CN221114726U - 解包设备和烟草制品的包装线 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种解包设备和烟草制品的包装线。解包设备包括：承载部，设置有放置带有裹包物的烟用商标纸所需的操作通道；切割装置，设置于操作通道的延伸方向的一端且切割方向垂直于操作通道的延伸方向，被配置为切割裹包物，以解除裹包物；定位装置，相对于承载部可动地设置，被配置为垂直于操作通道的延伸方向靠近或远离操作通道的中线，以向放置于操作通道上的烟用商标纸施加作用力，使待切割的裹包物的位置与切割装置的切割位置对应；和检测装置，设置于操作通道上，被配置为获取所在位置是否存在定位标记的检测信息，定位标记设置于裹包物上并被配置为指示裹包物的位置。本公开可以降低烟用商标纸解包过程中出现差错的风险。

Description

解包设备和烟草制品的包装线

技术领域

本公开涉及烟草制品生产设备领域，特别涉及一种解包设备和烟草制品的包装线。

背景技术

为了满足高速卷烟产品包装的自动化需求，卷烟产品包装车间采用商标纸解包设备去除烟用商标纸的裹包物，以便实现商标纸自动化上料。但在此过程中，可能出现商标纸叠歪斜、倾倒、裹包物解包失败等问题。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种解包设备和烟草制品的包装线，以降低烟用商标纸解包过程中出现差错的风险。

本公开的第一方面提供一种解包设备，用于解除烟用商标纸外的裹包物，包括：

承载部，设置有放置带有所述裹包物的所述烟用商标纸所需的操作通道；

切割装置，设置于所述操作通道的延伸方向的一端且切割方向垂直于所述操作通道的延伸方向，被配置为切割所述裹包物，以解除所述裹包物；

定位装置，相对于所述承载部可动地设置，被配置为垂直于所述操作通道的延伸方向靠近或远离所述操作通道的中线，以向放置于所述操作通道上的所述烟用商标纸施加作用力，使待切割的所述裹包物的位置与所述切割装置的切割位置对应；和

检测装置，设置于所述操作通道上，被配置为获取所在位置是否存在定位标记的检测信息，所述定位标记设置于所述裹包物上并被配置为指示所述裹包物的位置。

根据本公开的一些实施例，所述定位标记为色块标记，所述检测装置为光电传感器或视觉传感器。

根据本公开的一些实施例，两个所述检测装置分别设置于所述操作通道的延伸方向的两侧。

根据本公开的一些实施例，两个所述检测装置并排设置且排列方向垂直于所述操作通道的延伸方向。

根据本公开的一些实施例，所述承载部为框架结构，两个所述检测装置分别安装于所述框架结构顶端的两个相对设置的横梁内侧。

根据本公开的一些实施例，两个所述检测装置的检测位置与所述操作通道的中线的距离不同。

根据本公开的一些实施例，所述检测装置的检测位置与所述操作通道的中线的距离可调，和/或，所述检测装置的检测位置沿所述操作通道的延伸方向可调。

根据本公开的一些实施例，包括：

报警装置，被配置为发出报警信号；和

控制装置，与所述定位装置、所述检测装置和所述报警装置信号连接并被配置为：响应于所述定位装置远离所述操作通道的中线的动作信息并响应于任一所述检测装置所在位置不存在所述定位标记的检测信息，使所述报警装置发出报警信号。

根据本公开的一些实施例，包括：

报警装置，被配置为发出报警信号；

剔除装置，被配置为将已被切割的所述裹包物剔除出所述操作通道以外；和

控制装置，与所述检测装置、所述报警装置和所述剔除装置信号连接并被配置为：响应于所述剔除装置剔除所述裹包物的动作信息并响应于任一所述检测装置所在位置存在所述定位标记的检测信息，使所述报警装置发出报警信号。

本公开的第二方面提供一种烟草制品的包装线，包括本公开第一方面所述的解包设备。

本公开提供的解包设备可以根据检测信息的变化情况判断烟用商标纸的放置状态是否正常，从而降低解包过程中出现差错的风险。

本公开提供的烟草制品的包装线具有前述解包设备所具有的优点。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开的一些实施例的解包设备的结构示意图。

图2为本公开的一些实施例中裹包物及其中裹包的烟用商标纸的外形示意图。

图3为图1所示的解包设备的检测装置的安装位置示意图。

图4为处于裹包状态的烟用商标纸放置于操作通道上的状态示意图。

图1至图4中，各附图标记分别代表：

11、烟用商标纸；12、裹包物；120、定位标记；2、承载部；3、检测装置；4、定位装置；5、切割装置；6、支架。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，这些技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

