KR101317481B1

KR101317481B1 - 코일 포장용 밴드 절단 장치

Info

Publication number: KR101317481B1
Application number: KR1020120063484A
Authority: KR
Inventors: 여동훈
Original assignee: 주식회사 삼정제이피에스
Priority date: 2012-06-14
Filing date: 2012-06-14
Publication date: 2013-10-10

Abstract

본 발명은 별도의 수작업이 필요없이 전 공정을 자동으로 밴드를 절단할 수 있는 코일 포장용 밴드 절단 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 코일 포장용 밴드의 끝단 모서리를 절단하고, 클립을 삽입 후 클립의 분리를 방지하기 위한 제1절곡부와 제2절곡부를 클립의 양 측면에 형성하는 코일 포장용 밴드 절단 장치에 있어서, 전체 장치의 구조를 지지하는 베이스; 상기 베이스의 일끝단에 고정되며, 권취된 코일 형태의 밴드를 수용하는 밴드 공급부; 상기 밴드 공급부 측면 베이스에 고정되며, 상기 밴드 공급부에서 인출된 밴드를 이송하는 밴드 이송부; 상기 밴드 이송부 측면 베이스에 고정되며, 상기 밴드 이송부에 의하여 이송된 밴드를 절단하는 밴드 절단부; 상기 밴드 절단부 측면 베이스에 고정되며, 이송된 밴드를 클립 내부로 안내하며, 클립의 양 측면에 절곡부를 형성하며, 절곡부 형성이 완료된 경우 밴드를 전면으로 배출하는 밴드 절곡부; 상기 베이스에 고정되며, 상기 밴드 절곡부에 클립을 연속적으로 공급하는 클립 공급부; 및 상기 밴드 이송부, 상기 밴드 절단부, 상기 밴드 절곡부의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

코일 포장용 밴드 절단 장치{Band cutting device for coil packaging}

본 발명은 코일 포장용 밴드 절단 장치에 관한 것으로 상세하게는 밴드 절단을 정확성을 향상시키는 코일 포장용 밴드 절단 장치에 관한 것이다.

제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다.

연주공정은 액체상태인 용강을 주형에 주입하여 연속 주조기를 통과시켜 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래브, 블룸, 빌릿 등의 중간소재로 만들고, 이 중 슬래브는 압연공정에서 회전하는 복수 개의 롤 사이를 통과하면서 얇은 강판의 형태의 제품으로 생산된다. 이와 같이 생산되는 강판은 유통의 편의를 위해 코일 형태로 감겨져 제공된다.

상기 코일은 사용처에 이송하기 위하여 외면을 포장한다. 이때 사용되는 포장용 부재는 방습을 위하여 코일의 내/외부에 권춰되어 코일의 외면을 보호하는 방청지와, 코일의 외부면을 보호하는 외부 보호판, 코일의 내주면을 보호하는 내부 보호판, 코일의 양측면을 보호하는 단면측판, 코일의 내주면에 내부 보호판을 고정시키는 내주링 및 코일의 외주 보호판을 고정하는 외주링으로 구성되며, 상기의 부재들은 고정하는 밴드로 이루어진다.

상기의 포장용 부재는 자동 또는 수동으로 코일에 부착되어 포장용 부재의 기능을 수행하며, 이러한 밴드에 의한 포장을 통상 결속작업이라 칭한다.

특히 공개특허 제2003-0054970호에는 상기 결속 작업을 자동으로 수행하는 구성이 개시되어 있으며, 상기 구성은 코일제품의 포장시 그 결속작업을 작업자의 수작업없이 신속하면서도 견고하게 수행토록 함으로서, 코일제품의 제품 출하를 보다 원활하게 하고, 작업자의 안전사고도 미연에 방지하는 효과를 가진다.

상기 자동 또는 수동 방식의 결속 작업은 밴드를 필요로 한다. 상기 밴드는 도 1에 도시된 바와 같이 클립을 포함하고, 두 개의 절곡부를 포함하는 구성으로 밴드의 끝단을 가공하여 일정 길이 절단하여 결속 작업에 투입된다.

상기 밴드는 상기와 같은 끝단의 형태를 가지므로 대부분 수작업 또는 부분 공정의 자동화 방식으로 결속 작업 전에 선제작되어 결속작업에 투입된다.

