CN113800210A - 运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运输系统。该运输系统包括轨道车、轨道、支架、控制装置以及结构件，轨道设于支架上，支架设于结构件的侧面，轨道车置于轨道上，轨道车沿着轨道的延伸方向运动，轨道车与控制装置电连接，控制装置控制轨道车运动，从而可将运输件设备吊放至轨道车上，操作人员通过控制装置启动轨道车，轨道车可自动沿轨道推进，完成水平运输作业，大大节省了人力，搭设快捷、操作方便，大大提高使用率，此外，轨道车具有限位件，限位件的延伸方向与轨道的延伸方向一致，保证轨道车沿着轨道的延伸方向运动，提高使用率，又支架设于结构件的侧面，从而可以实际施工现场进行支架，可用于各类大型管道、桥架水平运输等。

Description

运输系统

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种运输系统。

背景技术

在机电工程实施工程中，存在一些结构复杂的作业环境(如部分机电管廊、夹层)，其间结构翻梁多、形成高差，对管道、设备的平面运输带来极大困难，特别是对于大型管道，无法靠人力直接搬运。

一般地，通过龙门架配合卷扬机、葫芦进行运输，但这些作业点空间有限，成品龙门架难以直接进入，自行搭设龙门架则需进行大量焊接作业，人力耗费大、易形成安全隐患。且龙门架占用空间大，使用后移位不便，进入下一工作段需重新拆装。管道、设备运输至待安装区域时，净高不足，操作空间有限，在大规模夹层、管廊等部位施工中应用受限大。

发明内容

基于此，有必要针对如何提高使用效率且操作方便的问题，提供一种运输系统。

一种运输系统，包括：轨道车、轨道、支架、控制装置以及结构件；所述轨道设于所述支架上，所述支架设于所述结构件的侧面；所述轨道车置于所述轨道上，所述轨道车沿着所述轨道的延伸方向运动；所述轨道车与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述轨道车运动；其中，所述轨道车具有限位件，所述限位件的延伸方向与所述轨道的延伸方向一致。

上述运输系统，包括轨道车、轨道、支架、控制装置以及结构件，轨道设于支架上，支架设于结构件的侧面，轨道车置于轨道上，轨道车沿着轨道的延伸方向运动，轨道车与控制装置电连接，控制装置控制轨道车运动，从而可将运输件设备吊放至轨道车上，操作人员通过控制装置启动轨道车，轨道车可自动沿轨道推进，完成水平运输作业，大大节省了人力，搭设快捷、操作方便，大大提高使用率，此外，轨道车具有限位件，限位件的延伸方向与轨道的延伸方向一致，保证轨道车沿着轨道的延伸方向运动，提高使用率，又支架设于结构件的侧面，从而可以实际施工现场进行支架，可用于各类大型管道、桥架水平运输等。

在其中一个实施例中，所述轨道和支架的数量均为多个，多个所述支架间隔设置，多个所述轨道依次连接。

在其中一个实施例中，还包括垫层，所述垫层用于铺设在地面上，所述支架设在所述垫层上。

在其中一个实施例中，还包括抬升装置，所述抬升装置设于所述结构件上，所述抬升装置的高度为需运输的运输件与所述结构件之间的距离。

在其中一个实施例中，所述抬升装置与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述抬升装置沿着垂直方向运动。

在其中一个实施例中，还包括第一测距传感器，所述第一测距传感器与所述控制装置连接，所述第一测距传感器设于所述结构件或者所述抬升装置上，所述第一测距传感器用于测量需运输的运输件与所述结构件之间的距离。

在其中一个实施例中，还包括第二测距传感器，所述限位件的数量为两个，所述第二测距传感器用于测量两个所述限位件之间的距离；所述第二测距传感器与所述控制装置连接，所述第二测距传感器将采集到的所述距离发送给所述控制装置，所述控制装置控制两个所述限位件往相向或者相反的方向运动。

在其中一个实施例中，还包括动力件和滑轨，所述限位件设于所述滑轨上，所述动力件与所述限位件连接，所述动力件带动所述限位件沿着所述滑轨做相向或者相反运动。

在其中一个实施例中，所述支架包括支座和支撑板，所述支撑板设于所述支座上，所述轨道设于所述支撑板上；所述支座能够带动支撑板在垂直方向上运动，以致改变所述支撑板与地面之间的距离。

在其中一个实施例中，所述支座为钢管，所述支撑板为方钢。

附图说明

图1为一实施例的运输系统的结构示意图；

图2为图1中所示的轨道车、轨道以及支架的结构示意图；

图3为图2中所示的轨道车、轨道以及支架的俯视图；

图4为图2中所示的轨道车、轨道以及支架的主视图；

图5为图2中所示的轨道车、轨道以及支架的侧视图；

图6为另一实施例的运输系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请结合参考图1-图5，一实施例的运输系统包括轨道车110、轨道120、支架130、控制装置以及结构件140。该运输系统可用于复杂结构条件下设备材料(即运输件)的运输，从而解决在结构高低不平区域的水平运输问题，无需二次搬运，同时运输过程中保护了原有结构地面及防水层。此外，该运输系统组装简单，在普通加工场可完成大部分加工、预制，且现场焊接作业少，运用机械化技术，操作简便，节省人力。在本实施例中，结构件140以结构翻梁为例，运输件为需运输的设备、材料等。

