KR100515578B1 - 업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치에 관한 것으로서,
냉연 공장 등에서 제조되는 코일형 소재의 선,후행부에 주로 발생되는 다량의 결함 부위를 업 커트 쉬어(UP CUT SHEAR)에서 자동화하여 연속적으로 스크랩(SCRAP) 처리하는 장치에 관한 것으로, 스트립 인입부(I)와 스트립 진행부(II), 스트립 가이드부(III), 스크랩 적치부(IV)로 구성되어, 스크랩 코일을 업 커트 쉬어에서 낱장 커트하거나 출측 텐션 릴에서 권취하지 않고, 업 커트 쉬어 후방에서 스트립을 자동으로 진행시키면서 여러 겹으로 접은 후 절단하는 방식으로 제거하는 것을 특징으로 하며,
다량의 결함 스크랩을 신속히 제거하여 라인의 가동율을 한층 향상시킬 수 있고, 병합 코일의 재처리 발생 방지 등으로 인한 작업능률 및 품질의 향상을 가져오는 효과를 제공한다.

Description

업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치{COIL SCRAP REMOVING APPARATUS FOR UP CUT SHEAR}
본 발명은 업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치에 관한 것으로서, 보다 싱세하게는 냉연 공장 등에서 제조되는 코일형 소재의 선,후행부에 주로 발생되는 다량의 결함 부위를 업 커트 쉬어(UP CUT SHEAR)에서 자동화하여 연속적으로 스크랩(SCRAP) 처리하는 장치에 관한 것으로, 특히 코일의 선,후행부 결함이 다량 발생시 이를 업 커트 쉬어에서 쉬트 스크랩(SHEET SCRAP)으로 커트하지 않고, 자동으로 스틸 컨베어를 통해 스크랩 박스로 이송 제거함으로써, 작업 능률 및 품질의 향상을 기할 수 있도록 한 업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치에 관한 것이다.
도 1은 종래의 업 커트 쉬어의 스크랩 처리 작업을 나타낸 사시도이다.
일반적으로 냉연 공장에서 코일의 선,후행부에 결함 스크랩이 발생하게 되면, 업 커트 쉬어에서 낱장으로 커트하거나, 출측 텐션 릴(TENSION REEL)에서 권취하여 제거하는 방식으로 처리되고 있다.
즉, 코일의 선,후행부에 주로 발생하는 결함 스크랩은 업 커트 쉬어(14)에서 다음과 같은 과정을 통해 낱장의 쉬트 스크랩(22)으로 처리된다.
페이오프 릴(11)에서 핀치 롤(13)까지 스트립(30)을 진행한 다음, 게이트(17)를 게이트 실린더(15)로 업(UP) 시키고 게이트 업 감지센서 (16)가 감지하면, 핀치 롤(13)에 부착된 펄스 제너레이터에 의해 일정 길이로 이송시키면서 업 커트 쉬어(14)에서 커트하여 쉬트 스크랩(22)으로 만들고, 스틸 컨베어(18)에 의해 쉬트 스크랩(22)을 스크랩 박스로 이송시키는 과정으로 처리된다.
한편, 결함 스크랩이 다량으로 발생하는 경우에는 출측 톈션 릴에서 권취하여 코일형 스크랩으로 처리 제거하였다.
