JPH07300107A

JPH07300107A - 梱包機

Info

Publication number: JPH07300107A
Application number: JP9521394A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Takashima; 武士高島; Tadashige Kondo; 忠成近藤; Akira Nagashima; 彬長島; Keisuke Ishii; 敬介石井; Tomohiro Yamaoka; 智博山岡
Original assignee: Kioritz Corp
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 1994-05-09
Filing date: 1994-05-09
Publication date: 1995-11-14

Abstract

(57)【要約】【目的】バンドの幅に応じてバンドガイド溝部の幅を
迅速かつ正確に変更することができ、しかも、全体とし
て安価に構成することのできる梱包機を提供すること。【構成】被梱包物の外周に巻回せしめられるバンドＢ
のフィード、並びに、バックフィード等の作業を行うよ
うにした梱包機であって、バンドガイド枠３６内部に形
成されたバンドガイド溝部３５に進退自在に挟装せしめ
られたバンドガイド幅調節部材３７の位置を調節するこ
とにより、前記バンドＢの幅に応じて前記バンドガイド
溝部３５内に設定されるバンドガイド幅Ｗ_B'を調節自在
にしたバンドガイド部材３１を備えた梱包機において、
前記バンドガイド幅Ｗ_B'が、前記バンドガイド幅調節部
材３７の前記バンドガイド枠３６から外部にはみ出した
長さＷ_Bよりも常に微小寸法ΔＷ_Bだけ大きくなるよう
に、前記バンドガイド幅調節部材３７の幅Ｗ_Aを設定し
てなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、梱包機に関し、特に、
被梱包物にポリプロピレン等の熱可塑性樹脂からなるテ
ープ状のバンドを巻き付けるとともにその重合部分を溶
着接合して結束する作業を自動的または半自動的に行う
ことができるようにされた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、梱包作業の効率化及び省力化を
図るため、被梱包物に熱可塑性樹脂からなるテープ状の
バンドを掛け回し、該バンドの引締めを行い、このバン
ドの両端突き合わせ重合部分を加熱溶融圧着せしめると
ともに、その切断までを行う作業を自動的又は半自動的
に行うようにした梱包機が既に実用化されている。すな
わち、既によく知られているように、この種の梱包機
は、電動モータからの駆動力によりカム軸及び該カム軸
に外嵌固定された種々のカムを回転駆動せしめ、プレ
ス、ヒータプレート、スライドテーブル等の機構をタイ
ミングをずらせて作動させ、バンドの把持、押圧、溶
融、切断等の結束作用を行うようにされている。

【０００３】このような従来の梱包機にあっては、バン
ドリールから繰り出されたバンドを筒状のバンドガイド
部材を通過させて梱包機外部に供給（フィード）せし
め、被梱包物の周囲をループ状に巻回せしめた後、高速
かつ低トルクでバンドの引締めを行う一次引締め、及び
低速かつ高トルクでの二次引締めの二段階による引締め
が行われることが一般的である（例えば、特公平４−１
３２０５号公報参照）。

