KR20210022900A - 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템 - Google Patents

코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템 Download PDF

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KR20210022900A KR1020190102254A KR20190102254A KR20210022900A KR 20210022900 A KR20210022900 A KR 20210022900A KR 1020190102254 A KR1020190102254 A KR 1020190102254A KR 20190102254 A KR20190102254 A KR 20190102254A KR 20210022900 A KR20210022900 A KR 20210022900A
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Abstract

본 발명은 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템에 관한 것으로, 코일 정보를 획득하여 코일의 측면부를 포장하는 포장 시스템에 있어서, 코일을 인식하며, 코일의 측면부로부터 내경과 외경을 구분하여 코일 정보를 획득하는 코일 정보 획득부; 코일 정보를 기초로 포장재를 소정의 길이로 절단하는 포장재 컷팅부; 절단된 포장재를 코일 정보에 기초해 코일 측면 포장재를 제작하는 측면 제작부; 및 측면 제작부가 제작한 코일 측면 포장재를 홀딩하여 코일의 측면부에 부착하는 코일 포장부를 개시한다.

Description

코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템{Side packing system based on coil information}
본 발명은 철강 코일의 측면부를 포장하는 시스템에 관한 것으로, 코일의 이미지를 미리 저장하며, 실제 철강 코일을 감지하고 철강 코일로부터 코일 정보를 획득하여, 서로 다른 모양의 코일의 측면부의 크기가 다르더라도 코일은 감지하는 즉시, 감지한 코일의 코일 정보에 기초하여 유동적으로 코일의 측면부를 포장할 수 있도록 하는 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템에 관한 것이다.
2019년 전 세계 철강 수요는 글로벌 경기둔화 우려에 따라 2018년보다 1.4% 증가하는 데 그칠 것으로 분석된다. 특히 미국과의 무역분쟁으로 인해 중국 철강수요가 정체될 것으로 예상된다. 미국 등 선진국의 철강 수요 역시 둔화되겠지만 인도를 포함한 신흥국에서는 꾸준히 철강 수요가 증가할 것으로 2018년 10월 세계철강협회가 발표했다. 한국 철강업체들은 중국 철강시장 동향을 예의 주시하고 있다. 중국 철강업체들이 대형화를 위한 구조조정을 대부분 마무리하고 공장 가동률을 높여 조강 생산량을 끌어올리고 있기 때문이다. 2018년 10월 중국 조강 생산량은 전년 동기보다 9.1% 늘어난 8255만t을 기록했다. 이는 월간 기준 역대 최고치다. 그러나 미·중 무역분쟁으로 중국 내수시장이 침체되고 부동산시장마저 둔화되면서 2019년 중국발 철강 공급과잉 가능성이 있다. 최근 중국 철강 가격도 하락세로 돌아섰다. 이렇게 되면 중국 자체 시장에서 소화되지 못한 제품들이 한국으로 밀려들 수도 있는 것이다. 한국 철강사들은 가격 경쟁력에서 중국 제품을 따라가기 힘들다.
이에 따라, 한국 철강사들은 철강의 품질 향상을 위한 여러가지 기술을 개발하고 있다. 하지만, 이에 따른 대책이나 해결책의 준비가 많이 미비한 것이 현실이다. 철강에 관한 기술적인 시도는 여러 존재해 왔었는데, 그 중 대표적으로는 "코일 외경링 자동 결속장치 (등록번호 제10-0524608호, 이하 특허문헌 1이라 한다.)"이 존재한다.
특허문헌 1의 경우, 코일 외경링 자동 결속장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉연공정에서 생산된 코일을 자동포장 작업을 위해 스키드 상에 배치된 코일의 외경링 결속을 하기 위하여 코일도착 감지센서에 의해 감지가 되면 에어실린더에 의해 이동밴드 가이드가 좌, 우측에서 전진되어 외경링 사이드 가이드가 요구중량이 되면 하중을 측정하여출측 권취기에서 권취후에 출측 컨베이어를 거쳐 포장라인 시프터기에 의해 포장라인으로 이송 후 수요자가 원하는 포장형태로 제품 포장시 외경링 포장방법으로 코일도착시 외경링 고정가이드에 의해 코일의 외경링 및 측면을 고정시키고, 이동 플레이트를 통해 용접기 및 이와 연결된 용접가이드 플레이트가 이동하여 코일의 외경링을 자동으로 결속시켜 주는 장치이다.
마찬가지로 "코일제품 자동 결속장치 (등록번호 제10-0530080호, 이하 특허문헌 2라 한다.)"도 존재한다.
특허문헌 2의 경우, 코일제품의 포장작업시 밴드를 통한 결속작업을 수행하는 코일제품 결속장치를 제공한다.
