CN212287286U - 龙门式三维作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式三维作业车，包括：纵行机构、横行机构、伸缩机构、作业小车篮、电气控制柜，所述横行机构设置在纵行机构上，并可跟随纵行机构纵向移动；所述横行机构还可沿纵行机构横向移动；所述伸缩机构垂直设置在横行机构上，可跟随横行机构沿着纵向机构横向运动或者和横行机构一起跟随纵向机构纵向运动；伸缩机构的另一端和作业小车篮连接设置，作业小车篮可沿伸缩机构的伸缩上下移动；所述电气控制柜设置在横行机构上，并配合设置相应的遥控操作手柄。通过遥控操作手柄，以近乎空降的方式，将工人及涂装设备及管路运送至所需作业面之前，解决了行程跨度大、运行机构平稳晃动小、且易于操控等这些技术问题。

Description

龙门式三维作业车

技术领域

本实用新型涉及针对船体、钢结构件等大跨度作业喷砂(漆)的辅助操作设备，尤其涉及一种龙门式三维作业车。

背景技术

在喷砂房进行人工喷砂(喷涂)作业时，由于工件外形尺寸大，重量大，在工件不易翻转的工况条件下，作业人员在喷砂过程中，必须时常变换位置和高度以达到不同的作业面进行表面处理，则需要脚手架等辅助工具，耗费大量工时做准备工作和清理工作，影响喷砂(喷涂)进度。

实用新型内容

针对现有喷砂技术中不同作业面作业时耗时、耗力、不方便操作的问题，本实用新型提供一种龙门式三维作业车，在纵向、横向和垂直方向上，能方便快捷的到达各个作业面，安全可靠，降低了工作强度的同时，也节省了脚手架搭建拆装、及搬运涂装设备管路的工时。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种龙门式三维作业车，包括：纵行机构、横行机构、伸缩机构、作业小车篮、电气控制柜，所述横行机构设置在纵行机构上，并可跟随纵行机构纵向移动；所述横行机构还可沿纵行机构横向移动；所述伸缩机构设置在横行机构上，可跟随横行机构沿着纵向机构横向运动或者和横行机构一起跟随纵向机构纵向运动；伸缩机构的另一端和作业小车篮连接设置，作业小车篮可沿伸缩机构的伸缩上下移动；所述电气控制柜设置在横行机构上。

进一步的，所述纵行机构具体由纵行机构框架、导向轮、从动滚轮、驱动滚轮及驱动传动机构构成。

进一步的，所述横行机构具体由横行机构框架、防翻轮、滚轮、及驱动传动机构构成。

进一步的，所述防翻轮设置横行机构框架边缘上，自下而上的压住轨道梁结构。

进一步的，所述导向轮设置在纵行机构框架边缘上，自内向外、水平方向压住轨道梁结构的侧面腹板。

进一步的，所述驱动传动机构由伺服电机、精密减速机和小齿轮构成。

进一步的，所述伸缩机构具体由四个伺服电动缸和配有若干滑块的套筒框架构成。

进一步的，所述伺服电动缸由伺服电机、精密减速机和电动缸体构成，每个电动缸配有零位、负极限位和正极限位的接近开关检测。

进一步的，所述电气控制柜配合设置相应的遥控操作手柄。

进一步的，所述业小车篮四周及底部设置有雷达探测装置。

如此结构的设置，在人工喷砂(喷涂)作业时三个维度方向上，通过遥控操作手柄，以近乎空降的方式，将工人及涂装设备及管路运送至所需作业面之前，解决了行程跨度大、运行机构平稳晃动小、且易于操控等这些技术问题。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实例中龙门式三维作业车结构示例图；

图2为本实例中龙门式三维作业车的侧视示例图；

图中标号含义：纵行机构1、横行机构2、伸缩机构3、作业小车篮4、电气控制柜5、纵向导轨6、导轨支架7。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，其所示为本实例中给出的一种龙门式三维作业车的结构示例图。

由图可知，该龙门式三维作业车包括：纵行机构1、横行机构2、伸缩机构3、作业小车篮4、电气控制柜5、纵向导轨6、导轨支架7。

具体的，纵向导轨6设置在导轨支架7上，导轨支架7支撑着纵向导轨6。

纵行机构1设置在纵向导轨6上，可沿纵向导轨6纵向移动，并带动设置在纵向导轨上的横向机构2一起移动。

本纵行机构1采用伺服电机驱动、齿轮齿条传动的方式使运行平稳可靠。纵行机构1具体由纵行机构框架、四副导向轮、两个从动滚轮、两个驱动滚轮及驱动传动机构组成。纵行机构框架不仅提供强大的抗弯能力，也为横行机构2提供行驶用的轨道支撑以及齿条安装基础；驱动传动机构由伺服电机、双出轴精密减速机和若干长轴及联轴器组成。

其中，导向轮设置在纵行机构框架边缘上，自内向外、水平方向压住轨道梁结构的侧面腹板，防止对角跑偏。

在纵行机构1的轨道首尾处还分别设有2个限位开关，用于保证伸纵行机构1在合理范围内安全运行。

横行机构2设置在纵行机构1上，并可跟随纵行机构1纵向移动；同时，本横行机构2也可沿纵行机构1进行横向运动。

横行机构2在水平方向上采用伺服电机驱动、齿轮齿条传动的方式使运行平稳可靠。横行机构2具体由横行机构框架、两对防翻轮、四个滚轮、及驱动传动机构构成。横行机构框架不仅自身结构稳固，也为伸缩机构3顶部提供稳固的安装基础；驱动传动机构由伺服电机、精密减速机和小齿轮组成。该机构通过齿轮齿条驱动，带动四个滚轮滚动行驶。