상기와 같이 결속 작업 자체는 많은 자동화가 이루어져 있으나, 상기 밴드의 경우에는 수작업 또는 부분 자동화에 의하여 생산되고 있어, 일부 품질 문제가 발생하고, 또한 생산성이 높지 않은 단점이 있어, 연속적으로 밴드를 절단하고 충분한 품질을 얻을 수 있는 새로운 방식의 절단 장치가 필요한 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 별도의 수작업이 필요없이 전 공정을 자동으로 밴드를 절단할 수 있는 코일 포장용 밴드 절단 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 코일 포장용 밴드의 끝단 모서리를 절단하고, 클립을 삽입 후 클립의 분리를 방지하기 위한 제1절곡부와 제2절곡부를 클립의 양 측면에 형성하는 코일 포장용 밴드 절단 장치에 있어서, 전체 장치의 구조를 지지하는 베이스; 상기 베이스의 일끝단에 고정되며, 권취된 코일 형태의 밴드를 수용하는 밴드 공급부; 상기 밴드 공급부 측면 베이스에 고정되며, 상기 밴드 공급부에서 인출된 밴드를 이송하는 밴드 이송부; 상기 밴드 이송부 측면 베이스에 고정되며, 상기 밴드 이송부에 의하여 이송된 밴드를 절단하는 밴드 절단부; 상기 밴드 절단부 측면 베이스에 고정되며, 이송된 밴드를 클립 내부로 안내하며, 클립의 양 측면에 절곡부를 형성하며, 절곡부 형성이 완료된 경우 밴드를 전면으로 배출하는 밴드 절곡부; 상기 베이스에 고정되며, 상기 밴드 절곡부에 클립을 연속적으로 공급하는 클립 공급부; 및 상기 밴드 이송부, 상기 밴드 절단부, 상기 밴드 절곡부의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 밴드 이송부는: 복수의 상 롤러; 상기 상 롤러와 동일한 수로 구성되는 복수의 하 롤러; 및 상기 복수의 하 롤러를 구동하는 모터를 포함하여 구성되며, 상기 밴드 공급부에서 인출된 밴드는 상기 상 롤러와 하 롤러의 접점 사이에 위치하여 상기 하 롤러의 동작에 의하여 이송이 수행되는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 밴드 이송부는 밴드의 요동을 방지하기 위하여 복수의 수평 롤러와 복수의 수직롤러로 구성되는 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 밴드 절단부는: 상기 베이스에 고정되는 하 펀치; 상기 하 펀치와 대응되며, 하 펀치 상단에 위치하는 밴드를 상하 이송에 의하여 절단하는 상 펀치; 및 상기 상 펀치를 상하 이송시키는 펀치 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 밴드 절단부는 밴드 인입부에 밴드의 측면 요동을 방지하기 위하여 복수의 수직 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 밴드 절곡부는: 상 하 가이드 사이에 밴드가 위치하며, 상기 상 하 가이드 전체가 회전하여 밴드의 절곡을 형성하며, 상기 회전은 제1절곡 액추에이터에 의하여 수행되는 제1절곡부; 상 하 가이드 사이에 밴드가 위치하며, 상기 상 하 가이드 전체가 상기 제1절곡부와는 반대 방향으로 회전하여 밴드의 또 다른 절곡을 형성하며, 상기 회전은 제2절곡 액추에이터에 의하여 수행되는 제2절곡부; 및 수용체를 포함하되, 상기 수용체는 클립 안착부와 이송된 밴드를 수용하는 밴드 안착부를 포함하며, 상기 클립 안착부는 전면 및 측면으로 개방되고, 상기 밴드 안착부는 측면 및 전면으로 개방되고, 회전된 위치에서 상기 클립 공급부에 의하여 공급되는 클립을 수용하며, 상기 회전은 클리 액추에이터에 의하여 수행되는 클립 수용부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 수용체의 전면으로는 상기 수용체의 상단에 힌지 결합하여 개방된 밴드 안착부와 클립 안착부를 자중에 의하여 밀폐시키는 덮개를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 클리 수용부 상단 베이스에 힌지 결합하고, 일단은 레버 액추에이터와 힌지 결합하고, 상기 레버 액추에이터의 작동에 의하여 상기 덮개와 접촉하는 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 베이스의 측면에는 배출 액추에이터에 의하여 베이스의 전면으로 돌출되는 배출판을 포함하는 밴드 배출부를 더 포함하되, 상기 배출판은 상기 제1절곡부와 클립 수용부 사이 및 상기 클립 수용부와 제2절곡부 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 밴드 공급부는 일정 거리 이격되어 설치되는 두개의 공급판과, 상기 공급판 하단에 설치되는 복수의 지지롤러, 상기 각 공급판의 측면에 설치되는 복수의 측면롤러로 구성되어 상기 지지판 사이의 공간에 권취된 밴드가 수용되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 클립 공급부는 다수의 클리이 수용되어 회전에 의하여 클립이 배출되는 클립 저장부, 상기 클립 저장부에 의하여 배출되는 클립을 안내하는 인출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제어장치는 상기 모터, 상기 펀치 액추에이터, 상기 제1절곡 액추에이터, 상기 제2절곡 액추에이터, 상기 클립 엑추에이터, 상기 레버 액추에이터 및 상기 배출 액추에이터의 동작을 제어하며, 밴드 이송을 감지하기 위하여 밴드의 이송 경로에 위치하는 밴드 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 제어장치는: 밴드의 이송이 완료된 경우, 펀치 액추에이터를 작동시키고, 제1절곡 액추에이터 및 제2절곡 액추에이터를 동시에 작동시킨 후, 배출 액추에이터를 작동시켜 밴드를 배출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 상기 제어장치는: 밴드의 배출이 완료된 경우 수용체 내부에 클립이 수용되도록 클립 액추에이터를 작동시켜 수용체를 회전시킨 후, 클립 액추에이터의 작동을 해제하여 수용체를 수평으로 위치시키고, 레버 액추에이터를 작동시켜, 덮개를 고정한 후 모터를 작동시켜 밴드를 이송하고, 밴드 센서의 신호가 출력되는 경우 상기 모터의 동작을 중지시켜 밴드의 이송을 완료하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드 절단 장치는 지속적으로 밴드를 공급하고, 밴드에 클립의 삽입과 클립 삽입 후 절곡시키는 작업이 연속적으로 이루어져 종래 수작업에 의한 밴드 절단에 비하여 획기적인 생산성 향상을 얻을 수 있는 효과가 있으며, 또한 밴드의 안착 불량에 의한 장치의 작동 중지를 예방하여 정확한 밴드 절단이 이루어지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 코일 포장용 밴드 절단 장치에 의하여 제조되는 밴드의 구성을 나타내는 설명도이며,
도 2는 본 발명에 따른 코일 포장용 밴드 절단 장치의 전체 구성을 나타내는 정면도이며,
도 3은 도 2의 밴드 공급부의 구성을 나타내는 설명도이며,
도 4는 도 2의 밴드 이송부의 구성을 나타내는 설명도이며,
도 5는 도 2의 밴드 절단부의 구성을 나타내는 설명도이며,
도 6은 도 2의 밴드 절곡부 중 제1절곡부의 구성을 나타내는 설명도이며,
도 7은 도 2의 밴드 절곡부 중 제2절곡부의 구성을 나타내는 설명도이며,
도 8은 도 2의 밴드 절곡부 중 클립 수용부의 구성을 나타내는 설명도이며,
도 9는 도 8의 클립 수용부 상단에 설치되는 덮개 고정부의 구성을 나타내는 설명도이며,
도 10은 도 2의 클립 공급부의 구성을 나타내는 설명도이며,
도 11은 도 2의 배출부의 구성을 나타내는 설명도이며,
도 12는 도 2의 제어장치의 구성을 나타내는 설명도이다.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드 절단 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같은 밴드를 제작하기 위한 장치이다.