상기 결속장치는, 리프팅기의 코일제품 양측으로 전, 후 이동토록 설치된 프레임에 회전 가능하게 설치된 제 1,2 메인 샤트트를 갖춘 프레임부와, 상기 제 1 메인 샤프트의 전방에 수평하게 연결 고정된 제 1베이에 설치된 제 1 밴드 유도판과, 상기 제 1 베이스에 설치된 실린더로서 상기 유도판을 통과하는 밴드의 코일 쪼임시 가이드하는 가이드판을 갖춘 제 1 결속부; 및, 상기 제 2 메인샤트트의 전방에 설치된 제 2 베이스에 설치된 제 2 밴드 유도판과, 상기 베이스의 상, 하측에 일체로 전, 후 이동토록 설치된 용접기와 밴드 피딩기 및, 상게 제 2 베이스의 후방에 설치되어 유도판 측으로 밴를 공급하는 밴드 디스펜서를 갖춘 제 2 결속부로 구성되어 있다.
또한, "코일 포장용 내부보호링 제조장치 (등록번호 제10-0860795호, 이하 특허문헌 3이라 한다.)"도 존재한다.
특허문헌 3의 경우, 코일 포장용 내부보호링을 제조하는 제조장치를 제공한다.
해당 발명에 따른 코일 포장용 내부보호링 제조장치는, 일정길이의 강판을 코일의 내경연 및 측면에 면접 가능하도록 직각으로 절곡시키는 절곡 유니트; 상기 절곡 유니트로부터 절곡된 강판을 원형인 상기 코일의 내측 테두리에 대응되도록 굴곡시켜 원형으로 가공시키는 굴곡 유니트; 및 상기 굴곡 유니트에서 원형으로 가공된 강판의 선, 후단부가 서로 연결되도록 용접하는 용접 유니트를 포함한다.
또한, "코일 포장용 단면측판 및 내경링의 부착장치 (등록번호 제10-1189850호, 이하 특허문헌4라 한다.)"도 존재한다.
특허문헌 4의 경우단면측판 및 내경링을 코일에 부착하는 공정을 자동화하여, 인건비의 절감, 안전사고의 방지, 공정시간의 단축 및 생산성이 향상되는 코일 포장용 단면측판 및 내경링의 부착장치가 개시된다.
코일 포장용 단면측판 및 내경링의 부착장치는 코일의 내경에 대응되는 중공이 형성되어 코일의 측단면을 보호하는 단면측판과 상기 코일의 내경부의 모서리를 보호하는 내경링을 지지하되, 상기 단면측판의 중공에 상기 내경링이 삽입된 형태로 상기 단면측판과 상기 내경링을 함께 지지하는 그립유닛; 및 회동단부에 상기 그립유닛을 지지하며, 상기 단면측판과 상기 내경링을 지지하는 상기 그립유닛을 상기 코일 측방으로 이송하고, 상기 그립유닛을 상기 코일의 축방향으로 가압하여 상기 단면측판과 상기 내경링을 상기 코일의 측단면에 부착시키는 로봇을 포함한다.
마지막으로, "강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치 (공개번호 제10-2019-0047962호, 이하 특허문헌 5라 한다.)"도 존재한다.
특허문헌 5의 경우, 포장재를 강판 코일에 공급하고 상기 포장재가 강판 코일 내측 모서리에 부착되도록 하는 포장재 공급공정을 자동화하도록 한 본 발명에 따른 강판 코일 내측 모서리 포장재 공급장치는 강판 코일 내측 모서리를 보호하는 데 사용되는 포장재를 공급하는 공급부, 상기 강판 코일과 상기 공급부의 사이에 배치되어 상기 공급부로부터 공급되는 상기 포장재의 선단부를 클램핑하며, 상기 포장재를 링 형태 성형하여 상기 강판 코일의 내경을 보호하는 제 1보호면을 형성하고 상기 포장재 중 상기 제 1보호면을 제외한 나머지를 절곡하여 상기 강판 코일의 측단면을 보호하도록 제 2보호면을 형성하는 성형부 및 상기 강판 코일을 향해 상기 성형부를 이송하는 이송부를 포함한다.
등록번호 제10-0524608호 등록번호 제10-0530080호 등록번호 제10-0860795호 등록번호 제10-1189850호 공개번호 제10-2019-0047962호 등록번호 제10-1152052호
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.
첫째, 철강 코일의 포장 과정을 자동 공정화하여, 인건비와 노동력을 절감할 수 있고, 좋은 품질의 물건을 생산할 수 있다.
둘째, 코일 이미지 정보를 미리 저장하고 있어, 크기가 다른 코일이 작업 라인에 투입되어도 별도의 정보 수정 없이 작업 진행이 가능하다.
셋째, 철강 코일의 측면부에 포장재가 부착되어, 외부의 충격으로부터 철강 코일에 훼손이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템은 코일 정보를 획득하여 코일의 측면부를 포장하는 포장 시스템에 있어서, 코일을 인식하며, 상기 코일의 상기 측면부로부터 내경과 외경을 구분하여 상기 코일 정보를 획득하는 코일 정보 획득부; 상기 코일 정보를 기초로 포장재를 소정의 길이로 절단하는 포장재 컷팅부; 절단된 상기 포장재를 상기 코일 정보에 기초해 상기 코일 측면 포장재를 제작하는 측면 제작부; 및 상기 측면 제작부가 제작한 상기 코일 측면 포장재를 홀딩하여 상기 코일의 상기 측면부에 부착하는 코일 포장부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다..