그런데, 상술한 바와 같은 종래의 스크랩 처리 작업에 있어서는, 업 커트 쉬어(14)에서의 커트 시간이 많이 소요된다는 점과, 코일간 병합 작업시 다량의 결함 스크랩의 제거가 곤란하여 재처리의 증가 등으로 인한 작업능률의 저하를 가져오고 그 결과 품질이 저하된다는 점 등 여러가지 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스크랩 코일을 업 커트 쉬어에서 낱장 커트하거나 출측 텐션 릴에서 권취하지 않고, 업 커트 쉬어 후방에서 스트립을 자동으로 진행시키면서 여러 겹으로 접은 후 절단하는 방식으로 제거함으로써, 다량의 결함 스크랩을 신속히 제거하여 병합 능률 및 작업 능률을 향상시킬 수 있는 업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 페이오프 릴(11)에서 인출되고 핀치 롤(13)을 통과하여 인입된 스트립(30)의 선,후행부에 발생된 결함 부위를 절단하여 쉬트 스크랩으로 형성한 후, 게이트(17)를 통해 배출하여, 스트립(30) 진행방향에 대해 직각방향으로 하부에 설치된 스틸 컨베어(18)에 의해 이송 제거하는 통상의 업 커트 쉬어(14)에 있어서,
상기 업 커트 쉬어(14)의 후단에 설치되되, 실린더(24)에 의해 업,다운되면서 인입된 스트립(30)을 지지하는 복수개의 소프트 롤(27)을 폭 방향을 따라 구비하고, 일단부에는 상기 소프트 롤(27)이 업 되었을 때 통과할 수 있도록 복수개의 요홈이 형성되고 하향 경사진 타측에는 폭 방향을 따라 가이드 테이블 홈(61)이 형성된 가이드 테이블(21)을 구비한 스트립 인입부(I)와;
상기 가이드 테이블 홈(61)을 통해 소정의 높이로 상단면이 돌출되며 일측에 연결설치된 구동 모터(33)에 의해 회동되면서 타일측에 설치된 상부 스프라켓(42)을 회동시키는 하부 핀치 롤(37)을 구비하고, 상기 하부 핀치 롤(37)의 상부에 평행으로 설치되고 실린더(35)에 의해 업,다운되는 상부 핀치 롤(36)을 구비한 스트립 진행부(II)와;
상기 상부 스프라켓(42)과 체인(44)에 의해 회동되는 하부 스프라켓(43)의 일측에 커넥팅 로드(54)를 연결 설치하고, 상기 커넥팅 로드(54)의 타일측에는 직각방향으로 축(56)을 설치하며, 상기 축(56)의 양단에는 슬라이딩 축(47)을 각각 고정 설치하여, 상기 하부 스프라켓(43)의 회전 운동이 슬라이딩 축(47)의 직선 왕복운동으로 변환되도록 하고, 상기 슬라이딩 축(47)의 일단에는 상기 축(56)과 평행 방향으로 가이드 롤(45)을 장착한 실린더(72)가 고정 설치되는 스트립 가이드부(III)와;
상기 스틸 컨베어(18)의 상부에 고정 설치된 베이스(74)의 양측 상부에 서로 마주보며 각각의 실린더(65,63)에 의해 교대로 업,다운되는 전,후방 푸셔(64,62)를 각각 구비하여, 상기 가이드 롤(45)의 왕복 운동과의 동시 작동을 통해 일측으로 인입된 스트립(30)이 연속적으로 접혀지도록 하며, 상기 전,후방 푸셔(64,62) 사이에는 실린더(76)에 의해 일측이 업,다운되어 적치 및 절단이 완료된 스크랩을 상기 스틸 컨베어(18)로 배출하는 스크랩 적치판(75)을 구비한 스크랩 적치부(IV)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 상기 게이트(17)의 오픈 상태를 감지하는 게이트 업 감지센서(16)를 구비하고,
상기 스트립 인입부(I)는, 상기 소프트 롤(27)의 업,다운 위치를 감지하는 소프트 롤 업 감지센서(32)와 소프트 롤 다운 감지센서(31)를 구비하고,
상기 스트립 진행부(II)는, 상기 구동 모터(33)에 펄스 제너레이터(34)를 장착하고, 상기 상부 핀치 롤(36)의 업,다운을 감지하는 핀치 롤 업 감지센서(39)와 핀치 롤 다운 감지센서(38)를 구비하며,
상기 스트립 가이드부(III)는, 상기 가이드 롤(45)의 왕복 위치를 감지하는 백워드 포지션 감지센서(48) 및 미들 포지션 감지센서(70), 포워드 포지션 감지센서(71)를 구비하고, 상기 가이드 롤(45)의 홈 포지션을 감지하는 홈 포지션 감지센서(73)를 구비하며;
상기 스크랩 적치부(IV)는, 상기 전,후방 푸셔(64,62)의 업 포지션을 감지하는 전방 푸셔 업 감지센서(69) 및 후방 푸셔 업 감지센서(68)를 구비하고, 스크랩 적치판(75)의 홈 포지션을 감지하는 적치판 홈 포지션 감지센서(77)를 구비하여;
상기 각 감지센서에서 감지된 신호에 의해 상기 스트립 인입부(I) 및 스트립 진행부(II), 스트립 가이드부(III), 스크랩 적치부(IV)의 작동이 자동으로 이뤄지도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 코일 불량부 처리장치는 크게 스트립 인입부(I)와 스트립 진행부(II), 스트립 가이드부(III), 스크랩 적치부(IV)로 구성된다.
