KR101780618B1

KR101780618B1 - 냉간 압연 설비 및 냉간 압연 방법

Info

Publication number: KR101780618B1
Application number: KR1020167019943A
Authority: KR
Inventors: 마사야스 우에노; 요시미츠 하라다; 히데마사 고다마; 다츠히토 후쿠시마
Original assignee: 제이에프이 스틸 가부시키가이샤
Priority date: 2014-01-29
Filing date: 2015-01-09
Publication date: 2017-09-21
Also published as: TWI584887B; US20160339493A1; EP3100793A4; EP3100793A1; TW201545822A; WO2015115156A1; EP3100793B1; CN105934286B; CN105934286A; KR20160102042A; JP2015139810A; JP6020479B2; US10259027B2

Abstract

본 발명의 일 양태인 냉간 압연 설비는, 순차 반송되는 강판을 가열 장치에 의해 가열하고, 가열 후의 강판을 탠덤 압연기에 의해 순차 냉간 압연하는 것으로서, 사행량 측정부와, 사행 수정 장치와, 형상 측정부와, 형상 제어부와, 제어부를 구비한다. 사행량 측정부는, 가열 장치에 의한 가열 전의 강판의 사행량을 측정한다. 사행 수정 장치는, 가열 장치에 의한 가열 전의 강판의 사행을 수정한다. 형상 측정부는, 탠덤 압연기에 있어서의 최상류의 압연기에 의한 냉간 압연 후의 강판 형상을 측정한다. 형상 제어부는, 최상류의 압연기에 의한 냉간 압연 후의 강판 형상을 제어한다. 제어부는, 사행량의 측정값에 기초하여 사행 수정 장치를 제어하여 가열 전의 강판의 사행을 제어하고, 또한, 강판 형상의 측정값에 기초하여 형상 제어부를 제어하여 강판의 압연 기인의 사행을 제어한다.

Description

냉간 압연 설비 및 냉간 압연 방법{COLD-ROLLING FACILITY AND COLD-ROLLING METHOD}

본 발명은 강판을 냉간 압연하는 냉간 압연 설비 및 냉간 압연 방법에 관한 것이다.

종래, 강판의 냉간 압연의 조업에 있어서는, 완전 연속식 냉간 탠덤 밀, 산세 라인 후단 (後段) 의 연속식 탠덤 밀, 단 (單) 스탠드의 리버스 밀 등, 냉간 압연 설비 여하를 불문하고, 실온 정도, 즉 높아도 40 ℃ 정도의 강판이 냉간 압연된다. 이것은, 강판의 온도 증가에 수반하여 강판의 변형 저항이 저하되는 것을 고려해도, 피압연재인 강판의 온도를 높이는 것에 의해 얻어지는 메리트에 비해, 받는 디메리트가 크기 때문이다. 예를 들어, 강판의 온도를 높이는 것에 의한 메리트로서, 강판의 변형 저항의 저하에 수반하는 압연 동력의 저하를 들 수 있지만, 이 메리트는, 강판의 냉간 압연의 조업에 있어서, 대부분 무시되는 정도이다. 이에 반해, 강판을 승온시키기 위한 비용적 손실이 매우 큰 것, 고온 강판의 핸들링이 노동 환경면에서 문제인 것 등, 강판의 고온화에서 기인되는 디메리트가 매우 크다.

상기 서술한 바와 같은 실온 레벨의 강판이 냉간 압연에 제공된 경우, 냉간 압연 중의 강판의 폭 방향 단부 (이하, 에지부라고 한다) 에 에지 균열이 발생할 가능성이 있다. 특히, 1 ％ 이상의 규소를 함유하는 규소 강판, 스테인리스 강판, 고탄소 강판 등의 난압연재는 일반적인 강판과 비교하여 취성 재료가 되기 때문에, 실온 레벨의 난압연재를 냉간 압연했을 때, 에지 균열이 현저하게 발생한다. 에지 균열의 정도가 큰 경우에는, 에지 균열을 기점으로 하여 강판이 냉간 압연 중에 파단될 우려가 있다.

이 문제를 해결하는 방법으로서, 예를 들어, 특허문헌 1 에는, 규소 강판을 냉간 압연할 때, 에지부를 60 ℃ (연성-취성 천이 온도) 이상의 온도로 승온시킨 규소 강판을 피압연재로서 압연기에 공급하는 규소 강판의 냉간 압연 방법이 개시되어 있다. 또, 특허문헌 2 에는, 강판의 에지부를 유도 가열에 의해 승온시키는 수단으로서, C 형 인덕터 (유도자) 를 사용한 1 쌍의 유도 가열 장치가 개시되어 있다. 이 특허문헌 2 에 기재된 유도 가열 장치는, 강판의 폭 방향 (이하, 판 폭 방향이라고 적절히 말한다) 의 양 에지부를 C 형 인덕터의 슬릿 내에 상하에서 비접촉으로 사이에 오게 하고, C 형 인덕터의 코일에 전원 장치로부터 고주파 전류를 흘려 강판의 두께 방향 (이하, 판 두께 방향이라고 적절히 말한다) 의 자속을 강판의 양 에지부에 부여하여, 이들 양 에지부에 유도 전류를 발생시키고, 이 유도 전류에 의해 발생하는 줄 열에 의해, 이들 양 에지부를 가열한다.

여기서, 강판의 에지부를 소정의 온도로 승온시키기 위해서는, 강판의 에지부와 이 에지부를 판 두께 방향의 상하에서 비접촉으로 사이에 오게 하는 C 형 인덕터의 서로 중첩되는 길이 (이하, 랩 길이라고 한다) 가 미리 설정된 값이 되도록, C 형 인덕터를 지지하는 대차 (臺車) 의 위치를 강판의 판 폭에 따라 세트할 필요가 있다. 그러나, 실조업에 있어서는, 강판의 센터링 불량이나 평탄도 불량에 의해 강판이 판 폭 방향으로 사행 (蛇行) 되기 때문에, 랩 길이가 변화된다. 랩 길이가 작아지면, 자속의 흐름을 차단하는 와전류의 발생이 적어지기 때문에, 역률이 악화되어 무효 전류가 증가하고, C 형 인덕터의 코일에 흐르는 고주파 전류가 정격값까지 증가해도 소정의 출력을 낼 수 없고, 이 결과, 에지부의 가열 부족이 발생하는 경우가 있다. 혹은, 에지부의 일부분을 과도하게 가열하는 사태 (국부 이상 가열) 에 이르는 경우가 있다.

가열 부족인 경우에는, 강판의 냉간 압연 중에 에지부에 에지 균열이 발생한다. 이 에지 균열은, 상기 서술한 바와 같이, 냉간 압연 중의 강판의 파단을 일으키는 원인이 된다. 한편, 국부 이상 가열인 경우에는, 강판의 에지부에, 열응력에 의한 변형에서 기인되어 에지 웨이브가 발생한다. 에지 웨이브의 정도가 큰 경우에는, 냉간 압연 중의 강판에 조임 파단이 발생할 우려가 있고, 이 때문에, 강판의 안정적인 냉간 압연이 곤란해진다. 이상으로부터, 냉간 압연되는 강판의 에지부를 유도 가열에 의해 소정의 온도로 승온시킬 때에는, 랩 길이를 최적의 값으로 제어하는 것이 매우 중요해진다.

또한, 상기 서술한 랩 길이의 제어에 관한 종래 기술로서, 예를 들어, 반송되는 강판의 에지부를 가열하는 가열 코일과, 이 가열 코일을 탑재한 코일 대차체와, 이 코일 대차체를 강판의 진행 방향과 직각의 방향으로 이동시키는 이동 기구와, 이 코일 대차체에 장착되어 강판의 에지부에 접촉하는 가이드 롤러를 구비한 유도 가열 장치가 있다 (특허문헌 3 참조). 이 특허문헌 3 에 기재된 유도 가열 장치는, 강판의 유도 가열 중에 가이드 롤러가 강판의 에지부에 접촉하도록 이동 기구를 동작시켜, 강판과 가열 코일의 상대 위치 관계를 항상 일정하게 유지하도록 하고 있다.

또, 강판의 좌우 에지부가 통과하는 라인의 좌우측 위치에 강판 진행 방향과 직각 방향으로 진퇴하는 대차를 배치하고, 이들 좌우의 각 대차에, 강판의 에지부를 상하에서 사이에 오게 하는 인덕터를 설치하고, 대차의 자동 위치 컨트롤러에 의해, 강판의 에지부와 인덕터의 랩 길이를 제어하여, 강판의 에지부를 가열하는 유도 가열 제어 방법이 있다 (특허문헌 4 참조). 이 특허문헌 4 에 기재된 유도 가열 제어 방법에서는, 좌우의 각 인덕터의 가열 코일에 흐르는 고주파 전류를 검출하여, 강판의 사행에 의한 랩 길이의 변화에 의해 발생하는 전류값의 편차를 구하고, 미리 기억한 편차 전류값과 편차 전류값을 제로로 하는 데에 필요한 인덕터의 대차 위치 보정량의 관계에 기초하여 대차 위치 보정값을 구한다. 이어서, 전류값이 큰 측의 대차 위치 초기 설정값으로부터 대차 위치 보정값을 감산함과 함께, 전류값이 작은 측의 대차 위치 초기 설정값에 대차 위치 보정값을 가산하여 좌우의 대차 보정 위치를 구한다. 그 후, 좌우의 각 대차의 자동 위치 컨트롤러에, 전술한 바와 같이 가감산한 좌우의 대차 보정 위치를 출력하고, 이로써, 이들 좌우의 각 대차의 위치를 자동 위치 컨트롤러가 보정하도록 하고, 이것을 통해, 강판의 좌우 에지부와 좌우의 각 인덕터의 랩 길이를 제어하고 있다.

