CN103288012B - 横移顶升转运台车 - Google Patents

Abstract

本发明属于运输机械领域，具体涉及一种能够转移塔筒的横移顶升转运台车，从上到下依次包括顶升机构、行走机构和行走导轨，还包括遥控器转换控制系统，所述遥控器转换控制系统控制行走机构和顶升机构，行走导轨包括位于台车左右两端的两条轨道，顶升机构和行走机构均分为两部分，分别位于台车的左右两端；其具有工作地点灵活，可移动性强等特点。

Description

横移顶升转运台车

技术领域

本发明属于运输机械领域，具体涉及一种能够转移塔筒的横移顶升转运台车。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。

风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次较圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场。

现有技术中运输塔筒的方式一般有三种：一种方法是使用龙门吊车，但由于塔筒的形状是高于26m的圆柱体，重量大，高度高，横截面又是圆形，仅采用一台龙门吊车运输很容易出现一边歪斜的现象，危险性特别大，所以只能采用两台龙门吊车同时分别从两端将塔筒吊起，然后在同步操作两台龙门吊车，将塔筒运输至目标位置后，同步操作协调两台龙门吊车将塔筒放下。这种方式中两台100吨的龙门吊车的售价共320万左右，一家塔筒生产厂使用两台龙门吊车日常运行费用约2000元/8小时。

第二种方法是采用汽车吊车，同样由于塔筒特定的高度和形状，需要两台汽车吊车协调操作才能完成。这种方式中两台100吨的汽车吊车的售价共450万左右，一家塔筒生产厂使用两台汽车吊车日常运行费用约6000元/8小时。

第三种方法是大货车，同样由于塔筒特定的高度和形状，需要再与一台汽车吊车协调操作才能完成。这种方式中货车和一台100吨的汽车吊车的售价共260万左右，日常运行费用约2600元/8小时。

由此可见现有技术中运输塔筒的方式存在一下问题：1、至少需要两台重型设备，不仅设备购买费用高，使用费高，同时还需要两名专门受过专业培训的技术人员同时操作，人工费用高；2、需要两台设备协同完成运输工作，操作难度大，危险系数高；3、两台重型设备体积大、可移动性差，对工作地点要求高，使用灵活性差。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种横移顶升转运台车，其能够完成将塔筒运送至焊接车间、喷砂车间等指定位置的工作，并且工作地点灵活、可移动性强。

本发明的技术方案为，一种横移顶升转运台车，从上到下依次包括顶升机构、行走机构和行走导轨，还包括遥控器转换控制系统，所述遥控器转换控制系统控制行走机构和顶升机构，行走导轨包括位于台车左右两端的两条轨道，相应的顶升机构和行走机构均分为两部分，分别位于台车的左右两端。

优化的，所述行走机构包括主动行走机构和从动行走机构，从动行走机构包括位于台车后部的从动行走轮系，主动行走机构包括行走框架结构、位于台车前部的主动行走轮系、行走轴系及轴承支撑、行走减速机构、行走电动机、制动系统；行走电动机通过制动系统和行走减速机构与主动行走轮系相连。

优化的，所述从动行走轮系包括对称的位于台车后部左右两端的两个从动轮，主动行走轮系包括对称的位于台车前部左右两端的两个主动轮，两个主动轮分别由两台行走电动机控制，两台行走电动机由同一台变频器控制。

优化的，所述顶升机构包括顶升框架结构、夹持机构、顶升油缸、顶升驱动系统、泵站；顶升驱动系统和泵站与顶升油缸相连，夹持机构位于顶升框架结构的内侧。

优化的，所述顶升框架结构包括顶升支撑箱、顶升托架、控制限位装置，控制限位装置位于顶升油缸上方，顶升支撑箱位于顶升托架下方。

优化的，所述顶升托架的上部纵截面设置为梯形。

优化的，所述遥控器转换控制系统包括整机控制箱。

优化的，台车前后两部分采用中厚钢板焊接而成，焊接后经过整体热处理，时效处理后加工而成；所述主动行走轮系和从动行走轮系采用45#锻打调制，经退火后加工而成，并采用高频淬火。

优化的，设备整机配套电源为100m 规格为3*16+1，放置于电缆卷筒上，电缆卷筒设置有收线机构，采用电动卷取收线，放线为自由拖拽，配备电缆排线器。

优化的，两条轨道之间、以及分别位于台车左右两端的顶升机构和行走机构的两部分之间的距离可调。

由于顶升机构和行走机构均分为两部分，分别位于台车的左右两端，所以台车包含各部件及数量为：2套顶升机构、2套行走机构、2条轨道、1个电缆排线器、2套行走框架结构、4套行走轴系及轴承支撑、2套行走减速机构、2台行走电动机、2套制动系统、2个从动轮、2个主动轮、2套顶升框架结构、4套夹持机构、4个顶升油缸、1套顶升驱动系统和泵站、2个顶升支撑箱、2套顶升托架、2套控制限位装置、1个整机控制箱；1个电缆卷筒、1套收线机构。