【０００４】また、本発明の出願人は、先に出願した特
願平５−１７９２６２号明細書等により、バンドの供給
・引締め（フィード・バックフィード）用のモータ、及
びカム駆動用のモータとして、パルス数に応じた分だけ
迅速かつ的確に回転速度や移動量をコントロールできる
ステッピングモータを用いた梱包機を提案した。図９は
従来のバンドガイド部材の横断面図を示したものであ
る。図９において、バンドガイド部材１００は、内部に
バンドＢが挿通されるガイド溝部１０１が形成されたコ
字状断面からなるバンドガイド枠１０２と、該バンドガ
イド枠１０２の開口端から前記バンドガイド溝部１０２
内に進退自在に挟持されたバンドガイド幅調節部材１０
３とからなっている。該バンドガイド幅調節部材１０３
の上面には、前記バンドＢの幅に応じて前記バンドガイ
ド幅調節部材１０３を進退せしめ、前記バンドガイド溝
部１０２内に設定されるバンドガイド幅Ｗ_B'を調節する
目安となる目盛りＳが刻設されていて、使用するバンド
Ｂが滑らかに供給できるバンドガイド幅Ｗ_B'が得られる
ようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記の如き従来の梱包
機においては、バンドガイド幅調節部材の上面に刻印等
の目盛りを作成しなければならず、目盛り作成工程によ
る時間及び労力を要するとともに、コストが増大すると
いう問題点があった。また、使用するバンドの幅の変更
に応じてバンドガイド溝部の幅を変更する場合に、その
都度、実際にバンドの幅寸法を計測しなければ正確な幅
合わせができず、大変煩わしいものであった。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、特に、使用するバンドの
幅の変更に応じてバンドガイド溝部の幅を迅速かつ正確
に変更することができ、しかも、全体として安価に構成
することのできる梱包機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係わる梱包機は、被梱包物の外周に巻回せ
しめられるバンドのフィード、並びに、バックフィード
等の作業を行うようにした梱包機であって、バンドガイ
ド枠内部に形成されたバンドガイド溝部に進退自在に挟
装せしめられたバンドガイド幅調節部材の位置を調節す
ることにより、前記バンドの幅に応じて前記バンドガイ
ド溝部内に設定されるバンドガイド幅を調節自在にした
バンドガイド部材を備えた梱包機において、前記バンド
ガイド幅が、前記バンドガイド幅調節部材の前記バンド
ガイド枠から外部にはみ出した長さよりも常に微小寸法
だけ大きくなるように、前記バンドガイド幅調節部材の
幅を設定したことを特徴としている。

【０００８】更に、本発明のより好ましい具体例として
は、前記バンドガイド幅調節部材の幅方向に沿って設け
られた長孔と、該長孔に挿通せしめられ、前記バンドガ
イド幅調節部材を前記バンドガイド枠の幅方向に移動自
在に固定するボルトとを有してなることを特徴としてい
る。

【０００９】

【作用】前述の如く構成された本発明に係わる梱包機
においては、ボルトの締付けを緩め、バンドガイド幅調
節部材がバンドガイド枠から外部側方へはみ出した部分
の上面にバンドを置き、そのはみ出し長さがバンドの幅
に等しくなるようにバンドガイド幅調節部材を長孔に沿
ってスライドさせて固定位置を調節すれば、使用するバ
ンド幅に対応してバンドガイド溝部の幅も適正値に自動
的に設定され、常に、バンドガイド溝部の幅は自動的に
バンド幅よりも微小寸法だけ大きく調節され、バンド供
給が円滑に行える。

【００１０】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係わる一実施例梱包機の内部全体を
示すために天板を取り外した平面概略図、図２は正面概
略図、図３は図２のIII-III 矢視側面概略図である。

【００１１】図１〜３において、図示例の梱包機１は、
下端部にキャスタ２、２、…を装備した支柱３、３、…
と、該支柱３、３、…の各上端に水平状に載架貼設せし
められた天板４と、四側面を囲繞して貼設せしめられた
側板５と、該側板５の適宜箇所に開放自在に設けられた
点検口等（図示せず）とからなる、略箱状の梱包機本体
１０を枠部材として備えている。また、前記の各支柱
３、３、…、天板４は、例えば、アルミ押し出し成形材
で一体的に形成されている。

【００１２】前記梱包機本体１０内部には、バンドコイ
ルを装填可能なバンドリール６がその中心軸６ａを横向
きにして設置されている。また、前記梱包機本体１０内
部における、前記バンドリール６設置側とは反対側（図
１、２では右側）上方部には、水平横方向に延びる板状
の支持板１１が横架固設されるとともに、該支持板１１
の上面には略コ字状の水平断面を有するフレーム１２が
載置固定せしめられている。該フレーム１２の左右の側
板１２ａ、１２ｂ間には、バンドＢを把持、押圧、溶
融、切断等の作業を行わしめる種々のカムやアームから
なる、バンド供給端処理手段Ｋ（詳細は後述する）が配
設されている。また、前記フレーム１２の左側板１２ａ
の外側面には、前記バンド供給端処理手段Ｋを駆動せし
める減速機７付きのカム駆動用ステッピングモータＭ₁
が列設されるとともに、前記右側板１２ｂの外方側に、
正逆回転可能なフィード・バックフィード用ステッピン
グモータＭ₂、フィード・バックフィードローラ８、ロ
ッカーローラ９等からなるバンド供給・引締め（フィー
ド・バックフィード）手段Ｆが並設され固定されてい
る。

