JPS61287514A - 荷造テ−プの送り・緊張方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、動力付自動荷造機において、熱可塑性荷造テ
ープを送り、緊張させるための方法とその装置に関する
。

粒米叫Ｑ’７− 荷造すべき物品に熱可塑性テープを緊締させることで荷
造する荷造機はよく知られているところであり、一般に
、物品の周囲にテープを自動又は手動でループ状に囲繞
□するためにテープを送る手段と、囲繞させたテープの
ループ部を緊締させるべく、テープの後端部を引っ張る
手段と、テープの互いに重なり合った部分を熔融させた
後両者を接触させ、冷却することで両者を連結する手段
と、テープの後部をループ部から切り離す切断手段とを
備えている。

この様な荷造機において、テープを送り、緊張させるた
めの方法及びその装置が多年にイつたり数多く開発され
てきた。例えば、米国特許第４，０１１．８０７号及び
第３，４２０，１５８号に開示□されているもの、及び
、ナカノブッサン（Ｎａｋａｎ。

Ｂ　ｕｓｓａｎ　　Ｃｏｍｐａｎｙ）により米国におい
て販売されている”スーパーストラップ　エム（ＳＵＰ
ＥＲ−ＳＴＲＡＰ　　Ｍ）”や、本願出願人が米国にて
製造販売している型式名”ＭＳ”の自動荷造機や型式名
”ＭＣＤ７００／３００”の荷造機がそれである。

この様な従来公知のテープ送り・緊張装置はループを形
成するためにテープを前方に送るための送り車と物品の
周囲に囲繞したループ状テープを引っ張るための伸張輪
を備えている。更に、米国特許第４，０１１，８０７号
に開示されている装置は一対の弓形送りガイド手段を有
する回転自在の巻き取りドラムを備えており、回転しつ
つドラムの周囲にテープを巻き付けながらループ状テー
プに高張力を加えるものである。

従来公知の各種のテープ送り・緊張装置はその目的をよ
く達成してはいるものの、テープの摩滅や傷みを無＜１
．テープの送り速度や張力の度合を変化しうろ改良型テ
ープ送り・緊張装置が望まれている。従来公知のテープ
送り・緊張装置のいくつかはテープ送り通路に混入した
障害物を容易に許容しえないものであり、送られたテー
プの端部が障害物に出会うと、荷造機が停止する前にテ
ープ（３曲がったり皺を生じたりするものである。その
結果、テープ（ｌＪ傷むこととなり新たにテープを送る
必要性が生じてくる。そこで、テープに曲がりや皺を生
じさせる過剰な力をテープに加える障害物に対し、テー
プ端部が圧力を受（Ｊない様にテープ送り通路の障害物
を容易に許容しうる改良型テープ送り・緊張装置の実現
が望ましいイつけである。　物品の周囲にループ状テー
プを緊縮する高速緊張機構を用い］こ荷造機においては
、緊縮するループが最初に荷物に接触１．た時、荷物は
高荷重を受けることになる。これは、当初形成された緊
張していないループが縮小し物品の周囲に接触するまで
（Ｊ、殆ど抵抗がないからである。この時、緊張機構が
テープを緊縮し続けるにつれて、物品とテープの両者に
加わる力は本質的に増大する。

しかしながら、この様な最初の一時的な衝撃荷重を減少
してテープに張力を加えうろ改良型テープ送り・緊張方
法及びその装置の実現が望ましい。

更に、ループ状テープが当初物品の周囲に緊締された後
、比較的に大きな張力をそのテープに加えることができ
る改良型テープ送り・緊張方法及びその装置を提供する
ことも意義深いことである。

又、比較的に構造が簡単な高緊張機構を使用して、テー
プに高張力を加えることも望ましいことである。

最後に、テープ送り・緊張方法及びその装置を改良して
テープの送り、物品の周囲への緊締、並びに、物品に囲
繞されたテープへの高張力の付与をいずれも高速で行な
うことも望まれることである。

聚四Δ貫婢 本発明のテープ送り・緊張装置は、ある長さのテープを
物品の周囲にループを形成するために送り、ループ状テ
ープの端部を把持するための手段を有する荷造機に備え
られる。本発明装置はある長さのテープを送り、物品の
周囲にループを形成するための送り手段と、ループ状テ
ープの緩みを除去するためのテープ伸張手段を備えてお
り、両手段とも荷造機の互いに離間した位置に取り付け
られている。

高緊張部材は大略送り手段と伸張手段との間に設けられ
、荷造機に回転自在に取りイ」けられており、両手段間
に延在するテープを介在させるための溝を備えている。

高緊張部材は更に溝の端部の外周部にテープとの当接面
を備えている。又、テープと当接しつつ引っ張り、ルー
プ状テープに高張力を加えるために、高緊張部材を回転
させるための手段も備えられている。