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템의 상기 코일 정보는, 미리 저장되어 있는 상기 코일의 이미지와 매칭되는 이미지에서 획득한 상기 코일의 상기 측면부에 위치한 상기 내경의 지름 정보와 상기 외경의 지름 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템의 상기 포장 시스템은, 상기 코일 정보 획득부로부터 상기 코일 정보를 수신하고, 상기 코일 정보에 기초해 상기 포장재 컷팅부, 상기 측면 제작부 또는 상기 코일 포장부 중 적어도 하나 이상을 제어하는 포장 컨트롤부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템의 상기 포장 컨트롤부는, 상기 코일 정보 획득부와 전산적으로 연결되어, 상기 코일 정보 획득부가 획득한 상기 코일 정보를 수신받는 코일 정보 수신부; 수신받은 상기 코일 정보에 기초하여, 상기 외경의 상기 지름 정보에 소정의 길이를 이격하여 상기 포장재 컷팅부가 상기 포장재를 절단하도록 통제하는 컷팅 컨트롤부; 상기 포장재의 절단이 완료되면, 상기 코일 정보에 기초해 상기 측면 제작부가 상기 포장재를 절단하여 상기 코일 측면 형태의 상기 코일 측면 포장재로 제작하도록 통제하는 측면 제작 컨트롤부; 상기 코일 측면 형태의 상기 코일 측면 포장재의 제작이 완료되면, 상기 코일 포장부가 상기 코일 측면 포장재를 홀딩하여 상기 코일의 측면에 부착하도록 통제하는 홀딩 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템의 상기 코일 정보 획득부는, 상기 코일의 이미지 정보를 미리 저장하고 있는 코일 이미지 저장부; 상기 코일 이미지 저장부에 미리 저장되어 있는 상기 코일의 이미지 정보와 매칭되는 이미지를 탐색하도록 하는 코일 탐색부; 상기 코일 탐색부에서 상기 코일의 이미지 정보와 매칭되는 이미지가 탐색되면, 탐색된 상기 이미지를 라벨링(labeling)하여 상기 코일의 상기 측면부에서 상기 내경과 상기 외경을 구분하는 주면 구분부; 상기 코일의 상기 내경과 상기 외경이 구분되면 상기 내경과 상기 외경의 지름을 측정하여 지름 정보를 획득하는 지름 측정부; 획득한 상기 내경의 상기 지름 정보와 상기 외경의 상기 지름 정보를 상기 코일 정보로 저장하는 코일 정보 저장부; 및 저장된 상기 코일 정보를 상기 포장 컨트롤부에 전송하는 코일 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템의 상기 포장재 컷팅부는, 상기 외경의 상기 지름 정보에 소정의 길이를 이격하여 상기 포장재를 절단하는 절단부; 및 상기 포장재의 절단이 확인되면, 절단 완료 신호를 상기 포장 컨트롤부에 전송하는 절단 완료 신호부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템의 상기 측면 제작부는, 상기 포장재의 절단이 완료되면, 상기 포장재를 고정하는 포장재 고정부; 상기 포장재가 고정되면, 상기 내경의 상기 지름 정보에 기초해 상기 포장재를 절단하여 상기 포장재에 상기 내경을 형성시키는 내경 형성부; 및 상기 외경의 상기 지름 정보에 기초해 상기 포장재를 절단하여 상기 포장재에 상기 외경을 형성시키는 외경 형성부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템의 상기 포장재 고정부는, 상기 코일 측면 포장재를 제작할 때, 상기 포장재가 절단으로 인한 움직임이 발생하지 않도록, 상기 포장재 표면 중 적어도 두 점 이상 고정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템의 상기 코일 포장부는, 상기 포장재의 상부에서 이격되어 배치되고, 구동축을 중심으로 방사상으로 배치된 N개의 아암부; 상기 아암부 중 일부의 종단부에 배치되고, 상기 코일 측면 포장재의 표면을 홀딩할 수 있는 재질로 이루어진 홀딩부; 상기 아암부의 각 일측에 배치되어, 상기 아암부의 길이를 조절하는 아암 길이 조절부; 상기 코일 정보에 기초해 상기 코일 측면 포장재가 상기 홀딩부에 홀딩되면, 상기 코일 측면 포장재를 상기 코일의 상기 측면부와 상호 대응하는 위치로 이동시키는 아암 이동부; 상기 홀딩부가 배치되어 있지 않은 상기 아암부의 종단부에 배치되어, 상기 아암 이동부에 의해 이동된 상기 코일 측면 포장재를 상기 코일의 상기 측면부에 부착하는 포장재 부착부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템의 상기 아암 길이 조절부는, 상기 외경의 상기 지름 정보에 기초해 상기 아암부의 길이를 조절하여 상기 홀딩부가 상기 내경의 상기 지름 정보 범위 이상 상기 외경의 상기 지름 정보 범위 이하의 상기 코일 측면 포장재를 홀딩할 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 철강 코일의 측면부에 대한 포장 작업이 자동화로 진행되기 때문에, 비용과 시간을 절약할 수 있다.