도 2는 본 발명의 업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치의 전체 사시도이다.
먼저 스트립 인입부(I)에 대해 설명하면, 업 커트 쉬어(14)의 후방에 복수개의 실린더(24)에 의해 업,다운되는 복수개의 소프트 롤(27)이 구비되는데, 가이드 테이블(21)의 상단에 복수개의 요홈을 형성시키는 가이드 바와 지그재그로 설치되어 아이들(IDLE) 구동되며, 업 포지션을 감지하는 소프트 롤 업 감지센서(32)와 다운 포지션을 감지하는 소프트 롤 다운 감지센서(31)가 일측에 설치된다.
다음으로 스트립 진행부(II)에 대해 설명하면, 상기 가이드 테이블(21) 하부 적정 위치에 형성된 가이드 테이블 홈(61)에는 펄스 제너레이터(34)를 장착한 모터(33)에 의해 구동되는 하부 핀치 롤(37)이 소정의 높이로 상단면이 돌출되도록 설치되고, 상기 하부 핀치 롤(37)과 평행하게 상부 핀치 롤(36)이 고정 베이스(41)에 복수개의 실린더(35)를 장착한 채로 설치된다.
또한, 상부 핀치 롤 업 포지션을 감지하는 핀치 롤 업 감지센서(39)와 다운 포지션을 감지하는 핀치 롤 다운 감지센서(38)가 적정 위치에 설치되고, 하부 핀치 롤(37)의 구동 모터(38)의 반대측에는 상부 스프라켓(42)이 고정 설치되어 그 하부의 하부 스프라켓(43)과 체인(44)으로 연결된다.
다음으로 스트립 가이드부(III)에 대하여 설명하면, 상기 하부 스프라켓(43)은 고정 블럭(55)으로 고정 설치되는데, 일측에 연결 핀(57)을 고정하여 커넥팅 로드(54)의 일단을 베어링(53)을 통해 연결 설치하고, 상기 커넥팅 로드(54)의 타단에는 직각방향으로 축(56)을 베어링(52)에 끼우고, 상기 축(56)의 양측에 슬라이딩 축(47)이 고정되도록 설치한다.
상기 슬라이딩 축(47)은 슬라이딩 베이스(50)내에 설치되는데, 상기 슬라이딩 베이스(50)는 고정 블럭(49)에 의해 고정 설치된다.
상기 슬라이딩 축(47)의 일단에는 상기 축(56)과 평행한 상태로 가이드 롤(45)을 장착한 실린더(72)를 내측에 구비한 실린더 케이스(46)가 연결 설치되며, 상기 실린더 케이스(46)의 일측에는 가이드 롤(45)의 백워드 포지션 감지센서(48), 미들 포지션 감지센서(70), 포워드 포지션 감지센서(71)가 설치되며, 가이드 롤(45) 측에는 가이드 롤 홈 포지션 감지센서(73)가 설치된다.
상기 가이드 롤(45)은 일측으로 인입된 스트립을 유도하도록 왕복운동을 하는데, 그 구동은 모터(33)의 구동에 의해 하부 핀치 롤(37)이 회전하게 되면서 상부 스프라켓(42)이 회전을 하고, 체인(44)을 통해 하부 스프라켓(43)이 회전할 때에 상기 하부 스프라켓(43)에 연결된 커넥팅 로드(54)에 의해 슬라이딩 축(47)이 왕복운동을 하게 되는 방식으로 이뤄진다.
