WO2016133243A1 - 밴드 결속구 성형장치 - Google Patents

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WO2016133243A1
WO2016133243A1 PCT/KR2015/004238 KR2015004238W WO2016133243A1 WO 2016133243 A1 WO2016133243 A1 WO 2016133243A1 KR 2015004238 W KR2015004238 W KR 2015004238W WO 2016133243 A1 WO2016133243 A1 WO 2016133243A1
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WO
WIPO (PCT)
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band
clip
binding
assembly
block
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/004238
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
진덕수
김기환
정해석
Original Assignee
대홍코스텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/06—Bundling coils of wire or like annular objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D63/00—Flexible elongated elements, e.g. straps, for bundling or supporting articles

Definitions

  • the present invention relates to a band binding apparatus for forming a band binding apparatus for continuously forming and discharging a band binding apparatus inserted into a clip at an end of a band cut to a predetermined length and bent at an end thereof.
  • the steelmaking process is a steelmaking process that produces iron from various iron ores using main raw materials, a steelmaking process that removes impurities from the molten steel to make molten steel, a casting process to make liquid molten steel into a solid state, and a steel sheet or wire of solid iron. It is made of a rolling process, etc.
  • molten steel is injected into the mold, passed through a continuous casting machine, cooled and solidified to form a continuous material such as continuous slab, bloom, billet, etc.
  • the slab passes between a plurality of rolls rotating in the rolling process.
  • the product is produced in the form of a thin steel sheet.
  • the steel sheet produced in this way is provided in a coil form for convenience of distribution.
  • the packaging member used is a rust-proof paper which is wound inside / outside of the coil for moisture proof, an outer protective plate protecting the outer surface of the coil, an inner protective plate protecting the inner circumferential surface of the coil, and both sides of the coil. It consists of a cross-sectional side plate to protect, an inner circumferential ring for fixing the inner protective plate on the inner circumferential surface of the coil and an outer circumferential ring for fixing the outer circumferential protective plate of the coil, wherein the members are made of a band for fixing.
  • the packaging member is automatically or manually attached to the coil to perform the function of the packaging member, the packaging by such a band is usually referred to as a binding operation.
  • Republic of Korea Patent Publication No. 2003-0054970 discloses a configuration for automatically performing the binding operation, the configuration is to ensure that the binding operation is carried out quickly and firmly without the manual operation of the coil when packaging the coil product, the coil It has the effect of smoothly shipping the products and preventing accidents of workers.
  • the automatic or manual binding operation requires a band binding device.
  • the band binding port includes a clip as shown in FIG. 1, and cuts a predetermined length by processing the end of the band in a configuration including two bent portions and is put into a binding operation.
  • the band Since the band has the shape of the end as described above, the band is pre-manufactured prior to the binding operation in a manual manner or an automated method of a partial process and is put into the binding operation.
  • the binding operation itself is made of a lot of automation, but in the case of the band is produced by manual or partial automation, there is a disadvantage that some quality problems occur and the productivity is not high, the band is continuously cut and sufficient There is a need for a new type of cutting device to obtain quality.
  • Korean Patent Registration Publication No. 10-1317481 proposes a dedicated device to perform a series of processes according to the molding of the band binding sphere, thereby ensuring the convenience and speed of forming the band binding sphere.
  • the clip supply part is not provided with a sorting structure for controlling the feeding direction of the clip, a phenomenon in which the clip whose cross end part faces upwards is often inserted into the band.
  • the operator can freely detach the clip from the band and then reassemble the clip into the band so that the cross end faces downward, thereby achieving stable strapping of the coiled steel sheet, but this is very cumbersome and delays in operation.
  • the assembly block of the clip assembly provided in the device is made of a fixed type that can not be adjusted, the jam phenomenon that the clip discharged from the inclined rail does not stably enter the assembly block occurs.
  • the worker removes the clip from which the jam is generated from the assembly block, which is a factor that impairs the continuity of the work according to the forming of the band binding hole.
  • An object of the present invention devised to solve the above problems is to continuously insert and clip a clip into an end of a band cut into a predetermined length, and to continuously form and discharge a band binding hole having an end bent, thereby providing a clip supply structure and a clip assembly.
  • the present invention provides a band fastener forming apparatus in which a clip aligned in a forward direction to a band is inserted into an assembly block to be assembled to a band.
  • a band attachment portion for attaching the wound band;
  • a band supply part which expands an end portion of the band wound around the band attachment part and supplies it in one direction;
  • a clip assembly unit for inserting a clip into the band supplied by the band supply unit;
  • a clip supply unit for supplying individual clips to the clip assembly unit;
  • a band bent portion for bending the end of the band into which the clip is inserted to prevent the band from being separated;
  • Cutting portion for cutting the band supplied by the band supply to a predetermined length;
  • the clip assembly unit and the assembly block is installed in a rotating structure on the fixed base; It comprises a drive member for isometrically rotating the assembly block in the forward and reverse,
  • the assembly block is formed in communication with the clip receiving groove for receiving the clip supplied along the inclined rail of the band supply path and the clip supply path, the access path of the band,
  • the assembly block is conformally rotated in the forward direction by the driving member to accommodate the clip transported along the inclined rail in the clip receiving groove in a state aligned in line with the inclined rail, and then rotates in an opposite direction in the reverse direction to enter the band along the path. Is inserted into the clip received in the clip receiving groove,
  • the fixed base is provided with a discharge portion for automatically discharging the molded band binding hole, the discharge portion includes at least one discharge block disposed in the retraction structure on the fixed base, and the retraction cylinder for advancing the discharge blocks forward; Characterized in that configured.
  • the drive member comprises a drive cylinder; It comprises a link connector for connecting between the piston of the drive cylinder and the rotating shaft of the assembly block in a rotational link structure, by the retraction of the piston formed in the drive cylinder is configured to forward and backward rotation.