일본 공개특허공보 소61-15919호 일본 공개특허공보 평11-290931호 일본 공개특허공보 소53-70063호 일본 공개특허공보 평11-172325호

상기 서술한 종래 기술에 있어서, 강판의 에지부와 유도 가열 장치의 인덕터의 랩 길이는, 강판의 사행에서 기인되는 에지부의 위치 변화에 따라 보정된다. 말하자면, 이 에지부의 위치 변화에 따라 랩 길이를 보정하는 피드백 제어가, 종래 실시되고 있다. 그러나, 인덕터를 탑재하는 대차의 이동 속도와 비교하여 강판의 사행 속도가 빠르므로, 상기 서술한 종래 기술에서는, 강판의 사행에서 기인되는 에지부의 위치 변화에 랩 길이의 피드백 제어를 충분히 추종시키는 것이 곤란하다. 이 때문에, 냉간 압연되기 전의 강판의 에지부를 유도 가열에 의해 소정의 온도로 승온시킬 때, 랩 길이를 최적의 값으로 안정적으로 제어하는 것은 매우 곤란하다. 이 결과, 피압연재로서의 강판에 있어서 에지부의 가열 부족 또는 국부 이상 가열이 발생하고, 이 상태의 강판을 냉간 압연했을 때, 에지부의 가열 부족에 의한 에지 균열에서 기인되어 강판의 파단이 발생하거나, 혹은, 에지부의 국부 이상 가열에 의한 에지 웨이브에서 기인되어 강판의 조임 파단이 발생한다. 이와 같은 강판의 에지 균열에서 기인되는 파단 또는 에지 웨이브에서 기인되는 조임 파단 (이하, 이들을 합하여 강판 파단이라고 적절히 말한다) 의 발생은, 강판의 냉간 압연의 조업을 저해시킴과 함께, 냉간 압연의 생산 효율의 저하를 초래한다.

본 발명은, 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 강판 파단의 발생을 가능한 한 억제하여, 강판의 안정적인 냉간 압연을 실현하는 것이 가능한 냉간 압연 설비 및 냉간 압연 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 서술한 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 관한 냉간 압연 설비는, 순차 반송되는 강판을 가열 장치에 의해 가열하고, 가열 후의 상기 강판을, 상기 강판의 반송 방향으로 나열되는 복수의 압연기를 갖는 탠덤 압연기에 의해 순차 냉간 압연하는 냉간 압연 설비에 있어서, 상기 가열 장치에 의한 가열 전의 상기 강판의 사행량을 측정하는 사행량 측정부와, 가열 전의 상기 강판의 사행을 수정하는 사행 수정 장치와, 상기 탠덤 압연기에 있어서의 최상류의 압연기에 의한 냉간 압연 후의 상기 강판의 형상을 측정하는 형상 측정부와, 상기 최상류의 압연기에 의한 냉간 압연 후의 상기 강판의 형상을 제어하는 형상 제어부와, 상기 사행량 측정부에 의한 상기 강판의 사행량의 측정값에 기초하여 상기 사행 수정 장치의 동작을 제어하여, 가열 전의 상기 강판의 사행을 제어하고, 또한, 상기 형상 측정부에 의한 상기 강판의 형상의 측정값에 기초하여 상기 형상 제어부의 동작을 제어하여, 상기 탠덤 압연기에 의한 상기 강판의 냉간 압연에서 기인되는 상기 강판의 사행을 제어하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 관한 냉간 압연 설비는, 상기 발명에 있어서, 상기 사행 수정 장치는, 상기 가열 장치보다 상기 강판의 반송 방향의 상류측에 배치되고, 상기 사행량 측정부는, 상기 사행 수정 장치와 상기 가열 장치 사이에 배치되는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 관한 냉간 압연 설비는, 상기 발명에 있어서, 상기 가열 장치는, 상기 강판의 폭 방향의 양 에지부를 상기 강판의 두께 방향의 양측에서 비접촉으로 사이에 오게 하는 C 형의 인덕터를 구비하고, 유도 가열 방식에 의해 상기 강판 중 상기 양 에지부를 가열하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 관한 냉간 압연 방법은, 순차 반송되는 강판을 가열 장치에 의해 가열하고, 가열 후의 상기 강판을, 상기 강판의 반송 방향으로 나열되는 복수의 압연기를 갖는 탠덤 압연기에 의해 순차 냉간 압연하는 냉간 압연 방법에 있어서, 상기 가열 장치에 의한 가열 전의 상기 강판의 사행량과, 상기 탠덤 압연기에 있어서의 최상류의 압연기에 의한 냉간 압연 후의 상기 강판의 형상을 측정하는 측정 스텝과, 상기 강판의 사행량의 측정값에 기초하여 가열 전의 상기 강판의 사행을 제어하고, 또한, 상기 강판의 형상의 측정값에 기초하여 상기 강판의 냉간 압연에서 기인되는 사행을 제어하는 사행 제어 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 관한 냉간 압연 방법은, 상기 발명에 있어서, 상기 측정 스텝은, 상기 가열 장치보다 상기 강판의 반송 방향의 상류측에 배치되어, 가열 전의 상기 강판의 사행을 수정하는 사행 수정 장치와 상기 가열 장치 사이에 배치된 사행량 측정부에 의해, 가열 전의 상기 강판의 사행량을 측정하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 관한 냉간 압연 방법은, 상기 발명에 있어서, 상기 강판의 폭 방향의 양 에지부를 상기 강판의 두께 방향의 양측에서 비접촉으로 사이에 오게 하는 C 형의 인덕터를 구비한 상기 가열 장치를 사용하여, 상기 사행 제어 스텝에 의해 사행이 제어된 상기 강판의 폭 방향의 양 에지부를 유도 가열 방식에 의해 가열하는 가열 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 강판 파단의 발생을 가능한 한 억제하여, 강판의 안정적인 냉간 압연을 실현할 수 있다는 효과를 발휘한다.

도 1 은 본 발명의 실시형태에 관한 냉간 압연 설비의 일 구성예를 나타내는 도면이다.
도 2 는 본 실시형태에 있어서의 사행 수정 장치의 브라이들롤을 경동시키는 상태를 예시하는 도면이다.
도 3 은 본 실시형태에 있어서의 냉간 압연 설비의 가열 장치의 일 구성예를 나타내는 도면이다.
도 4 는 본 발명의 실시형태에 관한 냉간 압연 방법의 일례를 나타내는 플로 차트이다.

이하에, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 관한 냉간 압연 설비 및 냉간 압연 방법의 바람직한 실시형태에 대해 상세하게 설명한다. 또한, 본 실시형태에 의해, 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

(냉간 압연 설비)

먼저, 본 발명의 실시형태에 관한 냉간 압연 설비에 대해 설명한다. 도 1 은, 본 발명의 실시형태에 관한 냉간 압연 설비의 일 구성예를 나타내는 도면이다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 관한 냉간 압연 설비 (1) 는, 피압연재의 반송 경로의 입구단에 언코일기 (2) 를 구비하고, 출구단에 텐션릴 (12) 을 구비한다. 또, 냉간 압연 설비 (1) 는, 언코일기 (2) 와 텐션릴 (12) 사이에, 피압연재의 반송 경로를 따라, 용접기 (3) 와, 루퍼 (4) 와, 사행 수정 장치 (5) 와, 판폭계 (6) 와, 가열 장치 (7) 와, 탠덤 압연기 (8) 및 형상 측정부 (10) 와, 주간 시어 (11) 를 구비한다. 이 탠덤 압연기 (8) 에 있어서의 최상류의 압연기 (8a) 에는, 형상 제어 액츄에이터 (9) 가 형성되어 있다. 또, 냉간 압연 설비 (1) 는, 사행 수정 장치 (5) 및 형상 제어 액츄에이터 (9) 를 제어하는 제어부 (13) 를 구비한다.

언코일기 (2) 는, 열연 강판 등의 강재를 감은 코일로부터 강판 (15) 을 되감고, 냉간 압연 설비 (1) 에 있어서의 피압연재의 반송 경로에 강판 (15) 을 순차 푼다. 언코일기 (2) 로부터 풀린 강판 (15) 은, 핀치 롤 등을 거쳐, 언코일기 (2) 보다 강판 (15) 의 반송 방향의 하류측에 위치하는 용접기 (3) 에 순차 반송된다.

용접기 (3) 는, 레이저 용접기 등을 사용하여 실현되고, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 언코일기 (2) 와 루퍼 (4) 사이에 있어서의 피압연재의 반송 경로 근방에 배치된다. 용접기 (3) 는, 언코일기 (2) 로부터 풀린 복수의 강판 (15) 을 순차 받아들여, 이들 복수의 강판 (15) 중의 반송 방향에 선행하는 강판 (이하, 선행재라고 한다) 의 미단부 (尾端部) 와, 이 선행재에 후속하는 강판 (이하, 후행재라고 한다) 의 선단부를 용접한다. 용접기 (3) 는, 언코일기 (2) 로부터의 복수의 강판 (15) 에 대해, 상기 서술한 선행재의 미단부와 후행재의 선단부의 용접 처리를 순차 실시하고, 이로써, 이들 복수의 강판 (15) 의 선미단부끼리를 접합하여 이루어지는 강대 (16) 를 형성한다. 강대 (16) 는, 용접기 (3) 로부터 반출된 후, 용접기 (3) 보다 강대 (16) 의 반송 방향의 하류측에 위치하는 루퍼 (4) 에 순차 반송된다.

루퍼 (4) 는, 냉간 압연 등의 연속 처리가 실시되는 강대 (16) 를 적절히 축적하거나 또는 풀기 위한 장치이다. 구체적으로는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 루퍼 (4) 는, 복수의 고정 롤 (4a, 4c, 4e, 4g) 과, 고정 롤 (4a, 4c, 4e, 4g) 에 대해 접근하거나 또는 이간되는 방향 (이하, 접리 방향이라고 한다) 으로 이동 가능한 복수의 가동 롤 (4b, 4d, 4f) 을 구비한다. 이와 같은 루퍼 (4) 에 있어서, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 고정 롤 (4a), 가동 롤 (4b), 고정 롤 (4c), 가동 롤 (4d), 고정 롤 (4e), 가동 롤 (4f) 및 고정 롤 (4g) 은, 이 순서로 강대 (16) 의 반송 경로에 따라 배치되어 있다.