本发明提供的横移顶升转运台车在大吨位塔筒工序转移时，能够将待转运的塔筒运行至待定位置，一般是塔筒在焊接车间、喷砂车间之间的交叉转运。

工作时，首先台车通过行走机构沿行走导轨行走至行走导轨交叉处，然后通过行走机构将台车移动至合适的位置；台车设定好适合的最低高度，台车可通过行走机构有间隙的运行至塔筒底部，停止并固定行走机构。

利用遥控器转换控制系统，启动顶升机构，利用遥控器转换控制系统控制顶升油缸上升，缓慢接触塔筒，并将塔筒顶起，待塔筒顶起高度满足塔筒两侧滚轮架可以沿塔筒轴线方向撤出后停止顶升。

将两侧滚轮架撤出后，启动泵站，将塔筒下降到最低高度，并启动夹持机构的夹紧油缸，夹紧塔筒；此处设置了限位功能，顶升块下降至最低点接触到限位后，才可启动行走电动机运转。

准备就绪后，利用遥控器转换控制系统，启动行走机构，利用转运台车将塔筒转运至需要的工序。

本发明的行走机构能实现行走的正转和反转。顶升机构能够实现左顶升下降、右顶升下降和同步顶升下降，设置行程限位，保护机构安全。

由于顶升机构分为分别位于台车的左右两端的两部分，左右两端分别设置有夹持机构和顶升托架，通过左右两部分的顶升托架可以将塔筒托起，通过左右两部分的加持机构可以将塔筒固定。

通过调节两条轨道之间、以及分别位于台车左右两端的顶升机构和行走机构的两部分之间的距离，可以完成不同长度塔筒、或更长物件的托起、固定、转移工作。一般使左右两端的顶升托架分别托住塔筒或物件长度的大约1/3和3/2处，这样塔筒或物件的重量均匀的分布在两条轨道、以及分别位于台车左右两端的顶升机构和行走机构上，台车受力达到平衡。通常塔筒的长度为26～27m，所以将两部分的距离设置为9m；当对象物件长50～51m时，将两部分的距离设置为17m。这样仅通过本发明的一台台车就可以完成不同长度的塔筒，或更长物件的托起、固定、转移工作。

由于行走机构分为分别位于台车的左右两端的两部分，两个从动轮对称的位于台车后部左右两端，两个主动轮对称的位于台车前部左右两端，两个主动轮分别由两台行走电动机控制，两台行走电动机由同一台变频器控制，因此在同一台变频器的控制下，两个主动轮同步的带动了两个从动轮，按照同一频率同步前行，不仅操作方便，而且能够保证塔筒在前行中的稳定性和安全性。

本发明提供的横移顶升转运台车的有益效果在于：

1、本发明提供的横移顶升转运台车在大吨位塔筒工序转移时，仅用一台转运台车就能够将待转运的塔筒运行至待定位置，实现了在焊接车间、喷砂车间之间的交叉转运。本发明的台车售价为40万左右，整套设备使用的有效电机功率不超过37KW，日常运行费用约800元/8小时，相对传统的两台重型设备协同工作的方式，本发明提供的横移顶升转运台车具有操作方便，工作地点灵活，安全性高，可移动性强，节约购买费用、使用费、人工费等特点；

2、两台行走电动机经过一台变频器控制输出，保证输出同步，行走速度提升稳步、均匀，保证行走稳定性；台车采用中厚钢板焊接而成，并经过特殊处理，保证了良好的刚性和工作状态中设备的稳定性；通过设置行走减速机构形成回转驱动力，并安装制动系统，确保了台车运行安全；因此本发明提供的转运台车安全系数高。

3、顶升托架上部纵截面设置为梯形，适用于纵截面为圆形的物件的托起，塔筒与顶升托架的接触点在两个以上，随着塔筒直径的增大，塔筒与顶升托架的接触点逐渐从中心向两边推移，因此台车能够托起不同直径的塔筒，适用塔筒的直径范围较宽，使台车更加适用于塔筒的运输。

4、本发明的台车承重能力、顶升能力和行走能力大，均可达到150吨。工作效率高，行走速度可达到18000mm/min，顶升速度可达400mm/min。

附图说明

图1为本发明提供的横移顶升转运台车的俯视图；

图2为本发明提供的横移顶升转运台车的前视图；

图3为本发明提供的横移顶升转运台车的左视图。

1、顶升机构；2、行走机构；3、行走导轨；4、电缆排线器；5、行走框架结构；6、行走轴系及轴承支撑；7、行走减速机构；8、行走电动机；9、制动系统；10、从动轮；11、主动轮；12、顶升框架结构；13、夹持机构；14、顶升油缸；15、顶升驱动系统、泵站；16、顶升支撑箱；17、顶升托架；18、控制限位装置；19、整机控制箱；20、电缆卷筒；21、收线机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式具体说明本发明。

