JP2597751Y2 - 紙葉類結束装置におけるテープガイド機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は多数枚重ねられた同大同
形状の紙葉類の外周にテープを巻付けて束ねるための紙
葉類結束装置にかゝり、特にそのテープ巻付け時にテー
プの横ずれを防止するテープガイド機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙幣のような同一形状大きさの紙
葉類を所定枚数重ね合わせてテープにより結束する結束
装置として例えば特開昭６０−５８３１２号公報に示さ
れるものがある。この公報に記載の結束装置は、装置本
体の前面に紙葉類挿入口が開口されており、この挿入口
から挿入されて位置決めされる紙葉類の結束位置に対応
して円環状の回転輪が紙葉類をとり囲むように配設さ
れ、この回転輪には結束用テープを紙葉類に巻回させる
ための巻回部材（ローラ）が設けられていて、回転輪の
回転により紙葉類の外周に結束用テープを巻回するとと
もにテープに緊張を与え、その後切断装置でテープを切
断し、その切断端を接着用のこてにより接着するように
なされている。

【０００３】しかるに上記従来の装置では、紙葉類の結
束位置にテープを巻付けるための回転輪が結束位置に設
けられていてその内部に紙葉類が挿入されるので、必然
的に回転輪の内径が大きくなり、それにつれて外径も大
きくなるため装置全体が大型化し、装置を小型に構成す
ることができなかった。

【０００４】そこで出願人は、テープ供給手段から送ら
れてくるテープの先端を旋回可能なアームの先端で挟持
し、このアームを旋回させてテープ供給手段の設置位置
とは反対側上方の待機位置で待機させ、紙葉類が挿入さ
れたのちさらに旋回させてテープを紙葉類の周囲に巻付
けた後、そのテープ巻付部両側の紙葉類を圧縮挟持して
からテープの締付け、切断、接着を行って紙葉類を結束
するアーム旋回式テープ巻付け手段を有する紙葉類結束
装置（特開平３−１２４５１６号）を提案した。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うにテープ巻付け手段により紙葉類の外周にテープを巻
付けるとき、テープの巻付き箇所は何ら規制されていな
いためテープを巻締めるまでの間はテープがその幅方向
に遊び、巻締め終えたとき図７のようにテープＴ、特に
紙葉類Ｐへの巻始め端Ｔａや巻終り端Ｔｂが横ずれして
見苦しい形態に結束されてしまうという不具合があっ
た。

【０００６】本考案はこれに鑑み、テープの巻付け時に
横ずれを生じることがなく、見栄えのよい結束ができる
紙葉類結束装置におけるテープガイド機構を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決することを課題として、本考案は、テープ
供給手段と、このテープ供給手段から送られるテープの
先端を挟持して旋回可能とされたアームを有しテープ供
給手段の設置側とは反対側上方位置を待機位置として待
機し紙葉類が挿入されてその紙葉類が挟持されたのちさ
らに旋回してテープを紙葉類の周囲に巻付けるテープ巻
付け手段と、結束位置に挿入される紙葉類の両側面を挟
持する一対の挟持部材を有する紙葉類挟持手段と、テー
プ巻付け後にテープ端を切断するカッタと、テープの切
断端を熱接着するこてを有する紙葉類結束装置におい
て、前記テープ巻付け手段の前記アームが待機する側の
前記挟持手段の一方の挟持部材にその挟持方向に揺動可
能に軸により枢支されかつ挟持面側に重力またはバネに
より付勢されて進出可能とされ前記アームがテープの先
端を挟持して旋回したときそのアームにより押されて揺
動退避するとともにアームの待機時および紙葉類へのテ
ープ巻付け時にはテープの両側を規制すべく前記一方の
挟持部材が紙葉類を挟持状態となったとき該挟持部材に
埋没するテープガイド部材を具有し、前記他方の挟持部
材は２又状として前記テープガイド部材と該挟持部材と
で前記テープの両側を規制するようにしたことを特徴と
する。

