CN207142157U - 用于运输圆柱状预制件的轨道平车 - Google Patents

用于运输圆柱状预制件的轨道平车 Download PDF

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林钦豪
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Abstract

本实用新型公开了一种用于运输圆柱状预制件的轨道平车,旨在解决在运输过程中可能因滚动而掉出载物板,不适用于圆柱状预制件的运输,其技术方案要点是:一种用于运输圆柱状预制件的轨道平车,包括轨道以及沿轨道行进的车体,车体包括底板以及设置于底板底部的行走轮,底板设置有用于驱动行走轮的电机,底板上表面设置有夹紧组件,夹紧组件包括设置于底板上表面的装夹座以及相对滑移连接于装夹座上表面的左夹持部和右夹持部,装夹座上表面开设有圆弧槽,左夹持部与右夹持部相对面开设圆弧槽,左夹持部与右夹持部设置有推进机构。本实用新型的一种用于运输圆柱状预制件的轨道平车,通过设置夹紧组件夹持限制圆柱状预制件,避免其掉出底板。

Description

用于运输圆柱状预制件的轨道平车
技术领域
本实用新型涉及市政工程运输设备,更具体地说,它涉及一种用于运输圆柱状预制件的轨道平车。
背景技术
轨道平车是一种电动有轨运输车辆,此类运输车辆在工厂车间内具有较为广泛的运用,较少的涉及市政工程领域是因为传统市政施工材料一般为现场制备;但是随着现代市政施工中越来越多的运用到预制件,如:桥墩、路灯柱、排污管道等,轨道平车由于其具有较为优秀的短距离运输能力,从而被运用到市政施工之中。
传统的轨道平车,如图4所示,包括铺设于地面之上的轨道1以及沿轨道1行进的车体11,其中车体11包括载物板4、安装于载物板底部行走轮13、驱动行走轮13转动的电机14以及为电机14提供电能的蓄电池;此类轨道平车在运输时,由工人将被运输物放置于载物板4上,电机14驱动行走轮13转动,从而车体11由行走轮13带动沿轨道1行进。
上述方案适用于运输能够稳定放置的被运输物,但是桥墩、路灯柱、排污管道这类圆柱体的被运输物,在运输过程中可能因滚动而掉出载物板,不适用于圆柱状预制件的运输。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种用于运输圆柱状预制件的轨道平车,通过设置夹紧组件夹持限制圆柱状预制件,避免因其滚动而掉出底板。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种用于运输圆柱状预制件的轨道平车,包括轨道以及沿轨道行进的车体,所述车体包括底板以及设置于底板底部的行走轮,所述底板设置有用于驱动行走轮的电机,所述底板上表面设置有夹紧组件,所述夹紧组件包括设置于底板上表面的装夹座以及相对滑移连接于装夹座上表面的左夹持部和右夹持部,所述装夹座上表面开设有圆弧槽,所述左夹持部与右夹持部相对面开设圆弧槽,所述左夹持部与右夹持部设置有推进机构。
通过采用上述技术方案,在需要运输圆柱状预制件时,通过推进机构控制左夹持部和右夹持部相互远离开启夹紧组件的夹口,将预制件放置于装夹座的圆弧槽上,并由推进机构控制左夹持部和右夹持部朝向预制件滑动并夹紧预制件,从而完成对预制件的限制,避免因其滚动而掉出底板;完成装夹限制后,启动电机带动行走轮同步旋转,行走轮旋转的过程中与轨道产生滚动摩擦力带动车体沿轨道行进;到达预定位置后,通过推进机构开启夹紧组件的夹口,卸下圆周状预制件即可;综上所述,通过夹紧组件夹持限制圆柱状预制件,避免在运输途中因其滚动而掉出底板。
本实用新型进一步设置为:所述装夹座上表面沿长度方向开设有截面呈倒T型的滑移槽,所述左夹持部和右夹持部下端面分别设置有与滑移槽滑移连接的滑移块。
