CN108031716B - 一种标准化移动式轻钢生产线及其自适应送料方法 - Google Patents

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    • B21B39/04—Lifting or lowering work for conveying purposes, e.g. tilting tables arranged immediately in front of or behind the pass

Abstract

本发明涉及一种标准化移动式轻钢生产线及其自适应送料方法，所述生产线包括标准化箱体、板带送料装置以及轻钢成型设备；所述轻钢成型设备固定在标准化箱体内，所述板带送料装置放置在标准化箱体内且可移出标准化箱体；所述标准化箱体前后两端分别设置开合门，两侧箱壁可向上翻起并以任意角度固定，所述侧箱壁和箱体顶部可拆卸固定有太阳能发电面板；所述标准化箱体内设置有若干蓄电池和逆变器；所述太阳能发电面板为蓄电池充电；所述蓄电池通过逆变器为轻钢成型设备供电；所述板料送料装置包括送料台，所述送料台上设置绕卷有板带的送料盘；所述送料盘由伺服电机驱动转动。

Description

一种标准化移动式轻钢生产线及其自适应送料方法
技术领域
本发明涉及一种标准化移动式轻钢生产线及其自适应送料方法，属于轻钢辊轧成型设备领域。
背景技术
辊轧成型是通过顺序配置的多道次成型轧辊，把卷材、带材等金属板带不断地进行横向弯曲，以制成特定断面型材的塑性加工工艺，是一种节材、节能、高效的金属板料成型新工艺、新技术，现有的轻钢成型装置主要包括送料、较平、冲孔、辊轧成型、切断五步工序的相应设备；在各种施工过程中，经常需要在施工工地根据具体情况加工各种轻钢，而现有的加工设备都在工厂内，运输十分不便，容易在运输过程中产生损坏，并且组装不便，效率低，难以实现快速生产满足所需。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种标准化移动式轻钢生产线及其自适应送料方法。该标准化移动式轻钢生产线及其自适应送料方法结构简单、紧凑，能够快速实现加工轻钢的功能，并且集成化高，方便整体运输，保障运输安全，节约安装时间，有效提高施工效率，并能够有效实现轻钢生产过程中的自适应送料。
本发明的技术方案如下：
一种标准化移动式轻钢生产线，包括标准化箱体、板带送料装置以及轻钢成型设备；所述轻钢成型设备固定在标准化箱体内，所述板带送料装置放置在标准化箱体内且可移出标准化箱体；所述标准化箱体前后两端分别设置开合门，两侧箱壁可向上翻起并以任意角度固定，所述侧箱壁和箱体顶部可拆卸固定有太阳能发电面板；所述标准化箱体内设置有若干蓄电池和逆变器；所述太阳能发电面板为蓄电池充电；所述蓄电池通过逆变器为轻钢成型设备供电；所述板料送料装置包括送料台，所述送料台上设置绕卷有板带的送料盘；所述送料盘由伺服电机驱动转动；所述板带送料装置还包括监测板带送料过程中板带下垂程度的监测装置以及控制器；所述监测装置为对应设置在板带送料两侧或前后的信号发射器和信号接收器，所述信号接收器与控制器电信号连接；信号发射器向信号接收器定向发射直线信号，当板带下垂时将遮挡信号发射器发射的信号，使信号接收器接收的信号产生变化，所述控制器根据信号接收器接收信号的变化控制伺服电机的转速和启停；所述轻钢成型设备包括直线连续设置的引送板带的引送段、切割板带的切割段和将板带弯折为轻钢龙骨的辊轧段；所述板带引送段进料端和辊轧成型段末端分别朝向开合门。