本発明方法において、テープは当初テープ送り手段とテ
ープ伸張手段間に延在する通路に配置されてその方向が
決定されると共に高緊張部材の溝に挿通される。その後
、テープはテープ送り手段と当接して送られ、ループを
形成する。ループ状テープの端部は把持され、テープが
把持される前後及びその途中においては、テープは送り
手段と当接しない。

テープ端部が把持されている間、テープは伸張手段と当
接してテープの緩みを除去し、その後、高緊張部材が回
転してテープと当接し、これを引っ張り、テープに大き
な張力を加える。

（施Ｕ１＋ 以後、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施
例を詳述する。但し、本明細書において用いる方向を表
わす用語、例えば、」一方、下方、水平方向、上部、下
部、などの用語は、本発明による装置が使用しうる状態
に設置された時における部品の位置、方向を示すもので
ある。又、本発明による装置には従来公知の部品が使用
されており、それが図示されているかどうかの如何に拘
わらず、本発明の理解に支障がない限り、その詳細な説
明はここに行わないものとする。

第１図に、本発明によるテープ送り・緊張装置を組み込
んだ自動荷造機２０の全体外観を示す。

荷造機２０は、荷造テープ２２を用いて物品を荷締めす
るものであるが、この荷造テープ２２は、供給リール２
４からテープ溜２６を介して荷造機２０に供給されるよ
うになっている。供給リール２４とテープ溜２６とは、
従来公知の構成であってもよいし、又は、特殊な構成で
あってもよい。

公知構成の供給リールとしては、米国特許第３゜６０２
．４５２号に開示されているしのがあり、更に別の公知
の供給リールはテープ溜と共に動力式荷造機に相み込ま
れており、ごの荷造機一式（」、本願出願人にり米国に
て型式名ＭＬ２−ＥＥＳＭＬ　２−　、Ｉ　Ｅ、　Ｍｌ
、２−１（Ｇの３機種が販売されている。このようなテ
ープ溜を備えた供給リールの構造と作用と（」、本願出
願人が発行しているマニュアル１８６１５２号、１９８
４年９月改定版に記載されている。それはともかく、本
発明を実施するに当たっては、供給リールやテープ溜を
使イつなければならないものでもないので、供給リール
２４とテープ溜２６の説明についてはごの程度にとどめ
ておく。

テープ溜２６を介して供給リール２４から送られた荷造
テープ２２は、荷造機２０の下部筐体２８に入り、筺体
２８の頂部に設けたテープガイド又はシュート３０を巡
回ずろ。筺体２８には、テープ２２で荷締めずべき物品
（図示せず）を載置する物品載置台があり、その上方を
シュート３０が囲繞している。シュート３０としては、
従来公知のものでもよいし、又は、特殊な構成のもので
あってもよいが、従来公知のものとしては、西独特許公
開公報第１，２１１，１０２号や米国特許第３゜０６０
．８４０号に開示されたものがある。又、本願出願人よ
り型式名ＭＣＤ　７００／３００で米国にて販売されて
いる荷造機に組み込んだシュートであってもよく、この
シュートの構成と作用については、本願出願人が発行し
ているマニュアル１８６１６１号、１９８４年３月改定
版にて説明されている。ともかく、このシュート３０も
また、本発明を構成するものでもないので、詳細に説明
しないでおく。

本発明のテープ送り・緊張方法及びその装置はシュート
を具備しない荷造機にも、採用可能であり、この場合、
ある長さのテープが当初送り出され、その後、手動で物
品の周囲にループを形成するものである。

荷造機２０の下部筐体２８には、テープ把持シール機構
（図示せず）が設けられており、ループが形成された後
、テープの端部を把持し、緊張した後、互いに重なり合
った部分を、熔融固着さ■るものである。このテープ把
持シール機構は従来公知の構成であってもよいし、又は
、特殊な構成であってもよい。

従来公知のテープ把持装置及びシール装置は米国特許第
４，０１１，８０７号及び第４，０５０，３７２号に開
示されており、又、別の公知のテープ把持シール機構を
本願出願人より型式名ＭＣＤ７００／３００で米国にて
販売されている荷造機に組み込んでもよく、その構成と
作用についても、本願出願人発行のマニュアル１８６１
６１号、１９８４年３月改定版にて説明されている。と
もかく、この荷造機２０に組み込まれたテープ把持シー
ル機構もまた、本発明を構成するものでもないので、詳
細に説明しないものとする。

