KR102039794B1 - 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치 - Google Patents

강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치 Download PDF

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Abstract

포장재를 강판 코일에 공급하고 상기 포장재가 강판 코일 내측 모서리에 부착되도록 하는 포장재 공급공정을 자동화하도록 한 본 발명에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치는 강판 코일 내측 모서리를 보호하는 데 사용되는 포장재를 공급하는 공급부, 상기 강판 코일과 상기 공급부의 사이에 배치되어 상기 공급부로부터 공급되는 상기 포장재의 선단부를 클램핑하며, 상기 포장재를 링 형태 성형하여 상기 강판 코일의 내주면을 보호하는 제 1보호면을 형성하고 상기 포장재 중 상기 제 1보호면을 제외한 나머지를 절곡하여 상기 강판 코일의 측단면을 보호하도록 제 2보호면을 형성하는 성형부 및 상기 강판 코일을 향해 상기 성형부를 이송하는 이송부를 포함하므로, 안전사고 방지, 공정효율 향상, 생산성 향상의 효과가 있다.

Description

강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치{APPARATUS FOR SUPPLYING PACKING FOR PROTECTING INNER EDGE OF STEEL COIL}
본 발명은 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포장재를 강판 코일에 공급하고 상기 포장재가 강판 코일 내측 모서리에 부착되도록 하는 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치에 관한 것이다.
제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다.
연주공정은 액체상태인 용강을 주형(mold)에 주입하여 연속 주조기를 통과시켜 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래프(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등의 중간소재로 만든다. 이 중 슬래브는 압연공정에서 회전하는 복수 개의 롤(Roll) 사이를 통과하면서 얇은 강판의 형태의 제품으로 생산된다. 이와 같이 생산되는 강판은 유통의 편의를 위해 강판 코일 형태로 감겨져 제공된다.
강판 코일 형태로 감긴 강판 코일은 방습을 위해 강판 코일의 내, 외주에 권취되는 방청지, 강판 코일의 외주면을 보호하는 외주보호판, 강판 코일의 내주면을 보호하는 내주보호판, 강판 코일의 양측면을 보호하는 단면측판, 강판 코일의 내주면에 내주보호판을 고정함과 동시에 강판 코일 내측 모서리를 보호하는 내주링 및 강판 코일의 외주면에 외주보호판을 고정함과 동시에 강판 코일 외측 모서리를 보호하는 외주링를 포함하는 포장용 자재로 강판 코일의 내, 외주면을 포장한다.
이러한 포장용 자재들로 강판 코일의 내, 외주면을 포장한 이후에는 강판 코일의 풀림 방지 및 포장용 자재들의 결속을 위해 밴드로 강판 코일의 내, 외주면을 감싸는 결속 공정을 실시한다.
이러한 일련의 강판 코일의 포장 공정을 수행하는 장치에 대해서는 대한민국 등록특허 제0946339호 등에 의해 이미 개시된 바 있으나, 내주링을 공급하는 공정은 아직 수작업으로 이루어지는 실정이다. 따라서 내주링을 강판 코일로 공급하는 자동화 장치가 요구되고 있다.
대한민국 등록특허 제0946339호 (2010. 03. 08. 공고)
본 발명의 목적은 포장재를 강판 코일에 공급하고 상기 포장재가 강판 코일 내측 모서리에 부착되도록 하는 포장재 공급공정을 자동화하도록 한 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치는 강판 코일 내측 모서리를 보호하는 데 사용되는 포장재를 공급하는 공급부, 상기 강판 코일과 상기 공급부의 사이에 배치되어 상기 공급부로부터 공급되는 상기 포장재의 선단부를 클램핑하며, 상기 포장재를 링 형태 성형하여 상기 강판 코일의 내주면을 보호하는 제 1보호면을 형성하고 상기 포장재 중 상기 제 1보호면을 제외한 나머지를 절곡하여 상기 강판 코일의 측단면을 보호하도록 제 2보호면을 형성하는 성형부 및 상기 강판 코일을 향해 상기 성형부를 이송하는 이송부를 포함할 수 있다.