다음으로 스크랩 적치부(IV)에 대해 설명하면, 스틸 컨베어(18) 상부에는 베이스(74)가 고정 설치되며, 베이스(74)의 양측에는 상기 가이드 롤(45)을 사이에 두고 서로 마주하는 전,후방 푸셔(64,62)가 각각의 실린더(65,63)에 의해 업,다운 되도록 베어링(67,66)에 연결 설치되며, 각각의 업 포지션을 감지하는 후방 푸셔 감지센서(68) 및 전방 푸셔 감지센서(69)가 각각 고정 설치된다.
상기 전,후방 푸셔(64,62)사이에는, 일측은 상기 베이스(74)에 고정되고 그 반대측에는 실린더(74)가 장착된 스크랩 적치판(75)이 설치되며, 스크랩 적치판(75)의 홈 포지션을 감지하는 적치판 홈 포지션 감지센서(77)가 고정 설치된다.
한편, 상기한 각 감지센서들은 해당 구성요소들의 동작을 감지할 수 있는 다양한 형태의 것들이 모두 사용될 수 있는데, 특히 근접센서를 사용하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 각 감지센서들은 PLC와 같은 형태의 제어부(도면 미도시)와 연결되어 감지신호를 전송함으로써, 상기 스트립 인입부(I)와 스트립 진행부(II), 스트립 가이드부(III), 스크랩 적치부(IV)의 작동이 제어부에 의해 자동으로 제어될 수 있도록 구성된다.
이하 각 구성부별로 그 구성에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 코일 불량부 처리장치의 스트립 인입부(I)를 나타낸 분리 사시도이다.
핀치 롤(13) 후방 업 커트 쉬어(14) 하단에 설치된 가이드 테이블(21)의 상부에 먼저 가이드 바를 가공하고, 그 사이로 업,다운되며 스트립(30)을 지지할 수 있는 복수개의 소프트 롤(27)을 축(28)으로 고정 설치한다.
상기 소프트 롤(27)은 가이드 바 사이의 요홈과 일치하도록 복수개로 구성되며, 소프트 롤 축(28)의 양측은 베어링 카바(26)를 사용하여 볼트(25)로 베이스(23)에 고정 설치되며, 베이스(23)의 하부에는 복수개의 실린더(24)가 고정된다.
소프트 롤(27)의 업,다운 위치를 감지하는 소프트 롤 업,다운 감지센서(32,31)를 적정위치에 각각 고정 설치하며, 가이드 테이블(21)의 하단 적정위치에는 가이드 테이블 홈(61)이 형성되도록 한다.
도 4는 본 발명의 코일 불량부 처리장치의 스트립 진행부(II)를 나타낸 분리 사시도이다.
상기 가이드 테이블(21)의 하단 적정 위치에 가공된 가이드 테이블 홈(61)으로, 하부 핀치 롤(37)이 가이드 테이블(21)과 간섭되지 않으면서 스트립(30) 선단부 진행에 간섭되지 않을 정도의 적정 위치의 높이로 상단면이 돌출되도록 베어링 블록(40)에 고정 설치되며, 일측에는 상기 하부 핀치 롤(37)을 구동시키기 위하여 펄스 제너레이터(34)를 장착한 구동 모터(33)가 설치되고, 그 타측에는 상부 스프라켓(42)이 고정 설치된다.
또한, 상기 하부 핀치 롤(37)과 마주보도록 평행으로 상부 핀치 롤(36)이 핀치 롤 고정 베이스(41)에 고정 설치되는데, 상기 베이스(41)의 적정 위치에는 복수개의 실린더(35)를 장착하며, 상부 핀치 롤(36)의 업,다운을 감지하는 핀치 롤 업,다운 감지센서(39,38)가 핀치 롤 고정 베이스(41)의 일측에 각각 고정 설치된다.
