JPH0776310A

JPH0776310A - 梱包機

Info

Publication number: JPH0776310A
Application number: JP22476593A
Authority: JP
Inventors: Akira Nagashima; 彬長島; Keisuke Ishii; 敬介石井; Hiroshi Kudo; 博工藤
Original assignee: Kioritz Corp
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 1993-09-09
Filing date: 1993-09-09
Publication date: 1995-03-20

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】バンドの受渡し部でのバンドの位置ずれを防
止することができ、しかも、組立作業等が容易でメンテ
ナンス作業を極力省くことができるとともに、小さな駆
動力でもバンドガイドを作動させることができ、かつ、
その応答性も良くなるようになされた梱包機を提供す
る。【構成】梱包機本体１０及びバンド案内アーチ部３０
内に設定されるバンドＢの案内軌道Ｐ上に配置されると
ともに、バンドＢを案内及び保持せしめるバンドガイド
４０と、バンドガイド４０をバンドＢの案内軌道Ｐから
外れる位置まで退出移動させるための、少なくとも一個
以上からなり、それぞれが別個に作動するバンドガイド
駆動ユニット５０、５５、５６、５７と、を備えてな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、梱包機に関し、特に、
被梱包物にポリプロピレン等の熱可塑性樹脂からなるテ
ープ状のバンドを巻き付けるとともに、その重合部分を
溶着接合して結束する作業を自動的に行うことができる
ようにされた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、梱包作業の効率化及び省力化を
図るため、被梱包物にポリプロピレン等の熱可塑性樹脂
からなるテープ状のバンドを掛け回し、該バンドの引締
めを行い、このバンドの両端突き合わせ重合部分を加熱
溶融圧着せしめるとともに、その切断までを行う作業を
自動的に行うようにした梱包機が既に実用化されてい
る。

【０００３】そして、被梱包物が載置される作業台上に
全体として門型形状のバンド案内アーチが設けられ、バ
ンドコイルが装填されたバンドリールから繰り出された
バンドを被梱包物の周囲に自動的に配置するようにした
梱包機も既によく知られている（例えば、特開平２−２
１９７１３号公報、特開昭６２−１４６１１７号公報参
照）。このような従来の梱包機においては、前記バンド
案内アーチの内周面に沿って、バンドを案内及び保持す
るためのバンドガイドが設けられているのが一般的であ
る。このバンドガイドは、例えば、カム等の作動により
前記バンド案内アーチの幅方向に水平スライド自在に取
り付けられており、バンドの引締め開始直前にバンドガ
イド全体は一体的に平行移動せしめられ、前記バンド案
内アーチ内に保持されたバンドを取り外すようになって
いる。このようにして、バンドガイドから解放されたバ
ンドは引締められ、さらに、バンド引締め後の溶着接合
及び切断等のバンド結束作業に供せられるようになって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の如き従来の梱包
機においては、バンドガイド全体を一体的に平行移動さ
せるための機構が必要とされていることから、部品点数
も多く機構が複雑でかつ重量が大きくなってしまい、そ
のため、コスト的に不利であるのみならず、応答性の悪
化や電源容量の増大を招いたり、また、周回せしめられ
たバンドが重合する受渡し部で位置ずれを生じ易いとい
う問題点があった。さらに、バンドガイドとバンド案内
アーチの枠部材との擦り合わせ部の摩耗が激しく、部品
交換や調整等のメンテナンス作業を頻繁に行わなければ
ならないという問題点があった。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、特に、バンドの受渡し部
でのバンドの位置ずれを防止することができ、しかも、
バンドガイド作動機構をシンプルで安価に構成すること
ができ、また、組立作業が容易で部品交換等のメンテナ
ンス作業を極力省くことができるとともに、小さな駆動
力でもバンドガイドを効率的に作動させることができ、
かつ、その応答性も良くなるようになされた梱包機を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係わる梱包機は、バンドの送り出し、引締
め、把持、押圧、溶融、切断等の作業を行う結束機構を
配した梱包機本体と、該梱包機本体に付設され、被梱包
物の外周に前記バンドを巻回配置せしめるバンド案内ア
ーチ部とを備えた梱包機において、前記梱包機本体及び
前記バンド案内アーチ部内に設定される前記バンドの案
内軌道上に配置されるとともに、前記バンドを案内及び
保持せしめるバンドガイドと、該バンドガイドを前記バ
ンドの前記案内軌道から外れる位置まで退出移動させる
ための、少なくとも一個以上からなり、それぞれが別個
に作動するバンドガイド駆動ユニットとを備えたことを
特徴としている。