둘째, 시스템이 자체적으로 미리 저장되어 있는 코일 이미지 정보와 유사한 대상을 탐색하여, 크기가 다른 코일이 작업 라인에 투입되어도 별도의 정보 수정없이 작업을 진행할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템의 개념도이다.
도2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템의 블록도이다.
도3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템을 구성하는 코일 정보 획득부의 블록도이다.
도4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템을 구성하는 외경 확인부의 블록도이다.
도5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템을 구성하는 포장재 컷팅부의 블록도이다.
도6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템을 구성하는 측면 제작부의 블록도이다.
도7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템을 구성하는 코일 포장부의 블록도이다.
도8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템의 코일 포장부의 개념도이다.
도9은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템을 구성하는 포장 컨트롤부의 블록도이다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템의 개념도이다. 도2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템의 블록도이다. 도3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템을 구성하는 코일 정보 획득부의 블록도이다. 도4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템을 구성하는 외경 확인부의 블록도이다. 도5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템을 구성하는 포장재 컷팅부의 블록도이다. 도6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템을 구성하는 측면 제작부의 블록도이다. 도7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템을 구성하는 코일 포장부의 블록도이다. 도8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템의 코일 포장부의 개념도이다. 도9은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템을 구성하는 포장 컨트롤부의 블록도이다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템은 도1에 도시한 바와 같이, 기본적으로 본 발명에서 개시하고자 하는 기능들을 수행하는 시스템은, 코일(10), 포장재 컷팅부(130), 측면 제작부(140), 코일 포장부(150)를 포함할 수 있다.
코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템은 코일 정보 획득부(110)가 코일(10)을 감지하고 감지한 코일(10)의 이미지로부터 내경과 외경을 구분하여 코일 정보(20)를 획득할 수 있다.
코일 정보 획득부(110)가 획득한 코일 정보(20)는 포장 컨트롤부(160)에 전송되어 포장 컨트롤부(160)가 코일 정보(20)에 기초해 본 발명의 포장재 컷팅부(130), 측면 제작부(140), 코일 포장부(150)를 통제하여 코일 측면 포장재(50)를 제작하여 코일(10)의 측면부에 부착하여 코일(10)을 포장할 수 있다.
본 발명에서 언급하는 코일 정보(20)는 코일 정보 획득부(110)가 외부의 단말기로부터 전송받아 미리 저장하고 있는 코일(10)의 규격 정보로 코일(10)의 외경 지름 정보, 코일(10)의 내경 지름 정보, 코일(10)의 폭 정보, 코일(10)의 중량 정보, 코일(10)의 두께 정보, 코일(10)의 포장 타입 정보를 포함하고 있으며, 공정에 필요한 코일(10)에 관한 정보이면 이에 한정하지 않는다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템은 도2에 도시한 바와 같이, 측면 포장 시스템(100)은 코일 정보 획득부(110), 포장재 컷팅부(130), 측면 제작부(140), 코일 포장부(150), 포장 컨트롤부(160)를 포함할 수 있다.
본 발명의 코일 정보 획득부(110)는 코일(10)을 감지하고 감지한 코일(10)의 이미지로부터 코일 정보(20)를 획득할 수 있는 구성이다.
포장재 컷팅부(130)는 포장재를 공급받아 코일 정보(20)에 포함되어 있는 외경의 지름 정보(40)에 기초하여 외경의 지름 정보(40)보다 소정의 길이 이격하여 포장재를 절단하는 구성이다.
측면 제작부(140)는 포장재 컷팅부(130)가 절단한 포장재를 코일 정보(20)에 기초하여 도넛 형태의 코일 측면 포장재(50)로 제작하는 구성이다.
본 발명에서의 측면 제작부(140)에 의해 제작되는 코일 측면 포장재(50)는 예시로, 도넛 형태라고 가정한 것이며, 코일(10)의 측면 형태에 따라서 변경될 수 있다. 코일 포장부(150)는 코일 측면 포장재(50)가 구겨지거나 찢어지지 않도록 홀딩하여 코일(10)의 측면부에 부착하여 코일(10)이 포장될 수 있도록 하는 구성이다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템은 도3에 도시한 바와 같이, 코일 정보 획득부(110)는 코일 수신부(111), 코일 전송부(112)를 포함할 수 있다.