  • the band bending portion is installed in a rotating structure in the fixed base and a pair of guide pieces are formed spaced apart from the top and bottom; It comprises a drive member for conformal rotation of the bending block in the forward and reverse,
  • the driving member includes a driving cylinder; Comprising a cylindrical shape including a link arm connecting the rotating shaft of the drive cylinder and the bending block in a rotational link structure, by the expansion and contraction of the drive cylinder is bent end of the band inserted between the guide pieces while the forward and backward rotation is equiangular Is configured to bend.
  • a sorting structure for sorting according to the seating direction of the clip is provided on the inclined rail of the clip supply unit so that the clips aligned in the forward direction are always supplied to the clip assembly unit.
  • the assembling block constituting the clip assembly unit is configured to be rotated at an equiangular rotation, the clip receiving groove formed on the inclined rail and the assembly block is in a straight line when the clip transferred along the inclined rail is inserted into the clip receiving groove. It is configured to be located at.
  • the clips aligned in the forward direction stably enter the clip receiving grooves of the assembly block without jamming, thereby ensuring the continuity of work through securing the supply and assembly of the clips.
  • FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of the band binding hole forming apparatus for binding a coiled steel sheet proposed as a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a partial perspective view showing the arrangement and appearance of the band cutting portion, the clip supply portion and the clip assembly portion, and the band bending portion in the coil binding apparatus for binding a coiled steel sheet proposed as a preferred embodiment of the present invention
  • Figure 3 shows the band straps formed by the present invention
  • FIG. 4 to 13 are sequentially showing the forming process of the band straps through the band binding tool forming apparatus for binding the coiled steel sheet proposed as a preferred embodiment of the present invention
  • Figures 4 to 6 is "A of FIG. "Shows the action of the clip supply portion shown in the part
  • Figures 7 to 10 shows the assembly state of the clip and the band through the clip assembly
  • Figure 11 and Figure 12 is the end of the band inserted the clip through the band bent portion
  • Figure 13 shows the bent state
  • Figure 13 shows the discharge state of the band binding port through the discharge.
  • FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of the band binding sphere forming apparatus for binding the coiled steel sheet proposed as a preferred embodiment in the present invention
  • Figure 2 is a band binding sphere for coiled steel sheet binding proposed in the preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 3 shows a band strap formed by the present invention
  • Figure 4 to Figure 13 shows sequentially the forming process of the band straps through the band binding tool forming apparatus for binding the coil steel sheet proposed as a preferred embodiment of the present invention
  • Figures 4 to 6 are shown in part "A" of FIG.
  • Figure 7 to Figure 10 shows the assembly state of the clip and the band through the clip assembly
  • 11 and 12 show the bent state of the end of the band inserted the clip through the band bent portion
  • Figure 13 shows the discharge state of the band binding hole through the discharge.
  • the clip 120 is inserted into the band 110 cut to a set length as shown in FIG. Continuously molding and discharging the band binding sphere 100 of the bent form, the band binding sphere 100 is usually wrapped around the coil steel sheet through the band and then fixed to both ends of the band wrapping the coil steel sheet through the clip coil A stable strap of the steel sheet is planned.
  • the clip 120 inserted into the band 110 and fixing the both ends of the intersected band is formed of a tubular body having a cross end 121 formed at the bottom by bending a metal plate.
  • Band bundling device 1 the band attachment portion 20 for attaching the wound band as shown in Fig. 1 and 2;
  • a band supply part 30 which expands an end portion of the band 110 wound around the band attachment part 20 and supplies it in one direction;
  • a clip assembly unit (50) for inserting the clip (120) into the band (110) supplied by the band supply unit (30);
  • a clip supply unit 40 for supplying the individual clips 120 to the clip assembly unit 50;
  • a band bent part 60 for bending the end of the band 110 into which the clip 120 is inserted to prevent the clip 120 from being separated;
  • a band cut part 70 for cutting the band 110 supplied by the band supply part 60 to a predetermined length;
  • a fixed base 10 forming their installation space.
  • a band cutting unit 70 and a clip assembly unit 50 connected to the clip supply unit 40 are arranged in one line on one side of the band supply unit 30, and the clip assembly unit 50 is arranged.
  • the band supply unit 30 is disposed so that the upper roller 31 and the lower roller 32, which are rotated by receiving rotational force from the electric motor 33, are stacked up and down, between the upper roller 31 and the lower roller 32.
  • the band 110 formed in the supply in one direction.
  • the band cut part 70 raises and lowers the cutting blade 71 through expansion and contraction of the lifting cylinder 72 to cut the band 110 deployed in one direction by the band supply part 30 to a predetermined length.
  • the band bent portion 60 is installed in a rotating structure on the fixed base 10, as shown in Figures 1 and 2, 11 and 12, and a pair of guide pieces 61a are bent to be spaced up and down Block 61; And a driving member 62 for isometrically rotating the bending block 61 in the forward and backward directions.
  • the bending block 61 in which the pair of guide pieces 61a are spaced apart from each other in the vertical direction is formed in the form of an open front, and the driving member 62 includes a driving cylinder 62a; Extension and expansion of the drive cylinder 62a by adopting a cylindrical drive member 62 including a link arm 62b connecting the drive cylinder 62a and the pivot shaft of the bending block 61 in a rotational link structure.
  • the bending block 61 is configured to bend the ends of the band 110 inserted between the guide pieces 61a while being rotated forward and backward in conformity.
  • the clip supply unit 40 supplying the clip 120 to the clip assembly unit 50 individually, as shown in FIGS. 1 and 2, 5, and 6, has a clip 120 having an intersection end 121 formed therein.
  • a vibrating tank 41 for vibrating by a vibration unit (not shown) or the like;
  • a spiral rail 42 disposed along an inner wall of the vibrating tank 41; It consists of a part feeder type including an inclined rail 43 for conveying the clips 120 discharged in a row along the spiral rails 42 to the clip assembly 50 formed at the bottom.
  • the clip feeder 40 of the part feeder type configured as described above is arranged by arranging the clips 120 accommodated by the vibration of the vibrating tank 41 in a line along the spiral rail 42 and the inclined rail 43 connected thereto.
  • the assembly unit 50 is sequentially supplied.
