KR101600601B1 - 코일의 내주보호판 밀착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 코일의 내주보호판 밀착장치 탄성력을 가지며 일측단부로부터 원형의 형상으로 밴딩되는 외주원형부와, 외주원형부와 연속되며 외주원형부의 내주면측으로 외주원형부와 중첩되도록 스파이럴 상으로 감긴 내주원형부를 가진 확장부재와, 상기 확장부재의 일측단부에 설치되어 외주원형부와 내주원형부의 상대 이동시 상기 내주원형부를 가이드하는 가이드부재와, 상기 가이드부재와 인접되어 내측에 위치되는 외주원형부에 지지되며 외주원형부에 대해 내주원형부를 상대 이동시켜 외주원형부의 직경을 넓히거나 줄일 수 있는 이송구동부를 구비한다. 본 발명에 따른 코일의 내주보호판 밀착장치는 코일의 결속에 따른 작업성을 향상시킬 수 있다.

Description

코일의 내주보호판 밀착장치{Apparatus for closing protective in bore of coil}

본 발명은 코일 결속장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 코일의 중공부에 상입되는 내주보장재를 코일의 중공부 내주면에 밀착시킬 수 있는 코일의 내주보호판 밀착장치에 관한 것이다.

일반적으로, 제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다.

연주공정은 액체상태인 용강을 주형(mold)에 주입하여 연속 주조기를 통과시켜 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래프(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등의 중간소재로 만든다. 이 중 슬래브는 압연공정에서 회전하는 복수 개의 롤(Roll) 사이를 통과하면서 얇은 강판의 형태의 제품으로 생산된다. 이와 같이 생산되는 강판은 유통 및 사용의 편의를 위해 코일 형태로 감겨져 제공된다.

이러한 코일의 포장은 도 1에 도시된 바와 같이 강판이 권취되어 이루어진 롤(이하, 코일)(100)은 방습을 위해 코일(100)의 내, 외주에 권취되는 방청지(111), 코일(100)의 외주면을 보호하는 외주보호판(112), 코일의 내주면을 보호하는 내주보호판(120), 코일(100)의 양측면을 보호하는 단면측판(113), 코일(100)의 내주면에 내주보호판(120)을 고정시키는 내주링(114) 및 코일(100)의 외주면에 외주보호판(112)을 고정시키는 외주링(115)를 포함하는 포장용 자재로 코일(10)의 내, 외주면을 포장한다.

이러한 코일의 결속과정에서 내주보호판(11)과 외주보호판(12) 및 외주링(15)들의 공급이 로봇에 의해 이루어지게 된다. 이러한 과정에서 상기 내주보호판(120)은 일측이 길이 방향으로 절개된 원통형의 형상으로 이루어져 있으므로 코일(100)의 중공부(110) 내주면에 밀착되지 않게 된다. 이러한 밀착불량은 로봇에 의해 이루어지는 코일의 결속이 원활하게 이루어지지 않게되며, 나아가서는 결속불량의 원인이 된다. 특히 내주보호판이 정확하게 중공부의 내주면에 밀착되지 않은 경우 내주링(114)의 장착이 상대적으로 어렵다.

대한민국 특허등록 제 094634호에는 이동형 코일포장용 로봇 결속장치가 게시되어 있으며, 특허등록 제 0946339호에는 코일포장용 결속장치가 게시되어 있다.

그리고 특허등록 제 053008호에는 코일제품 자동결속장치가 게시되어 있으며, 등록특허 제 0524608호에는 코일의 외주링 자동결속장치가 게시되어 있다.

그리고 대한민국 등록특허 제 1152052호에는 코일 포장용 내주링 및 단면측판의 정렬장치가 게시되어 있다. 게시된 정렬장치는 테이블; 상기 테이블의 상면에 배치되며, 중공이 형성되어 코일의 측단면을 보호하는 데 사용되는 단면측판을 지지하는 단면측판 지지부; 및 상기 테이블의 상면으로부터 개구되며, 상기 코일의 내경부에 삽입되어 상기 코일의 내경부 모서리부를 보호하는 데 사용되는 내주링이 상기 단면측판의 중공에 삽입되는 형태로 상기 내주링을 지지하는 내주링 지지부;를 포함한다.