荷造機２０に組み込まれた本発明のテープ送り・緊張装
置は本発明の開示により操作可能となるが、この装置は
シ１ニート３０下の下部筺体２８内の第１図の仮想円３
３で指定される領域に位置している。

テープ送り・緊張装置の構成要素は第２図乃至第６図に
図示されているが、説明及び図面を簡略化するたぬ、図
示した位置に前記構成要素を保持する従来公知の支持筐
体や軸受の如き支持体（」図示されていない。

第２図はテープ２２を前方のノユート３ｏに送り込む為
の構成要素を示すものであるが、そこには矢印３５方向
にテープ２２を送るたぬの送り手段３４が設けられてお
り、ループを形成上ろ。第２図の実施例において、送り
手段３４は回転自在の送り車３６、第１ピンチロール３
８及び送り車３６を回転さ且る為の手段を具備しており
、この手段は本実施例において、送り車３６が取りイ」
けられた軸４０、該軸４０に取り付けられたプーリ４２
）該プーリ４２の周囲に張架された駆動ベルト４４及び
該駆動ベルト４４を回動さ１するモーターの如き適当な
駆動手段（図示せず）により構成されている。

第１ピンチロール３８は送り車３６に隣接すると共に回
転１５、テープ２２は第１ピンチ［ノール３８と送り車
３６間に配置されろ。又、送り車３６と第１ピンチ［ｌ
−ル３８を相対的に移動させるため、第１テープ押圧丁
段４８が設（Ｊられでおり、この移動（Ｊ第２図及び第
３図の実線で示される第１の位置と第５図及び第６図、
更には、第３図の仮想線で示される第２の位置との間で
行なわれるものであり、第１の位置において、テープは
回転自在の送り車３６と第１ピンチロール３８間に押圧
されて物品の周囲にループを形成するために送り出され
、第２の位置においては、テープは両者間に押圧されろ
こと（」ない。

第１テープ押圧手段４８は軸５２を有する従来公知の電
動回転式ソレノイド５０を具４ｉ：ｉ　シており、該軸
５２に（ｊ第１ピンヂ［１−ル３８が回転自在に取り付
（Ｊられている。輔５２はソレノイド５０の回転部の回
転軸と偏心ｊ７ており第３図の矢印５４の方向に偏心運
動をかもしたず。ソレノイド５０は公知の方法で操作さ
れ、１２０度の弧を描くが如く回転しピンチロール３８
を第２図及び第３図の実線で示される第１の位置と第３
図の仮想線、及び、第５図及び第６図の実線で示される
第２の位置間で作動させる。

第２図には更に、送り手段３４と離間した位置に伸張手
段６０がループ状テープの緩みを取るべく設けられてお
り、該伸張手段は本実施例においては回転自在の伸張軸
６２とこれに隣接して回転ずべく取り付けられている第
２ピンチロール６４を具備している。テープ２２は伸張
軸６２と第２ピンヂロール６４間に配置されている。こ
こで、第１ピンチロール３８及び送り車３６はテープ２
２の上下に各々配備されているが、第２ピンチロール６
４及び伸張軸６２はそれとは逆にテープ２２の下部及び
上部に各々配備されている。

又、伸張軸６２を回転させるための回転手段も設けられ
ており、本実施例においてこの手段は、伸張軸６２が取
り付けられている軸６６、該軸６６に取り付けられてい
るプーリ６８、該プーリ６８の周囲に張架されたベルト
７０、及び、該ベルト７０を回動させるためのモーター
の如き適当な駆助手段（図示せず）により構成されてい
る。

送り手段３４と同様に、伸張手段６０は伸張軸６２と第
２ピンチロール６４を相対的に移動させるため、テープ
押圧手段７２を備えており、この移動（］第４図の仮想
線及び第５図の実線で示される第１の位置と第２図及び
第４図の実線で示される第２の位置との間で行なわれろ
ものであり、第１の位置において、テープは回転自在の
伸張軸６２と第２ピンチロール６４間に押圧されてルー
プ状テープの緩みを取り除き、第２の位置においては、
テープは両者間に押圧されることはない。

本実施例においては、テープ押圧手段７２は軸７６を有
する従来公知の電動回転式ソレノイド７４を具備してお
り、該軸７６はソレノイド７４の回転部の回転軸と偏心
しており、第２ピンチロール６４との間で偏心運動をか
もしだす。電動回転式ソレノイド７４は第４図に示され
る矢印７８の方向に１２０度の弧を描くが如く回転し第
２ピンチロール６４を前記第１の位置と第２の位置間で
作動させる。