고정 롤 (4a, 4c, 4e, 4g) 은, 각각, 설치 위치가 고정된 반송 롤로, 예를 들어 도 1 에 나타내는 바와 같이, 용접기 (3) 로부터 사행 수정 장치 (5) 를 향하는 방향으로 나열되도록 배치된다. 각 고정 롤 (4a, 4c, 4e, 4g) 은, 강대 (16) 가 걸려 감기거나 함으로써 강대 (16) 에 접촉하면서, 구동부 (도시 생략) 의 작용에 의해 자체적인 롤 중심축을 중심으로 회전한다. 이로써, 각 고정 롤 (4a, 4c, 4e, 4g) 은, 강대 (16) 를 그 반송 경로를 따라 반송시킴과 함께, 정위치에 있어서 강대 (16) 에 장력을 부여한다. 한편, 가동 롤 (4b, 4d, 4f) 은, 각각, 루프카 등의 이동 기구 (도시 생략) 의 작용에 의해 접리 방향으로 이동 가능한 반송 롤이다. 가동 롤 (4b, 4d, 4f) 은, 강대 (16) 가 걸려 감기거나 함으로써 강대 (16) 에 접촉하면서, 자체적인 롤 중심축을 중심으로 회전한다. 이로써, 가동 롤 (4b, 4d, 4f) 은 고정 롤 (4a, 4c, 4e, 4g) 과의 사이에서 강대 (16) 를 장가 (張架) 함과 함께, 강대 (16) 를 그 반송 방향으로 송출한다.

상기 서술한 바와 같은 구성을 갖는 루퍼 (4) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 탠덤 압연기 (8) 보다 강대 (16) 의 반송 방향의 상류측, 상세하게는 용접기 (3) 와 사행 수정 장치 (5) 사이에 배치되어, 강대 (16) 를 축적하거나 또는 푼다. 이로써, 루퍼 (4) 내에 있어서의 강대 (16) 의 체류 시간이 조정된다. 이 루퍼 (4) 에 의한 강대 (16) 의 축적 또는 푸는 것은, 용접기 (3) 에 의한 강판 용접시에 발생하는 강대 (16) 의 반송 휴지 시간 등을 흡수하기 위해서 실시된다.

예를 들어, 냉간 압연 설비 (1) 에 있어서, 용접기 (3) 가 강대 (16) 의 용접을 실시하고 있지 않은 기간, 루퍼 (4) 는, 용접기 (3) 로부터 강대 (16) 를 받아들이면서, 가동 롤 (4b, 4d, 4f) 을 고정 롤 (4a, 4c, 4e, 4g) 로부터 이간시킨다. 이로써, 루퍼 (4) 는, 용접기 (3) 로부터의 강대 (16) 를 축적하면서, 탠덤 압연기 (8) 측을 향하여 강대 (16) 를 연속적으로 반송한다. 한편, 용접기 (3) 가 각 강판 (15) 의 선미단부끼리를 용접하고 있는 기간, 용접기 (3) 로부터 루퍼 (4) 로의 강대 (16) 의 반송이 정지된다. 이 경우, 루퍼 (4) 는, 가동 롤 (4b, 4d, 4f) 을 고정 롤 (4a, 4c, 4e, 4g) 에 접근시킨다. 이로써, 루퍼 (4) 는, 상기 서술한 바와 같이 축적되고 있던 강대 (16) 를 탠덤 압연기 (8) 측으로 풀어, 용접기 (3) 측으로부터 탠덤 압연기 (8) 측으로의 강대 (16) 의 연속적인 반송을 유지한다. 루퍼 (4) 는, 용접기 (3) 에 의한 강대 (16) 의 용접이 완료된 후, 다시, 가동 롤 (4b, 4d, 4f) 을 고정 롤 (4a, 4c, 4e, 4g) 로부터 이간시킨다. 루퍼 (4) 는, 이 상태에 있어서 용접기 (3) 로부터 받아들인 강대 (16) 를 축적하면서, 탠덤 압연기 (8) 측으로 강대 (16) 를 연속적으로 반송한다. 이와 같이 하여, 루퍼 (4) 는, 용접기 (3) 측으로부터 탠덤 압연기 (8) 측으로의 강대 (16) 의 연속적인 반송을 유지한다. 이 루퍼 (4) 로부터 풀린 강대 (16) 는, 루퍼 (4) 보다 강대 (16) 의 반송 방향의 하류측에 위치하는 사행 수정 장치 (5) 에 순차 반송된다.

사행 수정 장치 (5) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 가열 장치 (7) 보다 강대 (16) 의 반송 방향의 상류측에 배치되고, 가열 장치 (7) 에 의한 가열 전의 강대 (16) 의 사행을 수정한다. 본 실시형태에 있어서, 사행 수정 장치 (5) 는, 4 개의 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 과, 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 을 경동시키는 롤 경동부 (5e) 를 구비한다.

브라이들롤 (5a ∼ 5d) 은, 강대 (16) 를 반송하는 롤체로서의 기능과, 강대 (16) 의 장력을 제어하기 위한 롤체로서의 기능을 갖는다. 구체적으로는, 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 은, 각각, 강대 (16) 의 랩핑각 (wrapping angle) 이 소정값 이상 (예를 들어 90 도 이상) 이 되도록, 강대 (16) 의 반송 경로를 따라 배치된다. 또한, 랩핑각은, 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 중 강대 (16) 가 접촉하는 외주면 부분에 대응하는 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 의 중심각이다. 이와 같이 배치된 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 은, 강대 (16) 가 걸려 감기거나 함으로써 강대 (16) 에 접촉하면서, 구동부 (도시 생략) 의 작용에 의해 자체적인 롤 중심축을 중심으로 회전한다. 이로써, 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 은, 자체적인 외주면과 강대 (16) 의 마찰력에 의해 강대 (16) 에 장력을 부여하면서, 루퍼 (4) 측으로부터 가열 장치 (7) 측으로 강대 (16) 를 반송한다.

상세하게는, 브라이들롤 (5a) 은, 브라이들롤 (5b) 과 협동하여 강대 (16) 를 장가함과 함께, 루퍼 (4) 측으로부터 브라이들롤 (5b) 측으로 강대 (16) 를 반송한다. 브라이들롤 (5b) 은, 브라이들롤 (5a, 5c) 과 협동하여 강대 (16) 를 장가함과 함께, 브라이들롤 (5a) 측으로부터 브라이들롤 (5c) 측으로 강대 (16) 를 반송한다. 브라이들롤 (5c) 는, 브라이들롤 (5b, 5d) 과 협동하여 강대 (16) 를 장가함과 함께, 브라이들롤 (5b) 측으로부터 브라이들롤 (5d) 측으로 강대 (16) 를 반송한다. 브라이들롤 (5d) 은, 브라이들롤 (5c) 과 협동하여 강대 (16) 를 장가함과 함께, 브라이들롤 (5c) 측으로부터 가열 장치 (7) 측으로 강대 (16) 를 반송한다. 상기 서술한 바와 같이 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 에 의해 강대 (16) 에 부여된 장력은, 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 의 각 회전 속도를 조정함으로써, 제어된다.

또, 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 은, 강대 (16) 의 사행을 교정하는 것이 가능한 스티어링 기능을 갖는다. 구체적으로는, 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 은, 자체적인 롤 중심축을 회전 중심으로 하여 회전 가능한 상태에서 롤 경동부 (5e) 에 지지된다. 롤 경동부 (5e) 는, 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 의 롤 중심축이 수평 방향에 대해 경사지도록, 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 을 경동시킨다. 도 2 는, 본 실시형태에 있어서의 사행 수정 장치의 브라이들롤을 경동시키는 상태를 예시하는 도면이다. 롤 경동부 (5e) 는, 강대 (16) 에 사행이 발생한 경우, 예를 들어 도 2 에 나타내는 바와 같이, 강대 (16) 를 장가하는 브라이들롤 (5a, 5b) 의 각 롤 중심축 (C1, C2) 이 수평 방향에 대해 경사지도록 브라이들롤 (5a, 5b) 을 경동시킨다. 본 실시형태에 있어서, 롤 경동부 (5e) 는, 브라이들롤 (5c, 5d) 에 대해서도, 상기 브라이들롤 (5a, 5b) 의 경우와 동일하게 경동시킨다. 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 은, 이와 같은 롤 경동부 (5e) 의 경동 작용, 즉 스티어링 기능에 의해, 강대 (16) 의 사행 방향과 반대 방향으로 낮아지는 경사를 형성하고, 이로써, 가열 장치 (7) 에 의한 가열 전의 강대 (16) 의 사행을 수정한다.

상기 서술한 사행 수정 장치 (5) 로부터 반출된 강대 (16) 는, 사행 수정 장치 (5) 의 출측에 배치된 판폭계 (6) 를 경유하여, 사행 수정 장치 (5) 보다 강대 (16) 의 반송 방향의 하류측에 배치된 가열 장치 (7) 에 순차 반송된다.

판폭계 (6) 는, 가열 장치 (7) 에 의한 가열 전의 강대 (16) 의 사행량을 측정하는 사행량 측정부로서의 기능을 갖는 장치로, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 사행 수정 장치 (5) 와 가열 장치 (7) 사이에 배치된다. 판폭계 (6) 는, 사행 수정 장치 (5) 의 출측에 있어서 강대 (16) 의 양 에지부를 검출하고, 검출된 양 에지부의 각 위치를 산출한다. 이어서, 판폭계 (6) 는, 산출된 양 에지부의 각 위치를 기초로, 강대 (16) 의 판 폭 방향의 중심 위치를 산출하고, 이 중심 위치와 강대 (16) 의 반송 경로 중심의 차이를, 강대 (16) 의 사행량으로서 산출한다. 또, 판폭계 (6) 는, 얻어진 양 에지부의 각 위치를 기초로, 강대 (16) 의 판 폭을 산출한다. 판폭계 (6) 는, 이와 같은 사행 수정 장치 (5) 의 출측에 있어서의 강대 (16) 의 사행량 및 판 폭의 산출을 연속적으로 또는 소정 시간마다 단속적으로 실행한다. 그때마다, 판폭계 (6) 는, 산출된 강대 (16) 의 사행량을, 사행 수정 장치 (5) 의 출측에 있어서의 강대 (16) 의 사행량의 측정값으로서 제어부 (13) 에 송신한다. 또한, 판폭계 (6) 는, 산출된 강대 (16) 의 판 폭을, 사행 수정 장치 (5) 의 출측에 있어서의 강대 (16) 의 판 폭의 측정값으로서 가열 장치 (7) 에 송신한다.