其中，防翻轮设置在横行机构框架边缘上，自下而上的压住轨道梁结构，使之没有倾翻的危险。

在横行机构2的前后还分别设有2个限位开关，用于保证横行机构2在合理范围内安全运行。

伸缩机构3垂直设置在横行机构2上，并可跟随横行机构2沿着纵向机构1横向运动或者和横行机构2一起跟随纵向机构1沿着纵向导轨纵向运动。

伸缩机构3由四个伺服电动缸和配有若干滑块的套筒框架组合而成，伺服电动缸包含伺服电机、精密减速机和电动缸体组成，每个电动缸配有零位、负极限位和正极限位的接近开关检测，来保证伸缩机构在合理范围内安全运行。

伸缩机构3的另一端与作业小车篮4相连接设置，作业小车篮4可沿伸缩机构3的伸缩上下移动；作业小车篮4四周及底部设置有雷达探测装置，保证了避免碰撞危险的发生。

电气控制柜5设置在横行机构2上并可跟随横行机构2一起移动，大大降低了布线长度和难度，同时也保证了近距离遥控的可靠性。

同时，该电气控制柜5分别控制连接纵行机构1、横行机构2、以及伸缩机构3中的伺服电机，以分别控制纵行机构1、横行机构2、或伸缩机构3进行动作。

针对该电气控制柜5，本实例配合设置相应的遥控操作手柄，通过遥控操作手柄，依次调节控制作业小车篮4三个维度方向上的移动，并通过限位开关和雷达装置来共同保障载有人员及喷涂设备的作业小车篮4运行平稳、无碰撞危险，简易的遥控操作，大大降低了劳动强度。

下面结合具体实施例对本方案进行具体的说明。

参见图1和2，本龙门式三维作业车作业时，启动遥控操作手柄，由遥控操作手柄控制纵行机构1沿着纵向导轨6纵向移动，并带动横行机构2和伸缩机构3移动到所需作业的纵向工位；此时，通过遥控操作手柄控制纵向机构1停止运动，再通过遥控操作手柄控制横向机构2沿着纵向机构1横向移动到横向作业工位；与此同时，伸缩机构3跟随横向机构2也移动到横向作业工位；此时，遥控操作手柄控制横行机构2停止运动，并控制伸缩机构3上下伸缩带动作业小车篮4移动到所需作业高度，工人开始进行喷砂作业。

本实用新型提供的方案，在人工喷砂(喷涂)作业时三个维度方向上，通过遥控操作手柄，以近乎空降的方式，将工人及涂装设备及管路运送至所需作业面之前，解决了行程跨度大，特别是升降行程，运行机构平稳晃动小，且易于操控等这些技术问题。

在水平二维方向采用伺服电机驱动、齿轮齿条传动的方式使运行平稳可靠；垂直方向采用伺服电机及伺服电动缸的方式，使升降动作平稳、安全、可靠；小车四周及底部设置雷达探测装置，更保证了避免碰撞危险的发生。

本实用新型提供的方案，还通过遥控操作手柄，调整龙门架工位和小车的高度，能方便快捷的到达各个作业面，安全可靠，降低了工作强度的同时，也节省了脚手架搭建拆装、及搬运涂装设备管路的工时。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种龙门式三维作业车，其特征在于，包括：纵行机构、横行机构、伸缩机构、作业小车篮、电气控制柜，所述横行机构设置在纵行机构上，并可跟随纵行机构纵向移动；所述横行机构还可沿纵行机构横向移动；所述伸缩机构设置在横行机构上，可跟随横行机构沿着纵向机构横向运动或者和横行机构一起跟随纵向机构纵向运动；伸缩机构的另一端和作业小车篮连接设置，作业小车篮可沿伸缩机构的伸缩上下移动；所述电气控制柜设置在横行机构上。

2.根据权利要求1所述的龙门式三维作业车，其特征在于，所述纵行机构具体由纵行机构框架、导向轮、从动滚轮、驱动滚轮及驱动传动机构构成。

3.根据权利要求1所述的龙门式三维作业车，其特征在于，所述横行机构具体由横行机构框架、防翻轮、滚轮、及驱动传动机构构成。

4.根据权利要求3所述的龙门式三维作业车，其特征在于，所述防翻轮设置在横行机构框架边缘上，自下而上的压住轨道梁结构。

5.根据权利要求2所述的龙门式三维作业车，其特征在于，所述导向轮设置在纵行机构框架边缘上，自内向外、水平方向压住轨道梁结构的侧面腹板。

6.根据权利要求2或3所述的龙门式三维作业车，其特征在于，所述驱动传动机构由伺服电机、精密减速机和小齿轮构成。

7.根据权利要求1所述的龙门式三维作业车，其特征在于，所述伸缩机构具体由四个伺服电动缸和配有若干滑块的套筒框架构成。

8.根据权利要求7所述的龙门式三维作业车，其特征在于，所述伺服电动缸由伺服电机、精密减速机和电动缸体构成，每个电动缸配有零位、负极限位和正极限位的接近开关检测。

9.根据权利要求1所述的龙门式三维作业车，其特征在于，所述电气控制柜配合设置相应的遥控操作手柄。

10.根据权利要求1所述的龙门式三维作业车，其特征在于，所述业小车篮四周及底部设置有雷达探测装置。

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