【００１３】次に、本図示例の梱包機１の詳細について
説明する。図４は図２の要部拡大図、図５は図３の要部
拡大図である。まず、前記バンド供給端処理手段Ｋにつ
いて説明する。前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁
からの駆動力は、前記減速機７で減速せしめられ、ころ
がり軸受１３に軸支されたカムシャフト１４に伝達され
るようになっている。該カムシャフト１４は、前記フレ
ーム１２の両側板１２ａ、１２ｂ間に跨設せしめられ、
前記右側板１２ｂにはころがり軸受１５により軸支せし
められている。

【００１４】図４に示すように、ヒータカム２１、前ク
ランプカム２２、プレスカム２３、スライドカム２４、
後クランプカム２５、中スライドカム２６が、前記カム
シャフト１４に嵌挿せしめられ、キー１６により固定せ
しめられている。前記各カム２１〜２６のそれぞれは、
プレスで所定のカム形状に打ち抜き成形された同形状の
板材を二枚重ね合わせて形成されている。そして、互い
に隣接する前記各カム２１〜２６同志間に形成された間
隙には、該各カム２１〜２６と同芯状に前記カムシャフ
ト１４に挿通せしめられた、プラスチック製等の同形状
の円形板材スペーサ１７、１７…が介装せしめられると
ともに、該スペーサ１７、１７、…、及び前記各カム２
１〜２６は、ボルト１８、１８により共締め固定されて
いる。

【００１５】前記左右側板１２ａ、１２ｂ間には、前記
前クランプカム２２の回転に追従して上下動を行う前ク
ランプ４０が配設されている。該前クランプ４０は、門
形形状の断面を有するスプリング嵌挿部４１と、該スプ
リング嵌挿部４１に一体成形され、かつ基端部には枢止
軸４２に回動自在に係止可能な切り欠きリング部４３ａ
が形成された細長板状のアーム部４３と、前記スプリン
グ嵌挿部４１の上部にボルト等により固定せしめられた
ヘッド部４５から構成されている。この前クランプ４０
は、アルミ等の押し形成形材から成形せしめられ、ま
た、前記ヘッド部４５にはバンドを供給するときの案内
のためのガイド孔４４が穿設されている。

【００１６】前記スプリング嵌挿部４１の門形断面の左
右両脚部の内側面には、該スプリング嵌挿部４１から横
方向（図５の右方向）に、前記アーム部４３と平行に延
設せしめられたスチール製のカムローラ支持部材５１、
５１が取付けられている。該カムローラ支持部材５１、
５１の上部には、緩衝作用をなすスプリング部材４６が
嵌挿せしめられるとともに、その下部には、前記前クラ
ンプカム２２に追従して揺動するカムローラ５２が挟装
されている。そして、前記カムローラ支持部材５１の前
記前クランプ４０のアーム部４３に枢止された基端部５
１ａには、前記カムローラ５２を前記前クランプカム２
２に押圧すべく付勢するスプリング部材５３が、前記支
持板１１との間に介装されている。

【００１７】同様にして、プレス５５並びに後クランプ
５６も、前記前クランプ４０とほぼ同一の構成となって
おり、それぞれ前記プレスカム２３、前記後クランプカ
ム２５に追従して揺動するカムローラ５７、５８が備え
られている（構成の詳細は省略する）なお、前記プレス
５５の上端側部にはバンド切断用のカッタ部材５９が一
体に固着されている。

【００１８】また、図５に示すように、前記側板１２
ａ、１２ｂ間の上端部近傍には、ヒータ部材６１、スラ
イド部材６２、中スライド部材６３が、揺動自在に配置
されている。前記ヒータ部材６１は、上端部に位置せめ
られる板状のヒータプレート６４と、該ヒータプレート
６４の下面に固定され下方向に延びるヒータアーム６５
とからなり、該ヒータアーム６５は前記側板１２ａ、１
２ｂ間に跨設された枢止軸３０に揺動自在に軸支されて
いる。そして、このヒータアーム６５は、カムローラ７
１を介して前記ヒータカム２１に連動して揺動可能に取
付けられている。