그러나 정렬장치는 코일의 중공부와 내주링의 밀착시킬 수 있는 수단을 가지고 있지 않으므로 상술한 바와 같은 문제점을 근본적으로 해결할 수 없다.

대한민국 특허등록 제 094634호 대한민국 특허등록 제 0946339호 대한민국 특허등록 제 053008호 대한민국 특허등록 제 0524608호

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 코일의 중공부에 삽입되는 코일 중공부의 내주면과 내주보호판을 밀착시킬 수 있으며, 나아가서 코일결속에 따른 작업성을 향상시킬 수 있으며, 결속에 따른 신뢰성을 높일 수 있는 코일의 내주보호판 밀착장치를 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 코일의 내주보호판 밀착장치는 탄성력을 가지며 일측단부로부터 원형의 형상으로 밴딩되는 외주원형부와, 외주원형부와 연속되며 외주원형부의 내주면측으로 감겨 외주원형부와 중첩되도록 스파이럴 상으로 감긴 내주원형부를 가진 확장부재와,

상기 확장부재의 일측단부에 설치되어 외주원형부와 내주원형부의 상대 이동시 상기 내주원형부를 가이드하는 가이드부재와,

상기 가이드부재와 인접되어 내측에 위치되는 외주원형부에 지지되며 외주원형부에 대해 내주원형부를 상대 이동시켜 외주원형부의 직경을 넓히거나 줄일 수 있는 이송구동부를 구비한 것을 그 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 이송구동부는 상기 가이드부재와 인접되는 외주원형부에 지지되는 지지프레임과 상기 지지프레임에 회전가능하게 설치되는 스프로킷과, 상기 내주원형부의 내주면에 설치되어 상기 스프로킷과 치합되어 스프로킷의 구동시 상기 내주원형부를 내주원형부에 대해 상대 이송시켜 외주 원형부의 직경을 줄이거나 넓히기 위한 체인부재와, 상기 스프로킷을 정역회전시키기 위한 구동부를 구비한다.

상기 지지프레임에는 상기 프레임이 체인을 따라 추종할 수 있도록 추종부재가 설치된다. 상기 지지프레임은 내주원형부의 원형궤적 내부에 위치되며 손잡이부가 형성된다.

본 발명의 코일의 내주보호판 밀착장치는 코일의 중공부 내주면에 내주보호판을 밀착시킬 수 있으며, 코일의 포장을 위한 결속의 작업성을 향상시킬 수 있으며, 특히 코일의 중공부을 보호하기 위한 내주보호판의 밀착력을 높여 코일의 중공부 내주면의 포장불량에 따른 코일의 손상을 줄일 수 있다.

도 1은 코일이 포장된 상태를 나타내 보인 분리 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 코일의 내주보호판 밀착장치의 사시도,
도 3은 도 1에 도시된 코일 포장장치의 측면도,
도 4는 도 1에 도시된 코일 포장장치의 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 코일의 내주보호판 밀착장치의 사용상태도,
도 6은 본 발명에 따른 코일의 내주보호판 밀착장치의 작동상태를 나타내 보인 측면도.

본 발명은 소정의 폭을 가진 강판이 감긴 코일을 포장하기 위한 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 4에 나타내 보였다,.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 코일의 내주보호판 밀착장치(10)는 코일(100)의 중공부(110)에 내주보호판(120)를 밀착시키기 위한 것으로, 탄성력을 가지며 일측단부(20)로부터 원형의 형상으로 밴딩되는 외주원형부(20)와, 외주원형부(20)와 연속되며 외주원형부의 내주면측으로 감겨 외주원형부(20)와 중첩되도록 스파이럴 상으로 감긴 내주원형부(30)를 가진 확장부재(40)를 포함한다. 상기 확장부재(40)는 소정의 폭을 가지는 탄성판 즉, 스프링 강판이 스파이럴 상으로 밴딩되어 이루어질 수 있다. 확장부재(40)의 권취된 직경은 외력이 가하여지지 않은 상태에서 상기 코일(100)의 중공부(110)의 직경보다 작게 형성되어야 하고, 상기 내주원형부(30)의 타측단부(31)는 외주원형부(20)의 내측에 위치되어야 한다. 상기 확장부재(40)의 폭은 코일(100)의 중공부에 삽입되는 내주보호판(120)의 폭에 따라 달라질 수 있는데, 중공부의 입구측 내주면에 설치되어 내주보호판(120)를 확장시킬 수 있는 폭으로 형성함이 바람직하다.