其中，所述太阳能发电面板与箱体侧箱壁和箱体顶部通过轻钢连接件连接；所述轻钢连接件包括C型轻钢龙骨和小垫块；所述C型轻钢龙骨通过螺栓固定在箱体侧箱壁和箱体顶部上；所述小垫块尺寸略小于C型轻钢龙骨内尺寸；所述小垫块从C型轻钢龙骨两端滑入并固定；所述太阳能发电面板与C型轻钢龙骨滑动套设；所述太阳能发电面板两侧分别由小垫块夹持；所述箱体底部装有减震弹簧；所述箱体两侧箱壁通过固定设置的液压伸缩杆驱动上下翻动。
其中，所述板带送料装置还包括一固定设置的用于测量绕卷在送料盘上的板带的厚度变化的测距传感器；所述测距传感器平行送料盘并朝向送料盘的旋转中心；所述测距传感器与控制器电信号连接；所述送料台下方设置有便于移动送料台的微调轨道。
其中，所述板带送料装置还包括一旋转式龙门吊；所述旋转式龙门吊包括一字桁架结构；所述一字桁架结构一端由一三角架滚轮结构支撑，另一端与一A字结构球铰；所述A字结构架设在送料台上；所述一字桁架结构下方设置一悬挂导轨；一电动葫芦滑动架设在悬挂导轨上；一安全夹具连接在电动葫芦下方，用于夹住送料盘。
其中，所述A字结构包括至少一组方形轻钢龙骨桁架和平行设置在方形轻钢龙骨桁架两侧的A字型轻钢龙骨桁架；所述方形轻钢龙骨桁架和A字型轻钢龙骨桁架之间通过多个L型连接件连接，形成端面为A字型的梯形结构；所述三角架滚轮结构包括主体三角锥结构和固定在主体三角锥结构下端的下钢板；所述下钢板下方三角形分布有一主动轮和两从动轮；所述主动轮由一驱动电机驱动转动；所述从动轮上设置有避震弹簧减少从动轮的震动；所述主体三角锥结构由若干轻钢桁架通过铆钉和L型连接件连接而成。
其中，所述一字桁架结构与三角架滚轮结构通过一快接装置连接；所述快接装置包括分别固定在一字桁架结构与三角架滚轮结构上的公接和母接，公接嵌入母接中，并通过若干不在同一条直线上的螺栓固定；所述安全夹具包括两一端相互铰接的一字连接板和两中部相互铰接的L型连接板；所述L型连接板一端分别与一字连接板的另一端铰接；所述L型连接板另一端铰接有夹板；所述夹板相对面设置有加强摩擦力的衬垫。
其中，所述板带切割段包括工作架；所述工作架底部设置废料腔，中部设置多根压料条，上部设置激光切割组件，靠近引送段的前部设置检测板带速度的速度传感器；所述激光切割组件包括可水平前后移动的平移导轨和设置在平移导轨上的用于为板带开孔的移动式光纤激光器；所述激光切割组件还包括可沿一固定导轨左右平移的往复式光纤激光器；所述往复式光纤激光器将板带切割出折断线；所述折断线包括位于板带中部对应轻钢龙骨底面的V形槽线以及位于V形槽线两侧对应轻钢龙骨两侧面的贯通线；所述贯通线与V形槽线衔接；所述移动式光纤激光器可沿平移导轨左右移动；所述辊轧成型段包括直线工作台；所述轻钢成型设备的数量为两套，并排设置在标准化箱体内。
其中，所述辊轧段的辊轮由液压驱动装置提供动力；所述液压驱动装置包括主液压泵、副液压泵、蓄能罐、若干液压能-机械能转换装置和蓄液池；所述主液压泵和副液压泵并联在蓄能罐和蓄液池之间的蓄能管路上；若干液压能-机械能转换装置并联在蓄能罐和蓄液池之间的释能管路上；所述液压能-机械能转换装置驱动辊轮转动；所述主液压泵、副液压泵和蓄能罐之间的管路上设置有压力采集反馈装置。
其中，所述板带引送段包括相互平行且可调间距的两较直夹具和固定角钢；所述较直夹具相对面分别开设有与板带配合的V形槽口；所述固定角钢一面水平设置且开设有横向长孔；所述较直夹具与固定角钢通过螺栓和长孔配合连接；所述压料条通过弹簧螺栓固定在工作架上；各压料条相互间距平行设置；所述轻钢成型设备还包括控制激光切割组件和液压驱动装置的控制器和为控制器输入参数的输入面板；所述速度传感器和压力采集反馈装置与控制器分别电信号连接。