【００１９】同様にして、前記スライド部材６２は、前
記枢止軸３０に軸支せしめられたスライドアーム６６の
上端部に、板状のスライドテーブル６７が固定されてい
る。前記スライドアーム６６は、カムローラ７２を介し
て前記スライドカム２４に連動して揺動可能に取付けら
れている。さらに、前記枢止軸３０に対して、前記ヒー
タ部材６１及び前記スライド部材６２の配置とは反対側
には、前記中スライド部材６３が配設せれている。すな
わち、該中スライド部材６３は、前記枢止軸３０に軸支
せしめられた中スライドアーム７３の上端部に、リミッ
トスイッチＬ₁が固着された中スライド７４が固定され
て構成されている。前記中スライドアーム７３は、カム
ローラ７５を介して前記中スライドカム２６に連動して
揺動可能に取付けられている。なお、前記ヒータ部材６
１、スライド部材６２、中スライド部材６３の前記各々
のアーム６５、６６、７３の下端部には、前記各カムロ
ーラ７１、７２、７５を前記ヒータカム２１、前記スラ
イドカム２４、前記中スライドカム２６に押圧すべく付
勢せしめるスプリング部材７６、７６、７６が、前記支
持板１１との間に介装せしめられている。

【００２０】次に、バンド供給・引締め手段Ｆについて
説明する。図６は、フィード・バックフィード用ステッ
ピングモータＭ₂の縦断面図である。図示例のステッピ
ングモータＭ₂は、モータ本体８１と、出力軸８２の突
出側に前記モータ本体８１に一体的に固定せしめられた
ギアケース８３とから構成されている。該ギアケース８
３内には、ころがり軸受８４、８５を介して前方（図６
の左側）に突出せしめられたフィード・バックフィード
ローラ軸８６が軸支されている。該フィード・バックフ
ィードローラ軸８６の前記ギアケース８３内の端部近傍
には、前記出力軸８２の先端部に刻設された歯部８７と
噛合せしめられるフィード・バックフィードローラ回動
ギア８８が固設される一方、前記フィード・バックフィ
ードローラ軸８６の外端部には、前記フィード・バック
フィードローラ８が固設されている。また、前記ギアケ
ース８３の周辺部近傍には、前記フィード・バックフィ
ードローラ８の前端部外側に取付けられるバンド案内カ
バー９８を固定するための取付軸８９が、前方に突出し
て嵌挿せしめられている。そして、前記ロッカーローラ
９が、図示しない押圧手段により常時、前記フィード・
バックフィードローラ８に圧接すべく取付けられている
（図４参照）。該フィード・バックフィードローラ８と
前記ロッカーローラ９の圧接部位から前記前クランプ４
０の手前位置にかけて、適度な可撓性を有する略筒状の
バンドガイド部材３１が取り付けられている（図４）。

【００２１】そして、図４からもわかるように、前記バ
ンドリール６に巻装された前記バンドＢは、ツイストロ
ーラ９２、アイドルローラ９３を介して前記フィード・
バックフィードローラ８及び前記ロッカーローラ９の圧
接部を通過し、前記バンドガイド部材９４の内部空間、
前記前クランプ４０のガイド孔４４、前記プレス５５と
前記中スライド７４との間隙、前記後クランプ５６と前
記スライドテーブル６７との間隙、等を順々に通過して
前記天板４から外部上方に出る。次に、被梱包物の周囲
をループ状（バンドアーチが設置されていれば、その内
部を通過してループが形成される）に掛け回された前記
バンドＢの先端部は、前記スライドテーブル６７の側方
に形成されたバンド導入口９５から再び前記梱包機１内
部に導入され、前記スライドテーブル６７と前記中スラ
イド７４との間隙を通り、前記リミットスイッチＬ₁に
当接してセットが完了するように構成されている。

