CN109484990B - 一种智能化钢模运送固定装备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能机械领域的一种智能化钢模运送固定装备，左侧支架的外侧和右侧支架的外侧配合设置有滑轨；主支撑架的左侧设置有左侧钢模固定装置、主置架的右侧设置有右侧钢模固定装置；左侧钢模固定装置和右侧钢模固定装置之间设置有若干组钢模中间固定装置，左侧钢模固定装置和右侧钢模固定装置之间还配合设置有钢模固定顶出装置；钢模固定顶出装置设置有若干组；左侧钢模固定装置、右侧钢模固定装置、钢模中间固定装置及其钢模固定顶出装置均配合设置在滑轨上；该发明能够迅速的对成品的钢模进行转移运输并且可以运输不同型号大小的钢模而且可以进行快速的顶起举升，适应性比较强，而且应用范围广，能够广泛的进行使用，提高运输效率。

Description

一种智能化钢模运送固定装备
技术领域
本发明涉及智能机械领域内一种智能化钢模运送固定装备。
背景技术
钢模板可替代木模板，显著地减少了通常与木材、胶合板、或钢板等传统封模板对混凝土压力中的孔隙水压力及气泡的排除；钢模板结构混凝土浇注成形后，形成了一个理想的粗糙界面；不需要进行粗琢作业可以进入下一道工序施工；既可以在安装钢筋之前放置，也可以在安装钢筋之后放置；如果是在安装钢筋之前放置，放置安装方便简易；可以对混凝土的浇注过程进行可视化监控，从而降低出现孔隙和蜂窝状结构等现象的风险；如果一次大型的混凝土浇注因故中断或延迟，此时快易收口网是一种理想的选择材料，它作为一种备用品可以形成应急封端所要求的任何形状；施工可以很快地恢复，不需要对临时的封端进行拆模工作；因为使用快易收口网可以很快地构筑未列入计划的封端，作为一种应急措施；客户可以在开始进行大型浇注之前在工地上准备一些可以买到的快易收口网，带混凝土的快易收口网为日后的浇注创造了理想的胶结表面；与钢筋保护一样，很容易对快易收口网提供适当的保护，包括使用木材或塑料条，用钢丝绑在钢筋上或直接被固定到拱腹或面材上；在建筑业被广泛应用，很难再看到木制模板；但是整体的钢模在运输过程中需要拆卸下来，大型的钢模拆卸不便，而且运输不便，没有一种设备可以一次性对钢模进行运输转运及其提升，在日常生产生活中带来了较大的不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能化钢模运送固定装备，该发明能够迅速的对成品的钢模进行转移运输并且可以运输不同型号大小的钢模而且可以进行快速的顶起举升，适应性比较强，而且应用范围广，能够广泛的进行使用，提高运输效率。
本发明的目的是这样实现的：一种智能化钢模运送固定装备，包括主支撑架，所述主支撑架包括直接设置在地面上的左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架间隔一定的距离设置，所述左侧支架的外侧和右侧支架的外侧配合设置有滑轨；其特征在于，所述主支撑架的左侧设置有左侧钢模固定装置、所述主置架的右侧设置有右侧钢模固定装置；所述左侧钢模固定装置和右侧钢模固定装置之间设置有若干组钢模中间固定装置，所述左侧钢模固定装置和右侧钢模固定装置之间还配合设置有钢模固定顶出装置；所述钢模固定顶出装置设置有若干组；所述左侧钢模固定装置、右侧钢模固定装置、钢模中间固定装置及其钢模固定顶出装置均配合设置在滑轨上。