【０００７】そして、本発明のより好ましい具体的とし
ては、前記バンドガイド駆動ユニットは、ソレノイド等
のプランジャ形駆動源と、該駆動源による直線運動を回
転運動に変換して前記バンドガイドに伝達せしめるバン
ドガイド作動アームとを備えるとともに、同時もしくは
順次に作動され、また、前記バンドガイドとピンを介し
て着脱自在に連結されたものが挙げられる。

【０００８】

【作用】前述の如く構成された本発明に係わる梱包機
においては、バンドガイド作動アームはプランジャ形駆
動源による直線運動を回転運動に変換し、バンドガイド
を円弧運動させるとともに、そのストロークによりバン
ドガイドをバンドの案内軌道位置から外れる位置まで退
出移動させることにより、バンドを取り外して自然落下
させ、バックフィード（引締め）に備えることを可能と
する。

【０００９】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係わる一実施例梱包機の正面概略図
である。本図示例の梱包機１は、下端部にキャスタ２、
２、…を装備した支柱３、３、…と、該支柱３、３、…
の各上端に水平状に載架貼設せしめられた天板４と、四
側面を囲繞して貼設せしめられた側板５と、該側板５の
適宜箇所に開放自在に設けられた点検口等（図示せず）
とからなる、略箱状の梱包機本体１０を枠部材として備
えている。さらに、該梱包機本体１０の上部には、門型
形状からなり、被梱包物Ｃの周囲にバンドＢを自動的に
配置せしめるバンド案内アーチ部３０が設置されてい
る。

【００１０】前記天板４は、アルミ等の押し出し成形材
で内部を中空にして一体的に成形され、バンド結束作業
部位（後述するバンド供給端処理手段Ｋの上方部）には
切り欠き開口部（以下、受渡し部という）７０が形成さ
れている。前記梱包機本体１０内部には、バンドコイル
を装填可能なバンドリール６が、その中心軸６ａを横向
きにしてバンドリール取付部材７２により設置されてい
る。また、前記梱包機本体１０内部における、前記バン
ドリール６設置側とは反対側（図１では右側）上方部に
は、水平横方向に延びる板状の支持板１１が横架固設さ
れるとともに、該支持板１１の上方には、バンドＢを把
持、押圧、溶融、切断等の作業を行わしめる種々のカム
やアームからなる、バンド供給端処理手段Ｋが配設され
ている。そして、該バンド供給端処理手段Ｋを駆動せし
める減速機７付きのカム駆動用モータＭ₁が列設される
とともに、正逆回転可能なフィード・バックフィード用
モータＭ₂、フィード・バックフィードローラ８、ロッ
カーローラ９等からなるバンド供給・引締め（フィード
・バックフィード）手段Ｆが並設され固定されている。
さらに、前記バンドリール６に巻装された前記バンドＢ
は、ツイストローラ９２、アイドルローラ９３を介して
前記フィード・バックフィードローラ８及び前記ロッカ
ーローラ９の圧接部を通過し、前記バンド供給端処理手
段Ｋの直上のバンド結束部位（前記受渡し部７０）に至
るように構成されている。

【００１１】前記バンド供給端処理手段Ｋは、前記カム
駆動用モータＭ₁からの駆動力により、カム軸及び該カ
ム軸に固定された種々のカムを回転駆動せしめ、後クラ
ンプ、前クランプ、プレス、ヒータプレート、スライド
テーブル等の機構をタイミングをずらせて作動させるこ
とにより、バンドの把持、押圧、溶融、切断等を行う手
段である。また、前記バンド供給・引締め手段Ｆは、正
・逆転可能な前記フィード・バックフィード用モータＭ
₂ で前記各ローラを駆動して前記バンドＢの送り出し、
並びに一次引締め及び二次引締めを行うように構成され
ている。このような、前記バンド供給端処理手段Ｋ及び
前記バンド供給・引締め手段Ｆ等からなるバンド結束機
構の構成は、従来からよく知られている構成であり、か
つ、その機種も多岐にわたり、後述する本発明に係わる
バンド案内アーチ部の構成は、そのようなバンド結束機
構にも広範に適応できるものであり、ここではその詳細
な説明は省略する。

【００１２】次に、バンド案内アーチ部３０の詳細につ
いて説明する。図２は図１のII-II矢視拡大断面図、図
３は図１の要部拡大図、図４は図３のIV-IV矢視断面図
である。また、図５は要部の構成を示すためにソレノイ
ド取付ブラケットを取り外した図３の矢印Ｖ方向からみ
た要部側面図である。図示例の前記バンド案内アーチ部
３０は、図２にも示すように、全体として門型形状から
なり、その門型の内側に対向して開口されたコ字状の断
面を有するバンド案内枠部材３１と、そのコ字状内空部
に配設され前記バンドＢを案内及び保持するバンドガイ
ド４０と、前記バンドＢを取り外すべく前記バンドガイ
ド４０を移動せしめるバンドガイド駆動ユニット５０か
らなる。