又、テープ高緊張部材８０が送り手段３４と伸張手段６
０間に回転自在に設けられており、両者間に延在するテ
ープ２２を挿通するための溝８２が形成されている。

本実施例におけるテープ高緊張部材８０は円筒状に形成
されており、溝８２は高緊張部材の直径方向に直線的に
配置されている。更に、高緊張部材８０はその外周部に
テープ当接面８４を備えているが、該当接面８４は必ず
しも高緊張部材８０の外周部全域に設けなくてもよい。

１．かじながら、テープ当接面８４は、好ましくは溝８
２の少なくとも一端において高緊張部材８０の外周部に
設けたほうがよい。高緊張部材８０は歯車８８と共に軸
８６にキー取止めされており、軸８６と共に回転する。

歯車８８は別の軸９２に取り付けられた歯車９０と嵌合
しており、該軸９２は駆動ベルト９６により電動式滑り
クラッチ９４を介して駆動され、駆動ベルト９６を回動
させるための電動モーターの如き適当な駆動手段（図示
せず）も設けられている。

電動クラッチ９４は軸９２」−を連続的に回転する入力
部、軸９２にキー市めされた出力ローター、及び、軸９
２の回転のため入力部と出力ローターを嵌合させるため
に所定の電圧レベルで励磁される固定部及びコイルアセ
ンブリを具備した従来公知のものであってもよい。

前記クラッチ９４に適した従来のクラッチとしては米国
にてエレクトロイド・カンパニー（Ｅｌｅ−ｃｔｒｏｉ
ｄ　　Ｃｏｍｐａｎｙ）より型式名５ＥＣ−４２０で販
売されているものがあるが、本発明を構成するものでは
ないので詳細には説明しない。

クラッチ９４は所定の電圧レベルで励磁され所望の最大
トルクを伝達するが、クラッチの出力トルクが該最大ト
ルクに達するとクラッチ９４は滑りを生じろことになる
。詳細については後述するが、軸９２はクラッチ９４が
励磁されることで回転し、結果として高緊張部材８０が
回転することになり、ループ状テープに張りが与えられ
る。テープに所望の張りが与えられると、クラッチ９４
は滑ることになるが、滑りを生じている間も所望の張り
は維持される。クラッチ９４に滑りが生ずると軸９２の
回転数は減少するが、これは緊張したループ状テープの
互いに重なりあった部分を把持しシールしたり、クラッ
チを励磁状態より解放する機能を備えた適当な制御シス
テムに設けられた従来公知の近接センサー（図示ザず）
により感知される。この制御システムも本発明の主眼で
はないので詳細な説明は省略するものとする。歯車８８
及び９０、軸８６及び９２）クラッチ９４、プーリ９８
、及び、ベルト９６の凡て、又は、その幾つかを適当な
特別な構成、又は、従来公知の構成によりおきかえても
よく、要は、後述する方法で高緊張部材８０を回転させ
ればよいわけである。

テープを送り、ループ状に形成されたテープを最初に緊
張させる時、テープを受は入れる回転自在の高緊張部材
を正しく位置決めすることが望ましい。高緊張部材８０
には更に、係止機構が備えられており、該係止機構は高
緊張部材８０の外周に少なくとも一つの凹部１０２を備
えており、ローラ１０４を受は入れる。ローラ１０４は
支持部材１０８に揺動自在に取り付けられたリンク＋０
６に回転自在に備え付けられており、通常はリンク１０
６とザボート１１２間で作動するスプリング１１０によ
り高緊張部材８０に付勢されている。

回転自在の高緊張部材８０の外周に１８０度間隔で二つ
の四部１０２を配置させてもよく、この場合、二つの四
部１０２の一つだけがローラ１０４と嵌合しうるが、二
つの四部１０２を設けることにより高緊張部材８０を当
初軸８６にとりつける際、互いに１８０度離間した二つ
の位置のいずれかに配置すればよいことになる。

好ま１．＜は、送り手段３４及び伸張手段６０の両者共
、機械的スプリングクラッチ７７の如きトルクリミッタ
用滑りクラッチを送り車３６に関しては軸４０に、伸張
輸６２に関しては軸６６に備えている。クラッチ７７は
従来、駆動ベルト用プーリ４２と軸４０間に、クラッチ
７９は同様に駆動ベルト用プーリ６８と軸６６間に各々
設けられている。各クラッチは公知のスプリング調節手
段により調節可能であり、回転に必要なトルクが所定の
値を超過すると滑りを生じ、軸の回転は伝達されない。

