KR101094634B1

KR101094634B1 - 에이비에스를 장착한 하이브리드 전기차량의 밀림방지장치

Info

Publication number: KR101094634B1
Application number: KR1020060085722A
Authority: KR
Inventors: 김덕영
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2006-09-06
Filing date: 2006-09-06
Publication date: 2011-12-20
Also published as: KR20080022367A

Abstract

본 발명은 에이비에스차량의 밀림방지장치에 관한 것으로, 특히 본 발명은 각 휠 실린더의 입구밸브를 PWM 제어하기 위한 마이크로컨트롤러유닛의 PWM 출력을 이용하여 밀림방지용 밸브의 PWM 제어를 수행할 수 있도록 함으로서 밀림방지용 밸브의 PWM 제어를 위해 별도의 마이크로컨트롤러유닛을 추가 장착할 필요가 없어 전체 제조비용을 낮춘다.

이를 위해 본 발명은 각 휠 실린더의 입구측에 마련된 NO 밸브와, 마스터실린더와 각 휠 실린더사이의 유압라인에 마련된 ARB 밸브를 구비하는 에이비에스를 장착한 하이브리드 전기차량의 밀림방지장치에 있어서, 상기 NO 밸브를 구동시키기 위한 제1구동회로와, 상기 ARB 밸브를 구동시키기 위한 제2구동회로와, 신호전환신호에 의해 밸브의 개도조절을 위한 PWM 신호를 상기 구동회로들 중 어느 한 쪽으로 전환시키는 PWM 신호전환부와, 상기 PWM 신호 및 상기 신호전환신호를 출력하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

에이비에스를 장착한 하이브리드 전기차량의 밀림방지장치{Anti-roll back in a hybrid electric vehicle having anti-lock brake system}

도 1은 본 발명에 따른 에이비에스를 장착한 하이브리드 전기차량의 밀림방지장치의 액압회로도이다.

도 2는 본 발명에 따른 에이비에스를 장착한 하이브리드 전기차량의 밀림방지장치의 제어블록도이다.

도 3은 본 발명에 따른 에이비에스를 장착한 하이브리드 전기차량의 밀림방지장치의 작동을 설명하기 위한 제어흐름도이다.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*

PC1~PC4 : NO 밸브 ARB1,ARB2 : ARB 밸브

10 : 전자제어유닛(ECU) 11 : 휠 속도센서

12 : PWM 신호전환부 13 : NO밸브구동회로

14 : ARB밸브구동회로

본 발명은 차량의 밀림방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안티록 브 레이크 시스템 (Anti-lock Brake System ; 이하 ABS라 칭함)를 장착한 하이브리드 전기차량이 뒤로 밀릴 때 차량을 제동하여 후방차량과의 충돌 등 사고를 방지할 수 있는 ABS 차량의 밀림방지장치에 관한 것이다.

하이브리드 전기차량은 정차상태로 있다가 운전자가 브레이크페달을 밟고 있던 발을 가속페달을 밟기 위하여 떼는 순간에 하이브리드 차량의 특성상 초기 구동을 모터의 힘으로 하기 때문에 뒤로 밀리는 현상이 발생한다.

따라서, 차량이 경사로에서 잠시 정차하거나, 경사로에서 출발시 차량이 밀리는 것을 방지할 수 있도록 하는 장치가 필요하다.

이를 위해 종래에는 통상의 ABS 유압회로에서 마스터실린더의 두 개의 챔버 중 첫 번째 챔버(MCP)와 전륜 우측 바퀴(FR)와 후륜 좌측 바퀴(RL)의 휠 실린더(WFR, WRL) 사이의 액압라인과, 두 번째 챔버(MCS)와 전륜 좌측 바퀴(FL)와 후륜 우측 바퀴(RR)의 휠 실린더(WFL, WRR) 사이의 액압라인에 각각 노멀오픈형 밀림방지용 밸브(antil roll back valve ; 이하 ARB 밸브라 칭함)를 마련하고, 차량의 밀림발생시 ARB밸브를 폐쇄시킴으로서 각 휠 실린더의 브레이크유압을 가두어 두는 방식으로 차량을 제동시킴으로서 차량의 밀림을 방지하고 있다.