  • the clip assembly 50 is an assembly block 51 is installed in a rotating structure on the fixed base 10 as shown in Figure 7 to 10; Including a driving member 52 for isometrically rotating the assembly block 51 in the forward and reverse, the band 110 is supplied through the band supply unit 30 to the clips 120 which are individually supplied from the clip supply unit 40 Insert it into the assembly.
  • the assembly block 51 has a clip receiving groove 51b for accommodating the clip 120 which is supplied along the inclined rail 43 of the band supply path 51a and the clip supply part 40 which are the access paths of the band 110. It is formed in communication.
  • the clip receiving groove 51b and the band access road 51a have a temporary fixing cover 51c installed in a hinged structure at the front of which the front is opened.
  • the drive member 52 includes a drive cylinder 52a; Including a link arm 52b for connecting the piston of the drive cylinder 52a and the rotation shaft of the assembly block 51 in a rotational link structure, the assembly block 51 is conformal by stretching of the drive cylinder 52a. It is configured to rotate forward and backward.
  • the assembly block 51 is rotated isometrically in the forward direction to accommodate the clip 120 moved along the inclined rail 43 in the clip receiving groove 51b, and then rotates in an opposite direction, and then the band supply part 40. Is transferred along the band access path (51a) formed in the assembly block 51 and the clip receiving groove (51b) in conjunction with it, the band 110 is inserted through the clip 120 accommodated in the clip receiving groove (51b). Be sure to
  • the assembly block 51 forms a state aligned in line with the inclined rail 43 through forward isometric rotation when the clip 120 is supplied, and thus the clip 120 transferred along the inclined rail 43 is It can be stably inserted into the clip receiving groove 51b of the assembly block 51 without jam.
  • an auxiliary insertion unit 53 for forcibly transferring the clip 120 moved along the inclination rails 43 into the clip receiving groove 51b is disposed in the assembly block 51, and thus the clip of the assembly block 561 is disposed.
  • the clip 120 is inserted into the receiving groove 51b more quickly and stably.
  • the auxiliary insertion member 53 includes a solenoid unit 53a for advancing in and out of the advancement rods 53a-a to the assembly block 51, as shown in FIGS. 7 to 10; It is configured to include an electromagnet unit 53b installed on the exit rods 53a-a of the solenoid unit 53a and dissipating an electromagnetic force. At this time, the electromagnet unit (53a-a) is made of a hook type, is configured to adhere to the rear end of each clip 120 moved along the inclined rail (43).
  • the solenoid unit 53a attaches the individual clips 120 positioned on the inclined rail 43 through the electromagnet unit 53b by advancing the exit rods 53a-a from the assembly block 51. Retract the exit rod fixed with the clip 120, the clip 120 attached to the electromagnet unit 53b is inserted into the clip insertion groove 51b of the assembly block 51, and the clip insertion groove 51b through the electromagnetic force. The clip 120 inserted therein is fixed.
  • the clip supply structure is improved so that only the clips 120 aligned in the forward direction are supplied to the clip assembly 50 so that only the clips 120 aligned in the forward direction are always assembled to the band 110. do.
  • the sorting structure is formed on the inclined rail 43 and is turned upside down, so that the clip 120 ′ having the crossing end 121 facing upward is a vibrating tank (The clip 120 collected at 41 and having the cross end 121 aligned in the forward direction is configured such that the clip 120 is stably supplied to the clip assembly 50 along the inclined rail 43. 50, only the clips 120 whose cross-sections 121 are aligned in the forward direction downward are continuously supplied.
  • the inclined rail 43 is formed to open the discharge passage 44 communicating with the vibrating tank 41 at one side, and the inclined rail 43 having the discharge passage 44 formed at one side thereof.
  • a linear projection 45 On the bottom surface of the) is formed a linear projection 45 to affix the cross-section 121 of the clip 120 in a stepped structure.
  • the clip 120 having the crossing end 121 aligned in the forward direction toward the bottom thereof is assembled with the clip along the inclined rail 43 in a state where the crossing end 121 adheres to the linear protrusion 45 as shown in FIG. 6.
  • the clip 120 ' which is moved to the portion 50 and whose cross-section 121 is aligned in the reverse direction as shown in FIG. 5, slides on the inclined rail 43 and vibrates through the discharge passage 44. ) Is recovered.
  • the inclined rail 43 has a form inclined downward toward one side where the discharge path 44 is formed, the clip 120 'non-attached to the linear protrusion 45 is the cross-end portion 121 toward the upper vibration
  • the clip 120 'non-attached to the linear protrusion 45 is the cross-end portion 121 toward the upper vibration
  • the band 110 processed through the band binding device forming apparatus 1 only the clip 120 with the cross end 121 facing downward is assembled, so that the cross end 121 has an upper portion.
  • the clip 120 'facing the band is bound to the band, so that the worker may disassemble the clip and reinsert it into the band.
  • the discharge portion 80 for automatically discharging the band binding port 100 formed in the fixed base 10 it is configured to automatically discharge the molded band binding port 100.
  • the discharge part 80 is configured to include one or more discharge blocks 81 disposed on the fixed base 10 in a retracted structure, and a retraction cylinder 82 for advancing the discharge blocks 80 forward, A pair of guide pieces 81a are disposed in the discharge block 80 so as to be spaced apart from each other.
  • the first clip supply unit 40 is a vibrating tank 41 as shown in Figs. By vibrating repeatedly, the received clips 120 and 120 'are arranged in a row through the spiral rails 42 and the inclined rails 43 and discharged one by one.
  • the clip 120 'having the cross end portion 121 formed thereon by the sorting structure formed on the inclined rail 43 is recovered in the vibrating tank, and the clip 120 having the cross end portion 121 aligned in the forward direction toward the bottom thereof. ) Is introduced into the clip assembly 50 along the inclined rail (43).
  • the solenoid unit 53a advances the exit rods 53a-a from the assembly block 51 to attach the individual clips 120 positioned on the inclined rails 43 through the electromagnet unit 53b. Retract the exit rod fixed with the clip 120, the clip 120 attached to the electromagnet unit 53b is inserted into the clip insertion groove 51b of the assembly block 51, and the clip insertion groove 51b through the electromagnetic force. The clip 120 inserted therein is fixed.