その詳細については後述オろ。

上下両ガイド部材１１４及び１１６が第２図に示すよう
に送り手段３４の近傍に設（Ｊられており、第１ピンチ
ロール３８と送り車３６間においてテープをガイドする
。同様にして、別のに下山ガイド部材＋１８及び１１９
ム又伸張手段６０の近傍に設けられており、第２ピンチ
ロール６４と伸張輪６２間においてテープをガイドする
。ガイド部材はテープ２２が正しく配置されろように作
動するが、特に、高緊張部材８０が後述するようにテー
プに張力を与えろため、回転する時にその機能を発揮す
る。

上記の如き構成により作動し、テープを送り緊張させる
ための方法について次に説明する。当初、テープ２２は
第２図に示されるようにテープ送り手段３４とテープ緊
張手段６０間に延在ずろ通路」−で、月つ、回転自在の
高緊張部付８０の溝８２内に配置されている。高緊張部
材８０はスプリング＋１０により四部方向に付勢されて
いるローラ１０４により、ｉ７／７８２を第２図に示さ
れる方向に保持４−ろ。

次に、同じく第２図に示される様に、ソレノイド５０は
励磁され第１ピンチロール３８を第３図の矢印５４で示
されろ下方に揺動させテープ２２を送り車３６に対して
イ」勢する。送り車３６（Ｊ、第２図の矢印１２２の方
向に連続的に回転している方が望ま１．＜、その回転に
よりテープ２２は矢１１３５の方向に＋ｉ７ｒ進し、物
品の周囲にループを形成する。

テープ２２の自由端がショート３０を巡回しその後端部
と７７゛いに重なり合うと、自由端は従来公知の手段（
図示ｔｒｉ”）により把持されろ。このテープ端把持手
段（」、適当なタイマ又（」従来公知のテープ端感知機
構（図示せず）により作動するように１、てもよい。こ
の様なテープ端把持機構、その作動機構、及び、その制
御機構も又本発明の主眼ではないので詳細には説明しな
いものとする。

このテープ送りはその端部が把持される前後又（Ｊその
途中のいつでし停止することが出来ろが、テープ端が把
持された後テープ送りを停止にすると、テープ端は曲が
る傾向にある。この傾向はテープ端がテープ送り通路又
はシュートの障害物に当たった時にも発生するものであ
る。

又、送り車３６及び第１ピンチロール３８は滑らかなテ
ープとの接触面を備えており、テープが障害物に当たっ
た時又はテープ端がシュート内において把持された時の
様にテープが前進時抵抗を受けた時、送り車３６はテー
プに対して滑りを生じ、その間テープの送りは停止され
る。この滑り現象は、テープが抵抗を受けるとすぐに発
生ずるので、テープ送り速度が毎秒２０フイートであっ
ても、テープ送り抵抗が増加すると直ぐにテープ送り車
３６は十分に滑りを生じテープ端の過剰な曲がりや皺を
防止しうる。前期抵抗がテープ通路より除去されると、
テープ送り車３６は再び作動しテープを前進させる。テ
ープに対する抵抗が除去されなかったり、テープ端がシ
ュート内において公知の把持機構により把持されておれ
ば、適当なタイマシステムにより第１ビンチロールソレ
ノイド５０は励磁状態より解放され、内部のスプリング
の付勢力により第１ピンチロール３８を上方に押しあげ
られ、テープはその時点で送り車３６と第１ピンチロー
ル３８間の圧力から解放される。

テープ２２がロータリソレノイド５０より解放される動
作は第５図に示されており、ソレノイド５０は矢印＋３
０方向に第１ピンチロール３８を押し上げる。第１ピン
チロール３８が第５図に示されるように押り車３６とテ
ープ２２の両者より分離ｊ７ても、送り車３６は矢印１
２２で示される送り方向に回転し続ける構成としてもよ
い。これは、テープ２２が第３図の仮想線に示される位
置にあり、最早送り車３６と接触しないため、送り車３
６が連続的に回転していてもテープ２２は何ら送る為の
伝達力を受けないからである。送り車３６を連続的に回
転させることにより、荷造操作の全工程を通じシステム
ガ簡単化すると共に効率が向」ニする。