【００１３】前記バンドガイド４０は、図４に示すよう
に、二枚のガイド板４１、４１の間に、前記バンドＢの
厚さよりも若干大きな厚さを有するアルミ等のスペーサ
４２を挟持したサンドイッチ構造からなる。そして、前
記スペーサ４２は、前記両ガイド板４１、４１の幅方向
の一方側（図２、４では下側）に偏在させて設けられ、
同幅方向の他方側に前記バンドＢを案内及び保持せしめ
るガイド溝部４３を形成している。また、前記両ガイド
板４１、４１の内側面には、例えば、超高分子ポリエチ
レンテープ等の低摩擦の高分子材料よりなるフィルム４
４、４４が接着されており、前記ガイド溝部４３内での
前記バンドＢの円滑なガイドを可能ならしめている。こ
のように構成された前記バンドガイド４０は、図１に示
すように、前記バンド結束部位の直上に形成された前記
受渡し部７０を除いて、前記天板４内の中空部から前記
バンド案内枠部材３１内全周にわたり、前記被梱包物Ｃ
を巻回するように連続して配設されている。

【００１４】また、図２及び図４に示すように、前記両
ガイド板４１、４１、及び前記スペーサ４２の三層サン
ドイッチ構造からなる前記バンドガイド４０は、複数箇
所において、後述する緩衝パッド取付ブラケット４７及
び連結ブラケット４８により挟持されるとともに、止め
ネジ４５、４５等の固着手段により前記スペーサ４２の
位置で共締め固定されている。前記緩衝パッド取付ブラ
ケット４７は、図２に示すように、前記バンドガイド４
０に重合して取り付けられる取付基部４７ａと、前記バ
ンド案内枠部材３１の内周面に平行に延設された折曲げ
部４７ｂとを有するＬ字状の板材からなり、該折曲げ部
４７ｂには、前記バンドガイド４０が前記バンド案内枠
部材３１の内周面に衝突したときの衝撃を吸収するため
の緩衝パッド４６が貼設されている。

【００１５】前記バンドガイド駆動ユニット５０は、前
記バンドガイド４０を作動させるための駆動源である駆
動ソレノイド５２と、該駆動ソレノイド５２の直線運動
を回転運動に変換させてその駆動力を前記バンドガイド
４０に伝達せしめるバンドガイド作動アーム５１と、上
部に前記駆動ソレノイド５２が一体に設けられた駆動ソ
レノイド取付ハウジング５３とからなる。

【００１６】図２に示すように、前記駆動ソレノイド取
付ハウジング５３は、四角筒状体を水平方向に横設させ
た枠部材からなるもので、平面視でＬ字形状をなすソレ
ノイド取付ブラケット６１に止めネジ６２、６２により
固定されるとともに、前記バンド案内枠部材３１内一側
面に止めネジ６３、６３により取り付けられている。前
記駆動ソレノイド５２は、コイルが巻かれた固定鉄心
（図示せず）が内設された駆動ソレノイド本体５４と、
前記コイルに通電して得られる磁気吸引力により直線動
せしめられる可動鉄心５５から構成される。

【００１７】前記バンドガイド作動アーム５１は、側面
視（図５）及び平面視（図２）の形状が共に略Ｌ字状の
板状部材からなる。すなわち、該バンドガイド作動アー
ム５１は、斜め上方向に延びる傾斜部５１ａと、該傾斜
部５１ａの下端において前記バンド案内枠部材３１の左
右両側部と平行に（図２の右方向）延びる縦部５１ｂ
と、該縦部の端部において前記傾斜部５１ａとは反対側
に垂直に折曲げられた横部５１ｃとから構成されてい
る。前記傾斜部５１ａの上端部には、前記バンドガイド
４０に固定せしめられた前記連結ブラケット４８の下端
部に形成された溝部４８ａと着脱自在に係合するピン６
５が設けられていて、保守作業等を容易にしている。前
記傾斜部５１ａの下端部には、前記ソレノイド取付ブラ
ケット６１に軸支され、前記バンドガイド作動アーム５
１の回動中心となるバンドガイド作動アーム枢止軸６６
が取り付けられている。また、前記横部５１ｃの外端部
は、前記駆動ソレノイド５２の可動鉄心５５の連結リン
ク５５ａの上端部とピン６７により軸支されている。ま
た、前記横部５１ｃの下端面と前記駆動ソレノイド取付
ハウジング５３の上端面との間には、前記バンドガイド
作動アーム５１を上方に付勢するスプリング５８が介装
されており、前記可動鉄心５５は、磁気的吸引力とこの
スプリング５８の付勢力とが釣り合う位置で静止する。