상기 성형부가 상기 포장재의 클램핑 상태를 해제함에 따라 상기 포장재는 자체 탄성력에 의해 상기 강판 코일 내측 모서리에 부착될 수 있다.
상기 성형부는 상기 포장재의 선단부를 클램핑하고 상기 포장재 중 상기 제 2보호면을 제외한 상기 제 1보호면을 지지하는 클램핑 유닛, 상기 클램핑 유닛을 회전시켜 상기 포장재를 링 형태로 성형하는 성형 모터 및 상기 클램핑 유닛에 지지된 상기 포장재 중 상기 제 2보호면을 절곡하는 절곡 유닛을 포함할 수 있다.
상기 클램핑 유닛은 상기 성형 모터의 회전축에 체결되어 상기 성형 모터에 의해 회전 구동되는 클램핑 드럼, 상기 클램핑 드럼의 외주면에 개폐되도록 상기 클램핑 드럼에 설치되는 클램퍼 및 상기 클램퍼를 개폐하여 상기 포장재의 선단부를 상기 클램퍼와 상기 클램핑 드럼의 사이에 클램핑되도록 하는 클램핑 실린더를 포함할 수 있다.
상기 절곡 유닛은 상기 클램핑 드럼의 외경보다 작은 외경을 가지고 상기 클램핑 드럼에 대면하는 지지판, 상기 지지판의 가장자리를 따라 돌출되는 링 형태로 마련되고 상기 지지판을 중심으로 방사형으로 복수로 분리되는 확장판 및 상기 복수의 확장판을 각각 지지하고 상기 지지판의 지름 방향으로 신축되는 확장 실린더를 포함할 수 있다.
상기 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치는 상기 클램핑 드럼의 외경보다 큰 내경을 가지고 상기 클램핑 드럼의 외측에 배치되어 상기 클램핑 유닛에 감긴 상기 포장재가 링 형태를 유지하도록 하는 링 유지 드럼을 더 포함할 수 있다.
상기 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치는 상기 링 유지 드럼이 상기 클램핑 드럼의 외측으로터 이탈하여 상기 클램핑 드럼에 감긴 상기 포장재가 상기 클램핑 드럼으로부터 분리되도록 상기 링 유지 드럼을 이송하는 드럼 이송부를 더 포함할 수 있다.
상기 드럼 이송부는 상기 링 유지 드럼의 외측에 배치되는 이격 지지판 및 상기 이격 지지판에 지지되고 출력단이 상기 링 유지 드럼에 연결되어 신축되는 이격 실린더를 포함할 수 있다.
상기 공급부는 상기 포장재를 롤 형태로 지지하는 디스펜서(dispenser), 상기 디스펜서와 상기 성형부의 사이에 배치되어 상기 디스펜서로부터 풀려나오는 상기 포장재를 상기 성형부로 안내하는 가이드 및 상기 강판 코일을 향해 상기 성형부가 이송될 때 상기 가이드가 간섭되는 것을 방지하도록 상기 가이드를 승강시키는 가이드 승강실린더를 포함할 수 있다.
상기 공급부는 상기 가이드에 지지되어 서로 맞물리도록 배치되는 한쌍의 공급롤러, 상기 한쌍의 공급롤러 중 어느 하나를 회전시키는 공급모터 및 상기 한쌍의 공급롤러와 상기 성형부의 사이에 배치되어 상기 포장재를 상기 강판 코일의 내경에 대응하는 길이로 절단하는 커터를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치는 강판 코일 내측 모서리를 보호하기 위한 포장재의 공급 공정을 자동화하여 안전사고 방지, 공정효율 향상, 생산성 향상의 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치의 공급부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치의 성형부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치의 포장재 공급 동작을 간략하게 나타낸 작동도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치의 포장재 클램핑 동작을 간략하게 나타낸 작동도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치가 포장재를 링 형태로 성형하는 동작을 간략하게 나타낸 작동도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치가 포장재를 절곡하는 동작을 간략하게 나타낸 작동도이다
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치에서 포장재를 강판 코일에 부착되는 동작을 간략하게 나타낸 작동도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치를 나타낸 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치(이하, '포장재 공급장치'라 함.)(100)는 강판 코일(1)의 양측방에 배치될 수 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 외부로부터 포장을 위해 로딩된 강판 코일(1)은 강판 코일 지지대에 지지되고 포장재 공급장치(100)는 복수로 마련되어 강판 코일(1)의 양측방에 각각 배치되면 강판 코일(1)의 양측 단면에 포장재(10)를 각각 공급할 수 있다. 다른 실시예로, 포장재 공급장치(100)는 단수로 마련되고 강판 코일(1)의 일측방에 배치되며, 강판 코일(1)을 반전시키도록 변형 실시되어도 좋다.