【０００８】

【作用】結束すべき紙葉類を挟持手段間に挿入し、テー
プ巻付け手段のアームが待機位置から旋回を開始してテ
ープを紙葉類の外周に巻付けるときアームの先端がテー
プガイド部材の内面に当り、その付勢に抗しこれを押し
のけて旋回する。その際にアームにより先導されるテー
プはテープガイド部材の内面にそい、かつそのガイド部
材により両側が規制されて走り、紙葉類に巻付けられ
る。

【０００９】アームがテープガイド部材から外れると、
テープガイド部材は自己の付勢により紙葉類側に変位
し、テープの両側のガイド機能を継続してテープの横ず
れを防ぐ。

【００１０】こうしてテープが所定枚数周回したのち挟
持手段が互いに接近移動して紙葉類を挟持し、テープが
巻締められたのち巻終り端がカッタにより切断され、こ
てにより熱接着が行なわれて結束が完了し、挟持手段の
開放動作により結束済の紙葉類束が放出される。

【００１１】

【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例を参照して
説明する。

【００１２】図は本考案を採用した結束装置の一実施例
を示すもので、こゝに示す紙葉類挟持手段１は上下から
紙葉類を挟持するようにした場合を示している。

【００１３】この紙葉類挟持手段１は、挿入される紙葉
類の両面から挟む第１挟持部材２と第２挟持部材３とを
有し、第１挟持部材２は紙葉類の紙面短手方向をカバー
する長さの２つの挟持面２ａ，２ａがその間にテープガ
イド部材４を嵌入し得る間隔をおいて設けられたもの
で、その基部２ｂがガイドレール５，５にそって紙葉類
の紙面に向けて移動自在に支持されている。第２挟持部
材３は、前記第１挟持部材２の挟持面２ａ，２ａと対応
する２つの挟持面３ａ，３ａを有する２又状のものであ
る。

【００１４】上記各挟持部材２，３の作動機構はリンク
機構による場合を図２に示しており、この図では便宜状
水平状態として画かれている。すなわち第１挟持部材２
は、中間部が装置本体側に軸６により回動自在に支持さ
れたアーム７の一端の長孔８が第１挟持部材２の基部の
ピン９に遊嵌され、このアーム７の基端に軸着されたロ
ーラ１０が矢印Ａ方向に移動するカム部材１１の図にお
いて右側のカム面１１ａに当接され、そのローラ１０は
カム面１１ａと相似のガイド１２によりカム面１１ａに
そって移動するようになっている。このローラ１０はバ
ネ付勢によりカム面１１ａに当てるようにしてもよい。

【００１５】第２挟持部材３は、装置本体側に軸１３，
１４により回動自在な２本の平行リンク１５，１６の先
端にピン１７，１８で連結され、一方のリンク１５の基
端のローラ１９が前記カム部材１１の図において左側の
カム面１１ｂにバネ２０の付勢を受けて当接されてい
る。

【００１６】前記カム部材１１のカム面１１ａ，１１ｂ
は紙葉類挿入側が幅広となる傾斜面を有し、カム部材１
１の後方への移動によりアーム７およびリンク１５のロ
ーラ１９が外側方へ押されて第１，第２挟持部材２，３
が互いに接近動されるようになっている。

【００１７】前記第１挟持部材２に設けられる前述のテ
ープガイド部材４は、断面コ字状をなしてその内側面が
ガイド面４ａ，４ａとされるもので、第１挟持部材２の
挟持面２ａ，２ａの間に嵌合されてその基部が第１挟持
部材２に軸２１により枢支され、その自由端４ｂ側が自
重またはバネにより紙葉類側へ付勢されている。前記ガ
イド面４ａ，４ａ間の間隔はテープＴの幅より僅かに広
い寸法とされ、一方のガイド面４ａの外端には一方の挟
持面２ａに当り得るフランジ４ｃを有している。