その後、テープ２２がループ状に形成され、テープ端が
把持され、第１ピンチロール３８がテープ２２より離れ
ると、ループを荷造りすべき物品の周囲に素早く緊締し
ても良く、そのために伸張手段６０はテープと当接して
いる。その後、ロータリソレノイド７４が作動すること
により、第５図の矢印＋３２で示される上方に第２ピン
チロール６４は移動することになる。この様にして、第
２ピンチロール６４は第４図の仮想線で示される位置に
移動し、テープ２２を伸張輪６２方向に押圧する。伸張
輪６２は既に第５図の矢印１３４方向に回転しており、
矢印＋３３の方向に比較的に速い速度、例えば、毎秒２
０フイートの速度でテープを引っ張ることになる。更に
、テープ２２は荷物の周囲に強固？、：緊締され、その
結果テープ２２の抵抗が増加することになり、テープ２
２に沿って送り車６２に張力が増加した形で直ちに伝達
される。回転を増加するために必要とするトルクが所定
値を超えると、伸張手段の駆動プーリ６４と軸６６を連
結しているクラッチ７９において滑りを生じる。この滑
りによりテープが物品の周囲に強固に緊締されても、一
時的に過剰な力が物品に加わることはない。この様にし
てクラッチは滑りを生じテープ２２に所定の張力を加え
維持オろわけであるが、これは高緊張シーケンスのスタ
ート時まで継続する。

高緊張シーケンスは第６図において示されているが、こ
のシーケンスはタイマ、テンションスイッチ等の如き種
々の従来公知の制御機器により開始するようにしてもよ
いが、この制御システムについての詳細な説明もここで
は行わないものとする。

高緊張シーケンスが開始すると、クラッチ９４が励磁さ
れ第６図の矢印１３８方向に軸９２を回転させる。駆動
トルクは歯車９０及び８８を介して伝達され高緊張部材
８０を矢印１４０の方向に回転させる。加えられたトル
クは係止ローラ１０４を高緊張部材８０の凹部１０２よ
り離脱させるに十分であり、更にテープ２２を矢印１４
４の方向に引っ張ることになる。テープ２２に高張力が
加えられている間、テープ２２は高緊張部材８０の溝８
２の端部において、テープ当接面８４と接触する。この
様にして、テープ２２は把持され後方に引っ張られ荷物
に強固に緊締されることになる。

高緊張部材８０と伸張手段６０間のテープ２２は伸張輪
６２と第２ピンチロール６４の間から前方に引っ張られ
るが、この動作は機械的クラッチ７９、及び／又は、第
２ピンチロール６４と伸張輪５２の滑りを介して達成さ
れる。

電動クラッチ９４は既に論じた方法でセットされるが、
緊張部材８０によりテープ２２に加えられる高張力に対
応する所定のトルクレベルで滑りを生ずる。その後、所
望の高張力が加えられループ状テープ２２の互いに重な
りあった部分が適当な手段（図示せず）により固着した
後、クラッチ９４は励磁状態より解放される。テープ２
２の互いに重なり合った部分が固着される前に高張力下
で拘束されておれば、クラッチ９４の励磁状態をその時
点において解放してもよい。

既に記載した様な軸回転数の減少率を感知する近接スイ
ッチを有する適当な制御システムにより、ループ状テー
プの互いに重なりあった部分を把持しシールするのを開
始させたり、電動クラッチ９４の励磁状態を解放させた
りしてもよいが、この様な制御システムも又、本発明の
主眼ではないので詳細説明は省略する。

張力を加えられたループ状テープ２２の後部は、高緊張
部材８０により更に緊張された後、適当な公知の手段（
図示せず）により切断してもよい。あるテープ把持及び
継目形成機構（図示せず）を操作することにより−この
機構は従来公知のものでも特殊なものでも構わないが−
ループ状テープがシールされる前後又はその途中のいつ
でもテープを切断してさしつかえない。

ともあれ、高緊張部材用クラッチ９４が励磁状態から解
放されると、クラッチ９４は嵌合状態から完全に離脱す
ることになり、テープ２２には高緊張部材８０からの張
力は最早本質的には加わらない。同時に、伸張手段用ロ
ータリソレノイド７４が励磁状態から解放されるとテー
プ２２はこの時点で伸張手段とは当接しないことになる
。更に、第２ピンチロール６４はソレノイド７４の内部
のスプリング力により下方に移動し、第２図及び第４図
に示される位置まで下降しテープ２２とけ当接しないこ
とになる。

この時点で、回転自在の高緊張部（Ａｓ２は自由に回転
し元の位置に戻りうる状態になる。その後、ロータリソ
レノイド５０は励磁され、第１ピンチロール３８をテー
プ２２及び回転中の送り車３６の方向に移動させる。第
２図に示される位置において、送り車３６はテープ２２
を前進させ、その結果、高緊張部材８０を元の位置に復
帰させる。

係止ローラ１０４は高緊張部材８０の凹部１０４に付勢
され高緊張部材８０をその位置で安定に保持する。

送り車３６は再びテープ２２を前進方向に送り、高緊張
部材８０を元のテープ送り位置まで引っ張ることになる
ので、高緊張部材８０の慣性を当初抑制する必要がある
。代表的なテープ送り車３６は比較的に高速で連続的に
回転しているので、テープ２２に過剰な張力を加えない
ことが望ましい。