本发明工作时，起吊装置直接将需要转运的钢模进行起吊，吊起来的之后，将钢模的位置转动到与主支撑架之间平行的位置，然后逐渐下降放置到左侧钢模固定装置和右侧钢模固定装置之间，通过右侧钢模固定装置的位置调整然后进行夹紧，再配合中间固定装置进行放置，这样可以确保钢模稳定的放置到左侧钢模固定装置、右侧钢模固定装置及其钢模中间固定装置上，然后通过滑轨进行运输，这样可以使得钢模从车间运输到车间外的卡车附近，然后通过钢模固定顶出装置将钢模顶起来，再通过起吊装置进行起吊，达到快速运输转运的目的。
本发明的有益效果在于，该发明能够迅速的对成品的钢模进行转移运输并且可以运输不同型号大小的钢模而且可以进行快速的顶起举升，适应性比较强，而且应用范围广，能够广泛的进行使用，提高运输效率。
作为本发明的进一步改进，为保证左侧钢模固定装置能够正常的放置钢模的左侧边缘；所述左侧钢模固定装置包括设置在滑轮上的左侧滑动座，安装在左侧滑动座并位于左侧支架和右侧支架上方的左侧横向固定座，固定在左侧横向固定座上的T形固定座，设置在T形固定座上并平行于滑轨设置的左侧导轨、设置在左侧导轨上的L形支座、用于固定L形支座的L形支座固定板、安装在L形支座固定板上的左侧顶出气缸。
作为本发明的进一步改进，为保证避免钢模进行前后转动，避免产生掉落的危险；所述左侧顶出气缸顶出L形支座的运动方向与滑轨的方向平行设置；所述左侧导轨对称设置有两组，两组导轨安装在T形固定座上并间隔一定的距离设置。
作为本发明的进一步改进，为保证右侧钢模固定装置的夹紧装置对钢模进行正常的夹紧避免进行不必要的转动；所述右侧钢模固定装置包括右侧滑动固定座，设置在右侧滑动固定座上靠近左侧钢模固定装置设置的夹紧装置及其远离左侧钢模固定装置设置的放置装置；所述夹紧装置和放置装置间隔一定的距离设置；所述夹紧装置包括固定设置在右侧滑动固定座上的夹紧气缸、设置在夹紧气缸两头的顶出杆、设置在右侧滑动固定座上并远离顶出杆设置的夹紧铰接座及其设置在夹紧铰接座上的夹紧臂；所述夹紧臂铰接在夹紧铰接座上，所述顶出杆与夹紧臂连接；所述夹紧臂呈一定的弧形设置，所述夹紧臂的末端设置有夹紧垫。
作为本发明的进一步改进，为保证放置装置能够正常的对钢模的进行放置，提高工作的稳定性；所述放置装置包括的直接设置在右侧滑动固定座上的放置座、设置在放置座上放置轨道、分别设置在放置轨道两侧的左侧放置块和右侧放置块，所述左侧放置块和右侧放置块在放置轨道上进行移动；所述左侧放置块和右侧放置块分别包括放置滑动座、设置放置滑动座上的限位挡板、设置在放置滑动座上的放置面，两侧的放置面呈倒置人字形设置；所述放置面与右侧滑动固定座之间呈30°-60°设置。
作为本发明的进一步改进，为保证中间固定装置稳定的放置钢模提高稳定性；所述钢模中间固定装置包括中间导轨、设置在中间导轨之间的中间下连接座，设置在中间下连接座上的缓冲柱、设置在缓冲柱上的中间上连接座，设置在中间上连接座上的中间放置座，所述中间放置座包括中间放置轨道、所述中间放置轨道上设置有中间左侧放置块和中间右侧放置块。
作为本发明的进一步改进，为保证顶出装置能够正常快速的将钢模进行顶起来；所述钢模固定顶出装置包括设置在滑轨上的顶出固定座、垂直设置在顶出固定座两侧的顶出支撑，设置在顶出支撑之间的固定顶出气缸设置在顶部并位于顶出支撑之间的顶出组件；设置在两侧的顶出支撑内侧分别设置有顶出组件移动轨道，所述移动轨道纵向设置。