  • the clips 120 aligned in the forward direction and moved along the inclined rail 43 are equally rotated in the forward direction to be accommodated in the clip receiving groove 51b of the assembly block 51 aligned with the inclined rail 43. Then, the assembly block 51 accommodating the clip 120 rotates in an opposite direction.
  • the band supply unit 30 transfers the band 110 in one direction to penetrate the band 110 along the band access path 51a of the assembly block 51 to insert the band 110 into the clip 120, and the band bent part 60. ) Bends the end of the band 110 inserted into the clip 120 by isometrically rotating the bending block 61, while the band cut part 70 is cut to the set length by cutting the band 110 to a set length
  • the band binding hole 100 into which the clip 120 is inserted into the band 110 is molded.
  • the discharge unit 80 pushes forward one or more discharge blocks 81 disposed in the retracted structure on the fixed base 10 through the retraction cylinder 82, and the band binding holes 100 adhered to the discharge blocks. ) Is pushed forward and discharged, and this series of steps is repeatedly performed to continuously form the band tie.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

본 발명은 코일강판 결속용 밴드 결속구 성형장치에 관한 것으로, 소정 길이로 절단된 밴드의 단부에 클립을 삽입하고 단부를 절곡시킨 밴드 결속구를 연속적으로 성형 및 배출하는 코일강판 결속용 밴드 결속구 성형장치에 관한 것이다.

Description

밴드 결속구 성형장치
본 발명은 밴드 결속구 성형장치에 관한 것으로, 소정 길이로 절단된 밴드의 단부에 클립을 삽입하고 단부를 절곡시킨 밴드 결속구를 연속적으로 성형 및 배출하는 밴드 결속구 성형장치에 관한 것이다.
제철공정은 각종 철광석 등을 주원료를 이용하여 쇳물을 생산하는 제선공정, 쇳물에서 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 액체상태의 용강을 고체상태로 만드는 연주공정, 고체상태의 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정 등으로 이루어진다.
연주공정은 액체상태인 용강을 주형에 주입하여 연속 주조기를 통과시켜 냉각 및 응고시켜 연속적인 슬래브, 블룸, 빌릿 등의 중간소재로 만들고, 이 중 슬래브는 압연공정에서 회전하는 복수 개의 롤 사이를 통과하면서 얇은 강판의 형태의 제품으로 생산된다. 이와 같이 생산되는 강판은 유통의 편의를 위해 코일 형태로 감겨져 제공된다.
상기 코일은 사용처에 이송하기 위하여 외면을 포장한다. 이때 사용되는 포장용 부재는 방습을 위하여 코일의 내/외부에 권춰되어 코일의 외면을 보호하는 방청지와, 코일의 외부면을 보호하는 외부 보호판, 코일의 내주면을 보호하는 내부 보호판, 코일의 양측면을 보호하는 단면측판, 코일의 내주면에 내부 보호판을 고정시키는 내주링 및 코일의 외주 보호판을 고정하는 외주링으로 구성되며, 상기의 부재들은 고정하는 밴드로 이루어진다.
상기의 포장용 부재는 자동 또는 수동으로 코일에 부착되어 포장용 부재의 기능을 수행하며, 이러한 밴드에 의한 포장을 통상 결속작업이라 칭한다.
그리고, 대한민국 공개특허 제2003-0054970호에는 상기 결속 작업을 자동으로 수행하는 구성이 개시되어 있으며, 상기 구성은 코일제품의 포장시 그 결속작업을 작업자의 수작업없이 신속하면서도 견고하게 수행토록 함으로서, 코일제품의 제품 출하를 보다 원활하게 하고, 작업자의 안전사고도 미연에 방지하는 효과를 가진다.
상기 자동 또는 수동 방식의 결속 작업은 밴드 결속구를 필요로 한다. 상기 밴드 결속구는 도 1에 도시된 바와 같이 클립을 포함하고, 두 개의 절곡부를 포함하는 구성으로 밴드의 끝단을 가공하여 일정 길이 절단하여 결속 작업에 투입된다.
상기 밴드는 상기와 같은 끝단의 형태를 가지므로 대부분 수작업 또는 부분 공정의 자동화 방식으로 결속 작업전에 선제작되어 결속작업에 투입된다.
상기와 같이 결속 작업 자체는 많은 자동화가 이루어져 있으나, 상기 밴드의 경우에는 수작업 또는 부분 자동화에 의하여 생산되고 있어, 일부 품질 문제가 발생하고 또 생산성이 높지 않은 단점이 있어, 연속적으로 밴드를 절단하고 충분한 품질을 얻을 수 있는 새로운 방식의 절단 장치가 요구되고 있는 실정이다.
이러한 요구에 의해, 대한민국 특허등록공고 제 10-1317481호에서는 밴드 결속구의 성형에 따른 일련의 과정을 수행하도록 한 전용장치를 제안하여, 밴드 결속구의 성형에 따른 편리성과 신속성을 확보하고 있다.
그러나, 상기 장치에 있어 클립 공급부는 클립의 공급방향을 제어할 수 있는 선별구조가 마련되지 아니한 관계로, 교차단부가 상부를 향한 클립이 밴드에 삽입되는 현상이 종종 발생된다.
그런데, 상기와 같이 밴드에 교차단부가 하부를 향하지 아니하고 상부를 향하면 코일강판의 결박시 클립의 교차단부가 외부로 노출되므로, 밴드 양단의 결속이 불량해지는 문제점이 야기된다.
물론, 작업자가 밴드에서 클립을 임의 분리시킨 다음 교차단부가 하부를 향하도록 클립을 밴드에 재조립하여 코일강판의 안정된 결박을 도모할 수는 있으나, 이는 매우 번거롭고 또 작업의 지연을 초래한다.
또한, 상기 장치에 마련된 클립 조립부의 조립블럭은 각도 조절이 불가능한 고정형으로 이루어져, 경사레일에서 배출된 클립이 조립블럭에 안정되게 진입하지 못하는 잼 현상이 발생된다.