ここで、クラッチ７７はテープ送り車３６によりテープ
２２に加えられるトルクを制限ずろ。クラッチ７７によ
るトルクリミットを適切に設定すれば、テープ上におい
て当初送り車３６に若干の滑りか生じ、高緊張部材８０
の慣性が吸収される。更に、この滑りにより高緊張部材
８０は第２図に示される初期テープ送り位置まで徐々に
引っ張られることとなり、テープ２２に過剰な張力が加
わることはない。

クラッチ７７はテープ送りンーケンスにおける別の時点
に於いてもテープ送り車３６に滑りを与える様にしても
よい。特に、テープ溜２６及び／又は供給リール２４（
又は他の供給手段）より荷造機にテープ２２を引っ張り
込むに際し、過剰な抵抗がＩＪ旧つった場合には、クラ
ッチ７７は滑りを生じテープ２２に過度の張力が加イっ
るのを防止出来る。

同様にして、テープ２２がンユート３０又はテープ送り
通路の何処かで何等かの障害物に当たり、テープを更に
送るＩ−で極めて大きな抵抗が加イっると、クラッチ７
７は滑りを生じテープ２２の曲がり、皺又はジャミング
が防止しうる。これは、同じ情況下で発生しうる既述し
た滑らかな表面を有する送り車３６と第１ピンチロール
３８の滑り動作の補助的役割を果たすものである。

好ましくは、送り車３６とこれと対をなす第１ピンチロ
ール３８、同様に伸張輸６２とこれと対をなす第２ピン
ヂロール６４のいずれもが比較的滑らかな表面を有して
いることが望ましい。そうすれば、テープ２２とこれに
当接する回転表面間で滑りが生じ、テープ２２の望まし
からぬ摩滅が生じることがないし、仮に生じたとしても
本質的に僅かなものである。ここに記載した本発明のテ
ープ送り・緊張方法、及び、その装置は比較的高速でテ
ープを送り、張力を与える」二で有効である。

更に、テープ通路の障害物によるテープの曲がりや皺は
防止され、あるいは、本質的に減少される。

本発明の基本的な荷造工程は、まずテープを送ってルー
プを形成し、それから物品の周囲にテープを緊締し、最
後にループ状テープに高張力を与えるものであるが、こ
の工程は比較的速やかに効率的に行なわれる。更に、テ
ープの過剰な張力並び−３２〜 に緊締される物品にかかる望ましからぬ一時的なピーク
荷重は回避され、自動送り及び伸張ノーケンスにおけろ
テープの致命的な摩滅は回避されるか、本質的に減少し
たものとなる。