코일 수신부(111)는 외부의 단말기로부터 코일 정보(20)를 수신받는 구성으로 외부의 단말기는 통신 기능이 탑재되어 데이터를 송수신 할 수 있는 스마트폰, 스마트 노트, 태블릿 PC, 노트북, 데스크탑, 스마트 TV등일 수 있다.
다만, 본 발명의 외부의 단말기가 인터넷, 인트라넷, 유무선 통신망, 이동 통신망 등을 포함하는 네트워크를 통해 코일 정보 획득부(11)에 코일 정보(20)를 전송할 수 있으면, 구체적인 형태에 관계없이 본 발명에서의 외부의 단말기의 역할을 얼마든지 수행할 수 있다.
코일 전송부(112)는 코일 수신부(111)가 외부의 단말기로부터 수신한 코일 정보(20)를 외경 확인부(120)에 전송하는 구성이다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템은 도4에 도시한 바와 같이, 외경 확인부(120)는 외경 코일 수신부(121), 외경 실측부(122), 외경 일치 확인부(123), 코일 정보 전송부(124)를 포함할 수 있다.
외경 코일 수신부(121)는 코일 전송부(112)가 전송하는 코일 정보(20)를 수신받는 구성이다.
외경 실측부(122)는 측면이 실제로 포장될 코일(10)의 외경의 지름을 실측하는 구성으로 코일(10)의 외경 지름을 실측함으로써, 외경 실측 정보를 획득할 수 있다. 본 발명에서 언급하는 외경 실측 정보는 실제 포장될 코일(10)의 외경 지름 정보이다.
외경 일치 확인부(123)는 수신받은 코일 정보(20)에 포함되어 있는 코일(10)의 외경 지름 정보와 외경 실측 정보의 수치가 일치하는 확인하는 구성으로, 외경 일치 확인부(123)에서 코일(10)의 외경 지름 정보와 외경 실측 정보가 일치하면 포장 컨트롤부(160)에 코일 정보(20)를 전송하여 코일(10)의 포장 작업이 진행될 수 있다.
본 발명에서는, 코일 정보(20)에 포함되어 있는 외경의 지름 정보(40)에 기초하여 코일(10)의 포장 작업이 진행되는데, 이는 외경 오류가 발생하면 코일 전복 사고가 발생할 수 있어, 외경의 지름 정보(40)를 중점으로 확인하게 되고 실제 포장할 코일(10)의 외경 실측 정보와 외부의 단말기로부터 전송 받은 코일 정보(20)에 포함되어 있는 외경의 지름 정보(40)가 일치하면 작업이 진행되는 것이다.
하지만, 코일(10)을 포장하는데 필요 조건인 외경의 지름 정보(40)와 외경 실측 정보 외에 다른 정보가 더 필요하면 이에 한정하지 않는다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템은 도5에 도시한 바와 같이, 포장재 컷팅부(130)는 절단부(131), 절단 확인부(132), 절단 완료 신호부(133)를 포함할 수 있다.
절단부(131)는 롤 형태의 고정되어 있는 포장재가 해제되면서 공급되는데 코일 정보(20)에 기초해 공급되는 포장재를 절단하는 구성이다.
절단 확인부(132)는 절단부(131)가 절단한 포장재가 완벽하게 절단되었는지 절단부가 재 절단할 수 있게 하는 구성이다.
절단 완료 신호부(133)는 코일 정보(20)에 기초해 포장재가 완변하게 절단되었으면 포장재의 절단이 완료되었다는 것을 포장 컨트롤부(160)에 절단 완료 신호를 전송할 수 있는 구성이다.
코일 정보 전송부(116)로부터 코일 정보(20)를 전송받은 포장 컨트롤부(160)는 코일 정보(20)에 기초해 포장재 컷팅부(130)를 통제할 수 있다.
예를 들어, 코일 정보(20)에 포함되어 있는 외경의 지름 정보(40)가 80cm라고 한다면, 절단부(131)는 80cm보다 소정의 길이를 이격한 82~83cm로 공급되는 포장재를 절단할 수 있다.
절단 확인부(132)는 82cm~83cm로 절단된 포장재가 완벽하게 절단되었는지 절단부를 제어해 재 절단할 수 있게 하며, 절단 확인부(132)에 의해 재 절단이 완료되었으면 절단 완료 신호부(133)가 포장재의 절단이 완료되었다는 절단 완료 신호를 포장 컨트롤부(160)에 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템은 도6에 도시한 바와 같이, 측면 제작부(140)는 포장재 고정부(141), 내경 형성부(142), 외경 형성부(143), 포장재 배출부(144)를 포함할 수 있다.
포장재 고정부(141)는 공급되는 포장재를 포장재 컷팅부(130)에서 절단 후의 포장재를 코일 측면 포장재(50)로 제작하기 위해 절단 후의 포장재를 고정하는 구성이다.
포장재 고정부(141)는 절단 후의 포장재가 코일 측면 포장재(50)로 제작하는 동안 측면 제작부(140)의 움직임에 의해 포장재가 움직임이 발생하지 않도록, 포장재 모서리에 인근한 각 부분을 두 점 이상 고정할 수 있다.