一种轻钢生产线的自适应送料方法，采用所述的送料装置，包括以下步骤：
S1、伺服电机启动，以初始旋转角速度ω0旋转；
S2、判断信号接收器是否接收到信号，是则进入S3，否则进入S4；
S3、调整伺服电机转速，旋转角速度ω=v/R，所述v为设置的生产速度为定值，所述R为板带外直径R=（D-d），所述D为送料盘旋转中心到测距传感器距离，所述d为测距传感器采集的板带外沿到测距传感器距离，所述R随时间变化，返回S2；
S4、伺服电机停止。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明结构简单、紧凑，能够快速实现加工轻钢的功能，并且集成化高，方便整体运输，保障运输安全，节约安装时间，有效提高施工效率。
2、本发明设置有太阳能发电面板，能够有效收集外界的太阳能，为设备提供动力。
3、本发明箱体内设置有轻钢生产设备，能够高效的实现随时随地的轻钢生产，节约了中间环节所需时间，能够提高施工速度和效率。
4、本发明结构简单、紧凑，能够稳定高效的监控板带传送过程中是否下垂，避免发生扯料，保障送料过程的稳定和生产安全。
5、本发明的板带通过监测装置可实现实时监测板带下垂的程度，从而判断伺服电机是否启动。
6、本发明设置的测距传感器能够实时监测板带卷的厚度，从而计算出送料盘上板带的剩余量，及时补充，避免断料。
7、本发明设置的微调轨道可以方便移动送料台，便于调节送料台与下道工序接料口的直线性。
8、本发明的监测装置具有多种选择，适用性高。
9、本发明设置有旋转式龙门吊，不仅增加了板带送料装置的功能，而且便于调取补充板带，从而提高生产效率。
10、本发明的旋转式龙门吊可以送料台为转动中心转动，并且具有动力装置，操作方便，作用范围大且灵活。
11、本发明的旋转式龙门吊结构稳定，安全，载力大，安装快速方便，便于拆卸运输。
12、本发明的安全夹具结构简单，方便实用。
13、本发明板带引送段能确保板带送料过程中与后续工序进料口在一直线上，从而保护板带的结构和形状，减少设备磨损，提高后续加工的精度。
14、本发明的板带引送段可以保障板带的传送角度。
15、本发明的检测装置可以实时检测送料盘与板带引送段是否在一直线上，从而避免板带偏移进入板带引送段。
16、本发明设置有较直夹具，该夹具结构简单，方便调节间距，从而适用不同宽度的板带。
17、本发明轻钢成型设备结构简单、紧凑，成型过程连贯稳定，且采用液压驱动装置提供辊轮动力，保障动力输出稳定、平稳和使用寿命长。
18、本发明的板带引送段可以保障板带的传送角度。
19、本发明的板带切割段能够有效的根据各种需要切割不同形状、尺寸、深度的孔或槽，适应性高。
20、本发明的压料条通过弹簧螺栓固定在工作架上，能有效保障压料功能，同时适应不同厚度的板带。
21、本发明的单双辊轮组组合可以有效的提高成型效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明箱体的示意图；
图3为本发明板带送料装置的示意图；
图4为本发明三角架滚轮结构的示意图；
图5为本发明A字结构的示意图；
图6为本发明安全夹具的示意图；
图7为本发明快接装置的示意图；
图8为本发明送料控制流程图；
图9为本发明轻钢成型设备的示意图；
图10为本发明轻钢成型设备的整体示意图；
图11为本发明工作架和激光切割组件的示意图；
图12为本发明较直夹具和固定角钢的立体示意图；
图13为本发明轻钢龙骨的示意图；
图14为本发明液压驱动装置的示意图；
图15为本发明板带经往复式光纤激光器切割后成型成轻钢龙骨的立体示意图；
