격된 상기 제1 및 제2 단부(551, 553)들을 포함하는 상기 제2 아암(55);
    상기 스트래핑 밴드(18)가 관통하여 통과하기 위하여 상기 인장 수동휠(42)과 상기 인장 능동휠(41) 사이에 갭이 제공되도록 상기 제1 아암(50)을 가압하는 스프링(432)과 고정 소자(431)를 포함하며, 상기 스프링(432)과 상기 제1 아암(50)을 관통하여 상기 고정 소자(431)를 신장시킴으로써 상기 제1 아암(50) 위에 장착된 제1 스프링 유닛(43); 및
    상기 캠(57)이 회전할 때 상기 스트래핑 밴드(18)를 클램핑하기 위하여 상기 인장 수동휠(42)을 상기 인장 능동휠(45)을 향하여 이동시키기 위하여 피벗되는 상기 제2 아암(55), 상기 제1 아암(50), 및 인장 스프링(452)을 관통하여 패스너(451)를 신장시킴으로써 상기 제1 및 제2 아암(50, 55)들 위에 장착되고, 상기 인장 스프링(452)과 상기 패스너(451)를 포함하는 제2 스프링 유닛(45)을 포함하는 스트래핑 머신의 공급 및 역진 메카니즘.
  2. 제1항에 있어서, 상기 장착벽(201) 위에 배치된 밴드 가이드 부재(22)를 더 포함하며, 상기 인장 능동휠(41)은 수직 방향으로 상기 밴드 가이드 부재(22) 아래 배치되고, 상기 인장 수동휠(42)은 수직 방향으로 상기 인장 능동휠(41) 위에 상기 밴드 가이드 부재(22)의 바닥에 인접해서 배치되고, 상기 인장 능동휠(41)은 상기 전진-역진 휠 조립체(30)의 상기 능동휠(32)과 상기 인장 수동휠(42) 사이에 배치되는 공급 및 역진 메카니즘.
  3. 제2항에 있어서, 상기 스트래핑 밴드(18)와 상기 인장 능동휠(41) 사이의 접촉면은 상기 인장 능동휠(41)의 외주의 절반보다 더 크며, 상기 스트래핑 밴드(18)와 상기 전진-역진 휠 조립체(30)의 상기 능동휠(32) 사이의 접촉면은 상기 능동휠(32)의 외주의 절반보다 더 큰 공급 및 역진 메카니즘.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2 아암(55)의 제2 단부(553)는 상기 제2 아암(55)의 상기 제1 단부(551)에 대해 L-형상의 굽은부이며 상기 피벗(501) 축에 대해 평행으로 연장하는 공급 및 역진 메카니즘.
  5. 제2항에 있어서, 상기 수동휠(33)이 상기 전진-역진 휠 조립체(30)의 상기 능동휠(32)에 대해 이동가능하도록 상기 전진-역진 휠 조립체(30)의 상기 수동휠(33)은 스윙 아암(331)의 일 단부에 연결되고, 상기 스윙 아암(331)의 다른 단부는 상기 장착벽(201) 위에 장착되고 가압바(34)에 결합되는 공급 및 역진 메카니즘.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제1 아암(50)은 바닥에 형성되고 상기 제1 아암(50)의 상기 제1 단부(51)에 인접하는 제1 결합 기어(52)를 더 포함하며, 상기 제1 아암(50)은 상부에 형성된 상기 제1 아암(50)의 상기 제2 단부(54)에 인접한 제2 결합 기어(53)를 더 포함하며, 상기 고정 소자(431)는 상기 스프링(432), 상기 장착벽(201)으로부터 돌출된 장착판(433), 및 상기 제1 아암(50)의 상기 제1 결합 기어(52)를 관통하여 연장하며, 상기 제2 아암(55)은 수직 방향으로 상기 제1 아암(50)의 상기 제2 결합 기어(53)와 정렬되는 연결 기어(552)를 더 포함하며, 상기 패스너(451)는 상기 인장 스프링(452), 상기 제1 아암(50)의 상기 제2 결합 기어(53), 및 상기 제2 아암(55)의 상기 결합 기어(552)를 관통하여 연장하는 공급 및 역진 메카니즘.
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