이때 작업자가 잼 발생이 야기된 클립을 조립블럭에서 제거하는데, 이는 밴드 결속구의 성형에 따른 작업의 연속성을 해치는 요인이 된다.
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 소정 길이로 절단된 밴드의 단부에 클립을 삽입하고 단부를 절곡시킨 밴드 결속구를 연속적으로 성형 및 배출함에 있어, 클립 공급구조와 클립 조립구조를 개량하여 밴드에 정방향으로 정렬된 클립이 조립블럭에 삽입되어서 밴드에 조립되도록 한 밴드 결속구 성형장치를 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 밴드 결속구 성형장치는,
권취된 밴드를 견착하는 밴드 견착부와; 상기 밴드 견착부에 권취된 밴드의 단부를 전개시켜 일방향으로 공급하는 밴드 공급부와; 상기 밴드 공급부에 의해 공급되는 밴드에 클립을 삽입하는 클립 조립부와; 상기 클립 조립부에 낱개의 클립을 공급하는 클립 공급부와; 상기 클립이 삽입된 밴드의 단부를 절곡시켜 밴드의 이탈을 방지하는 밴드 절곡부와; 상기 밴드 공급부에 의해 공급된 밴드를 일정 길이로 절단하는 절단부; 및 이들의 설치공간을 형성하는 고정 베이스를 포함하여 구성된 코일강판 결속용 밴드 결속구 성형장치에 있어서,
상기 클립 조립부는 고정 베이스에 회동구조로 설치되는 조립블럭과; 상기 조립블럭을 정역으로 등각 회전시키는 구동부재를 포함하여 구성되고,
상기 조립블럭에는 밴드의 진입경로인 밴드 진입로와 클립 공급부의 경사레일을 따라 공급되는 클립을 수용하는 클립 수용홈이 연통되게 형성되어,
상기 구동부재에 의해 조립블럭은 정방향으로 등각 회전하여 경사레일과 일렬로 정렬된 상태에서 경사레일을 따라 이송되는 클립을 클립 수용홈에 수용시킨 다음, 역방향으로 등각 회전하여 밴드 진입로를 따라 진입되는 밴드를 클립 수용홈에 수용된 클립에 삽입하도록 구성되고,
상기 고정 베이스에는 성형된 밴드 결속구를 자동으로 배출하는 배출부가 설치되며, 상기 배출부는, 고정 베이스에 진퇴구조로 배치되는 하나 이상의 배출블럭과, 상기 배출블럭들을 전방으로 전진시키는 진퇴 실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 구동부재는 구동 실린더와; 상기 구동 실린더의 피스톤과 조립블럭의 회동축 사이를 회동 링크구조로 연결하는 링크 연결구를 포함하여 구성되어, 구동 실린더에 형성된 피스톤의 진퇴에 의해 조립블럭은 등각으로 정역 회전하도록 구성된다.
보다 바람직하게는, 상기 밴드 절곡부는 고정 베이스에 회동구조로 설치되며 한 쌍의 가이드편이 상하 이격되게 형성된 절곡블럭과; 상기 절곡블럭을 정역으로 등각 회전시키는 구동부재를 포함하여 구성되고,
*상기 구동부재는 구동 실린더와; 상기 구동 실린더와 절곡블럭의 회동축 사이를 회동 링크구조로 연결하는 링크암을 포함하는 실린더형으로 이루어져, 구동 실린더의 신축에 의해 절곡블럭은 등각으로 정역 회전하면서 가이드편 사이에 삽입된 밴드의 단부를 절곡하도록 구성된다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 클립 공급부의 경사레일에 클립의 안착방향에 따라 선별하는 선별구조를 마련하여, 항시 클립 조립부에 정방향으로 정렬된 클립이 공급되도록 하고 있다.
이와 같이 구성하면, 교차단부가 하부로 향하여 정방향으로 정렬된 클립이 클립 조립부에 공급되므로, 밴드에 클립이 정방향으로 조립된 양품의 밴드 결속구의 성형이 가능하다.
또한, 본 발명에서는 클립 조립부를 구성하는 조립블럭을 등각으로 회전하는 회동형으로 구성하여, 경사레일을 따라 이송된 클립을 클립 수용홈에 삽입시 경사레일과 조립블럭에 형성된 클립 수용홈이 일직선상에 위치되도록 구성하고 있다.
따라서, 본 발명은 정방향으로 정렬된 클립이 잼 발생없이 조립블럭의 클립 수용홈에 안정되게 진입함으로써, 클립의 공급 및 조립에 따른 안정성의 확보를 통해 작업의 연속성의 확보가 가능하다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 코일강판 결속용 밴드 결속구 성형장치의 전체 구성을 보여주는 정면도이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 코일강판 결속용 밴드 결속구 성형장치에 있어, 밴드 절단부와, 클립 공급부와 클립 조립부, 및 밴드 절곡부의 배치상태 및 외형을 보여주는 부분 사시도이고,
도 3은 본 발명에 의해 성형되는 밴드 결박구를 보여주는 것이며,
도 4 내지 도 13은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 코일강판 결속용 밴드 결속구 성형장치를 통한 밴드 결박구의 성형과정을 순차적으로 보여주는 것으로, 도 4 내지 도 6은 상기 도 1의 "A"부분에 도시된 클립 공급부의 작용상태를 보여주는 것이고, 도 7 내지 도 10은 클립 조립부를 통한 클립과 밴드의 조립상태를 보여주는 것이며, 도 11과 도 12는 밴드 절곡부를 통한 클립을 삽입한 밴드 단부의 절곡상태를 보여주는 것이며, 도 13은 배출부를 통한 밴드 결속구의 배출상태를 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 코일강판 결속용밴드 결속구 성형장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 코일강판 결속용 밴드 결속구 성형장치의 전체 구성을 보여주는 정면도이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 코일강판 결속용 밴드 결속구 성형장치에 있어, 밴드 절단부와, 클립 공급부와 클립 조립부, 및 밴드 절곡부의 배치상태 및 외형을 보여주는 부분 사시도이고, 도 3은 본 발명에 의해 성형되는 밴드 결박구를 보여주는 것이며, 도 4 내지 도 13은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 코일강판 결속용 밴드 결속구 성형장치를 통한 밴드 결박구의 성형과정을 순차적으로 보여주는 것으로, 도 4 내지 도 6은 상기 도 1의 "A"부분에 도시된 클립 공급부의 작용상태를 보여주는 것이고, 도 7 내지 도 10은 클립 조립부를 통한 클립과 밴드의 조립상태를 보여주는 것이며, 도 11과 도 12는 밴드 절곡부를 통한 클립을 삽입한 밴드 단부의 절곡상태를 보여주는 것이며, 도 13은 배출부를 통한 밴드 결속구의 배출상태를 보여주는 것이다.