상기 밴드(1)는 삽입을 원활히 수행하기 위하여 끝단이 도 1에 도시된 바와 같이 양 모서리(2)를 먼저 절단한다.

그리고 상기 밴드(1)에 클립(7)을 삽입하고, 상기 클립(7)의 밴드(1) 이탈을 방지하기 위하여 제1절곡부(3) 및 제2절곡부(4)를 절곡시켜 밴드(1) 절단을 완료하며, 상기 절곡부(3, 4)들은 클립(7)의 이탈을 방지하기 위하여 충분히 절곡되어야 한다.

또한, 상기 클립(7)은 금속판재를 절곡시킨 구성으로 내부에 관통부가 형성되며, 상기 관통부에 밴드(1)가 위치한다.

상기와 같은 밴드(1)를 절단하기 위하여 본 발명에 따른 코일 포장용 밴드 절단 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스(10), 밴드 공급부(20), 밴드 이송부(30), 밴드 절단부(40), 클립 공급부(50), 밴드 절곡부(60) 및 제어장치(90)를 포함하여 구성된다.

상기 베이스(10)는 전체 절단 장치(100)를 지지하는 구조물의 역할을 하는 것으로 프레임 형태 또는 일체형 형태로 구성되며, 나머지 부재들의 원활한 작동을 위한 충분한 강도로 구현되며, 필요한 경우 다수의 부재로 제작되어 현장에서 서로 조립 체결되도록 구성할 수도 있다.

상기 베이스(10)의 좌측 끝단에는 도 3에 도시된 바와 같은 밴드 공급부(20)가 위치한다. 상기 밴드 공급부(20)는 두개의 공급 판(21)을 마주 배치하고, 상기 공급 판(21) 사이에 권취된 코일 형태의 밴드(1)가 위치한다. 그리고 상기 밴드(1)의 회전을 지지하기 위하여 하단에는 복수의 지지 롤러(22)가 원형으로 배치되고, 공급 판(21)의 측면에는 복수의 측면 롤러(23)가 위치한다.

이때 상기 밴드(1)의 끝단은 하부에 위치하는 지지 롤러(22)를 통하여 외부로 배출된다.

따라서, 상기 코일 형태의 밴드(1)는 코일의 크기에 관계없이 상가 하부 지지 롤러(22)의 위치에서 밴드(1)가 인출된다.