图16为本发明板带经往复式光纤激光器切割后成型成轻钢龙骨的侧视示意图；
图17为本发明C型轻钢龙骨的示意图。
图中附图标记表示为：
1-标准化箱体、11-开合门、12-太阳能发电面板、13-蓄电池、14-逆变器、161-C型轻钢龙骨、162-小垫块、2-板带送料装置、21-送料台、211-送料盘、212-伺服电机、213-信号发射器、214-信号接收器、213-信号发射器、214-信号接收器、215-测距传感器、216-微调轨道、22-旋转式龙门吊、221-一字桁架结构、222-三角架滚轮结构、2221-主体三角锥结构、2222-下钢板、2223-主动轮、2224-从动轮、2225-轻钢桁架、2226-驱动电机、223-A字结构、2231-方形轻钢龙骨桁架、2232-A字型轻钢龙骨桁架、2233-L型连接件、224-悬挂导轨、225-电动葫芦、226-安全夹具、2261-一字连接板、2262-L型连接板、2263-夹板、227-快接装置、2271-公接、2272-母接、3-轻钢成型设备、31-工作架、311-废料腔、312-压料条、313-激光切割组件、3131-平移导轨、3132-移动式光纤激光器、3133-往复式光纤激光器、315-轻钢龙骨底面、316-轻钢龙骨两侧面、317-V形槽线、318-贯通线、32-直线工作台、321-辊轧轮组、3211-单辊轮组、3212-双辊轮组、331-较直夹具、3311-V形槽口、332-固定角钢、3321-长孔、34-引送段、35-板带切割段、36-辊轧成型段。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
如图1至3所示，一种标准化移动式轻钢生产线，包括标准化箱体1、板带送料装置2以及轻钢成型设备3；所述轻钢成型设备3固定在标准化箱体1内，所述板带送料装置2放置在标准化箱体1内且可移出标准化箱体1；所述标准化箱体1前后两端分别设置开合门11，两侧箱壁可向上翻起并以任意角度固定，所述侧箱壁和箱体顶部可拆卸固定有太阳能发电面板12；所述标准化箱体1内设置有若干蓄电池13和逆变器14；所述太阳能发电面板12为蓄电池13充电；所述蓄电池13通过逆变器14为轻钢成型设备3供电；所述板料送料装置2包括送料台21，所述送料台21上设置绕卷有板带的送料盘211；所述送料盘211由伺服电机212驱动转动；所述板带送料装置2还包括监测板带送料过程中板带下垂程度的监测装置以及控制器；所述监测装置为对应设置在板带送料两侧或前后的信号发射器213和信号接收器214，所述信号接收器214与控制器电信号连接；信号发射器213向信号接收器214定向发射直线信号，当板带下垂时将遮挡信号发射器213发射的信号，使信号接收器214接收的信号产生变化，所述控制器根据信号接收器214接收信号的变化控制伺服电机212的转速和启停；所述轻钢成型设备3包括直线连续设置的引送板带的引送段34、切割板带的切割段35和将板带弯折为轻钢龙骨的辊轧段36；所述板带引送段34进料端和辊轧成型段36末端分别朝向开合门11。
进一步的，如图1、2和17所示，所述太阳能发电面板12与箱体侧箱壁和箱体顶部通过轻钢连接件连接；所述轻钢连接件包括C型轻钢龙骨161和小垫块162；所述C型轻钢龙骨161通过螺栓固定在箱体侧箱壁和箱体顶部上；所述小垫块162尺寸略小于C型轻钢龙骨161内尺寸；所述小垫块162从C型轻钢龙骨161两端滑入并固定；所述太阳能发电面板12与C型轻钢龙骨161滑动套设；所述太阳能发电面板12两侧分别由小垫块162夹持；所述箱体底部装有减震弹簧；所述箱体两侧箱壁通过固定设置的液压伸缩杆驱动上下翻动。