【００２２】次に、前記バンドガイド部材３１について
説明する。図７は、図４のVII-VII 矢視拡大断面図であ
り、前記バンドガイド部材３１の横断面を示す。また、
図８は図７のVIII矢印方向からみた平面図である。前記
バンドガイド部材３１は、正面視で略逆三角形状（図４
参照）のバンドガイド基部３２と、該バンドガイド基部
３２の上端に一体に形成されたバンドガイド部３３とか
らなり、前記バンドガイド基部３２は止めねじ３４、３
４により前記バンド案内カバー９８に固定されている。
前記バンドガイド部３３は、内部にバンドＢが挿通され
るバンドガイド溝部３５が形成されたコ字状断面からな
るバンドガイド枠３６と、該バンドガイド枠３６の開口
端から前記バンドガイド溝部３５内に進退自在に挟装せ
しめられたバンドガイド幅調節部材３７とからなる。

【００２３】該バンドガイド幅調節部材３７には、前記
バンドガイド溝部３５の幅を調節するバンドガイド溝幅
調節手段Ｈが設けられている。すなわち、該バンドガイ
ド溝幅調節手段Ｈは、前記バンドガイド幅調節部材３７
の幅方向に延びる長孔３８、３８が穿設されており、該
長孔３８、３８を上下方向に挿通するボルト４８、４８
により前記バンドガイド枠３６に固定されてなる。そし
て、前記バンドガイド溝部３５の幅Ｗ_B'が、前記バンド
ガイド枠３６の側方外部へ前記バンドガイド幅調節部材
３７がはみ出した長さＷ_Bと、バンドＢの円滑な供給を
可能とする微小寸法の隙間設定値ΔＷ_B（例えば、０．
５mm）との和に等しくなるように、前記バンドガイド幅
調節部材３７の幅Ｗ_Aが定められている。すなわち、該
幅Ｗ_Aは、前記バンドガイド枠３６に形成された溝部の
全幅Ｗ_Cより前記隙間設定値ΔＷ _B分だけ小さく設定さ
れている。したがって、前記バンドＢの幅がどのように
変更されても、前記はみ出し長さＷ_Bを前記バンドＢの
幅にセットすれば、前記バンドＢが前記バンドガイド溝
部３５内をスムースにガイドされるのに必要とされる幅
Ｗ_B'（＝Ｗ_B＋ΔＷ_B）に自動的に調節される（後述す
る）。

【００２４】次に、このように構成された本発明の一実
施例の梱包機の作用について説明する。まず、図示しな
い制御装置のスタートスイッチを操作して前記フィード
・バックフィード用ステッピングモータＭ₂を作動させ
ると、前記フィード・バックフィードローラ８が回転を
開始して前記バンドＢを送り出してフィード（供給）
し、該バンドＢは、前述した如く、前記バンドガイド部
材３１の前記バンドガイド溝部３５を通過した後、前記
梱包機本体１０から出て被梱包物の周囲を距離をおいて
周回せしめられ、前記リミットスイッチＬ₁に接触せし
められて前記フィード・バックフィード用ステッピング
モータＭ₂を停止させ、前記バンドＢのセットは完了す
る。

【００２５】次に、前記カム駆動用ステッピングモータ
Ｍ₁が起動されて前記前クランプカム２２が回転し、そ
の従動節である前記カムローラ５２の作動により前記ア
ーム部４３が前記枢止軸４２を中心に上方に揺動して前
記前クランプ４０が上昇し、該前クランプ４０の上端面
と前記スライドテーブル６７の下面とで前記バンドＢの
供給先端部をクランプ（拘止）する。それと同時に、前
記カム駆動用ステッピングモータＭ₁が停止し、前記フ
ィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂が起
動し、供給（フィード）方向とは逆向きの引締め（バッ
クフィード）方向に回転を始め、高速・低トルク駆動に
より一次引締めが行われる。そして、前記バンドＢが被
梱包物の外周面に当接して所定値の張力が前記バンドＢ
に作用すると、図示しない張力センサ等により、前記フ
ィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂は、
自動的に運転モードが切り換えられて、低速・高トルク
駆動回転せしめられ二次引締めが行われる。この一次及
び二次引締め期間を通して前記カム駆動用ステッピング
モータＭ₁の作動は停止位置に保持せしめられている。