【００１８】テープ巻付け手段３０は、図３にその一例
の斜視図を、図４にアーム３１の開閉機構を示してい
る。すなわちテープＴの繰出し端近傍を挟む固定アーム
３１ａと可動アーム３１ｂとを有し、このアーム３１は
図に符号Ｂで示す円軌道を画いて結束位置にある紙葉類
Ｐの周りを周回するようになっており、その円軌道Ｂの
一部は前記テープガイド部材４の位置を通り、アーム３
１の先端がこのテープガイド部材４のフランジ４ｃに接
したときこれを付勢に坑し押し上げるようになってい
る。

【００１９】固定アーム３１ａは、機枠３２に一端が軸
方向可動に支持されかつ中間部が機枠３２のガイドロッ
ド３３，３３にそって同方向にスライド可能な移動枠３
４に挿通支持された軸３５により回動自在な旋回アーム
３６の先端に該軸３５の軸線と平行する方向に固定的に
設けられ、前記移動枠３２を挿通する部分の軸３５上に
は軸長の短いギヤ３７が固着され、このギヤ３７は機枠
３２に軸架された軸長の長いギヤ３８に常時噛合されて
いる。このギヤ３８には図示しないモータからベルト３
９を通じて回転が与えられる。

【００２０】前記軸３５の手前側の端部には紙葉類Ｐの
定位置への挿入を検知する検知板４０が固着され、この
軸３５の奥端と機枠３２側の固定部材４１との間には圧
縮バネ４２が介装されて軸３５に手前側に突出する習性
が与えられている。この軸３５の奥端近くにはプーリー
４３が固着されていてこのプーリー４３の溝に軸４４を
中心に揺動する揺動レバー４５の一端が係合され、この
揺動レバー４５の他端はセンサ４６に関連し、軸３５が
奥側へ押されたとき揺動レバー４５が揺動してセンサ４
６を通じ紙葉類挿入検知信号が得られるようになってい
る。

【００２１】前記移動枠３４の移動機構４８は、この移
動枠３４に連結され屈曲部が装置本体側に軸４９により
枢支されたＬ形状のレバー５０と、このレバー５０の他
端に一端が連結され屈曲部が装置本体側に軸５１により
枢支されたレバー５２とで構成され、このレバー５２に
軸着されたカムフォロワ５３，５４がカム５５に係合さ
れ、このカム５５の回転によりレバー５２に揺動を与え
て前記レバー５０を押し引きするようになっている。

【００２２】可動アーム３１ｂは、その基部が前記旋回
アーム３６に軸５６により回動自在に支持されていて固
定アーム３１ａに対し鋏状に開閉する構造とされてお
り、その基端近くと旋回アーム３６との間に介装された
バネ５７により常時閉じる方向に付勢されている。また
可動アーム３１ｂの基部の屈曲端部にはカムフォロワ５
８が軸着され、このカムフォロワ５８は図４のようにソ
レノイド５９により進退する移動部材６０の側面のカム
６１に当ったとき可動アーム３１ｂが固定アーム３１ａ
から離れる方向に回動されるようになっており、この移
動部材６０はこれに固着されたピン６２が位置固定のガ
イド部材６３の平面よりみて傾斜した形状のガイド孔６
４に挿通され、移動部材６０がソレノイド５９の励磁に
より引かれたときカム６１が引込み、励磁が解かれてバ
ネ６４により牽引されたときカム６１が前記カムフォロ
ワ５８に当る位置に進出されるようになっている。

【００２３】テープ供給手段は、図示しないテープリー
ルからテープＴが引出され、テープ巻付け手段３０のア
ーム３１に受渡して挟持させるようになされたものであ
り、その具体的構成に関しては説明を省略する。またカ
ッタ６５およびこて６６についても概ね公知の機構を採
用し得るのでその説明は省略する。