도 5는 본 발명의 코일 불량부 처리장치의 스트립 가이드부(III)를 나타낸 분리 사시도이다.
상기 하부 핀치 롤(37)의 일측에 고정 설치된 상부 스프라켓(42) 하단에 상부 스프라켓(42)보다 큰 비율의 하부 스프라켓(43)이 하부 스프라켓 고정 블록(55)에 의해 고정 설치되며, 상,하부 스프라켓(42,43)은 체인(44)으로 연결 설치된다.
하부 스프라켓(43)의 일측에 연결핀(57)을 고정하여 베어링(53)이 장착된 커넥팅 로드(54)를 연결 설치하며, 상기 커넥팅 로드의 반대측 단부에도 베어링(52)을 장착하여 축(56)이 끼워지도록 설치하고, 커넥팅 로드(54)의 양측에 평행하게 일정 간격을 유지하도록 설치된 슬라이딩 베이스(50)의 내부에 슬라이딩 축(47)이 삽입 설치되도록 하는데, 슬라이딩 축(47)에 직각으로 상기 축(56)이 고정 설치된다.
상기 슬라이딩 베이스(50)의 양측에는 다수의 너트 홈(58)을 가공하여 카바(51a,51b)를 볼트(59)로 고정시키며, 상기 슬라이딩 베이스(50)의 일측부는 상기 축(56)이 관통하여 왕복할 수 있도록 홈이 형성된다.
상기 슬라이딩 축(47)의 일단에는 축(56)과 평행하며 실린더(72)를 내측에 장착한 실린더 케이스(46)가 고정되는데, 실린더 케이스(46)의 일측, 즉 상,하부핀치 롤(36,37)측에는 실린더 로드(60)에 고정되어 아이들 회전하는 가이드 롤(45)이 장착되어지며, 가이드 롤(45)의 백워드 포지션 감지센서(48), 미들 포지션 감지센서(70), 포워드 포지션 감지센서(70)가 실린더 케이스(46)측에 설치되고, 가이드 롤 홈 포지션 감지센서(73)가 가이드 롤(45) 측에 고정 설치된다.
도 6은 본 발명의 코일 불량부 처리장치의 스크랩 적치부(IV)를 나타낸 분리 사시도이다.
스틸 컨베어(18) 상부에 베이스(74)가 고정 설치되고, 베이스(74)의 상부에는 서로 대향하며 스틸 컨베어(18) 폭 정도의 간격을 유지한 채 각각의 실린더(65,63)에 의해 업,다운되는 전,후방 푸셔(64,62)가 베어링(67,66)에 의해 고정 설치되는데, 상기 전,후방 푸셔(64,62) 사이에는 스크랩 적치판(75)이 스크랩 박스(80) 측은 복수개의 고정축(도면 미도시)으로 고정되며 그 반대측은 연결 설치된 실린더(76)에 의해 업,다운될 수 있는 형태로 설치된다.
또한, 상기 전,후방 푸셔(64,62)의 업 포지션을 감지하는 전,후방 푸셔 업 감지센서(69,68)가 일측에 각각 고정 설치되며, 스크랩 적치판(75)에도 적치판 홈 포지션 감지센서(77)가 고정 설치된다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용에 대하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치의 작업상태도, 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치의 작업 흐름도이다.
준비된 코일(10)의 선,후행부에 결함이 발생되어 다량의 스크랩을 업 커트 쉬어(14)에서 제거하고자 할 경우 본 발명인 업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치가 작동하게 된다.
먼저 페이오프 릴(11)에 장착된 코일(10)의 선단부가 핀치 롤(13)까지 진행되게 되면, 게이트(17)는 실린더(15)에 의해 오픈되어 게이트 업 감지센서(16)를 감지시키게 되고, 이때 소프트 롤(27)은 실린더(24)에 의해 업 되어 소프트 롤(27) 업 감지센서(32)를 감지시키고, 상부 핀치 롤(36)도 실린더(35)에 의해 다운되어 핀치 롤 다운 감지센서(38)를 감지시키면, 곧바로 페이오프 릴(11)과 각각의 핀치 롤(12,13)이 도면에 도시하지 않은 구동장치에 의해 구동되게 된다.