여기서, 강판 코일 내측 모서리를 보호하기 위한 포장재(10)는 강판 코일(1)의 내주면(1a)과 강판 코일(1)의 측단면(1b)을 함께 보호할 수 있도록 강판 코일 내측 모서리에 부착어야 한다. 즉, 포장재(10)는 길이 방향으로 2개의 영역으로 구획될 수 있다. 포장재(10)의 2개의 영역 중 하나는 강판 코일(1)의 내주면을 보호하는 제 1보호면(11)을 형성하고, 2개의 영역 중 나머지 하나는 제 1보호면(11)으로부터 대략 90도로 절곡되어 강판 코일(1)의 측단면을 보호하는 제 2보호면(12)을 형성한다. 이때, 강판 코일(1)의 내경부는 원형의 홀의 형태로 이루어지기 때문에, 제 1보호면(11)은 링 형태로 성형되어야 한다. 제 1보호면(11)으로부터 대략 90도
로 절곡되는 제 2보호면(12)은 링 형태의 제 1보호면(11)으로부터 원활한 절곡을 위해, 강판 코일(1)의 중심으로부터 뻗어나가는 방사형의 절개선(13)이 형성되는 것이 바람직하다.
이하의 설명에서는 설명과 편의를 위해, 강판 코일(1)의 일측방에 배치되는 포장재 공급장치(100)의 구성에 대해서 설명하도록 하며, 강판 코일(1)의 타측방에 배치되는 포장재 공급장치(100)의 구성은 강판 코일(1)의 일측방에 배치되는 포장재 공급장치(100)의 구성과 대칭되는 것으로 이해해야할 될 것이다.
한편, 포장재 공급장치(100)는 강판 코일 내측 모서리에 포장재(10)를 공급하기 위한 것으로, 공급부(200), 성형부(300) 및 이송부(400)를 포함할 수 있다. 성형부(300)는 강판 코일(1)의 일측방에 배치되며, 공급부(200)는 성형부(300)를 향해 포장재(10)를 공급한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치의 공급부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 2를 참조하면, 공급부(200)는 디스펜서(210), 가이드(220), 지지대(230), 한쌍의 가이드롤러(240), 가이드 승강실린더(250), 한쌍의 공급롤러(260), 공급모터(270) 및 커터(280)를 포함할 수 있다.
디스펜서(210)는 포장재(10)를 롤 형태로 지지한다. 가이드(220)는 디스펜서(210)와 성형부(300)의 사이에 배치된다. 지지대(230)는 가이드(220)를 지지한다. 지지대(230)에는 한쌍의 가이드롤러(240)가 설치될 수 있다. 한쌍의 가이드롤러(240)는 가이드(220)로 향하는 포장재(10)의 일면 및 이면을 함께 압착하여 포장재(10)가 사행하는 것을 방지한다. 이때, 가이드(220)는 힌지핀에 의해 지지대(230)에 결합될 수 있다. 가이드 승강실린더(250)는 지지대(230)와 가이드(220)에 각각 힌지 결합되어 그 전장이 신축될 수 있다. 따라서 가이드(220)는 가이드 승강실린더(250)의 전장이 신축됨에 따라 승강 구동될 수 있다. 이와 같이 가이드(220)의 승강 구동함에 따라, 후술될 성형부(300)가 강판 코일(1)을 향해 이송될 때, 가이드(220)가 성형부(300)의 이송에 간섭하는 것이 방지된다. 한쌍의 공급롤러(260)는 가이드(220)의 선단부에 배치된다. 한쌍의 공급롤러(260)는 서로 맞물려 회전되도록 설치된다. 공급모터(270)는 한쌍의 공급롤러(260) 중 적어도 어느 하나를 회전시켜 포장재(10)가 성형부(300)로 공급되도록 한다. 커터(280)는 한쌍의 공급롤러(260)의 후단에 배치된다. 커터(280)는 강판 코일(1)의 내경에 대응하는 길이로 포장재(10)를 커팅한다.