그러나, 차량밀림발생시, ARB 밸브내의 코일에 전류를 인가하는 방식으로, 밀림방지용 밸브를 단순히 온 또는 오프시키기 때문에, ARB 밸브내의 코일이 온도가 과도하게 발생할 우려가 있다. 열문제 해결을 위해 현재는 전열시트를 사용하여 솔레노이드 코일과 유압모듈레이터 블록사이를 연결시켜 솔레노이드 코일의 온도를 유압모듈레이터 블록에 바로 전달하도록 하고 있다.

현재 적용중인 것처럼 전열 시트를 사용하는 것보다는 전자제어유닛(ECU)내 솔레노이드 코일의 드라이브단을 제어신호로 PWM을 사용함이 근본적인 문제 해결이라 할 수 있다. 밸브내의 코일의 온도상승을 보다 낮추기 위해서는 코일에 소정의 전류 듀티비의 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation ; 이하 PWM 라 칭함)신호를 인가하여 ARB 밸브의 개도를 조절함으로서 코일의 온도상승을 보다 낮출 수 있다.

하지만, 기존의 전자제어유닛내의 마이크로컨트롤러유닛에서 PWM 출력은 각 휠 실린더의 입구측에 마련된 노멀오픈형의 입구밸브(이하 NO 밸브라 칭함)의 개도조절을 위해서 사용되고 있기 때문에, 이를 위해서는 다른 마이크로컨트롤러유닛을 추가 장착해야 하므로, 전체 제조비용이 증가하는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 각 휠 실린더의 입구밸브를 PWM 제어하기 위한 마이크로컨트롤러유닛의 PWM 출력을 이용하여 밀림방지용 밸브의 PWM 제어를 수행할 수 있도록 함으로서 밀림방지용 밸브의 PWM 제어를 위해 별도의 마이크로컨트롤러유닛을 추가 장착할 필요가 없어 전체 제조비용을 낮출 수 있는 에이비에스를 장착한 하이브리드 전기차량의 밀림방지장치를 제공하는 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 에이비에스를 장착한 하이브리드 전기차량의 밀림방지장치는 각 휠 실린더의 입구측에 마련된 NO 밸브와, 마스터실린더와 각 휠 실린더사이의 유압라인에 마련된 ARB 밸브를 구비하는 에이비에스를 장착한 하이브리드 전기차량의 밀림방지장치에 있어서, 상기 NO 밸브를 구동시키기 위한 제1구동회로와, 상기 ARB 밸브를 구동시키기 위한 제2구동회로와, 신호전환신호에 의해 밸브의 개도조절을 위한 PWM 신호를 상기 구동회로들 중 어느 한 쪽으로 전환시키는 PWM 신호전환부와, 상기 PWM 신호 및 상기 신호전환신호를 출력하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 전자제어유닛은 차량 정차 중일 때, 상기 PWM 신호와 신호전환신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 에이비에스를 장착한 하이브리드 전기차량의 밀림방지장치의 액압회로도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 브레이크 페달(BP)의 압박에 의한 진공부스터(VB)의 작동에 의해 브레이크 압력을 발생시키는 마스터실린더(MC)를 구비한다.

이 마스터실린더(MC)는 두 개의 챔버(MCP, MCS)를 가지며, 마스터실린더(MC)로부터 휠 실린더(WFR, WRL)에 전달되는 브레이크 액압을 제어하기 위해 첫 번째 챔버(MCP)와 전륜 우측 바퀴(FR)와 후륜 좌측 바퀴(RL)에 각각 설치된 휠 실린더(WFR, WRL) 사이의 액압라인(MF)에는 노멀오픈형 밀림방지용 밸브(ARB1)가 마련된다.

그리고, 이 노멀오픈형 밀림방지용 밸브(ARB1)와 휠 실린더(WFR, WRL) 사이의 유압라인(MFr,MFl)에는 노멀오픈형 입구밸브(PC1, PC2)가 마련된다. 또한, 브레이크액이 휠 실린더(WFR, WRL)의 출구측에는 노멀클로즈형 출구밸브(PC5, PC6)가 마련된다. 이 노멀클로즈형 출구밸브(PC5, PC6)의 출구측에는 휠 실린더(WFR, WRL)에서 배출되는 브레이크액을 일시 저장하는 저압 어큐뮬레이터(RS1) 및 이 저압 어큐뮬레이터(RS1)에 저장된 브레이크액을 펌핑하여 강제 환류시키는 유압펌프(HP1)와 모터(M)가 마련된다.

한편, 전륜 좌측 바퀴(FL)와 후륜 우측 바퀴(RR)의 유압회로에서는 각각의 부품들이 상술한 전륜 우측 바퀴(FR)와 후륜 좌측 바퀴(RL)의 유압회로와 동일하게 구성된다.