本实施方式的横移顶升转运台车，从上到下依次包括顶升机构1、行走机构2和行走导轨3，还包括遥控器转换控制系统，所述遥控器转换控制系统控制行走机构2和顶升机构1，行走导轨3包括位于台车左右两端的两条轨道，相应的顶升机构1和行走机构2均分为两部分，分别位于台车的左右两端。

所述行走机构2包括主动行走机构和从动行走机构，从动行走机构包括位于台车后部的从动行走轮系，主动行走机构包括行走框架结构5、位于台车前部的主动行走轮系、行走轴系及轴承支撑6、行走减速机构7、行走电动机8、制动系统9；行走电动机8通过制动系统9和行走减速机构7与主动行走轮系相连。

所述从动行走轮系包括对称的位于台车后部左右两端的两个从动轮10，主动行走轮系包括对称的位于台车前部左右两端的两个主动轮11，两个主动轮11分别由两台行走电动机8控制，两台行走电动机8由同一台变频器控制。

所述顶升机构1包括顶升框架结构12、夹持机构13、顶升油缸14、顶升驱动系统、泵站15；顶升驱动系统和泵站与顶升油缸14相连，夹持机构13位于顶升框架结构12的内侧。

所述顶升框架结构12包括顶升支撑箱16、顶升托架17、控制限位装置18，控制限位装置18位于顶升油缸14上方，顶升支撑箱16位于顶升托架17下方。

所述顶升托架17的上部纵截面设置为梯形。

所述遥控器转换控制系统包括整机控制箱19。

台车前后两部分采用中厚钢板焊接而成，焊接后经过整体热处理，时效处理后加工而成；所述主动行走轮系和从动行走轮系采用45#锻打调制，经退火后加工而成，并采用高频淬火。

设备整机配套电源为100m 规格为3*16+1，放置于电缆卷筒20上，电缆卷筒20设置有收线机构21，采用电动卷取收线，放线为自由拖拽，配备电缆排线器4。

两条轨道之间、以及分别位于台车左右两端的顶升机构1和行走机构2的两部分之间的距离可调。

由于顶升机构1和行走机构2均分为两部分，分别位于台车的左右两端，所以台车包含各部件及数量为：2套顶升机构、2套行走机构、2条轨道、1个电缆排线器、2套行走框架结构、4套行走轴系及轴承支撑、2套行走减速机构、2台行走电动机、2套制动系统、2个从动轮、2个主动轮、2套顶升框架结构、4套夹持机构、4个顶升油缸、1套顶升驱动系统和泵站、2个顶升支撑箱、2套顶升托架、2套控制限位装置、1个整机控制箱；1个电缆卷筒、1套收线机构。

本实施方式提供的横移顶升转运台车在大吨位塔筒工序转移时，能够将待转运的塔筒运行至待定位置，一般是塔筒在焊接车间、喷砂车间之间的交叉转运。

工作时，首先台车通过行走机构沿行走导轨行走至行走导轨交叉处，然后通过行走机构将台车移动至合适的位置；台车设定好适合的最低高度，台车可通过行走机构有间隙的运行至塔筒底部，停止并固定行走机构。

利用遥控器转换控制系统，启动顶升机构，利用遥控器转换控制系统控制顶升油缸上升，缓慢接触塔筒，并将塔筒顶起，待塔筒顶起高度满足塔筒两侧滚轮架可以沿塔筒轴线方向撤出后停止顶升。

将两侧滚轮架撤出后，启动泵站，将塔筒下降到最低高度，并启动夹持机构的夹紧油缸，夹紧塔筒；此处设置了限位功能，顶升块下降至最低点接触到限位后，才可启动行走电动机运转。

准备就绪后，利用遥控器转换控制系统，启动行走机构，利用转运台车将塔筒转运至需要的工序。

本实施方式的行走机构能实现行走的正转和反转。顶升机构能够实现左顶升下降、右顶升下降和同步顶升下降，设置行程限位，保护机构安全。

由于顶升机构分为分别位于台车的左右两端的两部分，左右两端分别设置有夹持机构和顶升托架，通过左右两部分的顶升托架可以将塔筒托起，通过左右两部分的加持机构可以将塔筒固定。