가열 장치 (7) 는, 순차 반송되는 강대 (16) 를 냉간 압연 전에 가열하는 것이다. 본 실시형태에 있어서, 가열 장치 (7) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 탠덤 압연기 (8) 보다 강대 (16) 의 반송 방향의 상류측, 상세하게는 판폭계 (6) 와 탠덤 압연기 (8) 에 있어서의 최상류의 압연기 (8a) 사이에 배치되고, 유도 가열 방식에 의해 강대 (16) 중의 양 에지부를 가열 (유도 가열) 한다. 도 3 은, 본 실시형태에 있어서의 냉간 압연 설비의 가열 장치의 일 구성예를 나타내는 도면이다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 가열 장치 (7) 는, 강대 (16) 의 판 폭 방향의 양 에지부 (16a, 16b) 를 강대 (16) 의 판 두께 방향의 양측 (예를 들어 상하) 에서 비접촉으로 사이에 오게 하는 1 쌍의 C 형의 인덕터 (71a, 71b) 를 구비한다.

인덕터 (71a) 의 다리부 (72a, 73a) 에는, 가열 코일 (74a) 이 형성된다. 가열 코일 (74a) 은, 인덕터 (71a) 의 다리부 (72a, 73a) 의 간극 내를 강대 (16) 의 에지부 (16a) 가 통과할 때, 이 에지부 (16a) 에 판 두께 방향의 자속을 부여하여, 이 에지부 (16a) 를 유도 가열한다. 한편, 인덕터 (71b) 의 다리부 (72b, 73b) 에는, 가열 코일 (74b) 이 형성된다. 가열 코일 (74b) 은, 인덕터 (71b) 의 다리부 (72b, 73b) 의 간극 내를 강대 (16) 의 에지부 (16b) 가 통과할 때, 이 에지부 (16b) 에 판 두께 방향의 자속을 부여하여, 이 에지부 (16b) 를 유도 가열한다.

또, 가열 장치 (7) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 정합반 (77) 과, 고주파 전원 (78) 과, 계산 유닛 (79) 을 구비한다. 고주파 전원 (78) 은, 정합반 (77) 을 사이에 오게 하고 가열 코일 (74a, 74b) 에 접속된다. 또, 고주파 전원 (78) 에는, 계산 유닛 (79) 이 접속된다. 계산 유닛 (79) 은, 강대 (16) 의 판 두께, 반송 속도 및 강 종류에 기초하여 강대 (16) 의 가열 조건을 설정하고, 설정된 가열 조건에 따라, 가열 코일 (74a, 74b) 에 흘리는 고주파 전류의 출력을 고주파 전원 (78) 에 지시한다. 고주파 전원 (78) 은, 이 계산 유닛 (79) 으로부터의 출력 지시에 기초하여, 정합반 (77) 을 사이에 오게 하고 가열 코일 (74a, 74b) 에 고주파 전류를 흘리고, 이로써, 가열 코일 (74a, 74b) 에 판 두께 방향의 자속 (고주파 자속) 을 발생시킨다. 이 고주파 자속에 의해, 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 에 유도 전류가 발생하고, 유도 전류에 의해 양 에지부 (16a, 16b) 에 줄 열이 발생한다. 양 에지부 (16a, 16b) 는, 발생된 줄 열에 의해 유도 가열되고, 이 결과, 연성-취성 천이 온도 이상의 온도로 승온된다.

한편, 가열 장치 (7) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 인덕터 (71a, 71b) 를 각각 강대 (16) 의 판 폭 방향으로 이동시키는 대차 (75a, 75b) 와, 인덕터 (71a, 71b) 의 위치를 제어하는 위치 제어부 (76a, 76b) 를 구비한다. 인덕터 (71a) 는 대차 (75a) 상에 설치되고, 인덕터 (71b) 는 대차 (75b) 상에 설치되어 있다. 대차 (75a, 75b) 는, 강대 (16) 의 판 폭 방향으로 이동함으로써, 인덕터 (71a, 71b) 를 강대 (16) 의 판 폭 방향으로 각각 이동시킨다. 위치 제어부 (76a, 76b) 에는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 계산 유닛 (79) 이 접속된다. 계산 유닛 (79) 은, 상기 서술한 판폭계 (6) 로부터 강대 (16) 의 판 폭의 측정값을 수신하고, 수신된 판 폭의 측정값에 따라, 강대 (16) 의 판 폭 방향에 있어서의 인덕터 (71a, 71b) 의 각 목표 위치 (상세하게는 가열 코일 (74a, 74b) 의 각 목표 위치) 를 산출한다. 계산 유닛 (79) 은, 산출된 인덕터 (71a, 71b) 의 각 목표 위치를 위치 제어부 (76a, 76b) 에 각각 송신한다. 위치 제어부 (76a, 76b) 는, 계산 유닛 (79) 으로부터 수신된 인덕터 (71a, 71b) 의 각 목표 위치에 기초하여, 대차 (75a, 75b) 를 구동 제어하고, 대차 (75a, 75b) 의 구동 제어를 통해, 인덕터 (71a, 71b) 의 위치를 제어한다.

상세하게는, 위치 제어부 (76a) 는, 인덕터 (71a) 의 위치와 강대 (16) 의 판 폭에 따른 목표 위치가 일치하도록, 강대 (16) 의 판 폭 방향에 있어서의 대차 (75a) 의 이동을 제어하고, 이 대차 (75a) 의 제어를 통해, 인덕터 (71a) 의 위치를 목표 위치로 제어한다. 이와 동시에, 위치 제어부 (76b) 는, 인덕터 (71b) 의 위치와 강대 (16) 의 판 폭에 따른 목표 위치가 일치하도록, 강대 (16) 의 판 폭 방향에 있어서의 대차 (75b) 의 이동을 제어하고, 이 대차 (75b) 의 제어를 통해, 인덕터 (71b) 의 위치를 목표 위치로 제어한다. 이 결과, 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 와 인덕터 (71a, 71b) 의 각 랩 길이 (La, Lb) (도 3 참조) 는, 강대 (16) 의 판 폭의 변화에 상관없이 정상적으로 제어된다. 이와 같이 정상적으로 제어된 랩 길이 (La, Lb) 는, 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 를 연성-취성 천이 온도 이상의 온도로 승온시키는 데에 최적의 값으로 되어 있다.

본 실시형태에 있어서, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 강대 (16) 의 에지부 (16a) 와 인덕터 (71a) 의 랩 길이 (La) 는, 인덕터 (71a) 의 다리부 (72a, 73a) 에 의해 판 두께 방향의 상하에서 비접촉으로 사이에 오게 하는 에지부 (16a) 와 인덕터 (71a) (상세하게는 다리부 (72a, 73a)) 가 서로 중첩되는 길이이다. 강대 (16) 의 에지부 (16b) 와 인덕터 (71b) 의 랩 길이 (Lb) 는, 인덕터 (71b) 의 다리부 (72b, 73b) 에 의해 판 두께 방향의 상하에서 비접촉으로 사이에 오게 되는 에지부 (16b) 와 인덕터 (71b) (상세하게는 다리부 (72b, 73b)) 가 서로 중첩되는 길이이다.

탠덤 압연기 (8) 는, 순차 반송되는 강대 (16) 를 연속적으로 냉간 압연하는 탠덤형의 압연기이고, 강대 (16) 의 반송 방향으로 나열되는 복수의 압연기 (본 실시형태에 있어서는 4 개의 압연기 (8a ∼ 8d)) 를 갖는다. 탠덤 압연기 (8) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 가열 장치 (7) 보다 강대 (16) 의 반송 방향의 하류측, 상세하게는 가열 장치 (7) 와 주간 시어 (11) 사이에 배치되고, 가열 장치 (7) 에 의한 가열 후의 강대 (16) 를 순차 냉간 압연한다.

탠덤 압연기 (8) 를 구성하는 4 개의 압연기 (8a ∼ 8d) 는, 이 순서로 강대 (16) 의 반송 방향으로 병설된다. 즉, 탠덤 압연기 (8) 에 있어서, 압연기 (8a) 는, 강대 (16) 의 반송 방향의 최상류에 위치하고, 압연기 (8d) 는, 강대 (16) 의 반송 방향의 최하류에 위치한다. 이 최상류의 압연기 (8a) 의 후단 (강대 (16) 의 반송 방향의 하류측) 에는, 압연기 (8b) 가 배치된다. 이 압연기 (8b) 와 최하류의 압연기 (8d) 사이에는, 압연기 (8c) 가 배치된다. 가열 장치 (7) 에 의한 가열 후의 강대 (16) 는, 가열 장치 (7) 의 출측으로부터 탠덤 압연기 (8) 의 입측 (최상류의 압연기 (8a)) 을 향해 반송된다. 탠덤 압연기 (8) 는, 이 가열 후의 강대 (16) 를 최상류의 압연기 (8a) 에 의해 받아들이고, 이어서, 이 받아들인 강대 (16) 를 압연기 (8a ∼ 8d) 에 의해 연속적으로 냉간 압연한다. 이로써, 탠덤 압연기 (8) 는, 이 강대 (16) 의 판 두께를 소정의 목표 판 두께로 한다. 탠덤 압연기 (8) 에 의한 냉간 압연 후의 강대 (16) 는, 최하류의 압연기 (8d) 의 출측으로 반출되고, 그 후, 핀치 롤 등을 거쳐 주간 시어 (11) 에 순차 반송된다.