상기 밴드 공급부(20)에서 인출되는 밴드(1)는 도 4에 도시된 밴드 이송부(30)에 의하여 장력이 발생한다.

상기 밴드 이송부(30)는 2개의 상 롤러(31)와 2개의 하 롤러(32)로 구성되며, 상기 하 롤러(32)는 별도의 모터(35)에 의해서 구동된다.

상기 모터(35)는 후술하는 제어장치(90)에 의하여 그 작동이 제어된다.

상기 밴드(1)는 상기 상 롤러(31)와 하 롤러(32) 사이에 위치하며, 상기 하 롤러(32)의 회전에 의하여 상기 밴드 공급부(20)에서 배출된다.

필요한 경우 상기 밴드 이송부(30)의 전면에는 밴드(1)의 측면 요동을 방지하기 위하여 밴드(1)의 측면과 접촉하는 다수의 수직 롤러와 2개의 수평 롤러가 배치된 가이드(33)를 포함할 수도 있다.

상기 밴드 이송부(30)의 우측에는 도 5에 도시된 바와 같은, 밴드 절단부(40)가 위치한다.

상기 밴드 절단부(40)는 상기 밴드 이송부(30)을 통하여 이송된 밴드(1)를 절단하는 역할을 하는 것으로 상하로 이송하는 상 펀치(41)와 상기 상 펀치(41)와 대응되며, 베이스(10)에 고정되는 하 펀치(42) 그리고 이송된 밴드(1)의 측면 요동을 방지하기 위한 복수의 수직 롤러(43)와 상기 상 펀치(41)를 상하로 이송하는 펀치 액추에이터(45)를 포함한다.

상기 펀치 액추에이터(45)는 후술하는 제어장치(90)에 의하여 제어되며, 밴드(1)의 이송이 완료된 경우 작동한다.

상기 상 펀치(41)와 하 펀치(42)는 도 1에 도시된 밴드(1) 끝단 양모서리(2)를 절단하는 역할을 한다.

상기 밴드 절단부(40)의 우측으로는 밴드 절곡부(60)가 위치한다.

상기 밴드 절곡부(60)는 밴드(1)에 클립(7)을 삽입하고, 제1절곡부(3)와 제2절곡부(4)를 형성하는 기능을 수행한다.

상기 밴드 절곡부(60)는 제1밴딩부(61), 클립 수용부(75) 및 제2밴딩부(66)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 밴드 이송부(30)를 통하여 이송된 밴드는 상기 제1밴딩부(61), 클립 수용부(75) 및 제2밴딩부(65) 순으로 이송된다.

상기 제1밴딩부(61)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제1회전축(61a)의 끝단에 브라켓(62)이 부착되고, 상기 브라켓(62)의 표면에는 상 가이드(63) 및 하 가이드(64)가 고정되고, 상기 밴드(1)는 상기 상 가이드(63)와 하 가이드(64) 사이의 공간에 위치한다.

상기 제1회전축(61a)에는 제1절곡 액추에이터(65)가 부착되어 후술하는 제어장치(90)의 신호에 의하여 작동되며, 상기 제1절곡 액추에이터(65)가 작동 시에 상기 제1회전축(61)이 좌회전하여 밴드(1)의 제1절곡부(3)를 형성한다.

상기 제2밴딩부(66)는 상기 클립 수용부(75)의 우측에 위치하며, 도 7에 도시된 바와 같이, 역시 제2회전축(67)의 끝단에 브라켓(68)이 부착되고 상기 브라켓(68)의 표면에는 상 가이드(69) 및 하 가이드(70)가 고정되고, 상기 밴드(1)는 상기 상 가이드(69)와 하 가이드(70) 사이에 밴드(1)가 수용된다.

또한 상기 제2회전축(67)에는 제2절곡 액추에이터(71)가 연결되고 후술하는 제어장치(90)의 신호에 의하여 상기 제2회전축(67)을 우회전하여 제2절곡부(4)를 형성한다.

한편, 클립 수용부(75)는 상기 제1밴딩부(61)와 제2밴딩부(66) 사이에 위치하며, 클립 공급부(50)를 통하여 공급되는 클립(7)을 수용하고, 이후 이송된 밴드(1)가 상기 클립(7) 내부를 통과하도록 유도하는 역할을 한다.

상기 클립 수용부(75)는 도 8에 도시된 바와 같이, 먼저 수용체(76)를 포함한다.

상기 수용체(76)는 상기 베이스(10)에 회전 고정되는 회전축(77)에 연결되며, 상기 회전축(77)은 클립 엑추에이터(78)에 연결되며, 후술하는 제어장치(90)의 신호에 의하여 상기 수용체(76)를 두 단계의 위치로 변환한다.