进一步的，如图1至8所示，所述板带送料装置2还包括一固定设置的用于测量绕卷在送料盘211上的板带的厚度变化的测距传感器215；所述测距传感器215平行送料盘211并朝向送料盘211的旋转中心；所述测距传感器215与控制器电信号连接；所述送料台21下方设置有便于移动送料台21的微调轨道216。
进一步的，所述板带送料装置还包括一旋转式龙门吊22；所述旋转式龙门吊22包括一字桁架结构221；所述一字桁架结构221一端由一三角架滚轮结构222支撑，另一端与一A字结构223球铰；所述A字结构223架设在送料台21上；所述一字桁架结构221下方设置一悬挂导轨224；一电动葫芦225滑动架设在悬挂导轨224上；一安全夹具226连接在电动葫芦225下方，用于夹住送料盘211。
进一步的，所述A字结构223包括至少一组方形轻钢龙骨桁架2231和平行设置在方形轻钢龙骨桁架2231两侧的A字型轻钢龙骨桁架2232；所述方形轻钢龙骨桁架2231和A字型轻钢龙骨桁架2232之间通过多个L型连接件2233连接，形成端面为A字型的梯形结构；所述三角架滚轮结构222包括主体三角锥结构2221和固定在主体三角锥结构2221下端的下钢板2222；所述下钢板2222下方三角形分布有一主动轮2223和两从动轮2224；所述主动轮2223由一驱动电机2226驱动转动；所述从动轮2224上设置有避震弹簧减少从动轮2224的震动；所述主体三角锥结构2221由若干轻钢桁架2225通过铆钉和L型连接件2233连接而成。
进一步的，所述一字桁架结构221与三角架滚轮结构222通过一快接装置227连接；所述快接装置227包括分别固定在一字桁架结构221与三角架滚轮结构222上的公接2271和母接2272，公接2271嵌入母接2272中，并通过若干不在同一条直线上的螺栓固定；所述安全夹具226包括两一端相互铰接的一字连接板2261和两中部相互铰接的L型连接板2262；所述L型连接板2262一端分别与一字连接板2261的另一端铰接；所述L型连接板2262另一端铰接有夹板2263；所述夹板2263相对面设置有加强摩擦力的衬垫。
进一步的，如图1以及9至16所示，所述板带切割段35包括工作架31；所述工作架31底部设置废料腔311，中部设置多根压料条312，上部设置激光切割组件313，靠近引送段34的前部设置检测板带速度的速度传感器；所述激光切割组件313包括可水平前后移动的平移导轨3131和设置在平移导轨3131上的用于为板带开孔的移动式光纤激光器3132；所述激光切割组件313还包括可沿一固定导轨左右平移的往复式光纤激光器3133；所述往复式光纤激光器3133将板带切割出折断线；所述折断线包括位于板带中部对应轻钢龙骨底面315的V形槽线317以及位于V形槽线317两侧对应轻钢龙骨两侧面316的贯通线318；所述贯通线318与V形槽线317衔接；所述移动式光纤激光器3132可沿平移导轨3131左右移动；所述辊轧成型段36包括直线工作台32；所述轻钢成型设备3的数量为两套，并排设置在标准化箱体1内。
进一步的，所述辊轧段36的辊轮由液压驱动装置提供动力；所述液压驱动装置包括主液压泵、副液压泵、蓄能罐、若干液压能-机械能转换装置和蓄液池；所述主液压泵和副液压泵并联在蓄能罐和蓄液池之间的蓄能管路上；若干液压能-机械能转换装置并联在蓄能罐和蓄液池之间的释能管路上；所述液压能-机械能转换装置驱动辊轮转动；所述主液压泵、副液压泵和蓄能罐之间的管路上设置有压力采集反馈装置。