通过采用上述技术方案,滑移块滑移连接于滑移槽之内,从而限制左夹持部和右夹持部的滑移轨迹;由于滑移槽截面呈倒T型同时滑移块嵌合于其中,有效防止左夹持部或右夹持部脱离装夹座。
本实用新型进一步设置为:所述推进机构包括固定于装夹座上表面的推进电机、与推进电机输出轴固定的丝杆、设置于左夹持部上与丝杆螺纹配合的左螺纹套以及设置于右夹持部上与丝杆螺纹配合的右螺纹套。
通过采用上述技术方案,在需要夹紧预制件时,电机带动丝杆顺势针转动,丝杆与左螺纹套、丝杆与右螺纹套配合产生螺纹推进力推动左夹持部和右夹持部相互靠拢并夹紧预制件;在需要开启夹紧组件的夹口时,电机带动丝杆逆时针转动,丝杆与左螺纹套、丝杆与右螺纹套配合产生方向的螺纹推进力推动左夹持部和右夹持部相互远离;通过设置丝杆控制左夹持部和右夹持部的滑动,一方面结构较为简单操作便捷,另一方面在夹紧状态时,可以利用丝杆与左螺纹套、丝杆与右螺纹套的螺纹自锁功能限制左夹持部和右夹持部的非正常滑动。
本实用新型进一步设置为:所述丝杆以其中点为界两段外螺纹旋向相反,所述左螺纹套与右螺纹套的内螺纹分别与丝杆的两段外螺纹配合。
通过采用上述技术方案,仅需要一个丝杆和一个电机即可同时控制左夹持部和右夹持部的滑动,一方面降低本实用新型的生产成本,另一方面提高左夹持部和右夹持部滑动的同步性,确保将预制件夹紧于装夹座的中心位置,即圆弧槽中点处,有效提高夹持效果。
本实用新型进一步设置为:所述圆弧槽内设置有弹性层,所述弹性层开设有防滑纹路。
通过采用上述技术方案,由弹性层贴合于预制件表面,避免预制件因夹持而发生磨损,同时利用弹性层的弹性力加强施加于预制件的夹持力;通过防滑纹路增加夹紧组件与预制件的摩擦力,进一步提高夹持效果。
本实用新型进一步设置为:所述夹紧组件为三个,其一所述夹紧组件固定于底板中点处,另外两个所述夹紧组件分别滑移连接于中点两侧。
通过采用上述技术方案,针对不同长度的预制件,如长度较长的路灯杆,滑动位于两侧的夹紧组件至最远状态,将路灯放置于三个夹紧组件的夹口之内夹持限制,从而有效提高了夹持效果;又比如长度较短的限宽墩,朝向中点滑动位于两侧的夹紧组件,避免两侧的夹紧组件无法夹持长度较短的预制件;综上所述,本实用新型可根据预制件的长度调整三个夹紧组件的距离。
本实用新型进一步设置为:所述底板上表面固定设置有截面呈T型的滑轨,两侧的所述夹紧组件其装夹座下表面开设有与滑轨滑移配合的滑槽。
通过采用上述技术方案,通过滑轨和滑槽的滑移配合,限制装夹座的滑移轨迹;将滑轨设置为T型并与滑槽套接配合,有效防止装夹座脱离底板。
本实用新型进一步设置为:所述滑轨两端分别延伸出底板两侧。
通过采用上述技术方案,增大两侧的夹紧组件的最远滑移距离,为装夹长度更大的预制件提供技术支撑。
本实用新型进一步设置为:所述装夹座螺纹配合有用于抵触滑轨上表面的锁紧螺栓。
通过采用上述技术方案,当两侧的夹紧组件完成距离调节后,拧紧锁紧螺栓使之前端抵触于滑轨上表面,从而利用锁紧螺栓与滑轨的摩擦力限制夹紧组件的非正常滑动。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:设置装夹座、左夹持部、右夹持部配合夹持限制圆柱状预制件,从而避免因其滚动导致在运输过程中掉出底板;通过设置具有两种旋向的丝杆,提高左夹持部和右夹持部滑动的协调性,从而提高夹持效果;通过设置两个可滑动的夹紧组件,从而根据预制件的长度,调整夹持位置,进一步提高夹持效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型夹紧组件的整体结构示意图;
图3为本实用新型的俯视图,主要表示夹紧组件与滑轨的配合关系;
图4为现有技术示意图。
图中:1、轨道;11、车体;12、底板;13、行走轮;14、电机;15、装夹座;16、左夹持部;17、右夹持部;18、圆弧槽;19、弹性层;191、防滑纹路;21、滑移槽;22、滑移块;23、推进电机;24、丝杆;25、左螺纹套;26、右螺纹套;27、滑轨;28、滑槽;29、锁紧螺栓;4、载物板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