스트립(30) 선단부가 통과하게 되면, 소프트 롤(27)은 스트립(30)의 하부를 받쳐주어 원활한 진행이 되도록 하고, 모터(33)의 구동으로 하부 핀치 롤(37)이 회전하여 상부 핀치 롤(36과 함께 스트립(30)을 진행시키며, 가이드 롤(45)도 실린더(76)에 의해 전진하게 된다.
모터(33)의 구동으로 하부 핀치 롤(36)이 회전되면, 상부 스프라켓(42), 체인(44), 하부 스프라켓(43)까지 회전되게 되어, 하부 스프라켓(43)에 연결된 커넥팅 로드(54)가 슬라이딩 축(47)에 동력을 전달하게 되어 가이드 롤(45)이 직선 왕복운동을 하게 되고, 이에 의해 진행되는 결함 스트립(30)을 스크랩 적치판(75) 상에 꼬이지 않고 원활하게 진행되도록 유도하면서, 전,후방 푸셔(64,62)도 교대로 작동하게 된다.
가이드 롤(45)이 포워드되어 미들 포지션 감지센서(70)를 터치하면, 후방 실린더(63)의 작동으로 후방 푸셔(62)가 결함 스트립(30)을 스크랩 적치판(75)상에서 눌러주고, 가이드 롤(45)이 포워드 포지션 감지센서(71)를 터치하면 후방 실린더(63)의 작동으로 후방 푸셔(62)는 백워드되어 후방 푸셔 업 감지센서(68)를 터치한다.
가이드 롤(45)이 백워드되어 다시 미들 포지션 감지센서(70)를 터치하면, 전방 실린더(65)의 작동으로 전방 푸셔(64)가 결함 스트립(30)을 스크랩 적치판(75)상에서 눌러주며, 가이드 롤(45)이 백워드 포지션 감지센서(48)를 터치하면, 전방 푸셔(64)도 백워드되어 전방 푸셔 업 감지센서(69)를 터치하면서, 결함 스트립(30)을 원활하게 진행시킨다.
이때 모터(33)에 장착된 펄스 제너레이터(34)에서 길이를 카운트하여, 결함부위가 업 커트 쉬어(14)를 통과한 것으로 판단하면, 페이오프 릴(11), 핀치 롤(12,13), 하부 핀치 롤(37), 구동모터(33), 전,후방 푸셔(64,62)가 정지하게 되고, 소프트 롤(27)도 실린더(24)에 의해 다운되어 소프트 롤 다운 감지센서(31)를 감지시키게 되며, 가이드 롤(45)도 실린더(72)에 의해 백워드되어 가이드 롤 홈 포지션 감지센서(73)를 감지시키게 된다.
그 후, 업 커트 쉬어(14)의 작동으로 스트립(30)을 커트하게 되고, 곧바로 하부 핀치 롤(37)의 구동모터(33)가 구동되며, 게이트(17)는 실린더(15)에 의해 클로즈(CLOSE)되게 되어 차기 작업이 진행되도록 하며, 결함 스트립(30) 엔드부가 상,하부 핀치 롤(36,37)을 통과하게 되면, 상부 핀치 롤(36)은 실린더(35)에 의해 업 되어 핀치 롤 업 감지센서(39)를 감지시키게 된다.
모터(33)의 저속 구동시 상기 백워드 포지션 감지센서(48)가 가이드 롤(45)을 감지하게 되면 모터(33)는 구동을 멈추고 다음 작업을 위해 대기하며, 전,후방 푸셔(64,62)도 실린더(65,63)에 의해 업 되어 전,후방 푸셔 업 감지센서(69,68)를 감지시켜 정지된다.