한편, 성형부(300)는 공급부(200)로부터 공급되는 포장재(10)의 선단부를 클램핑한다. 성형부(300)는 포장재(10) 중 제 1보호면(11)을 링 형태로 성형하고, 제 2보호면(12)을 제 1보호면(11)으로부터 절곡한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치의 성형부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3을 참조하면, 성형부(300)는 클램핑 유닛(310), 링 유지 드럼(320), 성형 모터(330) 및 절곡 유닛(340)을 포함할 수 있다.
클램핑 유닛(310)은 클램핑 드럼(311), 클램퍼(313) 및 클램핑 실린더(315)를 포함할 수 있다. 클램핑 드럼(311)은 링 형태의 외벽을 가진다. 클램핑 드럼(311)은 포장재(10) 중 제 1보호면(11)의 폭에 대응하는 폭을 가진다. 클램퍼(313)는 클램핑 드럼(311) 외벽의 일부를 절개한 형태로 마련될 수 있다. 클램퍼(313)는 클램핑 드럼(311)에 힌지 결합된다. 클램핑 실린더(315)는 클램핑 드럼(311)의 외벽으로부터 클램퍼(313)를 개폐시킨다. 클램핑 드럼(311)으로 공급된 포장재(10)의 선단부를 클램핑할 수 있도록 한다.
링 유닛 드럼(320)은 클램핑 드럼(311)의 외경보다 큰 내경을 가진다. 링 유지 드럼(320)은 클램핑 드럼(311)을 향하는 일면이 개방된다. 링 유지 드럼(320)은 클램핑 드럼(311)과 동축을 가지고 클램핑 드럼(311)의 외벽을 감싼다. 물론, 링 유지 드럼(320)에는 클램핑 드럼(311)과 클램퍼(313)의 사이로 포장재(10)의 선단부가 원활하게 삽입될 수 있도록 하는 삽입구(321)가 형성된다.
이와 같이 포장재(10)의 선단부가 클램퍼(313)와 클램핑 드럼(311) 외벽의 사이로 삽입되고 링 유지 드럼(320)이 클램핑 드럼(311)에 클램핑되면, 성형 모터(330)는 클램핑 드럼(311)을 회전시킨다. 클램핑 드럼(311)이 회전됨에 따라 포장재(10)는 링 형태로 성형되며, 링 유지 드럼(320)은 클램핑 드럼(311)에 감긴 포장재(10)가 링 형태를 유지할 수 있도록 한다.
한편, 클램핑 드럼(311)은 포장재(10) 중의 제 1보호면(11)에 대응하는 폭을 가지므로, 클램핑 드럼(311)에 링 형태로 성형된 포장재(10) 중 제 2보호면(12)은 클램핑 드럼(311)의 일측방에 노출될 수 있다.
절곡 유닛(340)은 클램핑 드럼(311)의 일측방으로 노출된 제 2보호면(12)을 절곡하기 위한 것으로, 지지판(341), 확장판(343) 및 확장 실린더(345)를 포함할 수 있다. 지지판(341)은 클램핑 드럼(311)의 외경보다 작은 직경을 가지는 원형의 판상으로 마련된다. 지지판(341)은 클램핑 드럼(311)의 일측면에 대면하도록 배치된다. 확장판(343)은 지지판(341)의 가장자리를 따라 돌출되는 링 형태로 마련되며, 지지판(341)의 중심으로 방사형으로 복수로 분리될 수 있다. 확장 실린더(345)는 복수의 확장판(343)에 대응하여 복수로 마련된다. 확장 실린더(345)는 지지판(341)에 지지되고, 출력단에 확장판(343)을 지지한다. 확장 실린더(345)는 지지판(341)의 지름 방향으로 그 전장이 신축되도록 배치된다.