본 발명에 따른 코일강판 결박용 밴드 결속구 성형장치(1)는, 도 3에 도시된 바와 같이 설정 길이로 절단된 밴드(110)에 클립(120)을 삽입한 다음 밴드(120)의 단부를 절곡시킨 형태의 밴드 결속구(100)를 연속적으로 성형하여 배출하는 것으로, 상기 밴드 결속구(100)는 통상 밴드를 통해 코일강판을 감싼 다음 클립을 통해 코일강판을 감싼 밴드의 양단을 고착시켜서 코일강판의 안정된 결박을 도모한다.
상기 밴드(110)에 삽입되어 교차된 밴드의 양단을 고착시키는 클립(120)은, 금속판재를 절곡시켜 하부에 교차단부(121)가 형성된 관상체로 이루어진다.
본 실시예에 따른 밴드 결속구 성형장치(1)는, 도 1과 도 2와 같이 권취된 밴드를 견착하는 밴드 견착부(20)와; 상기 밴드 견착부(20)에 권취된 밴드(110)의 단부를 전개시켜 일방향으로 공급하는 밴드 공급부(30)와; 상기 밴드 공급부(30)에 의해 공급되는 밴드(110)에 클립(120)을 삽입하는 클립 조립부(50)와; 상기 클립 조립부(50)에 낱개의 클립(120)을 공급하는 클립 공급부(40)와; 상기 클립(120)이 삽입된 밴드(110)의 단부를 절곡시켜 클립(120)의 이탈을 방지하는 밴드 절곡부(60)와; 상기 밴드 공급부(60)에 의해 공급된 밴드(110)를 일정 길이로 절단하는 밴드 절단부(70); 및 이들의 설치공간을 형성하는 고정 베이스(10)를 포함한다.
도 1과 도 2를 보면, 상기 밴드 공급부(30)의 일편에는 밴드 절단부(70)와 클립 공급부(40)와 연결된 클립 조립부(50)가 일렬로 정렬하여 배치되고, 상기 클립 조립부(50)와 밴드 절단부(70) 사이, 그리고 클립 조립부(50)의 일편에는 클립(120)을 삽입시켜 밴드(110)의 단부를 절곡하는 밴드 절곡부(60)가 각각 배치된다.
그리고, 상기 밴드 공급부(30)는 전동모터(33)로부터 회전력을 제공받아 회전하는 상부롤러(31)와 하부롤러(32)가 상하 적층되게 배치되어 상부롤러(31)와 하부롤러(32) 사이에 형성된 밴드(110)를 일방향으로 공급한다.
상기 밴드 절단부(70)는, 승강 실린더(72)의 신축을 통해 절단날(71)을 승강시켜서 밴드 공급부(30)에 의해 일방향으로 전개된 밴드(110)를 설정 길이로 절단한다.
또한, 상기 밴드 절곡부(60)는 도 1과 도 2, 도 11 및 도 12에서 보는 바와 같이 고정 베이스(10)에 회동구조로 설치되며 한 쌍의 가이드편(61a)이 상하 이격되게 형성된 절곡블럭(61)과; 상기 절곡블럭(61)을 정역으로 등각 회전시키는 구동부재(62)를 포함한다.
상기 한 쌍의 가이드편(61a)이 상하 이격되게 배치된 절곡블럭(61)은 전방이 개방된 형태로 이루어지며, 상기 구동부재(62)는 구동 실린더(62a)와; 상기 구동 실린더(62a)와 절곡블럭(61)의 회동축 사이를 회동 링크구조로 연결하는 링크암(62b)을 포함하는 실린더형의 구동부재(62)를 채택하여, 구동 실린더(62a)의 신축에 의해 절곡블럭(61) 등각으로 정역 회전하면서 가이드편(61a) 사이에 삽입된 밴드(110)의 단부를 절곡하도록 구성된다.
그리고, 상기 클립(120)을 클립 조립부(50)에 낱개씩 공급하는 클립 공급부(40)는 도 1과 도 2, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 교차단부(121)가 형성된 클립(120)들을 수납하며 진동유닛(미도시) 등에 의해 진동하는 진동조(41)와; 상기 진동조(41)의 내벽을 따라 배치되는 나선레일(42)과; 상기 나선레일(42)을 따라 일렬로 정렬하여 배출되는 클립(120)을 하부에 형성된 클립 조립부(50)로 이송하는 경사레일(43)을 포함하여 구성된 파츠피더형으로 이루어진다.
이와 같이 구성된 파츠피더형의 클립 공급부(40)는, 진동조(41)의 진동에 의해 수납된 클립(120)들을 나선레일(42)과 이와 연결된 경사레일(43)을 따라 일렬로 정렬하여 클립 조립부(50)에 순차 공급한다.
그리고, 상기 클립 조립부(50)는 도 7 내지 도 10에서 보는 바와 같이 고정 베이스(10)에 회동구조로 설치되는 조립블럭(51)과; 상기 조립블럭(51)을 정역으로 등각 회전시키는 구동부재(52)를 포함하여, 상기 클립 공급부(40)에서 낱개씩 공급되는 클립(120)을 밴드 공급부(30)를 통해 공급되는 밴드(110)에 삽입시켜 조립한다.