【００１８】このような構成により、前記バンドガイド
作動アーム５１は、前記バンドガイド作動アーム枢止軸
６６をその回転中心として、前記駆動ソレノイド５２に
よる直線運動を回転運動に変換するとともに、前記連結
ブラケット４８を介して前記バンドガイド４０を円弧状
に移動させることができる。そして、前記の如くアッセ
ンブリされた前記バンドガイド駆動ユニット５０は、本
実施例においては、該バンドガイド駆動ユニット５０と
同一構成からなりそれぞれ個別に作動される、他の三個
のユニット５５、５６、５７と共に梱包機１の適所に組
み込まれている（図１）。

【００１９】次に、このように構成された本発明の一実
施例の梱包機の作用について説明する。まず、図示しな
い制御装置のスタートスイッチを操作して前記フィード
・バックフィード用モータＭ₂を作動させると、前記フ
ィード・バックフィードローラ８が回転を開始して前記
バンドＢを送り出してフィード（供給）し、該バンドＢ
は、バンド結束部位の直上に形成された前記受渡し部７
０の（図１において）左端部から前記天板４内の中空部
を通過した後、前記梱包機本体１０から出て前記バンド
案内アーチ部３０に入る。ここで、前記バンドＢは、前
記バンドガイド４０の前記ガイド溝部４３内をガイドさ
れて被梱包物Ｃの周囲の外方を大きく周回せしめられ、
再び前記梱包機本体１０内に戻り、その供給先端部が図
示しないリミットスイッチに接触せしめられて前記フィ
ード・バックフィード用モータＭ₂を停止させ、前記バ
ンドＢのセットは完了する。

【００２０】次に、該バンドＢのセットと同時に、前記
カム駆動用モータＭ₁が起動されて前クランプ（図示せ
ず）が上昇し、該前クランプの上端面とスライドテーブ
ル（図示せず）の下面とで前記バンドＢの供給先端部を
クランプ（拘止）する。それと同時に、前記カム駆動用
モータＭ₁が停止し、図示しない電源から前記バンドガ
イド駆動ユニット５０の駆動ソレノイド本体５４内のコ
イルに通電され、その磁気吸引力により前記可動鉄心５
５が下方向に直線動せしめられ、それにより、前記バン
ドガイド作動アーム５１は、前記バンドガイド作動アー
ム枢止軸６６を回転中心として、図５の紙面と平行な面
内で右回りに円弧運動を行い、前記連結ブラケット４８
も前記ピン６５を介して同方向に円弧運動を行う。そし
て、前記連結ブラケット４８の円弧運動に伴い、前記バ
ンドガイド４０は、前記バンドガイド作動アーム５１と
同方向（図３の紙面と垂直な面内を手前方向）に円弧運
動を行い、前記バンドＢの案内軌道Ｐの位置から図２の
想像線で示す位置まで後退移動して、前記バンドＢの拘
束を解く（取り外す）ので、該バンドＢは自然落下して
バックフィード（引締め）に備えることができる。続い
て、同様に、前記他のバンドガイド駆動ユニット５５、
５６、５７を順に作動させ、前記バンドＢをそれぞれの
部位において前記バンドガイド４０から解放させる。な
お、前記バンドガイド駆動ユニット５０、５５、５６、
５７の作動は、一個ずつ順に作動させずに、必要に応じ
て、例えば、同時に全てを作動させてもよいし、二個ず
つ二回に分けて作動させるようにしてもよい。但し、同
時に作動させるには、同時に作動させる分だけの電源が
必要であることは言うまでもない。

【００２１】次に、前記フィード・バックフィード用モ
ータＭ₂が起動し、供給（フィード）方向とは逆向きの
引締め（バックフィード）方向に回転を始め、高速・低
トルク駆動により一次引締めが行われる。そして、前記
バンドＢが前記被梱包物Ｃの外周面に当接して所定値の
張力が前記バンドＢに作用すると、図示しない張力セン
サ等により、前記フィード・バックフィード用モータＭ
₂は、自動的に運転モードが切り換えられて、低速・高
トルク駆動回転せしめられ二次引締めが行われる。この
一次及び二次引締め期間を通して前記カム駆動用モータ
Ｍ₁の作動は停止位置に保持せしめられている。