또, 탠덤 압연기 (8) 에 있어서의 최상류의 압연기 (8a) 에는, 형상 제어 액츄에이터 (9) 가 형성된다. 형상 제어 액츄에이터 (9) 는, 탠덤 압연기 (8) 에 있어서의 최상류의 압연기 (8a) 에 의한 냉간 압연 후의 강대 (16) 의 형상을 제어하는 형상 제어부로서의 기능을 갖는다. 형상 제어 액츄에이터 (9) 는, 백업 롤 등을 사이에 오게 하고 최상류의 압연기 (8a) 의 워크 롤 (8aa) 에 휨 또는 경사를 부여하고, 이로써, 최상류의 압연기 (8a) 에 의한 냉간 압연 후의 강대 (16) 의 형상을 제어한다. 이와 같은 강대 (16) 의 형상 제어를 통하여, 형상 제어 액츄에이터 (9) 는, 예를 들어, 이 냉간 압연 후의 강대 (16) 의 판 폭 방향으로 비대칭인 형상을 대칭인 형상으로 수정한다. 또, 형상 제어 액츄에이터 (9) 는, 최상류의 압연기 (8a) 에 의한 냉간 압연 후의 강대 (16) 의 형상을 제어함으로써, 탠덤 압연기 (8) 에 의한 강대 (16) 의 냉간 압연에서 기인되는 강대 (16) 의 사행을 수정한다.

형상 측정부 (10) 는, 탠덤 압연기 (8) 에 있어서의 최상류의 압연기 (8a) 에 의한 냉간 압연 후의 강대 (16) 의 형상을 측정한다. 구체적으로는, 형상 측정부 (10) 는, 강대 (16) 의 응력을 판 폭 방향의 소정 영역마다 검출하는 복수의 센서가 외주면에 형성된 롤체 등을 사용하여 구성되고, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 최상류의 압연기 (8a) 의 출측 (압연기 (8a, 8b) 사이) 에 배치된다. 형상 측정부 (10) 는, 자체적인 롤 중심축을 중심으로 1 회전할 때마다, 최상류의 압연기 (8a) 의 출측에 있어서의 강대 (16) 의 판 폭 방향의 장력 분포를 측정하고, 얻어진 장력 분포를 기초로, 최상류의 압연기 (8a) 의 출측에 있어서의 강대 (16) 의 형상 (이하, 강대 형상이라고 적절히 말한다) 을 측정한다. 형상 측정부 (10) 는, 이와 같이 강대 형상을 측정할 때마다, 얻어진 강대 형상의 측정값을 제어부 (13) 에 송신한다.

주간 시어 (11) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 탠덤 압연기 (8) 의 출측과 텐션릴 (12) 사이에 배치되고, 탠덤 압연기 (8) 에 의한 냉간 압연 후의 강대 (16) 를 소정의 길이로 절단한다. 텐션릴 (12) 은, 이 주간 시어 (11) 에 의해 절단된 강대 (16) 를 코일상으로 권취한다.

제어부 (13) 는, 강대 (16) 의 모재가 되는 강판 (15) 의 형상에서 기인되어 가열 장치 (7) 의 입측의 강대 (16) 에 발생하는 사행 (이하, 모판 형상 기인의 사행이라고 적절히 말한다) 과, 탠덤 압연기 (8) 에 의한 강대 (16) 의 냉간 압연에서 기인되어 가열 장치 (7) 의 출측의 강대 (16) 에 발생하는 사행 (이하, 압연 기인의 사행이라고 적절히 말한다) 을 나누어 제어한다. 구체적으로는, 제어부 (13) 는, 판폭계 (6) 에 의한 강대 (16) 의 사행량의 측정값에 기초하여, 사행 수정 장치 (5) 의 롤 경동부 (5e) 의 동작을 제어하고, 이 롤 경동부 (5e) 의 제어를 통해, 사행 수정 장치 (5) 의 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 의 수평 방향에 대한 경사 각도 및 경사 방향을 제어한다. 이로써, 제어부 (13) 는, 가열 장치 (7) 에 의한 가열 전의 강대 (16) 의 사행 (모판 형상 기인의 사행) 을 제어한다. 또한, 제어부 (13) 는, 형상 측정부 (10) 에 의한 강대 형상의 측정값에 기초하여, 형상 제어 액츄에이터 (9) 의 동작을 제어하고, 이 형상 제어 액츄에이터 (9) 의 제어를 통해, 탠덤 압연기 (8) 에 의한 강대 (16) 의 냉간 압연에서 기인되는 강대 (16) 의 사행 (압연 기인의 사행) 을 제어한다. 한편, 제어부 (13) 는, 사행 수정 장치 (5) 의 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 의 각 회전 속도를 제어하고, 이로써, 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 에 의한 강대 (16) 의 장력을 제어한다.

(냉간 압연 방법)

다음으로, 본 발명의 실시형태에 관한 냉간 압연 방법에 대해 설명한다. 도 4 는, 본 발명의 실시형태에 관한 냉간 압연 방법의 일례를 나타내는 플로 차트이다. 본 실시형태에 관한 냉간 압연 방법에 있어서, 도 1 에 나타낸 냉간 압연 설비 (1) 는, 루퍼 (4) 의 출측으로부터 텐션릴 (12) 을 향하여 순차 반송되는 강대 (16) 마다, 도 4 에 나타내는 스텝 S101 ∼ S105 의 각 처리 스텝을 실시하고, 피압연재인 강대 (16) 를 가열하여 냉간 압연한다.

상세하게는, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 냉간 압연 설비 (1) 는, 먼저, 가열 장치 (7) 에 의한 가열 전의 강대 (16) 의 사행량과, 탠덤 압연기 (8) 에 있어서의 최상류의 압연기 (8a) 에 의한 냉간 압연 후의 강대 (16) 의 형상을 측정한다 (스텝 S101). 스텝 S101 에 있어서, 냉간 압연 설비 (1) 는, 도 1 에 나타낸 바와 같이 사행 수정 장치 (5) 와 가열 장치 (7) 사이에 배치된 판폭계 (6) 에 의해, 가열 전의 강대 (16) 의 사행량을 측정한다. 이 사행 수정 장치 (5) 는, 상기 서술한 바와 같이, 가열 장치 (7) 보다 강대 (16) 의 반송 방향의 상류측에 배치되어 가열 전의 강대 (16) 의 사행을 수정하는 것이다. 판폭계 (6) 는, 사행 수정 장치 (5) 의 출측으로부터 가열 장치 (7) 의 입측을 향하여 반송되는 강대 (16) 의 사행량을 측정하고, 얻어진 사행량을, 가열 장치 (7) 에 의한 가열 전의 강대 (16) 의 사행량으로서 제어부 (13) 에 송신한다.

이와 병행하여, 냉간 압연 설비 (1) 는, 도 1 에 나타낸 바와 같이 최상류의 압연기 (8a) 의 출측에 배치된 형상 측정부 (10) 에 의해, 이 최상류의 압연기 (8a) 에 의한 냉간 압연 후의 강대 (16) 의 형상을 측정한다. 이 때, 형상 측정부 (10) 는, 탠덤 압연기 (8) 에 있어서의 최상류의 압연기 (8a) 의 출측에 반송된 강대 (16) 의 판 폭 방향의 장력 분포를 측정하고, 얻어진 장력 분포를 기초로, 이 강대 (16) 의 형상을 측정한다. 형상 측정부 (10) 는, 이와 같은 장력 분포에 기초하는 강대 형상의 측정값을 제어부 (13) 에 송신한다.

스텝 S101 실행 후, 냉간 압연 설비 (1) 는, 스텝 S101 에 의한 강대 (16) 의 사행량의 측정값에 기초하여, 가열 장치 (7) 에 의한 가열 전의 강대 (16) 의 사행을 제어하고, 또한, 스텝 S101 에 의한 강대 형상의 측정값에 기초하여, 강대 (16) 의 냉간 압연에서 기인되는 사행을 제어한다 (스텝 S102).

스텝 S102 에 있어서, 제어부 (13) 는, 판폭계 (6) 로부터 취득한 강대 (16) 의 사행량의 측정값을 기초로, 사행 수정 장치 (5) 의 롤 경동부 (5e) 의 동작을 제어한다. 이로써, 제어부 (13) 는, 상기 서술한 가열 전의 강대 (16) 의 사행, 즉 강대 (16) 의 모판 형상 기인의 사행을 수정하도록, 사행 수정 장치 (5) 의 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 의 스티어링 기능을 제어한다. 제어부 (13) 는, 이 스티어링 기능의 제어를 통해, 가열 장치 (7) 의 입측에 있어서의 강대 (16) 의 모판 형상 기인의 사행을 제어한다. 이와 같이, 강대 (16) 의 모판 형상 기인의 사행은, 가열 전의 강대 (16) 의 사행량에 기초하여, 피드백 제어된다.

또, 스텝 S102 에 있어서, 제어부 (13) 는, 탠덤 압연기 (8) 에 의한 냉간 압연에서 기인되는 강대 (16) 의 사행, 즉 강대 (16) 의 압연 기인의 사행을, 상기 서술한 모판 형상 기인의 사행의 제어에 병행하여 제어한다. 상세하게는, 제어부 (13) 는, 형상 측정부 (10) 로부터 취득한 강대 형상의 측정값에 기초하여, 탠덤 압연기 (8) 에 있어서의 최상류의 압연기 (8a) 의 형상 제어 액츄에이터 (9) 를 제어한다. 이 때, 제어부 (13) 는, 형상 측정부 (10) 로부터의 강대 형상의 측정값을 기초로, 최상류의 압연기 (8a) 의 출측에 있어서의 강대 (16) 의 판 폭 방향의 장력 분포를 파악한다. 이어서, 제어부 (13) 는, 이 장력 분포가 강대 (16) 의 길이 방향으로 선대칭 (이하, 좌우 대칭이라고 한다) 이 되도록, 바람직하게는 판 폭 방향으로 균일해지도록, 형상 제어 액츄에이터 (9) 의 동작을 제어한다. 형상 제어 액츄에이터 (9) 는, 이 제어부 (13) 의 제어에 기초하여, 강대 (16) 의 판 폭 방향의 장력 분포가 좌우 대칭이 되도록 압연기 (8a) 의 워크 롤 중심축 방향의 양단부의 압하량 (이하, 좌우의 압하량이라고 한다) 을 조정한다. 이로써, 형상 제어 액츄에이터 (9) 는, 최상류의 압연기 (8a) 의 출측에 있어서의 강대 형상을 수정함과 함께, 강대 (16) 의 압연 기인의 사행을 수정한다. 제어부 (13) 는, 이 형상 제어 액츄에이터 (9) 의 제어를 통해, 가열 장치 (7) 의 출측에 있어서의 강대 (16) 의 압연 기인의 사행을 제어한다. 이와 같이, 강대 (16) 의 압연 기인의 사행은, 최상류의 압연기 (8a) 에 의한 냉간 압연 후의 강대 (16) 의 형상에 기초하여, 피드백 제어된다.