参考图1至图4，本公开的一些实施例提供一种解包设备，用于解除烟用商标纸11外的裹包物12，包括承载部2、切割装置5、定位装置4和检测装置3。

承载部2设置有放置带有裹包物12的烟用商标纸11所需的操作通道。切割装置5设置于操作通道的延伸方向的一端且切割方向垂直于操作通道的延伸方向，被配置为切割裹包物12，以解除裹包物12。定位装置4相对于承载部2可动地设置，被配置为垂直于操作通道的延伸方向靠近或远离操作通道的中线，以向放置于操作通道上的烟用商标纸11施加作用力，使待切割的裹包物12的位置与切割装置5的切割位置对应。检测装置3设置于操作通道上，被配置为获取所在位置是否存在定位标记120的检测信息，定位标记120设置于裹包物12上并被配置为指示裹包物12的位置。

可选地，裹包物12为牛皮纸。可选地，切割装置5沿操作通道的延伸方向可移动地设置于承载部2上。可选地，定位装置4包括抱夹机构。定位装置4包括相对设置于操作通道的两个相对设置的夹持部，两个夹持部能够同时相向移动或者分别单独移动，以同时向烟用商标纸11施加作用力。堆叠的烟用商标纸11经过定位和切割裹包物12后，即可被输送至后续工序。

本公开的实施例提供的解包设备可以通过检测裹包物12上的定位标记120的方式确定裹包物12的位置，在裹包物12未被切割装置5切割的状态，裹包物12的位置同样能够体现烟用商标纸11的位置，若烟用商标纸11和裹包物12整体的放置状态发生变化，偏离切割位置的对应位置，将导致检测装置3的检测信息相应地变化。

由此可见，本公开的实施例提供的解包设备可以根据检测信息的变化情况判断烟用商标纸11的放置状态是否正常，从而降低解包过程中出现差错的风险。

在一些实施例中，定位标记120为色块标记，检测装置3为光电传感器或视觉传感器。

可选地，为了高效、准确地检测色块标记，检测装置3采用色标检测器。

图2示出了本公开的一些实施例中裹包物12及其中裹包的烟用商标纸11的外形。可以看出，两个定位标记120设置于裹包物12的其中一个表面上，并沿该表面的一条边排列。参考图3和图4，在执行解包操作时，裹包物12的设置有定位标记120的表面朝向检测装置3。

在一些实施例中，两个检测装置3分别设置于操作通道的延伸方向的两侧。

在一些实施例中，两个检测装置3并排设置且排列方向垂直于操作通道的延伸方向。

在一些实施例中，承载部2为框架结构，两个检测装置3分别安装于框架结构顶端的两个相对设置的横梁内侧。

可选地，解包设备包括与两个检测装置3对应设置的两个支架6，两个支架6分别连接于对应的横梁，检测装置3安装于对应的支架6上。

上述实施例中，检测装置3设置于框架结构的内部，烟用商标纸11防止于框架结构的上方，检测装置3无须额外占用空间，对解包操作的影响较小。

参考图2至图4，考虑到裹包状态下，裹包物12两侧边缘以外的烟用商标纸11的形状和尺寸存在区别，在一些实施例中，两个检测装置3的检测位置与操作通道的中线的距离不同。

调整检测装置3的检测位置与操作通道的距离可通过调整检测装置3与框架结构上对应横梁的距离实现。可选地，两个检测装置3与对应的横梁的距离分别为20mm和30mm。

为了更好地适应不同尺寸的烟用商标纸11及其裹包物12，以及更好地适应不同规格的裹包物12上定位标记120的不同位置的检测需求，在一些实施例中，检测装置3的检测位置，也就是检测装置3相对于操作通道的位置是可调的。

在一些实施例中，检测装置3的检测位置与操作通道的中线的距离可调。

在一些实施例中，检测装置3的检测位置沿操作通道的延伸方向可调。

在一些实施例中，解包设备包括报警装置和控制装置。报警装置被配置为发出报警信号。控制装置与定位装置4、检测装置3和报警装置信号连接并被配置为：响应于定位装置4远离操作通道的中线的动作信息并响应于任一检测装置3所在位置不存在定位标记120的检测信息，使报警装置发出报警信号。

上面所提到的定位装置4的动作信息可以由定位装置4的驱动装置驱动信号的变化情况获得，或由与定位装置4对应设置的外部传感器，例如到位检测传感器、位移传感器、速度传感器等的检测信息获得。