作为本发明的进一步改进，为保证顶出组件对钢模进行稳定的顶出，提高顶出效率；所述顶出组件包括设置在顶出气缸末端的顶出滑动座，设置在顶出滑动座两侧的左侧组件和右侧组件；所述左侧组件和右侧组件分别包括垂直设置的小气缸，与顶出滑动座之间铰接的顶出块，所述顶出块直接与小气缸之间活动铰接。
作为本发明的进一步改进，为保证避免钢模进行左右移动，确保钢模放置平稳；所述顶出块对称设置，两侧的顶出块呈人字形设置。
附图说明
图1为本发明的立体图一。
图2为本发明的立体图二。
图3为图2中A处主视图。
图4为图2中B处主视图。
图5为图2中C处主视图。
图6为图2中D处主视图。
其中，1钢模、2左侧钢模固定装置、3钢模中间固定装置、4钢模固定顶出装置、5右侧钢模固定装置、6左侧支架、7右侧支架、8左侧滑动座、9缓冲柱、10左侧横向固定座、11T形固定座、12左侧导轨、13L形支座、14L形支座固定板、15左侧顶出气缸、16顶出滑动座、17小气缸、18右侧滑动固定座、19夹紧气缸、20顶出杆、21夹紧铰接座、22夹紧臂、23夹紧垫、24放置座、25放置轨道、26左侧放置块、27右侧放置块、28放置滑动座、29限位挡板、30放置面、31中间下连接座、32中间上连接座、33中间左侧放置块、34中间右侧放置块、35顶出固定座、36顶出支撑、37顶出块、38顶出组件移动轨道、39顶出气缸。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明的目的是这样实现的：一种智能化钢模运送固定装备，包括主支撑架，所述主支撑架包括直接设置在地面上的左侧支架6和右侧支架7，所述左侧支架6和右侧支架7间隔一定的距离设置，所述左侧支架6的外侧和右侧支架7的外侧配合设置有滑轨；所述主支撑架的左侧设置有左侧钢模固定装置2、所述主置架的右侧设置有右侧钢模固定装置5；所述左侧钢模固定装置2和右侧钢模固定装置5之间设置有若干组钢模中间固定装置3，所述左侧钢模固定装置2和右侧钢模固定装置5之间还配合设置有钢模固定顶出装置4；所述钢模固定顶出装置4设置有若干组；所述左侧钢模固定装置2、右侧钢模固定装置5、钢模中间固定装置3及其钢模固定顶出装置4均配合设置在滑轨上。
所述左侧钢模固定装置包括设置在滑轮上的左侧滑动座8，安装在左侧滑动座8并位于左侧支架6和右侧支架7上方的左侧横向固定座10，固定在左侧横向固定座10上的T形固定座11，设置在T形固定座11上并平行于滑轨设置的左侧导轨12、设置在左侧导轨12上的L形支座13、用于固定L形支座13的L形支座固定板14、安装在L形支座固定板14上的左侧顶出气缸15。
所述左侧顶出气缸15顶出L形支座13的运动方向与滑轨的方向平行设置；所述左侧导轨12对称设置有两组，两组导轨安装在T形固定座11上并间隔一定的距离设置。
所述右侧钢模固定装置5包括右侧滑动固定座18，设置在右侧滑动固定座18上靠近左侧钢模固定装置2设置的夹紧装置及其远离左侧钢模固定装置2设置的放置装置；所述夹紧装置和放置装置间隔一定的距离设置；所述夹紧装置包括固定设置在右侧滑动固定座18上的夹紧气缸19、设置在夹紧气缸19两头的顶出杆20、设置在右侧滑动固定座18上并远离顶出杆20设置的夹紧铰接座21及其设置在夹紧铰接座21上的夹紧臂22；所述夹紧臂22铰接在夹紧铰接座21上，所述顶出杆20与夹紧臂22连接；所述夹紧臂22呈一定的弧形设置，所述夹紧臂22的末端设置有夹紧垫23。