스텝 S102 실행 후, 냉간 압연 설비 (1) 는, 탠덤 압연기 (8) 보다 강대 (16) 의 반송 방향의 상류측에 위치하는 가열 장치 (7) 를 사용하여, 스텝 S102 에 의해 사행이 제어된 강대 (16) 를 가열한다 (스텝 S103). 가열 장치 (7) 는, 도 3 에 나타낸 바와 같이, 강대 (16) 의 판 폭 방향의 양 에지부 (16a, 16b) 를 그 판 두께 방향의 양측으로부터 비접촉으로 사이에 오게 하는 C 형의 인덕터 (71a, 71b) 를 구비한 유도 가열 방식의 가열 장치이다. 스텝 S103 에 있어서, 가열 장치 (7) 는, 상기 서술한 바와 같이 모판 형상 기인의 사행 및 압연 기인의 사행이 제어된 상태의 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 를 유도 가열 방식에 의해 가열한다.

이 가열 장치 (7) 에 의해 가열될 때의 강대 (16) 의 사행량은, 상기 서술한 스텝 S102 에 의해, 가열 장치 (7) 에 있어서의 허용 범위 내의 값으로 저감되었다. 이 사행량의 허용 범위는, 도 3 에 나타낸 가열 장치 (7) 의 인덕터 (71a, 71b) 와 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 의 랩 길이 (La, Lb) 를 정상적으로 제어할 수 있는 강대 (16) 의 사행량의 범위로, 예를 들어 제로값 또는 제로값에 근사한 값이다. 가열 장치 (7) 는, 이와 같은 허용 범위 내의 사행량으로 저감된 상태의 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 를 유도 가열함으로써, 이들 양 에지부 (16a, 16b) 의 온도를 연성-취성 천이 온도 이상의 온도로 안정적으로 승온시킬 수 있다.

스텝 S103 실행 후, 냉간 압연 설비 (1) 는, 스텝 S103 에 의한 가열 후의 강대 (16) 를 탠덤 압연기 (8) 에 의해 냉간 압연한다 (스텝 S104). 스텝 S104 에 있어서, 탠덤 압연기 (8) 는, 압연기 (8a, 8b, 8c, 8d) 를 사용하여, 이 순서로, 가열 후의 강대 (16) 를 연속적으로 냉간 압연한다. 스텝 S104 에 의한 냉간 압연 후의 강대 (16) 는, 도 1 에 나타낸 주간 시어 (11) 에 의해 절단되고, 그 후, 텐션릴 (12) 에 의해 코일상으로 권취된다.

스텝 S104 실행 후, 냉간 압연 설비 (1) 는, 피압연재인 강대 (16) 의 전체 길이에 걸쳐 냉간 압연이 종료되면 (스텝 S105, Yes), 본 처리를 종료한다. 한편, 냉간 압연 설비 (1) 는, 강대 (16) 의 냉간 압연이 종료되어 있지 않으면 (스텝 S105, No), 상기 서술한 스텝 S101 로 돌아와, 이 스텝 S101 이후의 처리 스텝을 적절히 반복한다.

여기서, 강대 (16) 는, 순차 반송되는 복수의 강판 (15) 중의 선행재의 미단부와 후행재의 선단부를 접합함으로써 형성되는 띠상의 강판으로, 본 실시형태에 있어서의 피압연재로서의 강판의 일례이다. 또, 강대 (16) 를 구성하는 각 강판 (15) 으로서, 예를 들어, 1 ％ 이상의 규소를 함유하는 규소 강판, 스테인리스 강판, 고탄소 강판 등의 난압연재가 사용된다.

이와 같은 냉간 압연 대상의 강대 (16) 는, 일반적으로, 그 모재가 되는 열연 코일 (열연 강판) 의 열간 압연시에 형성된 바디 늘어짐 또는 편측 늘어짐 등의 형상 불량을 포함하고 있다. 이 때문에, 냉간 압연 설비 (1) 에 있어서, 강대 (16) 가 가열 장치 (7) 를 향하여 순차 반송될 때, 강대 (16) 의 형상에 따라 발생하는 판 폭 방향의 장력 분포에서 기인되어 작용하는 굽힘 모멘트에 의해, 반송 중의 강대 (16) 에 모판 형상 기인의 사행이 발생한다. 만일, 가열 장치 (7) 의 전단 (前段) 에 사행 수정 장치 (5) 가 설치되어 있지 않은 경우, 가열 장치 (7) 의 입측에 있어서, 모재 형상 기인의 사행이 강대 (16) 에 수시 발생한다. 특히, 강대 (16) 를 구성하는 각 강판끼리의 접합 부분에 있어서는, 모판 형상 기인의 급격한 사행이 강대 (16) 에 발생한다. 이와 같이 강대 (16) 에 모판 형상 기인의 사행이 발생하는 경우, 이 강대 (16) 의 에지부 (16a, 16b) 를 가열 장치 (7) 에 의해 균일하게 유도 가열하는 것은 곤란하다. 이것에서 기인되어, 강대 (16) 의 에지부 (16a, 16b) 의 가열 부족 또는 국부 이상 가열이 발생하고, 이 결과, 강대 (16) 의 냉간 압연 중에 강판 파단이 발생한다.

이에 대해, 본 실시형태에 관한 냉간 압연 설비 (1) 는, 도 1 에 나타낸 바와 같이, 가열 장치 (7) 의 전단에 사행 수정 장치 (5) 를 구비하고, 이 사행 수정 장치 (5) 에 의해 강대 (16) 의 모판 형상 기인의 사행을 항상 수정하고 있다. 이 결과, 가열 장치 (7) 의 입측에 있어서의 강대 (16) 의 모판 형상 기인의 사행이 해소됨으로써, 상기 서술한 강판 파단 등의 문제를 해결할 수 있다.

한편, 강대 (16) 가 탠덤 압연기 (8) 에 의해 냉간 압연될 때, 그 압연 조건에 따라서는, 냉간 압연 중의 강대 (16) 에 사행이 발생하는 경우가 있다. 예를 들어, 강대 (16) 의 모재인 열연 강판의 판 폭 방향의 판 두께 프로필에 판 두께의 치우침 (판 폭 방향의 일단측의 판 두께가 타단측에 비해 두꺼운 등) 이 발생한 경우, 탠덤 압연기 (8) 의 강대 (16) 에 대한 워크 롤의 압하 위치가 평행이어도, 강대 (16) 내의 판 두께가 두꺼운 부분의 압하량이 커져, 이것에서 기인되어, 냉간 압연 중의 강대 (16) 에 사행이 발생한다. 이와 같은 강대 (16) 의 압연 기인의 사행은, 냉간 압연 중의 강대 (16) 에 연속하는 일련의 강대 부분, 즉, 탠덤 압연기 (8) 의 입측에 위치하는 냉간 압연 전의 강대 (16) 에 대해 영향을 미친다. 구체적으로는, 강대 (16) 의 압연 기인의 사행은, 탠덤 압연기 (8) 의 전단에 위치하는 가열 장치 (7) 에 의해 가열되는 강대 (16) 의 사행을 일으킨다. 이 때문에, 가열 장치 (7) 의 인덕터 (71a, 71b) 와 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 의 랩 길이 (La, Lb) (도 3 참조) 가, 강대 (16) 의 압연 기인의 사행에서 기인되어 변화하고, 이 결과, 강대 (16) 의 에지부 (16a, 16b) 의 가열 부족 또는 국부 이상 가열이 발생하며, 나아가서는, 냉간 압연 중의 강대 (16) 의 강판 파단으로 이어진다.

또한, 상기 서술한 사행 수정 장치 (5) 는, 브라이들롤 (5a ∼ 5d) 의 스티어링 기능에 의해 강대 (16) 의 사행을 수정하는 것이다. 이와 같은 사행 수정 장치 (5) 에 의해 수정되는 강대 (16) 의 사행은, 모재 형상 기인의 사행으로, 탠덤 압연기 (8) 에 있어서 발생하는 강대 (16) 의 압연 기인의 사행과는 발생 원인이 상이하다. 따라서, 가열 장치 (7) 를 향하는 반송 중의 강대 (16) 의 모재 형상 기인의 사행과 가열 장치 (7) 의 출측에 있어서의 강대 (16) 의 압연 기인의 사행을, 사행 수정 장치 (5) 에 의해 동시에 안정적으로 수정하는 것은 곤란하다.

또, 강대 (16) 의 압연 기인의 사행은, 일반적으로, 강대 (16) 를 냉간 압연할 때 좌우의 압하 실린더에 작용하는 압연 하중을 측정하고, 측정된 좌우의 압연 하중의 차이에 비례하여 좌우의 압하량을 조정함으로써 제어된다. 그러나, 상기 서술한 바와 같이 탠덤 압연기 (8) 의 전단에 위치하는 가열 장치 (7) 에 의해 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 를 가열하는 경우, 강대 (16) 의 변형 저항이 판 폭 방향으로 변화하기 때문에, 도 3 에 나타낸 랩 길이 (La, Lb) 등의 변화에 따라, 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 의 온도가 변화할 가능성이 있다. 이와 같은 경우, 강대 (16) 를 냉간 압연할 때의 좌우의 압연 하중이 동일해도, 강대 (16) 의 우측 (일방의 에지부 (16a) 측) 과 좌측 (타방의 에지부 (16b) 측) 사이에 있어서 압하량이 상이하고, 이 결과, 강대 (16) 에 압연 기인의 사행이 발생한다.