그 후, 스크랩 적치판(75)이 실린더(76)에 의해 업 되어 적치된 스크랩을 스틸 컨베어(18)로 떨어지게 하면, 스틸 컨베어(18)가 구동되어 스크랩이 스크랩 박스(80)로 떨어지게 되며, 스크랩 적치판(75)은 실린더(76)에 의해 다시 다운되어 적치판 홈 포지션 감지센서(77)를 감지시켜 정지하고, 스틸 컨베어(18)도 미리 설정된 시간 후 구동을 멈추어 작업이 종료되어, 다음 작업을 위해 대기하는 상태로 된다.
한편, 코일(10) 후행부에 결함이 다량 발생되면, 먼저 업 커트 쉬어(14)에서 스트립(30)을 커트한 후, 실린더(15)에 의해 게이트(17)가 오픈되면서, 코일 선행부와 동일하게 작업이 진행되게 된다.
이와 같은 본 발명 업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치는, 결함이 다량 발생한 스크랩 코일을 업 커트 쉬어에서 낱장 커트하거나 출측 텐션 릴에서 권취하지 않고, 업 커트 쉬어 후방에서 스트립을 자동으로 진행시키면서 여러 겹으로 접은 후 절단하는 방식으로 제거함으로써, 다량의 결함 스크랩을 신속히 제거하여 라인의 가동율을 한층 향상시킬 수 있고, 병합 코일의 재처리 발생 방지 등으로 인한 작업능률 및 품질의 향상을 가져오는 효과를 제공한다.
도 1은 종래의 업 커트 쉬어의 스크랩 처리 작업을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치의 전체 사시도,
도 3은 본 발명의 코일 불량부 처리장치의 스트립 인입부(I)를 나타낸 분리 사시도,
도 4는 본 발명의 코일 불량부 처리장치의 스트립 진행부(II)를 나타낸 분리 사시도,
도 5는 본 발명의 코일 불량부 처리장치의 스트립 가이드부(III)를 나타낸 분리 사시도,
도 6은 본 발명의 코일 불량부 처리장치의 스크랩 적치부(IV)를 나타낸 분리 사시도,
도 7은 본 발명의 업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치의 작업상태도,
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치의 작업 흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10: 코일 11: 페이오프 릴
12,13: 핀치 롤 14: 업 커트 쉬어
16: 게이트 업 감지센서 17: 게이트
18: 스틸 컨베어 20: 벨트 컨베어
21: 가이드 테이블 24: 실린더
27: 소프트 롤 30: 스트립
31: 소프트 롤 다운 감지센서 32: 소프트 롤 업 감지센서
33: 구동 모터 34: 펄스 제너레이터
35: 실린더 36: 상부 핀치 롤
37: 하부 핀치 롤 38: 핀치 롤 다운 감지센서
39: 핀치 롤 업 감지센서 42: 상부 스프라켓
43: 하부 스프라켓 44: 체인
45: 가이드 롤 47: 슬라이딩 축
48: 백워드 포지션 감지센서 50: 슬라이딩 베이스
54: 커넥팅 로드 56: 축
61: 가이드 테이블 홈 62: 후방 푸셔
63: 후방 실린더 64: 전방 푸셔
65: 전방 실린더 68: 후방 푸셔 업 감지센서
69: 전방 푸셔 업 감지센서 70: 미들 포지션 감지센서
71: 포워드 포지션 감지센서 72: 실린더
73: 가이드 롤 홈 포지션 감지센서 74: 베이스
75: 스크랩 적치판 76: 실린더
77: 적치판 홈 포지션 감지센서

Claims (2)

  1. 페이오프 릴(11)에서 인출되고 핀치 롤(13)을 통과하여 인입된 스트립(30)의 선,후행부에 발생된 결함 부위를 절단하여 쉬트 스크랩으로 형성한 후, 게이트(17)를 통해 배출하여, 스트립(30) 진행방향에 대해 직각방향으로 하부에 설치된 스틸 컨베어(18)에 의해 이송 제거하는 통상의 업 커트 쉬어(14)에 있어서,