포장재 고정부(141)는 포장재가 코일 측면 포장재로 제작되기 위해 코일 정보(50)에 포함되어 있는 외경의 지름 정보(40)의 크기를 초과하는 범위에서 포장재의 모서리와 인근한 각 부분을 두 점 이상 고정할 수 있다.
내경 형성부(142)는 포장재 고정부(141)가 포장재를 고정하였으면, 코일 정보(20)에 포함되어 있는 내경의 지름 정보(30)에 기초해 포장재 상에 내경이 형성되도록 포장재를 절단하는 구성이다.
내경의 지름 정보(30)에 기초하여 포장재에 내경이 형성되었으면, 외경 형성부(143)가 외경의 지름 정보(40)에 기초하여 포장재 상에 외경이 형성되도록 포장재를 절단할 수 있다.
내경 형성부(142)와 외경 형성부(143)에서 공정을 거친 포장재는 도넛 형태의 코일 측면 포장재(50)로 완성될 수 있다.
본 발명에서의 측면 제작부(140)에 의해 제작되는 코일 측면 포장재(50)는 예시로, 도넛 형태라고 가정한 것이며, 코일(10)의 측면 형태에 따라서 변경될 수 있다.
포장재 배출부(144)는 코일 측면 포장재(50)를 만들고 남은 포장재를 홀딩하여 배출하는 구성이다.
예를 들어, 코일 정보(20)에 포함되어 있는 내경의 지름 정보(30)가 40cm이고 외경의 지름 정보(40)가 100cm라면 포장재 컷팅부(130)는 포장재를 공급받아 코일 정보(20)에 기초하여 소정의 길이를 이격하여 포장재를 절단할 수 있는데, 110cm로 포장재를 절단할 수 있다.
110cm로 절단된 포장재는 측면 제작부(140)의 포장재 고정부(141)가 외경의 지름 정보(40)인 100cm를 초과하는 범위로 110cm로 절단된 포장재의 모서리와 인근한 각 부분은 두 점이상 고정하게 되고, 고정된 110cm절단된 포장재는 내경 형성부(142)에 의해 40cm의 지름을 가진 내경이 형성될 수 있다.
내경 형성부(142)에 의해 40cm의 지름이 포장재에 형성되면, 외경 형성부(143)가 100cm의 외경을 포장재에 형성할 수 있으며, 내경 형성부(142)와 외경 형성부(143)에서 공정을 마친 110cm로 절단된 포장재는 40cm의 내경을 보유하고 100cm의 외경을 보유한 코일 측면 포장재(50)로 제작될 수 있다.
코일 측면 포장재(50)의 제작이 완료되면 남은 포장재를 포장재 배출부(144)가 홀딩하여 작업 환경 외부로 배출할 수 있다. 이 때, 포장재를 홀딩하는 재질은 코일 포장부(150)의 포장재 부착부(155)와 같은 재질의 재료를 사용할 수 있다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템은 도7에 도시한 바와 같이, 코일 포장부(150)는 아암부(151), 홀딩부(152), 아암 길이 조절부(153), 아암 이동부(154), 포장재 부착부(155)를 포함할 수 있다.
아암부(151)는 포장재 상부에서 이격되어 배치되어 있는 구성으로 구동축을 중심으로 방사상으로 배치되어 있는 구성이다.
홀딩부(152)는 아암부(151) 중 일부의 종단부에 배치되어 있는 구성으로, 코일 측면 포장재(50)를 홀딩하는 재질로 이루어져 코일 측면 포장재(50)를 홀딩할 수 있다.
도8을 참고하면 4개의 홀딩부(152)가 코일 측면 포장재(50)를 홀딩하고 있는 것을 알 수 있다.
아암 길이 조절부(153)는 아암부(151)의 일측에 배치되어, 아암부(151)의 길이를 조절할 수 있는 구성으로 코일 정보(20)에 기초하여 코일 측면 포장재(50)의 범위 즉, 내경의 지름 정보(30)를 초과하고 외경의 지름 정보(40)를 초과하지 않는 범위 내에서 홀딩부(152)가 코일 측면 포장재(50)를 홀딩할 수 있도록 아암부(151)의 길이를 조절할 수 있다.
아암 이동부(154)는 홀딩부(152)가 코일 측면 포장재(50)을 홀딩하면 코일 측면 포장재(50)를 코일(10)의 측면부로 이동시켜 코일(10)의 측면부와 상호 대응하도록 아암부(151)를 제어하는 구성이다.
포장재 부착부(155)는 코일(10)의 측면부와 상호 대응되는 위치로 이동된 코일 측면 포장재(50)를 코일(10)의 측면부에 부착하는 구성으로 코일 측면 포장재(50)가 코일(10)의 측면부에 근접하면 코일 측면 포장재(50)를 부착할 수 있다.