所述放置装置包括的直接设置在右侧滑动固定座18上的放置座24、设置在放置座24上放置轨道25、分别设置在放置轨道25两侧的左侧放置块26和右侧放置块27，所述左侧放置块26和右侧放置块27在放置轨道25上进行移动；所述左侧放置块26和右侧放置块27分别包括放置滑动座28、设置放置滑动座28上的限位挡板29、设置在放置滑动座28上的放置面30，两侧的放置面30呈倒置人字形设置；所述放置面30与右侧滑动固定座18之间呈30°-60°设置。
所述钢模中间固定装置3包括中间导轨、设置在中间导轨之间的中间下连接座31，设置在中间下连接座31上的缓冲柱9、设置在缓冲柱9上的中间上连接座32，设置在中间上连接座32上的中间放置座24，所述中间放置座24包括中间放置轨道25、所述中间放置轨道25上设置有中间左侧放置块33和中间右侧放置块34。
所述钢模固定顶出装置4包括设置在滑轨上的顶出固定座35、垂直设置在顶出固定座35两侧的顶出支撑36，设置在顶出支撑36之间的固定顶出气缸39设置在顶部并位于顶出支撑36之间的顶出组件；设置在两侧的顶出支撑36内侧分别设置有顶出组件移动轨道38，所述移动轨道纵向设置。
所述顶出组件包括设置在顶出气缸39末端的顶出滑动座16，设置在顶出滑动座16两侧的左侧组件和右侧组件；所述左侧组件和右侧组件分别包括垂直设置的小气缸17，与顶出滑动座16之间铰接的顶出块37，所述顶出块37直接与小气缸17之间活动铰接。
所述顶出块37对称设置，两侧的顶出块37呈人字形设置。
本发明工作时，起吊装置直接将需要转运的钢模1进行起吊，吊起来的之后，将钢模1的位置转动到与主支撑架之间平行的位置，然后逐渐下降放置到左侧钢模固定装置2和右侧钢模固定装置5之间，在钢模1下降之前，此时夹紧气缸19两头的顶出杆20顶出，使得夹紧臂22处于打开状态，同时放置装置上的左侧放置块26和右侧放置块27也分开便于不同型号的钢模1进行放置，与此同时钢模中间固定装置3上的中间左侧放置块33和中间右侧放置块34也通过中间放置轨道25朝外侧分开；而顶出组件此时顶出滑动座16处于最低的位置，便于钢模1进行放置；然后慢慢的将钢模1的放置到左侧钢模固定装置2、右侧钢模固定装置5及其钢模中间固定装置3上；此时钢模1的左侧位于两个左侧导轨12之间的T形固定座11上，钢模1的右侧位于左侧放置块26和右侧放置块27的放置面30之间，钢模1的中间部分位于中间左侧放置块33和中间右侧放置块34之间，然后左侧放置块26和右侧放置块27逐渐收紧，中间左侧放置块33和中间右侧放置块34同时逐渐收紧；便于将钢模1进行支撑住，然后L形支座13通过左侧顶出气缸15对钢模1的左侧面进行顶出并将此钢模1的右侧面顶出到限位挡板29上，最后通过夹紧臂22进行夹紧；这样可将该钢模1进行固定；固定完毕之后，再在滑轨上进行移动，移动到车间外部的卡车附近装备装车，装车之间，先松开夹紧装置的夹紧臂22，然后钢模1顶出装置通过顶出气缸39对顶出滑动座16进行顶出，为了保持稳定，顶出组件的两侧的顶出块37通过小气缸17的推动，能够形成人字形，进而对钢模1的进行限位，避免钢模1随意滚动，结束后，然后再通过吊机起吊，运送到卡车上，这样保证的了整个过程的安全性，也提高的劳动效率，整个过程不需要工人去介入，完全实现了智能化的控制；达到快速运输转运的目的。