이에 대해, 본 실시형태에 관한 냉간 압연 설비 (1) 는, 도 1 에 나타낸 바와 같이, 탠덤 압연기 (8) 에 있어서의 최상류의 압연기 (8a) 에 형상 제어 액츄에이터 (9) 를 구비하고, 이 형상 제어 액츄에이터 (9) 를 사용하여, 강대 (16) 의 압연 기인의 사행을 제어하고 있다. 상세하게는, 냉간 압연 설비 (1) 는, 최상류의 압연기 (8a) 의 출측에 있어서의 강대 형상을 직접적으로 측정하고, 이 강대 형상의 측정값에 기초하여, 이 압연기 (8a) 의 좌우의 압하량을 조정하도록 형상 제어 액츄에이터 (9) 를 제어하고, 이로써, 가열 장치 (7) 의 출측에 있어서의 강대 (16) 의 압연 기인의 사행을 수정하고 있다. 이 때문에, 강대 (16) 의 변형 저항이 판 폭 방향으로 변화하는지 아닌지에 상관없이, 항상, 강대 (16) 의 압연 기인의 사행이 가열 장치 (7) 내의 강대 (16) 에 미치는 영향을 없앨 수 있다. 이로써, 강대 (16) 의 판 폭의 변화 이외의 원인에 의해 가열 장치 (7) 에 있어서의 랩 길이 (La, Lb) 가 변화하는 경우가 없어지고, 이것으로부터, 가열 장치 (7) 에 의한 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 의 안정적인 가열을 실현하는 것이 가능해진다. 이 결과, 상기 서술한 강판 파단 등의 문제를 해결할 수 있다.

(실시예)

다음으로, 본 발명의 실시예에 대해 설명한다. 본 실시예에 있어서, 도 1 에 나타낸 냉간 압연 설비 (1) 는, 규소의 함유량이 3.0 ％ 이상인 각 강판 (15) 의 선미단부끼리를 용접기 (3) 에 의해 접합하여 강대 (16) 로 하고, 이 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 를 가열 장치 (7) 에 의해 가열하고, 가열 후의 강대 (16) 를 탠덤 압연기 (8) 에 의해 연속적으로 냉간 압연하였다. 이 때, 가열 장치 (7) 에 의한 강대 (16) 의 가열 조건은, 탠덤 압연기 (8) 에 의해 맞물리기 직전의 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 가 60 ℃ 이상의 온도를 확보하도록 설정하였다. 또, 냉간 압연 설비 (1) 는, 사행 수정 장치 (5) 의 스티어링 기능에 의해 강대 (16) 의 모판 형상 기인의 사행을 수정하고, 또한, 탠덤 압연기 (8) 에 있어서의 최상류의 압연기 (8a) 의 출측에 있어서 측정한 강대 형상에 기초하여 형상 제어 액츄에이터 (9) 를 제어하고, 강대 (16) 의 압연 기인의 사행을 수정하였다. 냉간 압연 설비 (1) 는, 상기 사행 수정 상태를 유지하면서, 가열 장치 (7) 에 의해 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 를 가열하였다.

또, 본 실시예에 대한 비교예 1, 2 에 있어서, 냉간 압연 설비 (1) 는, 사행 수정 장치 (5), 가열 장치 (7), 및 형상 제어 액츄에이터 (9) 의 설정 조건을 바꾸어 강대 (16) 를 냉간 압연하였다. 구체적으로는, 비교예 1 에 있어서, 냉간 압연 설비 (1) 는, 상기 서술한 사행 수정 장치 (5) 에 의한 강대 (16) 의 사행 수정 기능을 유효하게 하지만, 최상류의 압연기 (8a) 의 출측에 있어서의 강대 형상의 측정값에 기초하는 형상 제어 액츄에이터 (9) 의 제어를 무효로 하여, 강대 (16) 의 압연 기인의 사행을 제어하지 않는 상태로 하고, 이 상태를 유지하면서, 가열 장치 (7) 에 의해 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 를 가열하였다. 한편, 비교예 2 에 있어서, 냉간 압연 설비 (1) 는, 상기 서술한 사행 수정 장치 (5) 에 의한 강대 (16) 의 사행 수정 기능과 형상 제어 액츄에이터 (9) 에 의한 강대 (16) 의 형상 수정 기능 (사행 수정 기능) 의 쌍방을 무효로 하고, 이 상태를 유지하면서, 가열 장치 (7) 에 의해 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 를 가열하였다. 또한, 비교예 1, 2 에 있어서의 다른 조건은, 본 실시예와 동일하게 하였다.

본 실시예 및 비교예 1, 2 각각에 대해, 500 개의 코일분의 강대 (16) 를 냉간 압연하고, 냉간 압연시의 강대 (16) 의 파단 발생률을 조사하였다. 그 결과를 표 1 에 나타낸다.

표 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시예에 있어서의 강대 (16) 의 파단 발생률은 0.2 ％ 이고, 비교예 1 에 있어서의 강대 (16) 의 파단 발생률 (＝ 0.8 ％) 및 비교예 2 에 있어서의 강대 (16) 의 파단 발생률 (＝ 1.4 ％) 에 비해, 낮은 값이 되었다. 특히, 본 실시예에 있어서의 강대 (16) 의 파단 발생률은, 사행 수정 장치 (5) 에 의한 강대 (16) 의 사행 수정 기능과 형상 제어 액츄에이터 (9) 에 의한 강대 (16) 의 사행 수정 기능을 무효로 한 비교예 2 의 1/7 로 저감시키는 것을 알 수 있었다. 이것은, 가열 장치 (7) 의 입측에 있어서의 강대 (16) 의 모판 형상 기인의 사행을 사행 수정 장치 (5) 의 스티어링 기능에 의해 수정하는 기능과, 가열 장치 (7) 의 출측에 있어서의 강대 (16) 의 압연 기인의 사행을 형상 제어 액츄에이터 (9) 에 의해 수정하는 기능의 상승 작용에 의해, 가열 장치 (7) 와 강대 (16) 의 랩 길이 (La, Lb) 가 정상적으로 제어되고, 이 결과, 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 의 온도를 연성-취성 천이 온도 이상으로 확보하여 강대 (16) 를 냉간 압연하는 것이 가능해진 것을 의미하고 있다.

즉, 가열 장치 (7) 의 입측에 있어서의 강대 (16) 의 모판 형상 기인의 사행을 수정하고 또한 가열 장치 (7) 의 출측에 있어서의 강대 (16) 의 압연 기인의 사행을 수정하는 것은, 가열 장치 (7) 와 강대 (16) 의 랩 길이 (La, Lb) 를 정상 제어하여 강대 (16) 의 양 에지부 (16a, 16b) 를 안정적으로 가열하는 데에 매우 유효하다. 나아가서는, 이들 양 에지부 (16a, 16b) 의 가열 부족 및 국부 이상 가열을 방지하여 강대 (16) 의 냉간 압연시에 있어서의 강판 파단 (에지 균열에서 기인되는 파단, 에지 웨이브에서 기인되는 조임 파단 등) 의 발생을 저감시키는 데에 매우 유효하다.

이상, 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시형태에서는, 순차 반송되는 강대를 냉간 압연하는 탠덤 압연기의 전단에 배치된 가열 장치의 입측에 있어서의 강대의 사행량을 측정하고, 얻어진 사행량의 측정값에 기초하여, 이 가열 장치에 의한 가열 전의 강대의 사행을 제어하고, 또한, 이 탠덤 압연기에 있어서의 최상류의 압연기에 의한 냉간 압연 후의 강대의 형상을 측정하고, 얻어진 강대 형상의 측정값에 기초하여, 강대의 압연 기인의 사행을 제어하고 있다.

이 때문에, 가열 장치의 입측의 강대에 발생하는 모판 형상 기인의 사행과, 가열 장치의 출측의 강대에 발생하는 압연 기인의 사행을 함께 제어할 수 있다. 이로써, 가열 장치의 입측에 있어서의 강대의 사행량을, 가열 장치에 허용되는 허용 범위 내의 값으로 교정할 수 있음과 함께, 강대의 압연 기인의 사행이 가열 장치 내의 강대에 미치는 영향을 없앨 수 있다. 이 결과, 가열 장치에 의해 강대를 가열하는 기간, 가열 장치와 강대의 랩 길이를 강대의 냉간 압연에 최적의 값으로 정상 제어할 수 있기 때문에, 강대의 양 에지부를 연성-취성 천이 온도 이상의 온도로 안정적으로 승온시킬 수 있다. 이것으로부터, 강대의 양 에지부의 가열 부족 (에지 균열) 또는 국부 이상 가열 (에지 웨이브) 에서 기인되는 강판 파단의 발생을 가능한 한 억제하여, 강대의 안정적인 냉간 압연을 실현할 수 있다.

본 발명에 관한 냉간 압연 설비 및 냉간 압연 방법을 사용함으로써, 일반적인 강판은 물론, 규소 강판 등의 난압연재 또는 선행재와 후행재의 접합 부분을 갖는 띠상의 강판 (강대) 등, 어떤 종류의 피압연재에 대해서도, 급격한 피압연재 형상의 변화 또는 크라운 변화에서 기인되어 발생하는 피압연재의 사행과, 냉간 압연에서 기인되어 발생하는 피압연재의 사행을 함께 억제할 수 있다. 이와 같은 피압연재의 사행 억제 작용을 가열 장치의 입측 및 출측에 있어서 실행하고 있기 때문에, 가열 장치에 있어서의 피압연재의 랩 길이를 최적값으로 정상 제어할 수 있고, 이로써, 피압연재의 양 에지부를 안정적으로 목표 온도로 가열할 수 있다. 이 결과, 에지부의 가열 부족에 의한 에지 균열에서 기인되어 냉간 압연 중의 피압연재에 파단이 발생하는 사태와, 에지부의 국부 이상 가열에 의한 에지 웨이브에서 기인되어 냉간 압연 중의 피압연재에 조임 파단이 발생하는 사태를 함께 회피할 수 있기 때문에, 냉간 압연의 조업 효율 및 생산 효율을 향상시키는 것이 가능해진다.