进一步的，所述板带引送段34包括相互平行且可调间距的两较直夹具331和固定角钢332；所述较直夹具331相对面分别开设有与板带配合的V形槽口3311；所述固定角钢332一面水平设置且开设有横向长孔3321；所述较直夹具331与固定角钢332通过螺栓和长孔3321配合连接；所述压料条312通过弹簧螺栓固定在工作架31上；各压料条312相互间距平行设置；所述轻钢成型设备3还包括控制激光切割组件313和液压驱动装置的控制器和为控制器输入参数的输入面板；所述速度传感器和压力采集反馈装置与控制器分别电信号连接。
一种轻钢生产线的自适应送料方法，采用所述的送料装置2，包括以下步骤：
S1、伺服电机12启动，以初始旋转角速度ω0旋转；
S2、判断信号接收器14是否接收到信号，是则进入S3，否则进入S4；
S3、调整伺服电机12转速，旋转角速度ω=v/R，所述v为设置的生产速度为定值，所述R为板带外直径R=（D-d），所述D为送料盘11旋转中心到测距传感器15距离，所述d为测距传感器15采集的板带外沿到测距传感器15距离，所述R随时间变化，返回S2；
S4、伺服电机12停止。
本发明的工作原理如下：
通过车辆将箱体运输至施工工地，打开开合门11，移出送料台21和旋转式龙门吊22并组装，组装过程为，将A字结构223架设在送料台21上，将一字桁架结构221分别架设在三角架滚轮结构222和A字结构223上；送料台21与板带引送段同一直线，使板带经板带引送段依次进入板带切割段切割，辊轧成型段辊轧成轻钢；太阳能发电面板12吸收太阳能，进入蓄电池13储存，蓄电池13的电能经逆变器14为轻钢生产线供电。
在送料阶段，控制器进行如下操作进行自适应送料：
S1、伺服电机212启动，以初始旋转角速度ω0旋转；S2、判断信号接收器214是否接收到信号，是则进入S3，否则进入S4；S3、调整伺服电机212转速，旋转角速度ω=v/R，所述v为设置的生产速度为定值，所述R为板带外直径R=（D-d），所述D为送料盘211旋转中心到测距传感器215距离，所述d为测距传感器215采集的板带外沿到测距传感器215距离，所述R随时间变化，返回S2；S4、伺服电机212停止。
通过控制器还可控制旋转式龙门吊22绕送料台21转动，并在该圆圈范围内起吊重物。
在轻钢成型阶段，
板带依次经过引送段、切割段和辊轧段成型轻钢龙骨，在引送段由V形槽口3311引导前进并限制左右偏移；在切割段，控制器根据输入的参数以及速度传感器传输的信号控制激光切割组件313的动作，从而移动式光纤激光器3132切割出所需形状、尺寸或深度的孔或槽；同时，往复式光纤激光器3133在腿宽侧完全切割，在腰高处开出不穿透的V型槽线317，然后进入辊轧成型工序，辊轧成型工序后不需要再切断一次，只要拿料的时候利用轻钢龙骨自身的重力作用，V型槽线317就会断裂，从而实现减少了现有设备再辊轧成型后还需要一个切断工序。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种标准化移动式轻钢生产线，其特征在于：包括标准化箱体(1)、板带送料装置(2)以及轻钢成型设备(3)；所述轻钢成型设备(3)固定在标准化箱体(1)内，所述板带送料装置(2)放置在标准化箱体(1)内且可移出标准化箱体(1)；所述标准化箱体(1)前后两端分别设置开合门(11)，两侧箱壁可向上翻起并以任意角度固定，所述侧箱壁和箱体顶部可拆卸固定有太阳能发电面板(12)；所述标准化箱体(1)内设置有若干蓄电池(13)和逆变器(14)；所述太阳能发电面板(12)为蓄电池(13)充电；所述蓄电池(13)通过逆变器(14)为轻钢成型设备(3