참고로, 참조부호 DP1, DP2는 고압 어큐뮬레이터이고, WS1~WS4는 휠 속도센서이다.

도 1의 밀림방지용 밸브(ARB1, ARB2), 노멀오픈형 입구밸브(PC1~PC4)와 노멀클로즈형 출구밸브(PC5~PC8), 유압펌프(HP1,HP2)는 전반적인 제어를 전자제어유닛(ECU)(10)에 의해 작동된다.

특히 밀림방지용 밸브(ARB1, ARB2)와 노멀오픈형 입구밸브(PC1~PC4)는 전자제어유닛(10)에 의해 선택적으로 PWM 제어된다.

본 발명의 에이비에스를 장착한 하이브리드 전기차량의 밀림방지장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 전반적인 제어를 수행하는 전자제어유닛(10)을 포함한다.

이 전자제어유닛(10)의 입력측에는 각 바퀴별로 마련된 휠 속도센서(11)가 전기적으로 연결된다.

또한, 이 전자제어유닛(10)의 출력측에는 전자제어유닛(10)에서 출력된 신호전환신호에 의해 각 휠 실린더(Wfr,Wrl,Wfl,Wrr)의 입구측에 마련된 NO 밸브(PC1~PC4)를 구동시키기 위한 NO밸브구동회로(13) 또는 마스터실린더(MC)와 각 휠 실린더(Wfr,Wrl,Wfl,Wrr)사이의 유압라인에 마련된 ARB 밸브(ARB1,ARB2)를 구동시키기 위한 ARB밸브구동회로(14)로, 밸브의 개도조절을 위한 PWM 신호를 전환시키는 PWM 신호전환부(12)가 전기적으로 연결된다.

따라서, 전자제어유닛(10)은 PWM 신호전환부(12)에 원하는 전압레벨의 신호전환신호를 출력하여 PWM 신호전환부(12)를 전환시킴으로서 전자제어유닛(10)에서 출력되는 PWM 신호가 NO밸브구동회로(13) 또는 ARB밸브구동회로(14)로 출력되게 한다. 이로 인해, NO 밸브(PC1~PC4)를 PWM 제어하거나, ARB 밸브(ARB1,ARB2)를 PWM 제어하게 된다. 이때, 전자제어유닛(10)은 도 3에 도시된 바와 같이, 단계 S100에서 각 휠 속도센서(11)를 통해 검출한 각 휠 속도를 근거로 하여, 만약, 단계 S101의 판단결과 차량이 정차 중인 경우에는 단계 S102에서 PWM 신호전환부(12)가 ARB밸브구동회로(14)로 전환되도록 신호전환신호를 제어하고, 그렇지 않고, 단계 S101의 판단결과 차량이 주행 중 인 경우에는 단계 S103에서 PWM 신호전환부(12)가 NO밸브구동회로(13)로 전환되도록 신호전환신호를 제어한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 각 휠 실린더의 입구밸브를 PWM 제어하기 위한 마이크로컨트롤러유닛의 PWM 출력을 이용하여 밀림방지용 밸브의 PWM 제어를 수행할 수 있도록 함으로서 밀림방지용 밸브의 PWM 제어를 위해 별도의 마이크로컨트롤러유닛을 추가 장착할 필요가 없어 전체 제조비용을 낮출 수 있는 효과가 있다.

Claims

각 휠 실린더의 입구측에 마련된 NO 밸브와, 마스터실린더와 각 휠 실린더사이의 유압라인에 마련된 ARB 밸브를 구비하는 에이비에스를 장착한 하이브리드 전기차량의 밀림방지장치에 있어서,

상기 NO 밸브를 구동시키기 위한 제1구동회로와,

상기 ARB 밸브를 구동시키기 위한 제2구동회로와,

신호전환신호에 의해 밸브의 개도조절을 위한 PWM 신호를 상기 구동회로들 중 어느 한 쪽으로 전환시키는 PWM 신호전환부와,

상기 PWM 신호 및 상기 신호전환신호를 출력하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 에이비에스를 장착한 하이브리드 전기차량의 밀림방지장치.
제1항에 있어서, 상기 전자제어유닛은 차량 정차 중일 때, 상기 PWM 신호와 신호전환신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 에이비에스를 장착한 하이브리드 전기차량의 밀림방지장치.