그리고 상기 외주원형부(20)의 일측단부(21)에는 외주원형부(20)의 직경확장을 위해 내주원형부(30)의 이동 시 외주원형부(20)에 내주원형부(30)를 가이드 하기 위한 가이드부재(50)가 설치된다. 상기 가이드부재(50)는 외주원형부(20)의 일측단부(21)에 브라켓(51)이 설치되고, 이 브라켓(51)에는 가이드롤러(52)가 설치된다. 상기 브라켓(51)은 일측단부(21)의 양측에 기부가고정되고, 외주원형부(20)의 중심방향으로 소정길이 연장되어 내주보호판(120)의 확장 시 간섭이 발생되지 않도록 함이 바람직하다. 상기 가이드롤러(52)는 후술하는 체인과 간섭이 되지 않도록내주원형부(30)의 내측 가장자리를 지지할 수 있도록 함이 바람직하다.

그리고, 상기 가이드부재(50)와 인접되어 내측에 위치되는 외주원형부(20)에 지지되며 외주원형부(20)에 대해 내주원형부(30)를 상대 이동시켜 외주원형부의 직경을 넓히거나 줄일 수 있는 이송구동부(60)를 구비한다.

상기 이송구동부(60)는 상기 내주원형부(30)의 내주면에 길이 방향으로 체인(63)이 설치되고, 상기 가이드부재(50)와 인접되는 외주원형부(20)에 지지되는 프레임(61)이 설치되는데, 이 프레임(61)은 상기 외주원형부(20)의 양측에 설치되어 내주원형부(30)의 양측을 가이드 하는 서브프레임(61a)과 상기 서브프레임(61a)의 단부와 결합되는 지지프레임(61b)을 구비한다. 그리고 상기 지지프레임(61b)에는 회전축(64)이 설치되고, 이 회전축(64)에는 상기 체인(63)과 결합되는 스프로킷(65)이 설치되고, 상기 회전축(64)에는 웜휠(66)이 설치된다. 웜휠(66)은 스프로킷(65)의 직경보다 작게 형성되어 체인(63)과 간섭되지 않도록 함이 바람직하다. 상기 지지프레임(61b)에는 구동을 위한 모터(67)가 설치되고, 이 모터(67)의 회전축(64)에는 웜휠(66)과 치합되는 웜(68)이 설치된다. 상기 모터(67)는 에어모터를 사용함이 바람직하며, 모터를 감속기를 가진 기어드모터를 사용함이 바람직한데, 이에 한정되지는 않는다. 그리고 상기 지지프레임(61b)에는 손잡이부(70)가 설치되고, 내부원형부의 타측단부에는 스토퍼(71)가 설치된다. 그리고 상기 지지프레임(61b)에는 상기 스프라켓(65)에 의한 체인(63)의 이동시 체인을 가이드하기 위한 추종부재(69)가 설치된다. 상기 추종부재(69)는 스프라켓(65)에 의해 체인(63)의 이동시 외주원형부(20)에 대해 내주원형부(30)가 이송궤적으로부터 이탈되는 것을 방지한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 코일의 내주보호판 밀착장치의 작용을 도 1 및 도 3 내지 도 6를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 코일의 내주보호판 밀착장치를 이용하여 내주보호판(120)을 코일(100)의 중공부(110)의 내주면에 밀착시키기 전에 상기 모터(67)를 역회전시켜 스파일러 상으로 감긴 확장부재(40)의 직경이 작아지는 방향으로 내주원형부(30)를 외주원형부(20)에 대해 이동시킨다. 상기와 같은 이동은 모터(67)가 역회전함으로써 상기 웜(68)이 회전하게 되고, 이와 치합된 웜휠(66)이 회전하게 됨으로서, 웜휠(66)이 설치된 회전축(64)에 설치된 스프로킷(65)이 회전하여 체인(63)을 반시계방향(도 2 및 도 3, 5참조)으로 이동시킴으로써 이루어진다.