上述实施例中，当定位装置4远离操作通道的中线，表明定位装置4已对烟用商标纸11执行了定位操作，而任一检测装置3所在位置不存在定位标记120，表明堆叠的烟用商标纸11可能存在以下问题：1、烟用商标纸11未按照预定方向放置；2、定位装置4未达到运动路径的极限位置，导致烟用商标纸11未被推送到位，与切割位置产生偏移；3、烟用商标纸11在定位装置4的作用力下发生偏斜。此时解包设备通过报警装置发出报警信号作为提示信息，从而能够及时限制后续工序中相关执行部件的动作，降低后续工序中出现差错的风险。

在一些实施例中，解包设备包括报警装置、剔除装置和控制装置。报警装置，被配置为发出报警信号。剔除装置被配置为将已被切割的裹包物12剔除出操作通道以外。控制装置与检测装置3、报警装置和剔除装置信号连接并被配置为：响应于剔除装置剔除裹包物12的动作信息并响应于任一检测装置3所在位置存在定位标记120的检测信息，使报警装置发出报警信号。

上面所提到的剔除装置的动作信息可以由剔除装置的驱动装置驱动信号的变化情况获得，或由与剔除装置对应设置的外部传感器，例如到位检测传感器、位移传感器、速度传感器等的检测信息获得。

上述实施例中，当剔除装置执行剔除已被切割的裹包物12的动作，而任一检测装置3所在位置存在定位标记120的检测信息，表明裹包物12可能存在切割失败进而解包失败的问题。此时解包设备通过报警装置发出报警信号作为提示信息，从而能够及时限制后续工序中相关执行部件的动作，降低后续工序中出现差错的风险。

本公开的一些实施例还提供一种烟草制品的包装线，包括本公开的实施例提供的解包设备。

本公开的实施例提供的烟草制品的包装线具有前述解包设备所具有的优点。

在一些实施例中，在上面所描述的控制装置可以实现为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种解包设备，用于解除烟用商标纸(11)外的裹包物(12)，其特征在于，包括：

承载部(2)，设置有放置带有所述裹包物(12)的所述烟用商标纸(11)所需的操作通道；

切割装置(5)，设置于所述操作通道的延伸方向的一端且切割方向垂直于所述操作通道的延伸方向，被配置为切割所述裹包物(12)，以解除所述裹包物(12)；

定位装置(4)，相对于所述承载部(2)可动地设置，被配置为垂直于所述操作通道的延伸方向靠近或远离所述操作通道的中线，以向放置于所述操作通道上的所述烟用商标纸(11)施加作用力，使待切割的所述裹包物(12)的位置与所述切割装置(5)的切割位置对应；和

检测装置(3)，设置于所述操作通道上，被配置为获取所在位置是否存在定位标记(120)的检测信息，所述定位标记(120)设置于所述裹包物(12)上并被配置为指示所述裹包物(12)的位置。

2.根据权利要求1所述的解包设备，其特征在于，所述定位标记(120)为色块标记，所述检测装置(3)为光电传感器或视觉传感器。

3.根据权利要求1所述的解包设备，其特征在于，两个所述检测装置(3)分别设置于所述操作通道的延伸方向的两侧。

4.根据权利要求3所述的解包设备，其特征在于，两个所述检测装置(3)并排设置且排列方向垂直于所述操作通道的延伸方向。

5.根据权利要求3所述的解包设备，其特征在于，所述承载部(2)为框架结构，两个所述检测装置(3)分别安装于所述框架结构顶端的两个相对设置的横梁内侧。

6.根据权利要求3所述的解包设备，其特征在于，两个所述检测装置(3)的检测位置与所述操作通道的中线的距离不同。

7.根据权利要求1所述的解包设备，其特征在于，所述检测装置(3)的检测位置与所述操作通道的中线的距离可调，和/或，所述检测装置(3)的检测位置沿所述操作通道的延伸方向可调。

8.根据权利要求1至7中任一所述的解包设备，其特征在于，包括：

报警装置，被配置为发出报警信号；和

控制装置，与所述定位装置(4)、所述检测装置(3)和所述报警装置信号连接并被配置为：响应于所述定位装置(4)远离所述操作通道的中线的动作信息并响应于任一所述检测装置(3)所在位置不存在所述定位标记(120)的检测信息，使所述报警装置发出报警信号。

9.根据权利要求1至7中任一所述的解包设备，其特征在于，包括：

报警装置，被配置为发出报警信号；

剔除装置，被配置为将已被切割的所述裹包物(12)剔除出所述操作通道以外；和

控制装置，与所述检测装置(3)、所述报警装置和所述剔除装置信号连接并被配置为：响应于所述剔除装置剔除所述裹包物(12)的动作信息并响应于任一所述检测装置(3)所在位置存在所述定位标记(120)的检测信息，使所述报警装置发出报警信号。

10.一种烟草制品的包装线，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一所述的解包设备。