用于运输圆柱状预制件的轨道平车,如图1所示,包括铺设于地面之上的轨道1以及沿轨道1行进的车体11,车体11包括底板12以及设置于底板12底部的行走轮13,底板1还固定设置有用于驱动行走轮13转动的电机14,驱动电机14带动行走轮13转动,行走轮13转动过程中与轨道1产生滚动摩擦,从而带动车体11沿轨道1行进,通过上述方式运输物料,相比于装载车具有以下优点:1、体积较小更容易穿行于施工工地;2、仅沿轨道1行进,不易发生车祸;3、较为低矮,装载物料便捷。
上述为轨道平车运输物料的大致工作过程,本实用新型针对圆柱状预制件的运输进行如下优化,如图1所示,底板12上表面设置有夹紧组件,夹紧组件包括设置于底板12上表面的装夹座15以及相对滑移连接于装夹座15上表面的左夹持部16和右夹持部17,其中装夹座15为呈“凸”字型设置的金属块,其上表面中点处开设有圆弧槽18,左夹持部16和右夹持部17均为L型金属块,且两者相对面开设圆弧槽18,左夹持部16与右夹持部17通过设置有推进机构控制;在装载圆柱状预制件时,由推进机构控制左夹持部16与右夹持部17以相反方向滑动,开启夹紧组件的夹口,将预制件放置于这个夹口内,再由推进机构推动左夹持部16和右夹持部17相互靠拢夹紧预制件,此状态下分别设置于左夹持部16、右夹持部17、装夹座15上的圆弧槽18同时贴合于预制件的圆周面,从而完成预制件的装夹,避免预制件在运输途中因滚动而掉出底板12。
左夹持部16和右夹持部17通过如下方式滑移连接于装夹座15上表面,如图2所示,装夹座15上表面沿中线方向开设有截面呈到T型的滑移槽21,左夹持部16和右夹持部17下端面分别一体成型有与滑移槽21滑移配合的滑移块22,滑移块22侧视呈倒T型设置;从而由滑移槽21限制左夹持部16和右夹持部17的滑移轨迹,使得两者仅能相向或者背向滑动,同时由于滑移块22嵌合于滑移槽21内,有效避免左夹持部16和右夹持部17脱离装夹座15。
推进机构通过如下方式控制左夹持部16和右夹持部17的滑动,如图2所示,推进机构包括固定于装夹座15上表面的推进电机23、与推进电机23输出轴固定的丝杆24,焊接固定于左夹持部16侧壁与丝杆24螺纹配合的左螺纹套25以及焊接固定于右夹持部17侧壁与丝杆24螺纹配合的右螺纹套26,其中丝杆24以其中点为界两段外螺纹旋向相反,左螺纹套25与右螺纹套26的内螺纹分别与丝杆24的两段外螺纹配合;当推进电机23带动丝杆24顺时针转动时,丝杆24分别与左螺纹套25与右螺纹套26配合产生两个相对的螺纹推进力,从而推动左夹持部16和右夹持部17相互靠近并夹持预制件;当推进电机23带动丝杆24逆时针转动时,丝杆分别与左螺纹套25与右螺纹套26配合产生两个相背的螺纹推进力,从而推动左夹持部16和右夹持部17相互远离开启夹紧组件的夹口。
为避免预制件因夹持而受到磨损,如图2所示,圆弧槽18内粘附有弹性层19,弹性层19为表面开设有防滑纹路191的橡胶,从而利用橡胶硬度相对较低的特性,避免预制件的磨损;同时橡胶所具有的弹性力,能够增大夹紧组件对于预制件的夹紧力;并通过防滑纹路191增大圆弧槽18与预制件之间的摩擦力,提高夹持效果。
为使得本实用新型能够适应多种长度的预制件的运输需求,如图3所示,在底板12上表面设置三个夹紧组件,其中一个夹紧组件焊接固定于底板12中点处,另外两个夹紧组件分别滑移连接于中点两侧,从而可根据不同长度的预制件调节三个夹紧组件的距离。
