KR100514791B1

KR100514791B1 - 코일 권취장치

Info

Publication number: KR100514791B1
Application number: KR10-2000-0079515A
Authority: KR
Inventors: 이윤형
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2000-12-21
Filing date: 2000-12-21
Publication date: 2005-09-14
Also published as: KR20020050379A

Abstract

본 발명은 코일 권취장치에 관한 것으로서 그 기술적인 구성은, 상기 디플렉터롤의 일측에 스너버롤이 장착되는 프레임의 내측에 롤러하우징이 설치되고 내측에 지지판이 고정되고, 상기 지지판에 이동수단을 통하여 연결되는 롤가이드의 양측에 쉬프팅롤과 터치롤이 각각 연결되는 롤 밀착부와,

상기 롤 밀착부에 의해 지지되는 제품코일을 권취토록 권취기가 설치되고, 상기 디플렉터 가이드테이블을 제어토록 감지센서가 설치되는 권취부를 포함하여 구성되는것을 요지로 한다.

Description

코일 권취장치{Device for coiling coil}

본 발명은 제철산업에서 최종제품인 냉연코일을 생산하는 냉연설비에 있어서, 냉연강판(STRIP)을 코일형 제품으로 권취한후 전단기에 의해 냉연강판을 전단할때 코일형 강판의 미단부에 발생되는 강판의 꺽임, 흠집 또는 마지막 권취작업에 따른 권취불량으로 코일 모서리가 파손되는 등의 결함발생을 미연에 방지토록 하는 코일 권취장치에 관한 것이다.

일반적으로 R.C.L.(RECOILING LINE) 설비에 있어서는 도1 에서와 같이, 제품코일의 분할중량을 수요자의 주문요구에 맞도록 스트립(301)의 길이로 자동 환산되어 분할길이가 가까워지면 스트립 라인의 속도가 감속되고, 정확한 분할길이 위치가 되면 라인상의 모든설비가 정지됨과 동시에 전단기(300)가 동작토록 되며, 상기 전단기(300)의 작동조건으로서는 권취기(302)상의 제품코일(309)이 무장력 상태로 변한 다음 스너버롤(SNUBBER ROLL)(303)이 하강(CLOSE)된다.

그리고, 출측 디플렉터 스너버롤(308A) 및 권취기(302)의 스너버롤(303)이 하강되면서 출측 코일카(305)가 제품코일(309)을 향하여 상승되며, 상기 출측 코일카(305)상에 설치되어있는 감지센서(4H)가 작동됨과 동시에 전단기(300)가 동작되어 스트립(301)을 전단함으로써 제품코일(309) 미단부의 권취작업이 실시된다.

또한, 상기 제품코일(309) 미단부 권취작업은 권취기(302)가 회전되면서 제품코일 미단부 스트립(301)이 출측 디플렉터롤(308)을 통과하여 출측 디플렉터 가이드 테이블(306)을 거쳐서 권취기 스너버롤(303)를 통과한후 코일카(305)의 일정 위치에 정지시키는 구성으로 이루어 진다.

그러나, 상기 출측 딕프렉터롤(308)와 권취기(302)간의 거리가 멀고 경사각도가 급하여 제품코일(309)의 미단부 권취작업시 미단부의 스트립(301)이 설비사이로 추락하거나 설비에 부딛히게 되어 스트립(301)의 표면에 꺽임,파임,흠집등의 결함을 발생시키고, 설비간의 공간이 협소하여 설비 문제점에 대하여 보완할수 있는 장치들을 설비가 힘들게 되며, 대형코일 작업시 제품코일(309) 미단부가 코일의 초기 권취작업을 수행하는 벨트렙퍼(307)의 설비에 부딛치게 되고, 결함발생시 제품코일(309)의 미단부를 작업자가 수작업으로 전단 제거하여야 하여 안전사고가 발생함은 물론 작업능률이 저하되는 등의 단점이 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위한 것으로서 그 목적은, 제품코일 외권부의 품질을 향상시켜 제품의 신뢰성을 향상시키고, 공정간의 흐름을 원활하게 하며, 수작업으로 인한 안전사고 발생을 미연에 방지함은 물론 작업능률을 향상시키고, 권취시 제품코일 미단부 불량 발생을 미연에 방지하는 코일 권취장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 스트립의 진행방향에 전단기와 디플렉터 롤및 디플렉터 가이드테이블이 설치되고, 상기 디플렉터 가이드테이블의 일측에 권취기와 코일카및 벨트렙퍼가 설치되는 권취장치에 있어서,

상기 디플렉터롤의 일측에 스너버롤이 장착되는 프레임의 내측에 롤러하우징이 설치되고 내측에 지지판이 고정되고, 상기 지지판에 이동수단을 통하여 연결되는 롤가이드의 양측에 쉬프팅롤과 터치롤이 각각 연결되는 롤 밀착부와,

상기 롤 밀착부에 의해 지지되는 제품코일을 권취토록 권취기가 설치되고, 상기 디플렉터 가이드테이블을 제어토록 감지센서가 설치되는 권취부를 포함하여 구성되는 코일 권취장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도3a,b는 본 발명에 따른 코일 권취장치를 도시한 공정 흐름도이고. 도4는 본 발명에 따른 코일 권취장치의 롤 밀착부및 권취부를 도시한 요부 개략도이며, 도6은 본 발명에 따른 코일 권취장치의 권취부를 도시한 개략도로서 본 발명은, 롤 밀착부(100)와 권취부(200)로서 구성된다.