具体地，轨道120设于支架130上。轨道120可以通过焊接或者螺栓等方式与支架130固定连接。其中，轨道120可以为工字钢等，可在施工现场现取得到或采用专用成品轨道。支架130设于结构件140的侧面，支架130可以由方钢、钢管焊接而制成。在一实施例中，支架130包括支座131和支撑板132，支撑板132设于支座131上，轨道120设于支撑板132上。其中，支撑板132所采用的材料可以为方钢，支座131所采用的材料可以为钢管。由于方钢、钢管等可以在施工现场随地可去，因此，支架的制作取材方便，搭设快捷，还可以随着工程推进拆卸循环使用。

进一步地，支架130可以根据作业区域内结构件140的高低设置其高度，从而解决在结构高低不平区域的水平运输问题。由于支架130可根据结构件140的高低设置其高度，从而可将支架130设置成可升降，具体地，支座131能够带动支撑板132在垂直方向上运动，以致改变支撑板132与地面之间的距离。在一实施例中，支座131可以包括第一支撑杆和第二支撑杆，第二支撑杆套设在第一支撑杆中，第二支撑杆能够相对第一支撑杆滑动，从而改变支撑板132与地面之间的距离。进一步地，支座还可以包括驱动件，驱动件与控制装置电连接，驱动件与第二支撑杆连接，驱动件带动第二支撑杆相对第一支撑杆滑动。其中，第一支撑杆和第二支撑杆的数量均可以为四个，四个第二支撑杆分别设在支撑板的四个角。

轨道车110置于轨道120上，轨道车110沿着轨道的延伸方向运动，轨道车110与控制装置电连接，控制装置控制轨道车110运动。其中，轨道车110可以为电动轨道车，控制装置集成在轨道车110上，也可以为单独设置。控制装置包括开关150和控制单元，开关150设在轨道车110上，开关150与控制单元电连接，控制单元控制开关的开启和关闭。控制单元可以集成在轨道车110上，也可以作为一个模块单独设置。请再参考图2，开关150包括第一开关，第二开关以及第三开关，通过这三个开关来控制轨道车110的启动，停止和倒退。

进一步地，轨道车110具有限位件111，限位件111的延伸方向与轨道120的延伸方向一致，通过限位件111的设置，对运输件进行限位，防止滑落侧翻，保证轨道车110的平稳运行。其中，限位件111的数量可以为两个，两个限位件111平行设置，分别设在轨道车110的两个相对的侧边。其中，限位件111可以为钢板或者角钢等。

上述运输系统，包括轨道120车110、轨道120、支架130、控制装置以及结构件140，轨道120设于支架130上，支架130设于结构件140的侧面，轨道120车110置于轨道120上，轨道120车110沿着轨道120的延伸方向运动，轨道120车110与控制装置电连接，控制装置控制轨道120车110运动，从而可将运输件设备吊放至轨道120车110上，操作人员通过控制装置启动轨道120车110，轨道120车110可自动沿轨道120推进，完成水平运输作业，大大节省了人力，搭设快捷、操作方便，大大提高使用率，此外，轨道120车110具有限位件，限位件的延伸方向与轨道120的延伸方向一致，保证轨道120车110沿着轨道120的延伸方向运动，提高使用率，又支架130设于结构件140的侧面，从而可以实际施工现场进行支架130，可用于各类大型管道、桥架水平运输等。

进一步地，在一实施例中，轨道120和支架130的数量均为多个，多个支架130间隔设置，多个轨道120依次连接。换而言之，支架130分别设在结构件的两侧，请参考图1，结构件140的数量为多个，支架130放置在相邻的结构件140之间，每个支架130上设置的轨道120依次连接。其中，相邻的轨道120之间可以通过卡接等方式连接。从图1中可看出，多个结构件140的高度不同，通过支架和轨道的设置，可以有效解决结构复杂区域高差处的水平运输问题，还可用于各类大型管道、桥架等水平运输。

为了保护作业点原有结构及防水层，该运输系统还包括垫层，垫层用于铺设在地面上，支架130设在垫层上，从而使得架与地面之间无水平摩擦，且减少二次搬运工作。其中，垫层可以为专用板材等。

进一步地，在一实施例中，运输系统还包括第二测距传感器，限位件111的数量为两个，第二测距传感器用于测量两个限位件111之间的距离。第二测距传感器与控制装置连接，第二测距传感器将采集到的距离发送给控制装置，控制装置控制两个限位件111往相向或者相反的方向运动，从而可以根据所运输的运输件的尺寸改变两个限位件111之间的距离，使得运输更加平稳、安全。

在一实施例中，运输系统还包括动力件和滑轨，限位件设于滑轨上，滑轨设于轨道车的上表面，动力件与限位件连接，动力件带动限位件沿着滑轨做相向或者相反运动，其中，动力件可以为电机等。