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能化钢模运送固定装备，包括主支撑架，所述主支撑架包括直接设置在地面上的左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架间隔一定的距离设置，所述左侧支架的外侧和右侧支架的外侧配合设置有滑轨；其特征在于，所述主支撑架的左侧设置有左侧钢模固定装置、所述主支撑架的右侧设置有右侧钢模固定装置；所述左侧钢模固定装置和右侧钢模固定装置之间设置有若干组钢模中间固定装置，所述左侧钢模固定装置和右侧钢模固定装置之间还配合设置有钢模固定顶出装置；所述钢模固定顶出装置设置有若干组；所述左侧钢模固定装置、右侧钢模固定装置、钢模中间固定装置及其钢模固定顶出装置均配合设置在滑轨上；所述钢模中间固定装置包括中间导轨、设置在中间导轨之间的中间下连接座，设置在中间下连接座上的缓冲柱、设置在缓冲柱上的中间上连接座，设置在中间上连接座上的中间放置座，所述中间放置座包括中间放置轨道、所述中间放置轨道上设置有中间左侧放置块和中间右侧放置块；所述钢模固定顶出装置包括设置在滑轨上的顶出固定座、垂直设置在顶出固定座两侧的顶出支撑，设置在顶出支撑之间的固定顶出气缸设置在顶部并位于顶出支撑之间的顶出组件；设置在两侧的顶出支撑内侧分别设置有顶出组件移动轨道，所述移动轨道纵向设置；所述顶出组件包括设置在顶出气缸末端的顶出滑动座，设置在顶出滑动座两侧的左侧组件和右侧组件；所述左侧组件和右侧组件分别包括垂直设置的小气缸，与顶出滑动座之间铰接的顶出块，所述顶出块直接与小气缸之间活动铰接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化钢模运送固定装备，其特征在于：所述左侧钢模固定装置包括设置在滑轮上的左侧滑动座，安装在左侧滑动座并位于左侧支架和右侧支架上方的左侧横向固定座，固定在左侧横向固定座上的T形固定座，设置在T形固定座上并平行于滑轨设置的左侧导轨、设置在左侧导轨上的L形支座、用于固定L形支座的L形支座固定板、安装在L形支座固定板上的左侧顶出气缸。
3.根据权利要求2所述的一种智能化钢模运送固定装备，其特征在于；所述左侧顶出气缸顶出L形支座的运动方向与滑轨的方向平行设置；所述左侧导轨对称设置有两组，两组导轨安装在T形固定座上并间隔一定的距离设置。
4.根据权利要求1所述的一种智能化钢模运送固定装备，其特征在于：所述右侧钢模固定装置包括右侧滑动固定座，设置在右侧滑动固定座上靠近左侧钢模固定装置设置的夹紧装置及其远离左侧钢模固定装置设置的放置装置；所述夹紧装置和放置装置间隔一定的距离设置；所述夹紧装置包括固定设置在右侧滑动固定座上的夹紧气缸、设置在夹紧气缸两头的顶出杆、设置在右侧滑动固定座上并远离顶出杆设置的夹紧铰接座及其设置在夹紧铰接座上的夹紧臂；所述夹紧臂铰接在夹紧铰接座上，所述顶出杆与夹紧臂连接；所述夹紧臂呈一定的弧形设置，所述夹紧臂的末端设置有夹紧垫。
5.根据权利要求4所述的一种智能化钢模运送固定装备，其特征在于：所述放置装置包括的直接设置在右侧滑动固定座上的放置座、设置在放置座上放置轨道、分别设置在放置轨道两侧的左侧放置块和右侧放置块，所述左侧放置块和右侧放置块在放置轨道上进行移动；所述左侧放置块和右侧放置块分别包括放置滑动座、设置放置滑动座上的限位挡板、设置在放置滑动座上的放置面，两侧的放置面呈倒置人字形设置；所述放置面与右侧滑动固定座之间呈30°-60°设置。
6.根据权利要求1所述的一种智能化钢模运送固定装备，其特征在于：所述顶出块对称设置，两侧的顶出块呈人字形设置。
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