이러한 절곡 유닛(340)은 복수의 확장 실린더(345)의 전장이 신장됨에 따라 복수의 확장판(343)이 클램핑 유닛(310)의 일측방으로 노출된 제 2보호면(12)을 절곡할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 이송부(400)는 성형부(300)를 지지한다. 이송부(400)는 성형부(300)가 포장재(10)의 클램핑 상태를 해제함에 따라 포장재(10)가 강판 코일 내측 모서리에 부착되도록 강판 코일(1)을 향해 성형부(300)를 이송한다. 이러한 이송부(400)는 제 1리니어 액츄에이터(410) 및 제 2리니어 액츄에이터(420)를 포함한다. 제 1리니어 액츄에이터(410)는 성형부(300)를 상하로 승강시킨다. 제 2리니어 액츄에이터(420)는 제 1리니어 액츄에이터(410)를 지지하며, 제 1리니어 액츄에이터(410)를 강판 코일을 향해 직선 이송한다. 이러한 제 1, 2리니어 액츄에이터(410, 420)는 가이드 레일, 랙 앤 피니언 및 구동모터의 조합으로 이루어지는 리니어 액츄에이터, 또는 리니어 가이드, 볼 스크류, 리니어 블록 및 구동모터의 조합으로 이루어지는 리니어 액츄에이터를 사용할 수 있다.
한편, 이송부(400)에 의해 성형부(300)가 강판 코일(1)의 내경부에 정렬되면, 클램핑 드럼(311)과 링 유지 드럼(320)에 구속된 포장재(10)를 강판 코일(1)의 내경부에 부착하기 위해, 포장재 공급장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같은 드럼 이송부(350)를 더 포함할 수 있다. 드럼 이송부(350)는 이격 지지판(351) 및 이격 실린더(353)를 포함할 수 있다.
이격 지지판(351)은 링 유지 드럼(320)으로부터 이격된다. 이격 실린더(353)는 이격 지지판(351)에 지지된다. 이격 실린더(353)는 이격 지지판(351)에 지지되고, 출력단이 링 유지 드럼(320)에 연결된다. 이격 실린더(353)는 클램핑 드럼(311)의 외벽을 감싸고 있는 링 유지 드럼(320)을 클램핑 드럼(311)의 외벽으로부터 이탈시켜 클램핑 드럼(311)에 감겨있는 포장재(10)가 자체 탄성력에 의해 그 외경이 확대될 수 있도록 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치의 작용에 대해 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치의 포장재 공급 동작을 간략하게 나타낸 작동도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 작업자는 포장재 자동 공급공정을 위한 준비를 한다. 즉, 작업자는 가이드(220)의 선단부를 클램프 드럼()과 클램퍼(313)의 사이에 정렬한다. 작업자는 디스펜서(210)로부터 포장재(10)를 인출하고, 포장재(10)의 선단부를 한쌍의 가이드롤러(240)의 사이에 삽입한다. 작업자는 포장재(10)의 선단부를 한쌍의 공급롤러(260)의 사이로 삽입한다. 작업자는 포장재(10)의 선단부를 커터(280)를 통과시켜 클램핑 드럼(311)의 외벽과 클램퍼(313)의 사이에 삽입한다. 이와 같이 포장재(10)가 가이드(220)에 지지되고, 포장재(10)의 선단부가 크램핑 드럼()의 외벽과 클램퍼(313)의 사이에 삽입된 상태에서, 작업자는 포장재 공급공정의 준비를 마친다.
계속해서, 자동 포장재 공급 공정이 진행된다. 즉, 도시되지 않은 컨트롤러에는 로딩되는 강판 코일(1)의 내경이 입력된다. 컨트롤러(미도시)는 강판 코일(1)의 내경 정보에 따라 포장재 공급 공정을 개시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치의 포장재 클램핑 동작을 간략하게 나타낸 작동도이다.
도 5를 참조하면, 클램핑 실린더(315)는 클램퍼(313)를 가압한다. 이에 따라 포장재(10)의 선단부는 클램퍼(313)와 클램핑 드럼(311)의 사이에 클램핑된다. 이때, 포장재(10)는 제 1보호면(11)이 클램핑 드럼(311)의 외주면에 지지되고, 링 유지 드럼(320)의 내측에 위치한다. 그리고 포장재(10)는 제 2보호면(12)이 클램핑 드럼(311)의 외측에 노출되고 복수의 확장판(343)의 외측에 위치한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치가 포장재를 링 형태로 성형하는 동작을 간략하게 나타낸 작동도이다.