)供电；所述板带送料装置(2)包括送料台(21)，所述送料台(21)上设置绕卷有板带的送料盘(211)；所述送料盘(211)由伺服电机(212)驱动转动；所述板带送料装置(2)还包括监测板带送料过程中板带下垂程度的监测装置以及控制器；所述监测装置为对应设置在板带送料两侧或前后的信号发射器(213)和信号接收器(214)，所述信号接收器(214)与控制器电信号连接；信号发射器(213)向信号接收器(214)定向发射直线信号，当板带下垂时将遮挡信号发射器(213)发射的信号，使信号接收器(214)接收的信号产生变化，所述控制器根据信号接收器(214)接收信号的变化控制伺服电机(212)的转速和启停；所述板带送料装置(2)还包括一固定设置的用于测量绕卷在送料盘(211)上的板带的厚度变化的测距传感器(215)；所述测距传感器(215)平行送料盘(211)并朝向送料盘(211)的旋转中心；所述测距传感器(215)与控制器电信号连接；所述送料台(21)下方设置有便于移动送料台(21)的微调轨道(216)；所述轻钢成型设备(3)包括直线连续设置的引送板带的引送段(34)、切割板带的切割段(35)和将板带弯折为轻钢龙骨的辊轧段(36)；所述板带引送段(34)进料端和辊轧段(36)末端分别朝向开合门(11)；
所述板带送料装置(2)采用以下工作步骤：
S1、伺服电机(212)启动，以初始旋转角速度ω0旋转；
S2、判断信号接收器(214)是否接收到信号，是则进入S3，否则进入S4；
S3、调整伺服电机(212)转速，旋转角速度ω＝v/R，所述v为设置的生产速度为定值，所述R为板带外直径R＝(D-d)，所述D为送料盘(211)旋转中心到测距传感器(215)距离，所述d为测距传感器(215)采集的板带外沿到测距传感器(215)距离，所述R随时间变化，返回S2；
S4、伺服电机(212)停止。
2.如权利要求1所述的一种标准化移动式轻钢生产线，其特征在于：所述太阳能发电面板(12)与箱体侧箱壁和箱体顶部通过轻钢连接件连接；所述轻钢连接件包括C型轻钢龙骨(161)和小垫块(162)；所述C型轻钢龙骨(161)通过螺栓固定在箱体侧箱壁和箱体顶部上；所述小垫块(162)尺寸略小于C型轻钢龙骨(161)内尺寸；所述小垫块(162)从C型轻钢龙骨(161)两端滑入并固定；所述太阳能发电面板(12)与C型轻钢龙骨(161)滑动套设；所述太阳能发电面板(12)两侧分别由小垫块(162)夹持；所述箱体底部装有减震弹簧；所述箱体两侧箱壁通过固定设置的液压伸缩杆驱动上下翻动。
3.如权利要求1所述的一种标准化移动式轻钢生产线，其特征在于：所述板带送料装置还包括一旋转式龙门吊(22)；所述旋转式龙门吊(22)包括一字桁架结构(221)；所述一字桁架结构(221)一端由一三角架滚轮结构(222)支撑，另一端与一A字结构(223)球铰；所述A字结构(223)架设在送料台(21)上；所述一字桁架结构(221)下方设置一悬挂导轨(224)；一电动葫芦(225)滑动架设在悬挂导轨(224)上；一安全夹具(226)连接在电动葫芦(225)下方，用于夹住送料盘(211)。
4.如权利要求3所述的一种标准化移动式轻钢生产线，其特征在于：所述A字结构(223)包括至少一组方形轻钢龙骨桁架(2231)和平行设置在方形轻钢龙骨桁架(2231)两侧的A字型轻钢龙骨桁架(2232)；所述方形轻钢龙骨桁架(2231)和A字型轻钢龙骨桁架(2232)之间通过多个L型连接件(2233)连接，形成端面为A字型的梯形结构；所述三角架滚轮结构(222)包括主体三角锥结构(2221)和固定在主体三角锥结构(2221)下端的下钢板(2222)；所述下钢板(2222)下方三角形分布有一主动轮(2223)和两从动轮(2224)；所述主动轮(2223)由一驱动电机(2226)驱动转动；所述从动轮(2224)上设置有避震弹簧减少从动轮(2224)的震动；所述主体三角锥结构(2221)由若干轻钢桁架(2225)通过铆钉和L型连接件(2233)连接而成。