【００２４】図１の実施例では、紙葉類の集積部７０か
ら紙葉類を結束部の紙葉類挟持手段１へ自動的に受渡す
機構と組合わせた場合を示している。

【００２５】紙葉類集積部７０は、１枚ずつあるいは所
定枚数まとめて送入される紙葉類Ｐを受ける水平な集積
板７１と、この集積板７１の長手方向にそって配設され
る軸７２に固定され前記集積板７１と協働して紙葉類集
積空間を作る断面Ｌ字形の回動板７３とを有し、この回
動板７３の上面７３ａから側面７３ｂにかけて挟持用の
窓孔７４，７４が形成され、この窓孔７４，７４と対応
する位置の集積板７１に切穴７５，７５が形成されてい
る。また前記軸７２の端部にはアーム７６が固着されて
いてソレノイド７７のプランジャ７７ａにピン７８と長
孔７９とで連結され、ソレノイド７７の励磁、消磁によ
り回動板７３が図１の実線図示の閉止状態と鎖線図示の
開放状態とにわたり回動するようになっている。

【００２６】挟持搬送部８０は、水平方向に架設された
ガイドレール８１，８１にそって前記集積部７０へ向け
移動自在な機枠８２を有し、この機枠８２はモータ８３
により回動するベルト８４に固着されてベルト８４の回
動に伴ない矢印方向に移動するようになっている。

【００２７】この機枠８２には上下方向にガイドロッド
８５が固設され、このガイドロッド８５にブロック８６
が上下動自在に嵌挿支持されており、このブロック８６
に上下の挟持片８７，８８が設けられ、このブロック８
６は機枠８２に搭載のモータ８９により駆動されるベル
ト９０にアーム９１を介して取付けられている。

【００２８】下部の挟持片８８は、前記集積部７０の集
積板７１の切穴７５，７５の間隔に合致し切穴に進入し
得る２条の突部８８ａ，８８ａを有し、その側方に延び
るアーム９２により前記ブロック８６の下方部に固着さ
れている。

【００２９】上部の挟持片８７は、前記集積部７０の回
動板７３の窓孔７４，７４の間隔に合致する間隔をもち
窓孔に進入し得る２本のフィンガ８７ａ，８７ａを有
し、その基部８７ｂに平行リンク９３，９３が枢着さ
れ、この平行リンク９３，９３の他端は前記ブロック８
６の上方部に枢支されており、図示しない駆動機構によ
り上下動するレバー９４により平行リンク９３，９３が
揺動して挟持片８７が上下動するようになっている。

【００３０】前記挟持片８７，８８には押え片９５，９
６が枢支されており、これら押え片９５，９６は押え片
作動機構により旋回動作されるようになっている。

【００３１】上記押え片９５，９６は、基部が上部およ
び下部の挟持片８７，８８の上面および下面にピン９
７，９８によりそれぞれ水平面内で旋回可能に軸着さ
れ、上部挟持片８７の押え片９５はその後端が挟持片８
７に搭載のソレノイド９９のプランジャに連結されてい
て、ソレノイド９９の作動により挟持片８７の上面から
図１の鎖線図示位置へ進出されるようになっている。ま
た下部の挟持片８８の押え片９６は、その後端にカムフ
ォロワ１００が軸着されており、図示しない付勢手段に
より図１において実線図示のように挟持片８８の側方へ
突出され、結束部へ移行するときカムフォロワ１００が
カム１０１に当って図１の鎖線図示位置へ旋回移動され
るようになっている。

【００３２】次に上記実施例の作用を図５（Ａ）〜
（Ｃ）、図６（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。

【００３３】紙葉類集積部７０の集積板７１上に送入さ
れる所定枚数の紙葉類は回動板７３の側面７３ｂにより
位置が規制されて集積される。

【００３４】ついでモータ８３の回動によりベル８４を
介して機枠８２が前進（図１において右行）し、その挟
持片８７，８８が前記集積部７０の回動板７３の窓孔７
４，７４および集積板７１の切穴７５，７５に対応する
位置に進行する。