또한, 상기 서술한 실시형태에서는, 코일로부터 푼 강판을 연속적으로 냉간 압연한 후에 코일상으로 권취하는 완전 연속식 냉간 탠덤 밀 양태의 냉간 압연 설비를 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 본 발명에 관한 냉간 압연 설비는, 완전 연속식 냉간 탠덤 밀 이외의 양태의 것, 예를 들어, 산세 라인의 후단에 계속되는 연속식 탠덤 밀이어도 된다.

또, 상기 서술한 실시형태에서는, 강대의 반송 방향으로 4 개의 압연기가 병설되어 이루어지는 탠덤 압연기를 구비하고 있었지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명에 있어서, 냉간 압연 설비 내의 압연기의 설치 수 (스탠드 수) 및 롤 단수는 특별히 상관없다.

또한, 상기 서술한 실시형태에서는, 피압연재의 일례로서 강대를 나타냈지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 본 발명에 관한 냉간 압연 설비 및 냉간 압연 방법은, 일반적인 강판, 복수의 강판을 접합하여 이루어지는 띠상의 강판 (강대), 규소 강판 등의 난압연재중 어느 것에 대해서도 적용 가능하다. 즉, 본 발명에 있어서, 피압연재로서의 강판의 강종, 접합 상태, 및 형상은 특별히 상관없다.

또, 상기 서술한 실시형태에서는, 4 개의 브라이들롤을 구비한 사행 수정 장치를 예시했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 본 발명에 관한 냉간 압연 설비의 사행 수정 장치는, 롤체의 스티어링 기능에 의해 피압연재의 사행을 수정할 수 있는 것이면 된다. 이 때, 사행 수정 장치의 롤체는, 브라이들롤에 한정하지 않고, 스티어링 롤이어도 된다. 또, 사행 수정 장치에 있어서의 롤체의 배치수는 4 개에 한정하지 않고, 복수이면 된다.

또한, 상기 서술한 실시형태에서는, 탠덤 압연기를 구성하는 복수의 압연기 중 최상류의 압연기에 형상 제어 액츄에이터를 형성하고 있었지만, 본 발명은, 이것에 한정되는 것은 아니다. 본 발명에 관한 냉간 압연 설비의 탠덤 압연기를 구성하는 복수의 압연기 중, 최상류의 압연기를 제외한 나머지의 압연기 (예를 들어 도 1 에 나타낸 압연기 (8b ∼ 8d) 에, 이 최상류의 압연기와 동일한 형상 제어 액츄에이터를 형성해도 된다. 이 경우, 각 압연기의 출측에 있어서의 강대 형상의 측정값에 기초하여, 각 압연기의 형상 제어 액츄에이터를 각각 제어해도 된다.

또, 상기 서술한 실시형태 및 실시예에 의해 본 발명이 한정되는 것이 아니고, 상기 서술한 각 구성 요소를 적절히 조합하여 구성한 것도 본 발명에 포함된다. 그 외에, 상기 서술한 실시형태에 기초하여 당업자들에 의해 이루어지는 다른 실시형태, 실시예 및 운용 기술 등은 모두 본 발명에 포함된다.

산업상 이용가능성

이상과 같이, 본 발명에 관한 냉간 압연 설비 및 냉간 압연 방법은, 강판의 냉간 압연에 유용하고, 특히, 강판 파단의 발생을 가능한 한 억제하여, 강판을 안정적으로 냉간 압연하는 것에 적합하다.

1 : 냉간 압연 설비
2 : 언코일기
3 : 용접기
4 : 루퍼
4a, 4c, 4e, 4g : 고정 롤
4b, 4d, 4f : 가동 롤
5 : 사행 수정 장치
5a ∼ 5d : 브라이들롤
5e : 롤 경동부
6 : 판폭계
7 : 가열 장치
8 : 탠덤 압연기
8a ∼ 8d : 압연기
8aa : 워크 롤
9 : 형상 제어 액츄에이터
10 : 형상 측정부
11 : 주간 시어
12 : 텐션릴
13 : 제어부
15 : 강판
16 : 강대
16a, 16b : 에지부
71a, 71b : 인덕터
72a, 72b, 73a, 73b : 다리부
74a, 74b : 가열 코일
75a, 75b : 대차
76a, 76b : 위치 제어부
77 : 정합반
78 : 고주파 전원
79 : 계산 유닛
C1, C2 : 롤 중심축

Claims

순차 반송되는 강판을 가열 장치에 의해 가열하고, 가열 후의 상기 강판을, 상기 강판의 반송 방향으로 나열되는 복수의 압연기를 갖는 탠덤 압연기에 의해 순차 냉간 압연하는 냉간 압연 설비에 있어서,
상기 가열 장치에 의한 가열 전의 상기 강판의 사행량을 측정하는 사행량 측정부와,
가열 전의 상기 강판의 모재 형상에서 기인되는 사행을 수정하는 사행 수정 장치와,
상기 탠덤 압연기에 있어서의 최상류의 압연기에 의한 냉간 압연 후의 상기 강판의 형상을 측정하는 형상 측정부와,
상기 최상류의 압연기에 의한 냉간 압연 후의 상기 강판의 형상을 제어하는 형상 제어부와,
상기 사행량 측정부에 의한 상기 강판의 사행량의 측정값에 기초하여 상기 사행 수정 장치의 동작을 제어하여, 가열 전의 상기 강판의 모재 형상에서 기인되는 사행을 제어하고, 그 모재 형상에서 기인되는 사행의 제어에 병행하여, 상기 형상 측정부에 의한 상기 강판의 형상의 측정값에 기초하여 상기 형상 제어부의 동작을 제어하여, 상기 탠덤 압연기에 의한 상기 강판의 냉간 압연에서 기인되는 상기 강판의 사행을 제어하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 냉간 압연 설비.
제 1 항에 있어서,
상기 사행 수정 장치는, 상기 가열 장치보다 상기 강판의 반송 방향의 상류측에 배치되고,
상기 사행량 측정부는, 상기 사행 수정 장치와 상기 가열 장치 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 냉간 압연 설비.
제 1 항에 있어서,
상기 사행 수정 장치는,
가열 전의 상기 강판에 접촉하면서 회전하여, 가열 전의 상기 강판을 반송함과 함께 가열 전의 상기 강판의 장력을 제어하기 위한 브라이들롤과,
상기 브라이들롤의 중심축이 수평 방향에 대해 경사지도록 상기 브라이들롤을 경동시키는 롤 경동부를 구비한 것을 특징으로 하는 냉간 압연 설비.
제 2 항에 있어서,
상기 사행 수정 장치는,
가열 전의 상기 강판에 접촉하면서 회전하여, 가열 전의 상기 강판을 반송함과 함께 가열 전의 상기 강판의 장력을 제어하기 위한 브라이들롤과,
상기 브라이들롤의 중심축이 수평 방향에 대해 경사지도록 상기 브라이들롤을 경동시키는 롤 경동부를 구비한 것을 특징으로 하는 냉간 압연 설비.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가열 장치는, 상기 강판의 폭 방향의 양 에지부를 상기 강판의 두께 방향의 양측에서 비접촉으로 사이에 오게 하는 C 형의 인덕터를 구비하고, 유도 가열 방식에 의해 상기 강판 중 상기 양 에지부를 가열하는 것을 특징으로 하는 냉간 압연 설비.
순차 반송되는 강판을 가열 장치에 의해 가열하고, 가열 후의 상기 강판을, 상기 강판의 반송 방향으로 나열되는 복수의 압연기를 갖는 탠덤 압연기에 의해 순차 냉간 압연하는 냉간 압연 방법에 있어서,
상기 가열 장치에 의한 가열 전의 상기 강판의 사행량과, 상기 탠덤 압연기에 있어서의 최상류의 압연기에 의한 냉간 압연 후의 상기 강판의 형상을 측정하는 측정 스텝과,
상기 강판의 사행량의 측정값에 기초하여 가열 전의 상기 강판의 모재 형상에서 기인되는 사행을 제어하고, 그 모재 형상에서 기인되는 사행의 제어에 병행하여, 상기 강판의 형상의 측정값에 기초하여 상기 강판의 냉간 압연에서 기인되는 사행을 제어하는 사행 제어 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉간 압연 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 측정 스텝은, 상기 가열 장치보다 상기 강판의 반송 방향의 상류측에 배치되어, 가열 전의 상기 강판의 모재 형상에서 기인되는 사행을 수정하는 사행 수정 장치와 상기 가열 장치 사이에 배치된 사행량 측정부에 의해, 가열 전의 상기 강판의 사행량을 측정하는 것을 특징으로 하는 냉간 압연 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 사행 제어 스텝은, 가열 전의 상기 강판에 접촉하면서 회전하여 가열 전의 상기 강판을 반송함과 함께 가열 전의 상기 강판의 장력을 제어하기 위한 브라이들롤과, 상기 브라이들롤의 중심축이 수평 방향에 대해 경사지도록 상기 브라이들롤을 경동시키는 롤 경동부를 갖는 상기 사행 수정 장치의 상기 롤 경동부의 동작을, 상기 강판의 사행량의 측정값에 기초하여 제어하여, 가열 전의 상기 강판의 모재 형상에서 기인되는 사행을 제어하는 것을 특징으로 하는 냉간 압연 방법.
제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 강판의 폭 방향의 양 에지부를 상기 강판의 두께 방향의 양측에서 비접촉으로 사이에 오게 하는 C 형의 인덕터를 구비한 상기 가열 장치를 사용하여, 상기 사행 제어 스텝에 의해 사행이 제어된 상기 강판의 폭 방향의 양 에지부를 유도 가열 방식에 의해 가열하는 가열 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉간 압연 방법.