본 발명에 따른 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템은 도9에 도시한 바와 같이, 포장 컨트롤부(160)는 코일 정보 수신부(161), 컷팅 컨트롤부(162), 측면 제작 컨트롤부(163), 홀딩 컨트롤부(164)를 포함할 수 있다.
코일 정보 수신부(161)는 코일 정보 획득부(110)가 획득한 코일 정보(20)를 수신할 수 있어, 본 발명인 측면 포장 시스템(100)을 코일 정보(20)에 기초해 제어하기 위해 코일 정보(20)를 수신하는 구성이다. 컷팅 컨트롤부(162)는 코일 정보 수신부(161)가 코일 정보 획득부(110)로부터 전송받은 코일 정보(20)에 기초해 포장재 컷팅부(130)를 제어할 수 있는 구성이다.
예를 들어, 코일 정보 수신부(161)가 전송받은 코일 정보(20)에 외경의 지름 정보(40)가 80cm이면 컷팅 컨트롤부(162)는 공급받는 포장재를 외경의 지름 정보(40)인 80cm보다 2 ~ 3cm 이격한 길이인 82cm ~ 83cm로 포장재를 절단하도록 포장재 컷팅부(130)를 제어할 수 있다. 측면 제작 컨트롤부(163)는 절단된 포장재를 측면 제작부(140)가 코일 정보(20)에 기초해 코일(10)의 측면 형태와 대응되는 모양으로 제작하도록 제어하는 구성이다.
예를 들어, 포장재 컷팅부(130)에 의해 82cm ~ 83cm로 절단된 포장재를 코일 정보(20)에 기초하여 코일(10)의 측면부와 대응하는 형태로 제작할 수 있는데 내경의 지름 정보(30)가 30cm이고 외경의 지름 정보(40)가 80cm이면 82cm ~ 83cm로 절단된 포장재는 코일 정보(20)에 기초해 내경의 지름이 30cm이고 외경의 지름이 80cm인 코일 측면 포장재(50)를 제작할 수 있다.
홀딩 컨트롤부(164)는 코일 포장부(150)가 코일 측면 포장재(50)를 홀딩하여 코일(10)의 측면부에 부착하도록 코일 포장부(150)를 제어하는 구성이다.
예를 들어, 코일 정보(20)에 기초해 내경의 지름이 30cm이고 외경의 지름이 80cm인 코일 측면 포장재(50)를 코일 포장부(150)가 홀딩하여 코일(10)의 측면부에 부착하도록 할 때, 홀딩 컨트롤부(164)는 코일 정보(20)의 범위인 내경의 지름인 30cm초과하고 외경의 지름인 80cm가 초과하지 않는 범위 내에서 코일 포장부(150)의 아암 길이 조절부(153)가 아암부(151)의 길이를 조절하여 코일 측면 포장재(50)를 홀딩부(152)가 홀딩하도록 할 수 있다.
이 후, 홀딩된 내경의 지름이 30cm이고 외경의 지름이 80cm인 코일 측면 포장재(50)는 코일(10)의 측면부와 대응하는 위치로 아암 이동부(154)에 의해 이동되며, 포장재 부착부(155)에 의해 코일(10)의 측면부에 부착할 수 있다.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.
10: 코일 20: 코일 정보
30: 내경의 지름 정보 40: 외경의 지름 정보
50: 코일 측면 포장재 100: 측면 포장 시스템
110: 코일 정보 획득부 111: 코일 수신부
112: 코일 전송부 120: 외경 확인부
121: 외경 코일 수신부 122: 외경 실측부
123: 외경 일치 확인부 124: 코일 정보 전송부
130: 포장재 컷팅부 131: 절단부
132: 절단 확인부 133: 절단 완료 신호부
140: 측면 제작부 141: 포장재 고정부
142: 내경 형성부 143: 외경 형성부
144: 포장재 배출부 150: 코일 포장부
151: 아암부 152: 홀딩부
153: 아암 길이 조절부 154: 아암 이동부
155: 포장재 부착부 160: 포장 컨트롤부
161: 코일 정보 수신부 162: 컷팅 컨트롤부
163: 측면 제작 컨트롤부 164: 홀딩 컨트롤부

Claims (10)

  1. 코일 정보를 획득하여 코일의 측면부를 포장하는 포장 시스템에 있어서,
    외부 단말기로부터 상기 코일 정보를 수신받아 미리 저장하고 있는 코일 정보 획득부;
    상기 코일의 외경을 측정하며, 상기 코일 정보에 기초하여 상기 코일의 외경이 일치하는지 확인하는 외경 확인부;
    상기 코일 정보를 기초로 포장재를 소정의 길이로 절단하는 포장재 컷팅부;
    절단된 상기 포장재를 상기 코일 정보에 기초해 상기 코일 측면 포장재를 제작하는 측면 제작부; 및
    상기 측면 제작부가 제작한 상기 코일 측면 포장재를 홀딩하여 상기 코일의 상기 측면부에 부착하는 코일 포장부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 코일 정보는,
    외부의 단말기에 의해 미리 저장된 정보로 상기 코일의 외경의 지름 정보, 상기 코일의 내경의 지름 정보, 상기 코일의 폭 정보, 상기 코일의 중량 정보, 상기 코일의 판 두께 정보 및 상기 코일의 포장 타입 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 포장 시스템은,