    상기 업 커트 쉬어(14)의 후단에 설치되되, 실린더(24)에 의해 업,다운되면서 인입된 스트립(30)을 지지하는 복수개의 소프트 롤(27)을 폭 방향을 따라 구비하고, 일단부에는 상기 소프트 롤(27)이 업 되었을 때 통과할 수 있도록 복수개의 요홈이 형성되고 하향 경사진 타측에는 폭 방향을 따라 가이드 테이블 홈(61)이 형성된 가이드 테이블(21)을 구비한 스트립 인입부(I)와;
    상기 가이드 테이블 홈(61)을 통해 소정의 높이로 상단면이 돌출되며 일측에 연결설치된 구동 모터(33)에 의해 회동되면서 타일측에 설치된 상부 스프라켓(42)을 회동시키는 하부 핀치 롤(37)을 구비하고, 상기 하부 핀치 롤(37)의 상부에 평행으로 설치되고 실린더(35)에 의해 업,다운되는 상부 핀치 롤(36)을 구비한 스트립 진행부(II)와;
    상기 상부 스프라켓(42)과 체인(44)에 의해 회동되는 하부 스프라켓(43)의 일측에 커넥팅 로드(54)를 연결 설치하고, 상기 커넥팅 로드(54)의 타일측에는 직각방향으로 축(56)을 설치하며, 상기 축(56)의 양단에는 슬라이딩 축(47)을 각각 고정 설치하여, 상기 하부 스프라켓(43)의 회전 운동이 슬라이딩 축(47)의 직선 왕복운동으로 변환되도록 하고, 상기 슬라이딩 축(47)의 일단에는 상기 축(56)과 평행 방향으로 가이드 롤(45)을 장착한 실린더(72)가 고정 설치되는 스트립 가이드부(III)와;
    상기 스틸 컨베어(18)의 상부에 고정 설치된 베이스(74)의 양측 상부에 서로 마주보며 각각의 실린더(63,65)에 의해 교대로 업,다운되는 전,후방 푸셔(64,62)를 각각 구비하여, 상기 가이드 롤(45)의 왕복 운동과의 동시 작동을 통해 일측으로 인입된 스트립(30)이 연속적으로 접혀지도록 하며, 상기 전,후방 푸셔(64,62) 사이에는 실린더(76)에 의해 일측이 업,다운되어 적치 및 절단이 완료된 스크랩을 상기 스틸 컨베어(18)로 배출하는 스크랩 적치판(75)을 구비한 스크랩 적치부(IV)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 게이트(17)의 오픈 상태를 감지하는 게이트 업 감지센서(16)를 구비하고,
    상기 스트립 인입부(I)는, 상기 소프트 롤(27)의 업,다운 위치를 감지하는 소프트 롤 업 감지센서(32)와 소프트 롤 다운 감지센서(31)를 구비하고,
    상기 스트립 진행부(II)는, 상기 구동 모터(33)에 펄스 제너레이터(34)를 장착하고, 상기 상부 핀치 롤(36)의 업,다운을 감지하는 핀치 롤 업 감지센서(39)와 핀치 롤 다운 감지센서(38)를 구비하며,
    상기 스트립 가이드부(III)는, 상기 가이드 롤(45)의 왕복 위치를 감지하는 백워드 포지션 감지센서(48) 및 미들 포지션 감지센서(70), 포워드 포지션 감지센서(71)를 구비하고, 상기 가이드 롤(45)의 홈 포지션을 감지하는 홈 포지션 감지센서(73)를 구비하며;
    상기 스크랩 적치부(IV)는, 상기 전,후방 푸셔(64,62)의 업 포지션을 감지하는 전방 푸셔 업 감지센서(69) 및 후방 푸셔 업 감지센서(68)를 구비하고, 스크랩 적치판(75)의 홈 포지션을 감지하는 적치판 홈 포지션 감지센서(77)를 구비하여;
    상기 각 감지센서에서 감지된 신호에 의해 상기 스트립 인입부(I) 및 스트립 진행부(II), 스트립 가이드부(III), 스크랩 적치부(IV)의 작동이 자동으로 이뤄지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 업 커트 쉬어에서의 코일 불량부 처리장치.
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