도 6을 참조하면, 성형 모터(330)는 클램핑 드럼(311)을 회전시킨다. 클램핑 드럼(311)이 회전됨에 따라 포장재(10)는 링 형태로 성형된다.
이때, 컨트롤러(미도시)는 강판 코일(1)의 내경 데이터를 바탕으로, 클램핑 드럼(311)의 회전수를 조절하여 포장재(10)의 절단 위치를 결정하며, 커터(280)는 컨트롤러(미도시)에 의해 결정된 절단 위치에서 포장재(10)를 절단한다.
이와 같이 강판 코일(1)의 내경에 대응되는 길이로 클램핑 드럼(311)에 감긴 포장재(10)는 링 형태로 성형되고, 링 유지 드럼(320)에 의해 클램핑 드럼(311)으로부터 풀려나오는 것이 방지되어 링 형태로 유지될 수 있다.
계속해서, 공급부(200)는 가이드(220)를 하강시키고, 이송부(400)는 성형부(300)를 강판 코일(1)의 중심에 정렬한다. 이송부(400)는 성형부(300)를 강판 코일(1)의 내경부에 삽입한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치가 포장재를 절곡하는 동작을 간략하게 나타낸 작동도이다.
도 7을 참조하면, 절곡 유닛(340)은 복수의 확장 실린더(345)를 신장시킨다. 복수의 확장 실린더(345)가 신장됨에 따라 복수의 확장판(343)에 의해 형성되는 외경이 확장된다. 따라서 제 2보호면(12)은 제 1보호면(11)으로부터 대략 90도로 절곡된다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치에서 포장재를 강판 코일에 부착되는 동작을 간략하게 나타낸 작동도이다.
도 8을 참조하면, 드럼 이송부(350)는 포장재(10)가 강판 코일 내측 모서리에 부착될 수 있도록 이격 실린더(353)를 압축시킨다. 이격 실린더(353)가 압축됨에 따라, 링 유지 드럼(320)은 클램핑 드럼(311)의 외측으로부터 이탈되며, 링 유지 드럼(320)에 구속된 포장재(10)는 자체의 탄성력에 의해 클램핑 드럼(311)의 외벽으로부터 확장된다. 그리고 클램핑 실린더(315)는 압축된다. 클램핑 실린더(315)가 압축됨에 따라, 포장재(10)는 클램핑 드럼(311)으로부터 완전히 이탈되어 강판 코일 내측 모서리에 부착될 수 있다.
상술한 바와 같이, 포장재 공급장치(100)는 강판 코일 내측 모서리에 부착되어야 하는 포장재(10)를 링 형태의 제 1보호면(11)과, 제 1보호면(11)으로부터 절곡된 제 2보호면(12)으로 성형하고, 이와 같이 성형된 포장재(10)를 강판 코일 내측 모서리에 자동으로 공급할 수 있다.
이후, 이격 실린더(353)는 클램핑 드럼(311)을 향해 링 유지 드럼(320)을 이송한다. 그리고 이송부(400)는 성형부(300)를 강판 코일(1)의 외측으로 이송하여 다음 포장재(10)의 성형을 위해 대기한다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.