5.如权利要求4所述的一种标准化移动式轻钢生产线，其特征在于：所述一字桁架结构(221)与三角架滚轮结构(222)通过一快接装置(227)连接；所述快接装置(227)包括分别固定在一字桁架结构(221)与三角架滚轮结构(222)上的公接(2271)和母接(2272)，公接(2271)嵌入母接(2272)中，并通过若干不在同一条直线上的螺栓固定；所述安全夹具(226)包括两一端相互铰接的一字连接板(2261)和两中部相互铰接的L型连接板(2262)；所述L型连接板(2262)一端分别与一字连接板(2261)的另一端铰接；所述L型连接板(2262)另一端铰接有夹板(2263)；所述夹板(2263)相对面设置有加强摩擦力的衬垫。
6.如权利要求1所述的一种标准化移动式轻钢生产线，其特征在于：所述板带切割段(35)包括工作架(31)；所述工作架(31)底部设置废料腔(311)，中部设置多根压料条(312)，上部设置激光切割组件(313)，靠近引送段(34)的前部设置检测板带速度的速度传感器；所述激光切割组件(313)包括可水平前后移动的平移导轨(3131)和设置在平移导轨(3131)上的用于为板带开孔的移动式光纤激光器(3132)；所述激光切割组件(313)还包括可沿一固定导轨左右平移的往复式光纤激光器(3133)；所述往复式光纤激光器(3133)将板带切割出折断线；所述折断线包括位于板带中部对应轻钢龙骨底面315的V形槽线(317)以及位于V形槽线(317)两侧对应轻钢龙骨两侧面316的贯通线(318)；所述贯通线(318)与V形槽线(317)衔接；所述移动式光纤激光器(3132)可沿平移导轨(3131)左右移动；所述辊轧段(36)包括直线工作台(32)；所述轻钢成型设备(3)的数量为两套，并排设置在标准化箱体(1)内。
7.如权利要求6所述的一种标准化移动式轻钢生产线，其特征在于：所述辊轧段(36)的辊轮由液压驱动装置提供动力；所述液压驱动装置包括主液压泵、副液压泵、蓄能罐、若干液压能-机械能转换装置和蓄液池；所述主液压泵和副液压泵并联在蓄能罐和蓄液池之间的蓄能管路上；若干液压能-机械能转换装置并联在蓄能罐和蓄液池之间的释能管路上；所述液压能-机械能转换装置驱动辊轮转动；所述主液压泵、副液压泵和蓄能罐之间的管路上设置有压力采集反馈装置。
8.如权利要求7所述的一种标准化移动式轻钢生产线，其特征在于：所述板带引送段(34)包括相互平行且可调间距的两较直夹具(331)和固定角钢(332)；所述较直夹具(331)相对面分别开设有与板带配合的V形槽口(3311)；所述固定角钢(332)一面水平设置且开设有横向长孔(3321)；所述较直夹具(331)与固定角钢(332)通过螺栓和长孔(3321)配合连接；所述压料条(312)通过弹簧螺栓固定在工作架(31)上；各压料条(312)相互间距平行设置；所述轻钢成型设备(3)还包括控制激光切割组件(313)和液压驱动装置的控制器和为控制器输入参数的输入面板；所述速度传感器和压力采集反馈装置与控制器分别电信号连接。
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