【００３５】こゝでモータ８９の回動によりベルト９０
を介して下部の挟持片８８が上昇するとともにレバー９
４が引下げられて平行リンク９３，９３を介し上部の挟
持片８７が下降する。なおこのとき上部の挟持片８７に
付帯する押え片９５は挟持片８７にそう位置に格納され
ており、下部の挟持片８８の押え片９６は側方へ突出し
た状態におかれている。

【００３６】上下の挟持片８７，８８の接近移動により
各挟持片８７，８８は集積部７０の回動板７３の窓孔７
４，７４および集積板７１の切穴７５，７５から集積部
７０内に進入し、集積部７０内に集積されている紙葉類
Ｐ群の一端寄りの位置を挟持する。

【００３７】紙葉類Ｐ群を挟持し終えるとソレノイド７
７が作動して回動板７３が上方へ回動退去し、集積部７
０が開放され、これとともに上部の挟持片８７のソレノ
イド９９が作動して押え片９５が側方へ突出する。これ
により挟持片８７，８８により挟持された一端寄りの位
置とは反対端側の非挟持端側は各押え片９５，９６によ
り上下とも支えられる形態となり、非挟持端側の紙葉類
Ｐの垂れ下りおよびはね上りが押えられる。

【００３８】こうして紙葉類Ｐ群を挟持したのち各挟持
片８７，８８は前記とは逆の動作で後退し、紙葉類Ｐ群
を集積部７０外に取出すとともに紙葉類Ｐ群の非挟持端
側を紙葉類挟持手段１の第１，第２挟持部材２，３間に
進入させる。こうして上下の押え片９５，９６が突出し
た状態で紙葉類Ｐ群の非挟持端を押えたまゝ結束部１へ
搬入され、その直後に挟持片８８の押え片９６のカムフ
ォロワ１００がカム１０１に当り、これにより押されて
押え片９６が挟持片８８にそう位置に退去し、またソレ
ノイド９９により上部の挟持片８７の押え片９５も退去
する。

【００３９】上記各押え片９５，９６が退去した時期に
紙葉類Ｐ群の搬送が完了する。

【００４０】一方、テープ供給手段から供給されるテー
プＴはテープ巻付け手段３０のアーム３１ａ，３１ｂ間
に供給され、こゝでテープ巻付け手段３０のソレノイド
５９が励磁されて移動部材６０が引かれ、カム６１が逃
げて可動アーム３１ｂがバネ５７の付勢により閉じ、固
定アーム３１ａと可動アーム３１ｂとでテープＴを挟持
し、ついでギヤ３８が駆動されてこれに噛合うギヤ３７
が回転し、旋回アーム３６を旋回してアーム３１がテー
プＴを挟持したまゝ図５（Ｂ）に符号Ｃで示す待機位置
へ至って停止し、待機する。このときテープ供給手段に
よるテープＴの送り出しによって、テープＴは紙葉類が
挿入される位置にたるんだ状態におかれる。

【００４１】このアーム３１のＣ位置への旋回によりア
ーム３１の先端がテープガイド部材４のフランジ４ｃに
接触してこれを押し上げ、このアーム３１に保持されて
導かれるテープＴはこのテープガイド部材４のガイド面
４ａ，４ａ間におかれる（図５（Ｂ））。この状態で前
述のように紙葉類Ｐ群が送入される。

【００４２】アーム３１のさらなる旋回によりアーム３
１の先端は図５（Ｃ）のように紙葉類Ｐの下面に接した
位置に到達し、テープＴは紙葉類Ｐに１周回余りラフに
巻付いた状態となる。このときアーム３１の下方への旋
回に追従してテープガイド部材４もそのガイド面４ａ，
４ａ間にテープＴを納めたまゝ追動し、テープＴの横方
向へのずれ動きを防いでいる。