상기 수용체(76)가 좌회전하여 일정 각도 기울어진 경우에는 상기 클립 공급부(50)에서 제공되는 클립(7)을 수용하고, 수평으로 위치한 경우에는 밴드(1)를 수용한다.

상기 수용체(76)는 내부에는 밴드 안착부(79)와 클립 안착부(80)가 형성되어 있으며, 우측에는 개방되어 있다. 또한 상기 밴드 안착부(79)와 클립 안착부(80)는 수용체(76) 전면으로도 개방되어 있다.

상기 수용체(76)는 상기 클립 공급부(50)에서 공급된 클립(70)이 수용되며, 밴드 안착부(79)와 클립 안착부(80)의 연결부에 단턱이 형성되어 있어, 상기 단턱 이상으로는 상기 클립(70)이 이동하지 않는다.

또한 상기 수용체(76) 중 클립 공급부(50)와 접촉하는 부위는 원호로 형성되어 수용체(76)의 회전만으로 클립(7)이 자동으로 클립 안착부(80)에 공급되도록 구성한다.

한편, 상기 수용체(76)의 전면에는 덮개(81)가 수용체(76) 상단에 형성된 힌지(82)에 의하여 회전 가능하게 구성된다.

상기 덮개(81)는 자중에 의하여 상기 클립(7)의 이탈을 방지하는 역할을 한다. 또한 후술하는 배출부(95)가 작동하는 경우 밴드(1)의 측면 가압력에 의하여 상기 힌지(82)를 중심으로 전면으로 돌출 회전한다.

한편, 상기 덮개(81)는 상기 힌지(82)를 중심으로 회전하는 것을 방지하기 위하여 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 수용체(76) 상단의 위치하는 베이스(10)에 덮개 고정부(82)가 위치한다. 상기 덮개 고정부(82)는 레버(83)와 상기 레버(83)을 회전고정하는 고정부재(84), 상기 베이스(10)에 일단이 회전 고정되고, 타단은 상기 레버(83)의 끝단에 회전 연결되는 레버 액추에이터(85)를 포함한다.

이때, 상기 레버 액추에이터(85)가 작동하며, 상기 레버(83)가 회전하여 레버(83)의 타단이 상기 덮개(81)를 가압하여 덮개(81)의 회전을 방지한다.

상기 레버 액추에이터(85)는 상기 수용체(76)가 수평으로 배치되어 밴드(1)가 공급되는 시점에 작동하여 상기 덮개(81)의 요동을 방지한다.

상기 덮개 고정부(82)가 없는 경우에는 단순히 덮개(81)의 자중에 의하여 클립(7)을 고정하므로 밴드(1)가 빠른 속도로 이송하는 경우 클립(7)이 전면으로 일부 이동하여 오작동이 발생하는 것을 방지한다.

따라서 상기 레버 액추에이터(85)는 밴드(1)의 이송 전에 작동하고, 이송이 완료되는 경우 작동을 해제한다.

한편, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 클립 공급부(50)는 인출부(51)가 경사면으로 형성되고, 상기 인출부(51)의 내부에 클립(7)이 연속되어 배치되며, 상기 인출부(51)의 끝단이 상기 수용체(76)가 좌로 회전한 위치에서 수용체(76) 내부에 형성된 클립 수용부(80)의 우측 끝단과 일치하도록 설치하며, 경사면에 의하여 하나의 클립이 상기 클립 수용부(80)에 안착된다.

상기 인출부(51)는 회전하는 클립 저장부(52)와 연결되어 상기 클립 저장부(52)에서 공급되는 클립(7)을 수용한다.

상기와 같은 클립 공급부(50)의 구성은 소형 부품의 공급기로 널리 적용되는 구성이다.

필요한 경우 다수의 클립(7)의 정렬을 위하여 클립 공급부(50) 전체가 진동하도록 구성할 수도 있다.

한편, 상기 베이스(10)의 측면에는 도 11에 도시된 바와 같이, 밴드 배출부(95)가 설치된다. 상기 밴드 배출부(95)는 베이스(10)의 전면으로 이송하는 이송축(96)과 상기 이송축(96)의 끝단에 고정되는 배출판(97) 그리고 상기 이송축(96)에 연결되어 이송축(96)을 이송하는 배출 액추에이터(98)를 포함한다.

상기 배출판(97)은 상기 제1밴딩부(61)와 상기 클립 수용부(75) 사이의 공간과 상기 클립 수용부(75)와 상기 제2밴딩부(66) 사이에 위치하여 작업이 완료된 밴드(1)의 측면을 밀어 외부로 배출한다.

한편, 본 발명에 따른 코일 포장용 밴드 절단 장치(100)는 전체 장치의 작동을 위해 제어장치(90)를 포함한다.

상기 제어장치(90)는 도 12에 도시된 바와 같이, 밴드 이송부(30)에 위치하는 모터(35), 밴드 절단부(40)의 펀치 액추에이터(45), 제1절곡 액추에이터(65), 제2절곡 액추에이터(71), 클립 엑추에이터(78), 레버 액추에이터(85) 및 배출 액추에이터(98)을 동작을 제어한다.