【００２６】続いて、二次引締めによる前記バンドＢの
負荷張力が、張力センサの設定上限値に達すると、前記
カム駆動用ステッピングモータＭ₁が再起動する。それ
により、前記後クランプカム２５が作動し、前記後クラ
ンプ５６が上昇する。そして、前記バンドＢの重合部分
の後方部は、前記後クランプ５６の上面と前記スライド
テーブル６７の下面とによりクランプせしめられる。

【００２７】次に、前記バンドＢの巾方向において互い
に対向して取付けられた前記ヒータプレート６４及び前
記中スライド７４を支持固定せしめる前記ヒータアーム
６５及び前記中スライドアーム７３は、前記ヒータカム
２１及び前記中スライドカム２６の回転運動に追従して
作動せしめられる前記カムローラ７１、７５を介して、
前記枢止軸３０を回転中心にして互いに連動して進退す
べく回転を行う。すなわち、前記中スライド７４が前記
バンドＢの重合部分から退出する向き（図５の右方向）
にスライドせしめられると、それと同時に、（該中スラ
イド７４にガイドされて）前記ヒータプレート６４も同
方向（図５の右方向）にスライドせしめられる。このよ
うにして、該ヒータプレート６４は、前記中スライド７
４の位置（図４参照）に替わって、互いに距離をおいて
上下に緊張状態で配置された前記バンドＢの重合部分の
間隙に挿入せしめられるとともに、その直後に前記プレ
スカム２３及び前記カムローラ５７の作動により上昇せ
しめられる前記プレス５５との同時挟圧により、前記バ
ンドＢの重合部分の対向面の溶融圧着が行われる。ここ
で、前記プレス５５は、前記バンドＢの重合部分に最初
は軽く押圧され、続いて、一旦降下せしめられる。それ
と同時に、前記ヒータプレート６４はバンド重合部分か
ら（図５で見て左側へ）抜脱退出せしめられ、続いて、
前記プレス５５が再度上昇し前記カッタ部材５９により
前記バンドＢの前記前クランプ４０側が切断される。そ
して、前記プレス５５は前記バンドＢの重合部分に強く
押圧せしめられ、その状態で該バンド重合部分は所定時
間（例えば１〜１．７秒）冷却され、前記プレス５５は
下降せしめられる。なお、前記プレス５５を上昇させた
一回目の押圧作動時、並びに冷却期間中は、前記カム駆
動用ステッピングモータＭ₁は停止位置に保持されてい
る。

【００２８】最後に、前記全工程期間中、前記天板４の
上面とほぼ同一水平面の位置に保持されていた前記スラ
イドテーブル６７は、前記スライドカム２４の従動節で
ある前記カムローラ７２、及び前記スライドアーム６６
等を介して、前記枢止軸３０を回転中心にして退出方向
（図５の左方向）に回転せしめられる。次に、図７及び
図８により、前述した本発明の一実施例の梱包機におけ
るバンドガイド部材の調節作用を説明する。

【００２９】まず、前記ボルト４８、４８の締付けを緩
め、前記バンドガイド幅調節部材３７の前記バンドガイ
ド枠３６から外部側方へはみ出した部分の上面に前記バ
ンドＢを置いて、前記はみ出し長さＷ_Bが前記バンドＢ
の幅に等しくなるように前記バンドガイド幅調節部材３
７を前記長孔３８、３８に沿ってスライドさせてその固
定位置を調節する。例えば、前記バンドＢの幅が大きい
（小さい）ものに変更した場合に、前記バンドガイド幅
調節部材３７を図７の左（右）方向にスライドさせる
と、その移動量だけ前記バンドガイド溝部３５の幅Ｗ_B'
も自動的に大きく（小さく）なるように調節される。結
局、前記はみ出し長さＷ_Bを前記バンドＢの幅に等しく
なるように設定しさえすれば、使用するバンド幅に対応
して前記バンドガイド溝部３５の幅Ｗ_B'も自動的に変化
し、常に、前記バンドガイド溝部３５の幅Ｗ_B'は自動的
にＷ_B＋ΔＷ_Bに調節される。続いて、前記ボルト４
８、４８を締付けることにより、正確かつ容易に前記バ
ンドガイド部材３１の調節ができる。