【００４３】この時期に紙葉類挟持手段１のカム部材１
１が図２において左方へ移動し、そのカム面１１ａでア
ーム７を介し第１挟持部材２を、カム面１１ｂでリンク
１５，１６を介し第２挟持部材３を互いに接近移動さ
せ、紙葉類Ｐを挟持する（図６（Ａ））。このときテー
プガイド部材４の自由端４ｂは紙葉類Ｐの紙面に当って
次第に押され、第１挟持部材１の挟持面１ａ，１ａ間に
嵌入するが、その間前記のテープＴのガイド作用を継続
し、テープＴのずれ動きを阻止している。

【００４４】ついでテープ供給手段側の作用でテープＴ
が引戻されて緊張が与えられ、巻締めが行なわれたの
ち、こて６６が進出してテープＴの重なり目を押え、カ
ッタ６５が進出してテープＴをカットする（図６
（Ｂ））。

【００４５】テープＴの切断後こて６６がスライドして
テープＴの切断端を熱接着し、カム部材１１が図２にお
いて右方へ移行して前記とは逆に第１，第２挟持部材
２，３を離間させ（図６（Ｃ））、結束済の紙葉類束を
放出して結束を終る。

【００４６】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、結
束部の紙葉類挟持手段に挟持された紙葉類に結束用テー
プを巻付ける際、そのテープの幅方向両側が挟持手段に
付設したテープガイド部材によって規制されるのでテー
プの横ずれが生じず、テープの巻始め端や巻終り端が横
にはみ出たり、テープに曲りが生じるようなことがな
く、整然とした姿に結束することができ、紙葉類束の見
栄えをよくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す斜視図。

【図２】本考案における紙葉類挟持手段の作動機構の一
例を示す分解斜視図。

【図３】テープ巻付け手段の一例を示す斜視図。

【図４】テープ巻付け手段のアームの開閉機構の一例を
示す斜視図。

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は本考案の作用説明図。

【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は本考案の作用説明図。

【図７】従来技術による不具合を示す説明図。

【符号の説明】

１ 紙葉類挟持手段 ２ 第１挟持部材 ３ 第２挟持部材 ４ テープガイド部材 ４ａ ガイド面 １１ カム部材 ３０ テープ巻付け手段 ３１ アーム ３１ａ 固定アーム ３１ｂ 可動アーム ６５ カッタ ６６ こて ７０ 集積部 ８０ 搬送部 ８７，８８ 挟持片

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 13/00 - 13/34 B65B 27/00 - 27/12

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】テープ供給手段と、このテープ供給手段か
   ら送られるテープの先端を挟持して旋回可能とされたア
   ームを有しテープ供給手段の設置側とは反対側上方位置
   を待機位置として待機し紙葉類が挿入されてその紙葉類
   が挟持されたのちさらに旋回してテープを紙葉類の周囲
   に巻付けるテープ巻付け手段と、結束位置に挿入される
   紙葉類の両側面を挟持する一対の挟持部材を有する紙葉
   類挟持手段と、テープ巻付け後にテープ端を切断するカ
   ッタと、テープの切断端を熱接着するこてを有する紙葉
   類結束装置において、前記テープ巻付け手段の前記アー
   ムが待機する側の前記挟持手段の一方の挟持部材にその
   挟持方向に揺動可能に軸により枢支されかつ挟持面側に
   重力またはバネにより付勢されて進出可能とされ前記ア
   ームがテープの先端を挟持して旋回したときそのアーム
   により押されて揺動退避するとともにアームの待機時お
   よび紙葉類へのテープ巻付け時にはテープの両側を規制
   すべく前記一方の挟持部材が紙葉類を挟持状態となった
   とき該挟持部材に埋没するテープガイド部材を具有し、
   前記他方の挟持部材は２又状として前記テープガイド部
   材と該挟持部材とで前記テープの両側を規制するように
   したことを特徴とする紙葉類結束装置におけるテープガ
   イド機構。