또한, 필요한 경우 밴드(1)의 완료를 인식하기 위하여 밴드 센서(91)를 포함하며, 상기 밴드 센서(91)는 밴드(1)의 이송 경로 끝단에 설치하는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 밴드(1) 이송 경로의 끝단의 베이스(10)에 설치한다.

초기 작업 개시 시 밴드 공급부(20)에서 인출되는 밴드(1)는 밴드 이송부(30)까지 수동으로 이송한 후, 전체 장치를 작동시킨다.

상기 제어장치(90)는 상기 모터(35)를 작동시켜, 밴드(1)를 이송한다. 그리고 상기 밴드 센서(91)에서 밴드(1)의 인식 신호가 출력되며, 상기 모터(35)의 동작을 중지시킨다.

그리고 펀치 엑추에이터(78)를 작동시켜 밴드(1)를 절단한다.

그리고, 상기 밴드(1)의 절곡을 위해서 제1절곡 액추에이터(65)와 제2절곡 액추에이터(98)을 동시에 작동시켜 밴드(1)에 절곡부를 형성한다.

그리고 배출 액추에이터(98)를 작동시켜 밴드(1)를 전면으로 배출한다.

이후 클립 액추에이터(78)를 작동시켜 수용체(76)가 인출부(51)와 같은 경사가 되도록 작동시켜 클립(7)이 수용체(76) 내부에 안착시킨다.

이후 클립 액추에이터(78)를 원위치시켜, 수용체(76)가 수평으로 배치되도록 제어한다.

그리고, 상기 모터(35)를 작동시켜 밴드(1)를 이송하며, 이때 레버 액추에이터(85)를 작동시켜, 덮개(81)를 고정시켜 밴드(1)가 원활히 클립(7) 내부에 수용되도록 한다.

또한 밴드 센서(91)의 신호가 출력되며, 상기 모터(35)의 작동을 중지시키고, 또한 상기 레버 액추에이터(85)를 원위치시켜 덮개(81)가 회전 가능한 상태로 놓이게 한다.

이후에는 상기의 절차를 반복적으로 수행하면, 클립(7)을 포함하고, 절곡부를 갖는 도 1과 같은 형상의 단위 밴드(1)가 연속적으로 제조된다.

한편, 상기 액추에이터들은 공압식으로 구현되는 것이 바람지하나, 필요한 경우 전기식 또는 유압식으로 구현될 수도 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.

1: 밴드 2: 모서리
3: 제1절곡부 4:제2절곡부
7: 클립 10: 베이스
20: 밴드 공급부 21: 공급판
22: 지지 롤러 23: 측면 롤러
30: 밴드 이송부 31: 상 롤러
32: 하 롤러 33: 가이드
35: 모터 40: 밴드 절단부
41: 상 펀치 42: 하 펀치
43: 수직 롤러 45: 펀치 액추에이터
50: 클립 공급부 51: 인출부
52: 클립 저장부 60: 밴드 절곡부
61: 제1밴딩부 61a: 회전축
62: 브라켓 63: 상 가이드
64: 하 가이드 65: 제1절곡 액추에이터
66: 제2밴딩부 67: 제2회전축
68: 브라켓 69: 상 가이드
70: 하 가이드 71: 제2절곡 액추에이터
75: 클립 수용부 76: 수용체
77: 회전축 78: 클립 액추에이터
79: 밴드 안착부 80: 클립 안착부
81: 덮개 82: 힌지
82: 덮개 고정부 83: 레버
84: 고정부재 85: 레버 액추에이터
90: 제어장치 91: 밴드 센서
95: 배출부 96: 이송축
97: 배출판 98: 배출 액추에이터
100: 코일 포장용 밴드 절단 장치