尚、本発明は前記した実施例に限定されるへきものでは
なく、当業者には種々の変形が考えられる。この様な変
形は、本発明の趣旨から逸脱しない限り、本発明の範囲
に含まれているものと解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の方法に従って操作される本発明のテ
ープ送り・緊張装置を採用した荷造機の外観を示す斜視
図、第２図は、テープを前進方向に送りループを形成す
る為に操作されるテープ送り・緊張装置の拡大概略斜視
図、第３図は、第２図における送り車と第１ピンチロー
ルの縮小正面図、第４図は第２図における伸張輪と第２
ピンチロールの縮小正面図、第５図は、テープを引っ張
るべく操作されるテープ送り・緊張装置を示す第２図と
同様の拡大概略斜視図であり、第６図はテ−プが高張力
を受けている状態を示す第２図及び第５図同様の拡大概
略斜視図である。 ２０・・・自動荷造機、２２・・・荷造テープ、２４・
・・供給リール、２６・・・テープ溜、２８・・・筐体
、３０・・・シュート、３４・・・送り手段、６０・・
・伸張手段、８０・・・テープ緊張部材、９４・・・ク
ラッチ。 特許出願人　ジグノード・コーポレーション代理人　弁
理士　青　山　　葆　ほか２名−３５〜 手続補正書放） 昭和６１年７月７日 １事件の表示 昭和６１年特許願第　　０９３１９１　　　号２発明の
名称 荷造テープの送り・緊張方法とその装置３、補正をする
者 事件との関係　特許出願人 住所　アメリカ合衆国　イリノイ　６００２５．　　グ
レンビュウ。 ウェスト・レイク・アベニュ　３６　（１（’１番名称
　ジグノード・コーポレーション 代表者　ジェイ・リチャード・ウェルトン国籍　アメリ
カ合衆国 ４代理人 昭和６１年６月２４日　（発送日） ６、補正の対象　全図面 ７、補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）物品の周囲にループを形成するためにある長さの荷
   造テープを送るためのテープ移動手段と、ループ状テー
   プの端部を把持するための把持手段とを備え、該ループ
   状テープ端部の把持後、該テープ移動手段によりテープ
   の緩みを除去する荷造機の荷造テープ送り・緊張装置で
   あって、 該テープ移動手段はテープを送るためのテープ送り手段
   と、該テープ送り手段と離間し、ループ状テープの緩み
   を除去するためのテープ伸張手段を備えていると共に両
   手段は該荷造機に取り付けられており、 該送り手段と該伸張手段間に延在するテープを挿通する
   ための溝と、該溝の端部においてその外周にテープとの
   当接面を備えた高緊張部材が、大略該送り手段と該伸張
   手段の間で該荷造機に回転自在に設けられ、 該高緊張部材を回転させてテープを当接させつつ引っ張
   り該ループ状テープに高張力を加えるための回転手段を
   備えたことを特徴とする荷造テープの送り・緊張装置。 ２）特許請求の範囲第（１）項に記載の装置であって、 該テープ送り手段は荷造機に回転自在に取り付けられた
   送り車と該送り車を回転させるための回転手段を備え、 該送り車との間にテープを介在させるため該送り車と隣
   接して荷造機に第１ピンチロールが回転自在に設けられ
   、 該装置は該送り車と該第１ピンチロール間で、尚且つ、
   物品の周囲にループを形成すべくある長さのテープを送
   るため、該送り車と該第１ピンチロール間にテープが押
   圧される第１の位置と、テープが両者間で押圧されない
   第２の位置との間の相対的移動を行わしめる為に第１の
   テープ押圧手段を備え、 該テープ伸張手段は該送り車と離間して荷造機に回転自
   在に設けられた伸張輪と、該伸張輪を送り車の回転方向
   とは逆の方向に回転させるための回転手段を備えており
   、 該伸張輪との間にテープを介在させるため該伸張輪と隣
   接して荷造機に第２ピンチロールが回転自在に設けられ
   、 該装置は更に該伸張輪と該第２ピンチロール間で、尚且
   つ、ループ状テープの緩みを除去するため該伸張輪と該
   第２ピンチロール間にテープが押圧される第１の位置と
   、テープが両者間で押圧されない第２の位置との間の相
   対的移動を行わしめる為に第２のテープ押圧手段を備え
   、 該高緊張部材は大略該送り車と該伸張輪間の荷造機に回
   転自在に設けられていることを特徴とする荷造テープの
   送り・緊張装置。 ３）荷造機における荷造テープの送り・緊張方法であっ
   て、 ある長さのテープを送り、物品の周囲にループを形成す
   る第１の工程、 該ループ状テープの端部を把持する第２の工程、該ルー
   プに張力を加えるためにテープを引っ張る第３の工程、
   とから構成され、 ループを形成するためにテープを送るためのテープ送り
   手段と、ループ状テープの緩みを除去するためのテープ
   伸張手段との間に延在する通路にテープは配置されてそ
   の方向が決定され、 大略該送り手段と該伸張手段との間に配置された回転自
   在の高緊張部材に設けられた溝にテープは介在するとと
   もに該高緊張部材は該溝の端部の外周部にテープとの当
   接面を備えており、 該第１の工程はテープが該送り手段に当接することによ
   り行なわれ、 該第３の工程は、第２の工程の継続中、テープの緩みを
   除去するためにテープを該伸張手段に当接させることに
   より行なわれ、 更に、該第３の工程は、第２の工程の継続中、テープを
   該高緊張部材に当接させて引っ張り、テープに高張力を
   加えるために高緊張部材を回転させることにより行なわ
   れることを特徴とする荷造テープの送り・緊張方法。 ４）特許請求の範囲第（３）項に記載の方法であって、 テープは回転する送り車から成る該送り手段と、隣接す
   る回転自在の第１ピンチロール間、及び、該伸張手段と
   、隣接する回転自在の第２ピンチロール間の通路に配置
   され、 該第１の工程において、テープを回転している該送り車
   に押圧してループを物品の周囲に形成するためにある長
   さのテープを送るべく該送り車と該第１ピンチロール間
   の相対移動を行わしめ、該第３の工程において、ループ
   形成後、該送り車と該第１ピンチロールよりテープに加
   わる圧力を解除するため両者間の相対移動を行わしめ、
   その後第２の工程の継続中、テープの緩みを除去するた
   めにテープを該伸張輪と該第２ピンチロール間に押圧す
   べく両者間の相対移動を行なわしめることを特徴とする
   荷造テープの送り・緊張方法。