이 상태에서 상기 코일(100)의 중공부(110)에 확장을 내주보호판(120)를 설치하고, 도 4에 도시된 바와 같이 직경이 작아진 코일의 내주보호판 밀착장치(10)를 중공부(110)에 삽입된 내주보호판(120)의 내주면 측에 삽입한다.

그리고 상기 모터(67)를 구동시켜 정회전시킴으로서 감긴 확장부재(40)의 직경이 커지는 방향으로 내주원형부(30)를 외주원형부(20)에 대해 이동시킨다.(시계방향으로 이동),이러한 이동은 모터(67)가 정회전함으로써 상기 웜(68)이 회전하게 되고, 이와 치합된 웜휠(66)이 회전하게 됨으로서, 웜휠(66)이 설치된 회전축(64)에 설치된 스프로킷(65)이 회전하여 체인(63)을 시계방향(도 2 및 도 6참조)으로 이동시킴으로써 이루어진다. 상기와 같이 외주원형부(20)에 대한 내주원형부(30)의 이동은 외주원형부(20)의 직경을 확장시키게 되므로 상기 내부포장재(120)를 코일(100)의 중공부(110)에 밀착시키게 된다.

상술한 바와 같이 코일(100)의 중공부(110)에 내주보호판(120)의 밀착이 완료되면, 내주링(도 1참조, 115)을 삽입하고, 모터를 역회전시켜 상기 중공부(110)에 설치된 내주보호판(120)로부터 코일의 내주보호판 밀착장치(10)를 인출한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 코일의 내주보호판 밀착장치는 코일포장장치의 내주면에 내주보호판(120)를 밀착시킬 수 있으므로 코일 결속 시 포일포장재가 중공부의 내주면에 밀착되지 않은 밀착불량으로 인한 결속불량을 근본적으로 방지할 수 있으며, 나아가서는 코일의 결속에 따른 생산성의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

본 발명의 코일의 내주보호판 밀착장치는 코일의 결속 뿐만아나라 내경의 확장장치, 탱크의 제작공정 등에 널리 적용 가능하다.

Claims (3)

1. 탄성력을 가지며 일측단부로부터 원형의 형상으로 밴딩되는 외주원형부와, 외주원형부와 연속되며 외주원형부의 내주면측으로 외주원형부와 중첩되도록 스파이럴 상으로 감긴 내주원형부를 가진 확장부재와,
   상기 확장부재의 일측단부에 설치되어 외주원형부와 내주원형부의 상대 이동시 상기 내주원형부를 가이드하는 가이드부재와,
   상기 가이드부재와 인접되어 내측에 위치되는 외주원형부에 지지되며 외주원형부에 대해 내주원형부를 상대 이동시켜 외주원형부의 직경을 넓히거나 줄일 수 있는 이송구동부를 구비한 것을 특징으로 코일의 내주보호판 밀착장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 이송구동부는 상기 가이드부재와 인접되는 외주원형부에 지지되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 회전가능하게 설치되는 스프로킷과, 상기 내주원형부의 내주면에 설치되어 상기 스프로킷과 치합되어 스프로킷의 구동 시 상기 내주원형부를 내주원형부에 대해 상대 이송시켜 외주 원형부의 직경을 줄이거나 넓히기 위한 체인부재와, 상기 스프로킷을 정역회전시키기 위한 구동부를 구비한 것을 특징으로 하는 코일의 내주보호판 밀착장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 지지프레임에는 상기 지지프레임이 체인을 따라 추종할 수 있도록 추종부재가 설치된 것을 특징으로 하는 코일의 내주보호판 밀착장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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