两个可滑动的夹紧组件通过如下方式滑移连接于底板12上表面,底板12上表面还接固定有截面呈T型的滑轨27,装夹座15下表面开设有与滑轨27滑移配合的滑槽28,滑槽28呈T型设置,且与滑轨27套接配合,从而由滑轨27限制装夹座15的滑移轨迹,进而限制夹紧组件的滑移轨迹,同时由于滑轨27嵌合于滑槽28之内,从而有效防止夹紧组件脱离底板12;为限制夹紧组件的非正常滑动,装夹座15螺纹配合有用于抵触滑轨27上表面的锁紧螺栓29,当需要限制夹紧组件的滑动时,拧紧锁紧螺栓29使其前端抵触于滑轨27上表面,从而通过锁紧螺栓29与滑轨27的摩擦力限制夹紧组件的滑动;需要说明的是,如果需要运输路灯柱这类长度过大的预制件,三个夹紧组件调整至最远距离状态,并尽可能夹持于路灯柱中点处;同时为更适应此类预制件的运输需求,滑轨27两端分别延伸出底板12两侧,从而提高三个夹紧组件最远状态时的距离。
本实用新型在正常工作时,拧松锁紧螺栓29,根据预制件长度调节三个夹紧组件的相对距离,完成调节后拧紧锁紧螺栓29;由推进电机23带动丝杆24逆时针转动,左夹持部16和右夹持部17相互远离开启夹紧组件的夹口,并将预制件放置于这个夹口内;由推进电机23带动丝杆24顺时针转动,左夹持部16和右夹持部17相互靠拢并夹紧预制件;启动驱动电机14带动行走轮13转动,行走轮13转动过程中与轨道1产生滚动摩擦,从而带动车体11沿轨道1行进;当到达预定位置后,开启夹紧组件的夹口卸下预制件即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于运输圆柱状预制件的轨道平车,包括轨道(1)以及沿轨道(1)行进的车体(11),所述车体(11)包括底板(12)以及设置于底板(12)底部的行走轮(13),所述底板(12)设置有用于驱动行走轮(13)的电机(14),其特征在于:所述底板(12)上表面设置有夹紧组件,所述夹紧组件包括设置于底板上表面的装夹座(15)以及相对滑移连接于装夹座(15)上表面的左夹持部(16)和右夹持部(17),所述装夹座(15)上表面开设有圆弧槽(18),所述左夹持部(16)与右夹持部(17)相对面开设圆弧槽(18),所述左夹持部(16)与右夹持部(17)设置有推进机构。
2.根据权利要求1所述的用于运输圆柱状预制件的轨道平车,其特征在于:所述装夹座(15)上表面沿长度方向开设有截面呈倒T型的滑移槽(21),所述左夹持部(16)和右夹持部(17)下端面分别设置有与滑移槽(21)滑移连接的滑移块(22)。
3.根据权利要求2所述的用于运输圆柱状预制件的轨道平车,其特征在于:所述推进机构包括固定于装夹座(15)上表面的推进电机(23)、与推进电机(23)输出轴固定的丝杆(24)、设置于左夹持部(16)上与丝杆(24)螺纹配合的左螺纹套(25)以及设置于右夹持部(17)上与丝杆(24)螺纹配合的右螺纹套(26)。
4.根据权利要求3所述的用于运输圆柱状预制件的轨道平车,其特征在于:所述丝杆(24)以其中点为界两段外螺纹旋向相反,所述左螺纹套(25)与右螺纹套(26)的内螺纹分别与丝杆(24)的两段外螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的用于运输圆柱状预制件的轨道平车,其特征在于:所述圆弧槽(18)内设置有弹性层(19),所述弹性层(19)开设有防滑纹路(191)。
6.根据权利要求1所述的用于运输圆柱状预制件的轨道平车,其特征在于:所述夹紧组件为三个,其一所述夹紧组件固定于底板(12)中点处,另外两个所述夹紧组件分别滑移连接于中点两侧。
7.根据权利要求6所述的用于运输圆柱状预制件的轨道平车,其特征在于:所述底板(12)上表面固定设置有截面呈T型的滑轨(27),两侧的所述夹紧组件其装夹座(15)下表面开设有与滑轨(27)滑移配合的滑槽(28)。
8.根据权利要求7所述的用于运输圆柱状预制件的轨道平车,其特征在于:所述滑轨(27)两端分别延伸出底板(12)两侧。
9.根据权利要求7所述的用于运输圆柱状预制件的轨道平车,其特征在于:所述装夹座(15)螺纹配合有用于抵触滑轨(27)上表面的锁紧螺栓(29)。
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