【００２２】その後、前記カム駆動用モータＭ₁からの
駆動力により前記バンド供給端処理手段Ｋが作動され、
従来周知の方法により前記バンドの押圧、溶融、切断等
の結束作業が行われる。このように、本発明の梱包機
は、別個独立に作動可能な、少なくとも一個以上の前記
バンドガイド駆動ユニット５０、５５、５６、５７を用
いて、前記バンドガイド４０を円弧運動により前記案内
軌道Ｐの位置から移動退出させて前記バンドＢを外すよ
うに構成されているので、それぞれの前記バンドガイド
駆動ユニット５０、５５、５６、５７の各取付位置で駆
動力を最大限に効率良く経済的に利用することができる
とともに、前記バンドガイド４０の動作が安定するので
応答性も良好となる。また、前記受渡し部７０での前記
バンドＢの位置ずれを防止するとともに、部品点数も少
なく安価に構成することができる。

【００２３】以上、本発明の一実施例を詳述したが、本
発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の
設計変更を行うことができる。たとえば、本図示例にお
ける、カム駆動用、及び、フィード・バックフィード用
のモータＭ₁、Ｍ₂としてステッピングモータを用いる
ことは、最も好適な実施例の一つであると言えよう。す
なわち、ステッピングモータの採用により、各モータの
ステップ数のカウントのみの操作により、前記バンドガ
イド駆動ユニット５０、５５、５６、５７を、同時、順
次、もしくは、同時に作動させるユニットをグルーピン
グすることができるとともに、その各グループを順次に
駆動させる（例えば、最初に５０、５５を同時に作動さ
せ、次に５６、５６を同時に作動させる）等、迅速で的
確な対応が可能となる。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明によれば、バンドの受渡し部でのバンドの位置ずれを
防止することができ、しかも、バンドガイド作動機構を
シンプルで安価に構成することができ、また、組立作業
等が容易で部品交換等のメンテナンス作業を極力省くこ
とができるとともに、小さな駆動力でもバンドガイドを
効率的に作動させることができ、かつ、その応答性を良
好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる梱包機の内部全体を
示すために手前側の側板及びバンド案内枠部材を切り欠
いた正面概略図。

【図２】図１のII-II矢視拡大断面図。

【図３】図１の要部拡大図。

【図４】図３のIV-IV矢視拡大断面図。

【図５】要部の構成を示すためにソレノイド取付ブラケ
ットを取り外し、図３の矢印Ｖ方向からみた要部側面
図。

【符号の説明】

ＢバンドＣ被梱包物Ｐ案内軌道１０梱包機本体３０バンド案内アーチ部４０バンドガイド５０バンドガイド駆動ユニット５１バンドガイド作動アーム５２プランジャ形駆動源５５バンドガイド駆動ユニット５６バンドガイド駆動ユニット５７バンドガイド駆動ユニット６５ピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バンドＢの送り出し、引締め、把持、押
圧、溶融、切断等の作業を行う結束機構を配した梱包機
本体１０と、該梱包機本体１０に付設され、被梱包物Ｃ
の外周に前記バンドＢを巻回配置せしめるバンド案内ア
ーチ部３０とを備えた梱包機において、前記梱包機本体１０及び前記バンド案内アーチ部３０内
に設定される前記バンドＢの案内軌道Ｐ上に配置される
とともに、前記バンドＢを案内及び保持せしめるバンド
ガイド４０と、該バンドガイド４０を前記バンドＢの前
記案内軌道Ｐから外れる位置まで退出移動させるため
の、少なくとも一個以上からなり、それぞれが別個に作
動するバンドガイド駆動ユニット５０、５５、５６、５
７と、を備えたことを特徴とする梱包機。
【請求項２】前記バンドガイド駆動ユニット５０、５
５、５６、５７は、プランジャ形駆動源５２と、該駆動
源５２による直線運動を回転運動に変換して前記バンド
ガイド４０に伝達せしめるバンドガイド作動アーム５１
とを備えたことを特徴とする請求項１記載の梱包機。
【請求項３】前記プランジャ形の駆動源５２は、ソレ
ノイドであることを特徴とする請求項２記載の梱包機。
【請求項４】前記バンドガイド駆動ユニット５０、５
５、５６、５６は、同時もしくは順次に作動せしめられ
ることを特徴とする請求項１又は２記載の梱包機。
【請求項５】前記バンドガイド駆動ユニット５０、５
５、５６、５７は、前記バンドガイド４０とピン６５を
介して着脱自在に連結されたことを特徴とする請求項１
又は２記載の梱包機。