通过调节两条轨道之间、以及分别位于台车左右两端的顶升机构和行走机构的两部分之间的距离，可以完成不同长度塔筒、或更长物件的托起、固定、转移工作。一般使左右两端的顶升托架分别托住塔筒或物件长度的大约1/3和3/2处，这样塔筒或物件的重量均匀的分布在两条轨道、以及分别位于台车左右两端的顶升机构和行走机构上，台车受力达到平衡。通常塔筒的长度为26～27m，所以将两部分的距离设置为9m；当对象物件长50～51m时，将两部分的距离设置为17m。这样仅通过本发明的一台台车就可以完成不同长度的塔筒，或更长物件的托起、固定、转移工作。

由于行走机构分为分别位于台车的左右两端的两部分，两个从动轮对称的位于台车后部左右两端，两个主动轮对称的位于台车前部左右两端，两个主动轮分别由两台行走电动机控制，两台行走电动机由同一台变频器控制，因此在同一台变频器的控制下，两个主动轮同步的带动了两个从动轮，按照同一频率同步前行，不仅操作方便，而且能够保证塔筒在前行中的稳定性和安全性。

本实施方式提供的横移顶升转运台车的特点在于：（1）本实施方式提供的横移顶升转运台车在大吨位塔筒工序转移时，仅用一台转运台车就能够将待转运的塔筒运行至待定位置，实现了在焊接车间、喷砂车间之间的交叉转运。本实施方式的台车售价为40万左右，整套设备使用的有效电机功率不超过37KW，日常运行费用约800元/8小时，相对传统的两台重型设备协同工作的方式，本实施方式提供的横移顶升转运台车具有操作方便，工作地点灵活，安全性高，可移动性强，节约购买费用、使用费、人工费等特点；（2）两台行走电动机经过一台变频器控制输出，保证输出同步，行走速度提升稳步、均匀，保证行走稳定性；台车采用中厚钢板焊接而成，并经过特殊处理，保证了良好的刚性和工作状态中设备的稳定性；通过设置行走减速机构形成回转驱动力，并安装制动系统，确保了台车运行安全；因此本实施方式提供的转运台车安全系数高。（3）顶升托架上部纵截面设置为梯形，适用于纵截面为圆形的物件的托起，塔筒与顶升托架的接触点在两个以上，随着塔筒直径的增大，塔筒与顶升托架的接触点逐渐从中心向两边推移，因此台车能够托起不同直径的塔筒，适用塔筒的直径范围较宽，使台车更加适用于塔筒的运输。（4）本实施方式的台车承重能力、顶升能力和行走能力大，均可达到150吨。工作效率高，行走速度可达到18000mm/min，顶升速度可达400mm/min。

Claims (6)

1.一种横移顶升转运台车，其特征在于：从上到下依次包括顶升机构、行走机构和行走导轨，还包括遥控器转换控制系统，所述遥控器转换控制系统控制行走机构和顶升机构，行走导轨包括位于台车左右两端的两条轨道，相应的顶升机构和行走机构均分为两部分，分别位于台车的左右两端；所述行走机构包括主动行走机构和从动行走机构，从动行走机构包括位于台车后部的从动行走轮系，主动行走机构包括行走框架结构、主动行走轮系、行走轴系及轴承支撑、行走减速机构、行走电动机、制动系统，所述的主动行走轮系位于台车前部；行走电动机通过制动系统和行走减速机构与主动行走轮系相连；所述从动行走轮系包括对称的位于台车后部左右两端的两个从动轮，主动行走轮系包括对称的位于台车前部左右两端的两个主动轮，每个主动轮分别由一台行走电动机控制，两台行走电动机由同一台变频器控制；两条轨道之间、以及分别位于台车左右两端的顶升机构和行走机构的两部分之间的距离可调。

2.根据权利要求1所述的横移顶升转运台车，其特征在于：所述顶升机构包括顶升框架结构、夹持机构、顶升油缸、顶升驱动系统、泵站；顶升驱动系统和泵站与顶升油缸相连，夹持机构位于顶升框架结构的内侧。

3.根据权利要求2所述的横移顶升转运台车，其特征在于：所述顶升框架结构包括顶升支撑箱、顶升托架、控制限位装置，控制限位装置位于顶升油缸上方，顶升支撑箱位于顶升托架下方。

4.根据权利要求3所述的一种横移顶升转运台车，其特征在于：所述顶升托架的上部纵截面设置为梯形。

5.根据权利要求4所述的横移顶升转运台车，其特征在于：所述遥控器转换控制系统包括整机控制箱。

6.根据权利要求5所述的横移顶升转运台车，其特征在于：台车前后两部分采用中厚钢板焊接而成，焊接后经过整体热处理，时效处理后加工而成；所述主动行走轮系和从动行走轮系采用45#锻打调制，经退火后加工而成，并采用高频淬火。