【００３０】このように、本発明による梱包機は、前記
バンドガイド幅調節部材３７のはみ出し長さＷ_Bを前記
バンドＢの幅に等しくなるように設定すれば、前記バン
ドＢの幅を実測する必要もなく、前記バンドガイド溝部
３５の幅Ｗ_B'が自動的にＷ_B＋ΔＷ_Bに調節されるよう
になっているので、使用するバンドが変更された場合
に、バンドの幅に応じて迅速かつ正確に前記バンドガイ
ド溝部３５の幅を調節することができる。

【００３１】また、ステッピングモータは、高速低トル
ク並びに低速高トルクの両機能をその速度ートルク特性
として備えたものであり、しかも、起動、停止、逆転、
加速、減速を入力信号に追従して完全に行わせることが
できるので梱包機には好適である。さらに、ステッピン
グモータは、フィードバック制御を行う必要がなく開ル
ープ制御が行われるため制御回路構成が簡単であり、し
たがって、ステッピングモータ自体も構成が簡単でかつ
コンパクトとなっている。そのため、全体を簡単かつ安
価に構成することができる。

【００３２】以上、本発明の一実施例を詳述したが、本
発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の
設計変更を行うことができる。たとえば、本図示例にお
いては、カム駆動用のモータ及びフィード・バックフィ
ード用のモータとしてステッピングモータＭ₁、Ｍ₂を
用いているが、誘導電動機等の他のモータを用いても良
いことは勿論である。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明によれば、バンドの幅に応じてバンドガイド溝部の幅
を迅速かつ正確に変更することができ、しかも、全体と
して安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる梱包機の内部全体を
示すために天板を取り外した平面概略図。

【図２】図１で示した梱包機の正面概略図。

【図３】図２のIII-III 矢視側面概略図。

【図４】図２の要部拡大図。

【図５】図３の要部拡大図。

【図６】本発明一実施例の梱包機に供されるフィード・
バックフィード用ステッピングモータＭ₂の縦断面図。

【図７】図４のVII-VII矢視拡大断面図。

【図８】図７のVIII矢印方向からみた平面図

【図９】従来のバンドガイド部材の図７に対応する横断
面図。

【符号の説明】

３５…バンドガイド溝部３６…バンドガイド枠３７…バンドガイド幅調節部材３８…長孔４８…ボルトＢ…バンドＷ_A…バンドガイド幅調節部材の幅Ｗ_B…はみ出し長さＷ_B'…バンドガイド幅 ΔＷ_B…微小寸法

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石井敬介東京都青梅市末広町１丁目７番地２株式会社共立内 (72)発明者山岡智博東京都青梅市末広町１丁目７番地２株式会社共立内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被梱包物の外周に巻回せしめられるバン
ドＢのフィード、並びに、バックフィード等の作業を行
うようにした梱包機であって、バンドガイド枠３６内部
に形成されたバンドガイド溝部３５に進退自在に挟装せ
しめられたバンドガイド幅調節部材３７の位置を調節す
ることにより、前記バンドＢの幅に応じて前記バンドガ
イド溝部３５内に設定されるバンドガイド幅Ｗ_B'を調節
自在にしたバンドガイド部材３１を備えた梱包機におい
て、前記バンドガイド幅Ｗ_B'が、前記バンドガイド幅調節部
材３７の前記バンドガイド枠３６から外部にはみ出した
長さＷ_Bよりも常に微小寸法ΔＷ_Bだけ大きくなるよう
に、前記バンドガイド幅調節部材３７の幅Ｗ_Aを設定し
たことを特徴とする梱包機。
【請求項２】前記バンドガイド幅調節部材３７の幅方
向に沿って設けられた長孔３８、３８と、該長孔３８、
３８に挿通せしめられ、前記バンドガイド幅調節部材３
７を前記バンドガイド枠３６の幅方向に移動自在に固定
するボルト４８、４８とを有することを特徴とする請求
項１記載の梱包機。