Claims

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코일 포장용 밴드의 끝단 모서리를 절단하고, 클립을 삽입 후 클립의 분리를 방지하기 위한 제1절곡부와 제2절곡부를 클립의 양 측면에 형성하는 코일 포장용 밴드 절단 장치에 있어서,
전체 장치의 구조를 지지하는 베이스;
상기 베이스의 일끝단에 고정되며, 권취된 코일 형태의 밴드를 수용하는 밴드 공급부;
상기 밴드 공급부 측면 베이스에 고정되며, 상기 밴드 공급부에서 인출된 밴드를 이송하는 밴드 이송부;
상기 밴드 이송부 측면 베이스에 고정되며, 상기 밴드 이송부에 의하여 이송된 밴드를 절단하는 밴드 절단부;
상기 밴드 절단부 측면 베이스에 고정되며, 이송된 밴드를 클립 내부로 안내하며, 클립의 양 측면에 절곡부를 형성하며, 절곡부 형성이 완료된 경우 밴드를 전면으로 배출하는 밴드 절곡부;
상기 베이스에 고정되며, 상기 밴드 절곡부에 클립을 연속적으로 공급하는 클립 공급부; 및
상기 밴드 이송부, 상기 밴드 절단부, 상기 밴드 절곡부의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하되,
상기 밴드 이송부는:
복수의 상 롤러;
상기 상 롤러와 동일한 수로 구성되는 복수의 하 롤러; 및
상기 복수의 하 롤러를 구동하는 모터를 포함하여 구성되며,
상기 밴드 공급부에서 인출된 밴드는 상기 상 롤러와 하 롤러의 접점 사이에 위치하여 상기 하 롤러의 동작에 의하여 이송이 수행되며,
상기 밴드 이송부는 밴드의 요동을 방지하기 위하여 복수의 수평 롤러와 복수의 수직롤러로 구성되는 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 밴드 절단 장치.
코일 포장용 밴드의 끝단 모서리를 절단하고, 클립을 삽입 후 클립의 분리를 방지하기 위한 제1절곡부와 제2절곡부를 클립의 양 측면에 형성하는 코일 포장용 밴드 절단 장치에 있어서,
전체 장치의 구조를 지지하는 베이스;
상기 베이스의 일끝단에 고정되며, 권취된 코일 형태의 밴드를 수용하는 밴드 공급부;
상기 밴드 공급부 측면 베이스에 고정되며, 상기 밴드 공급부에서 인출된 밴드를 이송하는 밴드 이송부;
상기 밴드 이송부 측면 베이스에 고정되며, 상기 밴드 이송부에 의하여 이송된 밴드를 절단하는 밴드 절단부;
상기 밴드 절단부 측면 베이스에 고정되며, 이송된 밴드를 클립 내부로 안내하며, 클립의 양 측면에 절곡부를 형성하며, 절곡부 형성이 완료된 경우 밴드를 전면으로 배출하는 밴드 절곡부;
상기 베이스에 고정되며, 상기 밴드 절곡부에 클립을 연속적으로 공급하는 클립 공급부; 및
상기 밴드 이송부, 상기 밴드 절단부, 상기 밴드 절곡부의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하되,
상기 밴드 이송부는:
복수의 상 롤러;
상기 상 롤러와 동일한 수로 구성되는 복수의 하 롤러; 및
상기 복수의 하 롤러를 구동하는 모터를 포함하여 구성되며,
상기 밴드 공급부에서 인출된 밴드는 상기 상 롤러와 하 롤러의 접점 사이에 위치하여 상기 하 롤러의 동작에 의하여 이송이 수행되며,
상기 밴드 절단부는:
상기 베이스에 고정되는 하 펀치;
상기 하 펀치와 대응되며, 하 펀치 상단에 위치하는 밴드를 상하 이송에 의하여 절단하는 상 펀치; 및
상기 상 펀치를 상하 이송시키는 펀치 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 밴드 절단 장치.
청구항 4에 있어서, 상기 밴드 절단부는 밴드 인입부에 밴드의 측면 요동을 방지하기 위하여 복수의 수직 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 밴드 절단 장치.
청구항 4에 있어서, 상기 밴드 절곡부는:
상 하 가이드 사이에 밴드가 위치하며, 상기 상 하 가이드 전체가 회전하여 밴드의 절곡을 형성하며, 상기 회전은 제1절곡 액추에이터에 의하여 수행되는 제1절곡부;
상 하 가이드 사이에 밴드가 위치하며, 상기 상 하 가이드 전체가 상기 제1절곡부와는 반대 방향으로 회전하여 밴드의 또 다른 절곡을 형성하며, 상기 회전은 제2절곡 액추에이터에 의하여 수행되는 제2절곡부; 및
수용체를 포함하되, 상기 수용체는 클립 안착부와 이송된 밴드를 수용하는 밴드 안착부를 포함하며, 상기 클립 안착부는 전면 및 측면으로 개방되고, 상기 밴드 안착부는 측면 및 전면으로 개방되고, 회전된 위치에서 상기 클립 공급부에 의하여 공급되는 클립을 수용하며, 상기 회전은 클립 액추에이터에 의하여 수행되는 클립 수용부를 포함하는 것을 특징으로 코일 포장용 밴드 절단 장치.
청구항 6에 있어서, 상기 수용체의 전면으로는 상기 수용체의 상단에 힌지 결합하여 개방된 밴드 안착부와 클립 안착부를 자중에 의하여 밀폐시키는 덮개를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 밴드 절단 장치.