上述运输系统的工作方式如下：利用成品化工字钢搭设轨道120，以方钢、钢管搭设支架130，多个支架130分别设置于结构翻梁(即结构件)的两侧，多个轨道120依次连接,形成滑轨，由于支架130的高度与结构翻梁的高度相适配,从而轨道距离地面的高度与结构翻梁的水平高度一致。将轨道车放置在轨道上，并保证轨道车的滑轮在轨道上运行平滑、无阻滞。将设备材料(即运输件)水平放至轨道车上，按下轨道车上的开关，轨道车则平稳向前运行，在运输终点安排工作人员按下停止按键，即可完成作业段运输作业。当运输件的长度较长时，可采用2-3辆轨道车前后固定、同步进行运输。当前作业段施工完毕后，支架等可以拆至下一作业段重新拼装，做到反复利用，提高利用率。其中，支当管道、设备等运输件运输至待安装区域时，可采用液压升降车作为整体抬升装置，将运输件抬升至轨道车上，从而提升施工效率。

在另一实施例中，如图6所示，当结构翻梁的正上方需要安装管道时，管道为运输件，结构翻梁的正上方的区域操作空间有限，不利于作业人员安装。此时，在本实施例中，运输系统还包括抬升装置250，抬升装置250设于结构件240上，抬升装置250的高度为需运输的运输件与结构件240之间的距离。在本实施例中，结构件240为结构翻梁。其中，抬升装置250可以为电动液压抬升装置。此时，抬升装置250可以与控制装置电连接，控制装置控制抬升装置250沿着垂直方向运动，其中，垂直方向指的是与地面垂直的方面。从而当需要在结构翻梁的正上方安装管道300时，将支架230设在结构件240的侧面，轨道220设在支架230上，轨道车210放置在轨道220上；接着，将抬升装置250的顶面抬高到与管道300的底部平齐，在轨道车210平面前进时，拖住管道300的底部，再将管道300整体抬升，作业人员只需要在顶部固定管道300即可。

进一步地，在一实施例中，该运输系统还包括第一测距传感器(未示出)，第一测距传感器数结构件240或者抬升装置250上，第一测距传感器用于测量需运输的运输件与结构件之间的距离，从而第一测距传感器将检测到的距离发给控制装置，控制装置控制抬升装置250在垂直方向上运动，以调整抬升装置250的高度。其中，抬升装置250可以包括第一面板、第二面板以及连接第一面板和第二面板的压缩连接件。

需要说明的是，本实施例中的轨道车210、轨道220以及支架230等的结构和连接方式等如上一实施例所描述，在此不再赘述。

上述运输系统，操作简便，将材料设备吊放至电动轨道车上，操作人员启动轨道车，桂东车可自动沿轨道推进，完成水平运输作业，大大节省了人力。如存在多种结构件标高的复杂作业环境，针对不同作业段可设置不同高度的轨道系统。此外，轨道的支架所采用的材料方钢、圆钢管获取方便，制作快捷，轨道车及轨道在场外定制加工，减少动火作业。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种运输系统，其特征在于，包括：轨道车、轨道、支架、控制装置以及结构件；所述轨道设于所述支架上，所述支架设于所述结构件的侧面；所述轨道车置于所述轨道上，所述轨道车沿着所述轨道的延伸方向运动；所述轨道车与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述轨道车运动；其中，所述轨道车具有限位件，所述限位件的延伸方向与所述轨道的延伸方向一致。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述轨道和支架的数量均为多个，多个所述支架间隔设置，多个所述轨道依次连接。

3.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，还包括垫层，所述垫层用于铺设在地面上，所述支架设在所述垫层上。

4.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，还包括抬升装置，所述抬升装置设于所述结构件上，所述抬升装置的高度为需运输的运输件与所述结构件之间的距离。

5.根据权利要求4所述的运输系统，其特征在于，所述抬升装置与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述抬升装置沿着垂直方向运动。

6.根据权利5所述的运输系统，其特征在于，还包括第一测距传感器，所述第一测距传感器与所述控制装置连接，所述第一测距传感器设于所述结构件或者所述抬升装置上，所述第一测距传感器用于测量需运输的运输件与所述结构件之间的距离。

7.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，还包括第二测距传感器，所述限位件的数量为两个，所述第二测距传感器用于测量两个所述限位件之间的距离；所述第二测距传感器与所述控制装置连接，所述第二测距传感器将采集到的所述距离发送给所述控制装置，所述控制装置控制两个所述限位件往相向或者相反的方向运动。

8.根据权利要求7所述的运输系统，其特征在于，还包括动力件和滑轨，所述限位件设于所述滑轨上，所述动力件与所述限位件连接，所述动力件带动所述限位件沿着所述滑轨做相向或者相反运动。

9.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述支架包括支座和支撑板，所述支撑板设于所述支座上，所述轨道设于所述支撑板上；所述支座能够带动支撑板在垂直方向上运动，以致改变所述支撑板与地面之间的距离。

10.根据权利要求9所述的运输系统，其特征在于，所述支座为钢管，所述支撑板为方钢。

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