상기 조립블럭(51)에는 밴드(110)의 진입경로인 밴드 진입로(51a)와 클립 공급부(40)의 경사레일(43)을 따라 공급되는 클립(120)을 수용하는 클립 수용홈(51b)이 연통되게 형성된다.
이때 상기 클립 수용홈(51b)과 밴드 진입로(51a)는 전방이 개방된 형태로 개방된 전방에는 가 고정커버(51c)가 힌지 구조로 설치된다.
그리고, 상기 구동부재(52)는 구동 실린더(52a)와; 상기 구동 실린더(52a)의 피스톤과 조립블럭(51)의 회동축 사이를 회동 링크구조로 연결하는 링크암(52b)을 포함하여, 구동 실린더(52a)의 신축에 의해 조립블럭(51)은 등각으로 정역 회전하도록 구성된다.
따라서, 상기 조립블럭(51)은 정방향으로 등각 회전하여 경사레일(43)을 따라 이동된 클립(120)을 클립 수용홈(51b)에 수용한 다음 역방향으로 등각 회전하고, 이후 밴드 공급부(40)는 조립블럭(51)에 형성된 밴드 진입로(51a) 및 이와 연동하는 클립 수용홈(51b)을 따라 이송시켜서, 상기 클립 수용홈(51b)에 수용된 클립(120)에 밴드(110)가 관통하여 삽입되도록 한다.
즉, 상기 조립블럭(51)은 클립(120)의 공급시 정방향 등각 회전을 통해 경사레일(43)과 일렬로 정렬된 상태를 형성하므로, 경사레일(43)을 따라 이송되는 클립(120)은 잼 발생없이 조립블럭(51)의 클립 수용홈(51b)에 안정되게 삽입될 수 있다.
이때, 상기 조립블럭(51)에는 경사레일(43)을 따라 이동된 클립(120)을 클립 수용홈(51b) 내로 강제 이송시키는 보조 삽입유닛(53)이 배치되어서, 조립블럭(561)의 클립 수용홈(51b)에 클립(120)이 보다 신속하고 안정되게 삽입되도록 한다.
상기 보조 삽입부재(53)는, 도 7 내지 도 10에서 보는 바와 같이 조립블럭(51)에 진출로드(53a-a)를 진출입시키는 솔레로이드 유닛(53a)과; 상기 솔레로이드 유닛(53a)의 진출로드(53a-a)에 설치되며 전자력을 발산하는 전자석 유닛(53b)을 포함하여 구성된다. 이때, 상기 전자석 유닛(53a-a)은 후크형으로 이루어져, 경사레일(43)을 따라 이동된 낱개의 클립(120) 후미를 견착하도록 구성된다.
따라서, 상기 솔레로이드 유닛(53a)은 진출로드(53a-a)를 조립블럭(51)에서 진출시켜 전자석 유닛(53b)을 통해 경사레일(43)에 위치된 낱개의 클립(120)을 붙인 다음, 클립(120)이 고정된 진출로드를 후퇴시켜서 전자석 유닛(53b)에 붙은 클립(120)이 조립블럭(51)의 클립 삽입홈(51b)내로 삽입하고, 전자력을 통해 클립 삽입홈(51b) 내에 삽입된 클립(120)을 고정하게 된다.
또한, 본 발명에서는 상기 클립 공급구조를 개량하여 클립 조립부(50)에 정방향으로 정렬된 클립(120)만이 공급되도록 구성함으로써, 밴드(110)에 항시 정방향으로 정렬된 클립(120)만이 조립되도록 한다.
본 실시예에서는 도 2와 도 7 내지 도 10에서 보는 바와 같이 상기 경사레일(43)에 선별구조를 형성하여 역방향으로 뒤집혀져 교차단부(121)가 상부를 향한 클립(120')은 진동조(41)에 회수되고, 교차단부(121)가 하부를 향하여 정방향을 정렬된 클립(120)은 경사레일(43)을 따라 클립 조립부(50)에 안정되게 공급되도록 구성함으로써, 항시 클립 조립부(50)에 교차단부(121)가 하부를 향하여 정방향으로 정렬된 클립(120)만이 연속적으로 공급되도록 한다.
이를 상술하자면, 본 실시예에서는 상기 경사레일(43)에 일측에 진동조(41)와 연통하는 배출로(44)를 개방되게 형성하고, 상기 일측에 배출로(44)가 형성된 경사레일(43)의 바닥면에는 클립(120)의 교차단부(121)를 견착하는 선형돌기(45)를 단차구조로 형성한다.
따라서, 상기 교차단부(121)가 하부를 향하여 정방향으로 정렬된 클립(120)은 도 6과 같이 교차단부(121)를 선형돌기(45)에 견착시킨 상태로 경사레일(43)을 따라 클립 조립부(50)로 이동하고, 도 5와 같이 교차단부(121)가 상부를 향한 역방향으로 정렬된 클립(120')은 경사레일(43)에서 미끄러져 배출로(44)를 통해 진동조(41)에 회수된다.
이때, 상기 경사레일(43)은 배출로(44)가 형성된 일측으로 하향 경사진 형태로 이루어져, 교차단부(121)가 상부를 향하여 선형돌기(45)에 비 견착된 클립(120')은 진동에 의해 경사진 일측으로 미끄러져 배출로(44)를 통해 진동조(41)에 보다 신속히 회수되도록 구성하는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명에 따른 밴드 결속구 성형장치(1)를 통해 가공된 밴드(110)에는 교차단부(121)가 하부를 향한 클립(120)만이 조립된 관계로, 교차단부(121)가 상부를 향한 클립(120')이 밴드에 결박되어 결박과정에 작업자가 클립을 임의 분해하여 밴드에 재삽입함에 따른 문제점이 미연에 예방될 수 있다.
그리고, 본 실시예에서는 상기 고정 베이스(10)에 성형된 밴드 결속구(100)를 자동으로 배출하는 배출부(80)를 설치하여, 성형된 밴드 결속구(100)를 자동으로 배출하도록 구성된다.