1 : 강판 코일 1a : 내주면
1b : 측단면 10 : 포장재
11 : 제 1보호면 12 : 제 2보호면
100 : 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치
200 : 공급부 210 : 디스펜서
220 : 가이드 230 : 지지대
240 : 가이드롤러 250 : 가이드 승강실린더
260 : 공급롤러 270 : 공급모터
280 : 커터 300 : 성형부
310 : 클램핑 유닛 311 : 클램핑 드럼
313 : 클램퍼 315 : 클램핑 실린더
320 : 링 유지 드럼 330 : 성형 모터
340 : 절곡 유닛 341 : 지지판
343 : 확장판 345 : 확장 실린더
350 : 드럼 이송부 351 : 이격 지지판
353 : 이격 실린더 400 : 이송부
410 : 제 1리니어 액츄에이터 420 : 제 2리니어 액츄에이터

Claims (10)

  1. 강판 코일 내측 모서리를 보호하는 데 사용되는 포장재를 공급하는 공급부;
    상기 강판 코일과 상기 공급부의 사이에 배치되어 상기 공급부로부터 공급되는 상기 포장재의 선단부를 클램핑하며, 상기 포장재를 링 형태 성형하여 상기 강판 코일의 내주면을 보호하는 제 1보호면을 형성하고 상기 포장재 중 상기 제 1보호면을 제외한 나머지를 절곡하여 상기 강판 코일의 측단면을 보호하도록 제 2보호면을 형성하는 성형부;및
    상기 강판 코일을 향해 상기 성형부를 이송하는 이송부;를 포함하되,
    상기 성형부는
    상기 포장재의 선단부가 클램핑되어 상기 포장재 중 상기 제 2보호면을 제외한 상기 제 1보호면을 지지하는 클램핑 드럼을 포함하는 클램핑 유닛;
    상기 클램핑 유닛을 회전시켜 상기 포장재를 링 형태로 성형하는 성형 모터;및
    링 형태로 성형되어 상기 클램핑 드럼에 지지되는 상기 포장재의 상기 제 2보호면을 상기 클램핑 드럼의 외측 방향으로 밀어내어 상기 포장재 중 상기 제 2보호면을 절곡하는 절곡 유닛;을 포함하는 것 특징으로 하는 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 성형부가 상기 포장재의 클램핑 상태를 해제함에 따라 상기 포장재는 자체 탄성력에 의해 상기 강판 코일 내측 모서리에 부착되는 것을 특징으로 하는 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 클램핑 유닛은
    상기 클램핑 드럼의 외주면에 개폐되도록 상기 클램핑 드럼에 설치되는 클램퍼;및
    상기 클램퍼를 개폐하여 상기 포장재의 선단부를 상기 클램퍼와 상기 클램핑 드럼의 사이에 클램핑되도록 하는 클램핑 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 절곡 유닛은
    상기 클램핑 드럼의 외경보다 작은 외경을 가지고 상기 클램핑 드럼에 대면하는 지지판;
    상기 지지판의 가장자리를 따라 돌출되는 링 형태로 마련되고 상기 지지판을 중심으로 방사형으로 복수로 분리되는 확장판;및
    상기 복수의 확장판을 각각 지지하고 상기 지지판의 지름 방향으로 신축되는 확장 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 클램핑 드럼의 외경보다 큰 내경을 가지고 상기 클램핑 드럼의 외측에 배치되어 상기 클램핑 유닛에 감긴 상기 포장재가 링 형태를 유지하도록 하는 링 유지 드럼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 링 유지 드럼이 상기 클램핑 드럼의 외측으로터 이탈하여 상기 클램핑 드럼에 감긴 상기 포장재가 상기 클램핑 드럼으로부터 분리되도록 상기 링 유지 드럼을 이송하는 드럼 이송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 드럼 이송부는
    상기 링 유지 드럼의 외측에 배치되는 이격 지지판;및
    상기 이격 지지판에 지지되고 출력단이 상기 링 유지 드럼에 연결되어 신축되는 이격 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 공급부는
    상기 포장재를 롤 형태로 지지하는 디스펜서(dispenser);
    상기 디스펜서와 상기 성형부의 사이에 배치되어 상기 디스펜서로부터 풀려나오는 상기 포장재를 상기 성형부로 안내하는 가이드;및
    상기 강판 코일을 향해 상기 성형부가 이송될 때 상기 가이드가 간섭되는 것을 방지하도록 상기 가이드를 승강시키는 가이드 승강실린더;을 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 공급부는
    상기 가이드에 지지되어 서로 맞물리도록 배치되는 한쌍의 공급롤러;
    상기 한쌍의 공급롤러 중 어느 하나를 회전시키는 공급모터;및
    상기 한쌍의 공급롤러와 상기 성형부의 사이에 배치되어 상기 포장재를 상기 강판 코일의 내경에 대응하는 길이로 절단하는 커터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치.
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