    상기 코일 정보 획득부로부터 상기 코일 정보를 수신하고, 상기 코일 정보에 기초해 상기 포장재 컷팅부, 상기 측면 제작부 또는 상기 코일 포장부 중 적어도 하나 이상을 제어하는 포장 컨트롤부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 포장 컨트롤부는,
    상기 코일 정보 획득부와 전산적으로 연결되어, 상기 코일 정보 획득부가 획득한 상기 코일 정보를 수신받는 코일 정보 수신부;
    수신받은 상기 코일 정보에 기초하여, 상기 외경의 상기 지름 정보에 소정의 길이를 이격하여 상기 포장재 컷팅부가 상기 포장재를 절단하도록 통제하는 컷팅 컨트롤부;
    상기 포장재의 절단이 완료되면, 상기 코일 정보에 기초해 상기 측면 제작부가 상기 포장재를 절단하여 상기 코일 측면 형태의 상기 코일 측면 포장재로 제작하도록 통제하는 측면 제작 컨트롤부;
    상기 코일 측면 형태의 상기 코일 측면 포장재의 제작이 완료되면, 상기 코일 포장부가 상기 코일 측면 포장재를 홀딩하여 상기 코일의 측면에 부착하도록 통제하는 홀딩 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 코일 정보 획득부는,
    상기 외부 단말기로부터 상기 코일 정보를 수신받아 저장하는 코일 수신부; 및
    상기 코일 수신부가 수신한 상기 코일 정보를 상기 외경 확인부에 전송하는 외경 코일 전송부를 포함하고,
    상기 외경 확인부는,
    상기 코일 정보 획득부로부터 상기 코일 정보를 수신받는 외경 코일 수신부;
    상기 코일의 외경을 측정하여 외경 실측 정보를 획득하는 외경 실측부;
    수신한 상기 코일 정보에 포함되어 있는 상기 코일의 외경 지름 정보에 상기 외경 실측 정보가 일치하는지 확인하는 외경 일치 확인부; 및
    상기 외경 실측 정보가 상기 코일의 외경 지름 정보에 일치하면, 상기 코일 정보를 상기 포장 컨트롤부에 전송하는 코일 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 포장재 컷팅부는,
    상기 외경의 상기 지름 정보에 소정의 길이를 이격하여 상기 포장재를 절단하는 절단부; 및
    상기 포장재의 절단이 확인되면, 절단 완료 신호를 상기 포장 컨트롤부에 전송하는 절단 완료 신호부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 측면 제작부는,
    상기 포장재의 절단이 완료되면, 상기 포장재를 고정하는 포장재 고정부;
    상기 포장재가 고정되면, 상기 내경의 상기 지름 정보에 기초해 상기 포장재를 절단하여 상기 포장재에 상기 내경을 형성시키는 내경 형성부; 및
    상기 외경의 상기 지름 정보에 기초해 상기 포장재를 절단하여 상기 포장재에 상기 외경을 형성시키는 외경 형성부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 포장재 고정부는,
    상기 코일 측면 포장재를 제작할 때, 상기 포장재가 절단으로 인한 움직임이 발생하지 않도록, 상기 포장재 표면 중 적어도 두 점 이상 고정하는 것을 특징으로 하는, 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 코일 포장부는,
    상기 포장재의 상부에서 이격되어 배치되고, 구동축을 중심으로 방사상으로 배치된 N개의 아암부;
    상기 아암부 중 일부의 종단부에 배치되고, 상기 코일 측면 포장재의 표면을 홀딩할 수 있는 재질로 이루어진 홀딩부;
    상기 아암부의 각 일측에 배치되어, 상기 아암부의 길이를 조절하는 아암 길이 조절부;
    상기 코일 정보에 기초해 상기 코일 측면 포장재가 상기 홀딩부에 홀딩되면, 상기 코일 측면 포장재를 상기 코일의 상기 측면부와 상호 대응하는 위치로 이동시키는 아암 이동부;
    상기 홀딩부가 배치되어 있지 않은 상기 아암부의 종단부에 배치되어, 상기 아암 이동부에 의해 이동된 상기 코일 측면 포장재를 상기 코일의 상기 측면부에 부착하는 포장재 부착부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 아암 길이 조절부는,
    상기 외경의 상기 지름 정보에 기초해 상기 아암부의 길이를 조절하여 상기 홀딩부가 상기 내경의 상기 지름 정보 범위 이상 상기 외경의 상기 지름 정보 범위 이하의 상기 코일 측면 포장재를 홀딩할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 코일 정보에 기초한 측면 포장 시스템.
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