상기 배출부(80)는, 고정 베이스(10)에 진퇴구조로 배치되는 하나 이상의 배출블럭(81)과, 상기 배출블럭(80)들을 전방으로 전진시키는 진퇴 실린더(82)를 포함하여 구성되며, 상기 배출블럭(80)에는 한 쌍의 가이드편(81a)이 상하 이격되게 배치된 형태로 이루어진다.
한편, 이와 같이 구성된 밴드 결속구 성형장치(1)를 통한 밴드 결속구(100)의 성형과정을 설명하자면, 최초 클립 공급부(40)는 도 2 및 도 4 내지 도 6과 같이 진동조(41)를 반복적으로 진동시켜서 수납된 클립(120, 120')을 낱개씩 나선레일(42)과 경사레일(43)을 통해 일렬로 정렬하여 배출한다.
이때, 경사레일(43)에 형성된 선별구조에 의해 교차단부(121)가 상부에 형성된 클립(120')은 진동조에 재 회수되고, 교차단부(121)가 하부를 향하여 정방향으로 정렬된 클립(120)은 경사레일(43)을 따라 클립 조립부(50)에 투입된다.
특히, 상기 솔레로이드 유닛(53a)은 진출로드(53a-a)를 조립블럭(51)에서 진출시켜 전자석 유닛(53b)을 통해 경사레일(43)에 위치된 낱개의 클립(120)을 붙인 다음, 클립(120)이 고정된 진출로드를 후퇴시켜서 전자석 유닛(53b)에 붙은 클립(120)이 조립블럭(51)의 클립 삽입홈(51b)내로 삽입하고, 전자력을 통해 클립 삽입홈(51b) 내에 삽입된 클립(120)을 고정하게 된다.
그리고, 상기 정방향으로 정렬되어 경사레일(43)을 따라 이동된 클립(120)은 정방향으로 등각 회전하여 경사레일(43)과 일렬로 정렬된 조립블럭(51)의 클립 수용홈(51b)에 수용되고, 클립(120)을 수용한 조립블럭(51)은 역방향으로 등각 회전한다.
이후, 밴드 공급부(30)는 밴드(110)를 일방향으로 이송시켜 조립블럭(51)의 밴드 진입로(51a)를 따라 관통시켜 클립(120)에 밴드(110)를 삽입시키고, 밴드 절곡부(60)는 절곡블럭(61)을 등각 회전시켜 클립(120)에 삽입된 밴드(110)의 단부를 절곡하는 한편, 밴드 절단부(70)는 설정 길이로 밴드(110)를 절단시켜 설정 길이로 절단된 밴드(110)에 클립(120)이 삽입된 밴드 결속구(100)를 성형한다.
그리고, 최종적으로 배출부(80)는 진퇴 실린더(82)를 통해 고정 베이스(10)에 진퇴구조로 배치되는 하나 이상의 배출블럭(81)을 전방으로 밀어서, 배출블럭에 견착된 밴드 결속구(100)를 전방으로 밀어서 배출하고, 이러한 일련의 과정을 반복적으로 수행하여 밴드 결속구를 연속적으로 성형하게 된다.

Claims (4)

  1. 권취된 밴드를 견착하는 밴드 견착부와; 상기 밴드 견착부에 권취된 밴드의 단부를 전개시켜 일방향으로 공급하는 밴드 공급부와; 상기 밴드 공급부에 의해 공급되는 밴드에 클립을 삽입하는 클립 조립부와; 상기 클립 조립부에 낱개의 클립을 공급하는 클립 공급부와; 상기 클립이 삽입된 밴드의 단부를 절곡시켜 밴드의 이탈을 방지하는 밴드 절곡부와; 상기 밴드 공급부에 의해 공급된 밴드를 일정 길이로 절단하는 절단부; 및 이들의 설치공간을 형성하는 고정 베이스를 포함하여 구성된 코일강판 결속용 밴드 결속구 성형장치에 있어서,
    상기 클립 조립부는 고정 베이스에 회동구조로 설치되는 조립블럭과; 상기 조립블럭을 정역으로 등각 회전시키는 구동부재를 포함하여 구성되고,
    상기 조립블럭에는 밴드의 진입경로인 밴드 진입로와 클립 공급부의 경사레일을 따라 공급되는 클립을 수용하는 클립 수용홈이 연통되게 형성되어,
    상기 구동부재에 의해 조립블럭은 정방향으로 등각 회전하여 경사레일과 일렬로 정렬된 상태에서 경사레일을 따라 이송되는 클립을 클립 수용홈에 수용시킨 다음, 역방향으로 등각 회전하여 밴드 진입로를 따라 진입되는 밴드를 클립 수용홈에 수용된 클립에 삽입하도록 구성되고,
    상기 고정 베이스의 전면에서 성형된 밴드 결속구를 전방으로 밀어 배출하는 배출부가 부가하여 형성된 것을 특징으로 하는 밴드 결속구 성형장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 배출부는 고정 베이스에 진퇴구조로 배치되는 하나 이상의 배출블럭과, 상기 배출블럭들을 전방으로 전진시키는 진퇴 실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 밴드 결속구 성형장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 구동부재는 구동 실린더와; 상기 구동 실린더의 피스톤과 조립블럭의 회동축 사이를 회동 링크구조로 연결하는 링크 연결구를 포함하여 구성되어, 구동 실린더에 형성된 피스톤의 진퇴에 의해 조립블럭은 등각으로 정역 회전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 밴드 결속구 성형장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 밴드 절곡부는 고정 베이스에 회동구조로 설치되며 한 쌍의 가이드편이 상하 이격되게 형성된 절곡블럭과; 상기 절곡블럭을 정역으로 등각 회전시키는 구동부재를 포함하여 구성되고,
    상기 구동부재는 구동 실린더와; 상기 구동 실린더와 절곡블럭의 회동축 사이를 회동 링크구조로 연결하는 링크암을 포함하는 실린더형으로 이루어져, 구동 실린더의 신축에 의해 절곡블럭은 등각으로 정역 회전하면서 가이드편 사이에 삽입된 밴드의 단부를 절곡하도록 구성된 것을 특징으로 하는 밴드 결속구 성형장치.
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