청구항 7에 있어서, 상기 클립 수용부 상단 베이스에 힌지 결합하고, 일단은 레버 액추에이터와 힌지 결합하고, 상기 레버 액추에이터의 작동에 의하여 상기 덮개와 접촉하는 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 밴드 절단 장치.
청구항 8에 있어서, 상기 베이스의 측면에는 배출 액추에이터에 의하여 베이스의 전면으로 돌출되는 배출판을 포함하는 밴드 배출부를 더 포함하되, 상기 배출판은 상기 제1절곡부와 클립 수용부 사이 및 상기 클립 수용부와 제2절곡부 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 밴드 절단 장치.
코일 포장용 밴드의 끝단 모서리를 절단하고, 클립을 삽입 후 클립의 분리를 방지하기 위한 제1절곡부와 제2절곡부를 클립의 양 측면에 형성하는 코일 포장용 밴드 절단 장치에 있어서,
전체 장치의 구조를 지지하는 베이스;
상기 베이스의 일끝단에 고정되며, 권취된 코일 형태의 밴드를 수용하는 밴드 공급부;
상기 밴드 공급부 측면 베이스에 고정되며, 상기 밴드 공급부에서 인출된 밴드를 이송하는 밴드 이송부;
상기 밴드 이송부 측면 베이스에 고정되며, 상기 밴드 이송부에 의하여 이송된 밴드를 절단하는 밴드 절단부;
상기 밴드 절단부 측면 베이스에 고정되며, 이송된 밴드를 클립 내부로 안내하며, 클립의 양 측면에 절곡부를 형성하며, 절곡부 형성이 완료된 경우 밴드를 전면으로 배출하는 밴드 절곡부;
상기 베이스에 고정되며, 상기 밴드 절곡부에 클립을 연속적으로 공급하는 클립 공급부; 및
상기 밴드 이송부, 상기 밴드 절단부, 상기 밴드 절곡부의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하되,
상기 밴드 공급부는 일정 거리 이격되어 설치되는 두개의 공급판과, 상기 공급판 하단에 설치되는 복수의 지지롤러, 상기 각 공급판의 측면에 설치되는 복수의 측면롤러로 구성되어 상기 공급판 사이의 공간에 권취된 밴드가 수용되는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 밴드 절단 장치.
코일 포장용 밴드의 끝단 모서리를 절단하고, 클립을 삽입 후 클립의 분리를 방지하기 위한 제1절곡부와 제2절곡부를 클립의 양 측면에 형성하는 코일 포장용 밴드 절단 장치에 있어서,
전체 장치의 구조를 지지하는 베이스;
상기 베이스의 일끝단에 고정되며, 권취된 코일 형태의 밴드를 수용하는 밴드 공급부;
상기 밴드 공급부 측면 베이스에 고정되며, 상기 밴드 공급부에서 인출된 밴드를 이송하는 밴드 이송부;
상기 밴드 이송부 측면 베이스에 고정되며, 상기 밴드 이송부에 의하여 이송된 밴드를 절단하는 밴드 절단부;
상기 밴드 절단부 측면 베이스에 고정되며, 이송된 밴드를 클립 내부로 안내하며, 클립의 양 측면에 절곡부를 형성하며, 절곡부 형성이 완료된 경우 밴드를 전면으로 배출하는 밴드 절곡부;
상기 베이스에 고정되며, 상기 밴드 절곡부에 클립을 연속적으로 공급하는 클립 공급부; 및
상기 밴드 이송부, 상기 밴드 절단부, 상기 밴드 절곡부의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하되,
상기 클립 공급부는 다수의 클립이 수용되어 회전에 의하여 클립이 배출되는 클립 저장부, 상기 클립 저장부에 의하여 배출되는 클립을 안내하는 인출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 밴드 절단 장치.
청구항 9에 있어서, 상기 제어장치는 상기 모터, 상기 펀치 액추에이터, 상기 제1절곡 액추에이터, 상기 제2절곡 액추에이터, 상기 클립 엑추에이터, 상기 레버 액추에이터 및 상기 배출 액추에이터의 동작을 제어하며,
밴드 이송을 감지하기 위하여 밴드의 이송 경로에 위치하는 밴드 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 밴드 절단 장치.
청구항 12에 있어서, 상기 제어장치는:
밴드의 이송이 완료된 경우, 펀치 액추에이터를 작동시키고, 제1절곡 액추에이터 및 제2절곡 액추에이터를 동시에 작동시킨 후, 배출 액추에이터를 작동시켜 밴드를 배출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 밴드 절단 장치.
청구항 13에 있어서, 상기 제어장치는:
밴드의 배출이 완료된 경우 수용체 내부에 클립이 수용되도록 클립 액추에이터를 작동시켜 수용체를 회전시킨 후, 클립 액추에이터의 작동을 해제하여 수용체를 수평으로 위치시키고, 레버 액추에이터를 작동시켜, 덮개를 고정한 후 모터를 작동시켜 밴드를 이송하고, 밴드 센서의 신호가 출력되는 경우 상기 모터의 동작을 중지시켜 밴드의 이송을 완료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 밴드 절단 장치.