다수의 롤에 의해 이동토록 되는 스트립(10)의 진행방향에 전단기(1)가 설치되고, 상기 스트립(10)의 지지토록 하는 디플렉터 롤(8)(8A)및 스트립(10)의 처짐을 방지하는 디플렉터 가이드테이블(6)이 설치되며, 상기의 구성에 의해 투입되는 스트립(10)을 권취하여 코일카(5)에 적재되는 제품코일(9)을 형성토록 권취기(2)가 설치되고, 상기 권취기(2)의 스트립(10)의 초기권취를 가능토록 하는 벨트렙퍼(7)가 설치된다.

상기 롤 밀착부(100)는, 상기 디플렉터롤(8)(8A)의 일측에 ㄷ자 형상의 프레임(29)이 설치되어 그 일측에 스너버롤(3)이 장착되고, 상기 프레임(29)의 내측에 롤 하우징(28)이 형성되며, 상기 프레임(29)의 내측에 지지판(27)이 고정된다.

그리고, 상기 프레임(29)의 지지판(27) 상측에 이동수단(50)을 통하여 ㅁ자형상으로 일정호를 갖도록 형성되는 롤가이드(12)가 연결되며, 상기 롤가이드(12)의 양단에 쉬프팅롤(14)과 터치롤(11)이 연결되고, 상기 쉬프팅롤(14)과 연결되는 외경측정기어(12-1)에 치합토록 연산기(13)가 설치된다.

상기 이동수단(50)은, 상기 지지판(27)의 상측에 돌출되는 베이스레일(24-1)에 지지되는 실린더베이스(24)의 상측에 롤가이드(12)와 연결되는 실린더(26)가 고정되고, 상기 실린더베이스(24)에 나사산을 갖는 관통공이 형성되어 지지판(27)에 고정되는 구동모터(21)와 스크류바(23)로서 연결된다.

상기 롤 밀착부(100)에 의해 지지되는 스트립(10)을 권치하는 권취부(200)는, 제품코일(9)을 권취토록 감지센서(5F)를 갖는 코일카(5)의 상측에 권취기(2)가 설치되고, 상기 디플렉터 가이드테이블(6)을 제어토록 감지센서(210)가 설치된다.

상기 감지센서(210)는, 가이드(220)에 의해 지지되어 전단된 제품코일의 미단부를 감지토록 하는 구성으로 이루어 진다.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도2 내지 도6에서와 같이. 타원형상으로 "ㄷ"자 형인 터치롤가이드(12)의 일측에 고정되는 터치롤(11)이 스트립(10)의 권취시 제품코일(9)의 미단부를 누르게 되고, 타측에는 프레임(29)에 고정되어 쉬프팅롤(14)가 설치되어 프레임(29)의 내측에서 이동수단(50)을 통하여 이송토록 된다.

이때, 상기 쉬프팅롤(14)의 중앙부에는 제품코일(9)의 외경을 측정할 수 있도록 외경측정기어(12-1)가 설치되어 이에 연산기(13)가 치합됨으로써 터치롤 가이드(12)의 하강 거리를 연산 측정할 수 있게 된다.

상기 터치롤(11)은, 신축성이 좋은 합성고무인 네오프렌(NEOPERENE)으로 구성함이 바람직하며 터치롤 가이드(12)의 타원각도는 제품코일(9)의 최대외경의 원형각의 크기로 구성되는 것이 좋다.

또한, 상기 프레임(29)은, "ㅁ"자 형상으로 일측에 쉬프팅롤(14)이 삽입되어 이동토록 롤 하우징(28)이 사각으로 구성되며, 중앙부에는 실린더베이스(24)와 구동모터(21)가 고정토록 지지판(27)이 일체형으로 결합된다.

그리고, 상기 지지판(27)의 일측에 연산기(22)가 연결되는 구동모타(21)가 안착되고, 상기 구동모타(21)는, 스쿠류바(23)를 통하여 실린더베이스(24)와 연결되어 그 상측에 고정되는 쉬프팅실린더(26)를 이동시킨다.

상기와 같은 구성인 권취기의 동작을 구체적으로 살펴보면, 상기 전단기(1)에서 제품코일(9) 분할 작업시 권취기(2)상의 제품코일(9)의 외경정보가 연산기(22)로 전달되어 제품코일(9)의 외경정보에 일치되는 데이터값이 적용되어 구동모타(21)가 구동되고, 이때 스크류바(23)를 움직여 롤 가이드(12)를 쉬프팅(SHIFTING)하여 제품코일(9)의 외경(OUT DIA)에 적합한 위치로 자동으로 조정한다.

이어서, 롤가이드(12)에 설치된 터치롤(11)이 함께 권취기(2)상의 제품코일(9) 외경에 밀착되어 제품코일(9) 미단부를 권취완료 시점까지 눌러줌으로 제품코일(9) 미단부의 스트립이 설비에 부딛힘을 방지하고, 권취작업중 스트립의 표면에 묻어있는 방청유에 의한 슬립현상을 방지한다.

또한, 상기 권취기(2)의 멘드릴(2A)과 제품코일(9) 사이에 끼워서 사용하는 고무스리브의 마모로 인하여 라인속도와 권취기(2)의 멘드릴(2A)의 회전속도가 서로 일치하지 않을경우 제품코일(9) 내경의 슬립발생으로 제품코일(9)의 외경값이 권취기(2)상의 실제외경값보다 적게 인식될 경우 권취기(2)의 멘드릴(2A)상의 제품코일(9)인 실제의 크기인 외경에 비례하여 하강(DOWN)되면 외경측정기어(12-1)가 회전되고 외경측정기어(12-1)와 맞물려 회전되는 연산기(13)가 권취기 보조스너버롤(3)의 하강 거리를 연산 측정하여 측정거리를 제품코일(9)의 외경으로 환산하여 환산된 실제의 외경값과 연산기(22)로 부터 전달되는 제품코일(9)의 정보에따른 외경값 즉 정보값으로 계산식에 의한 외경을 서로 비교하여 ±20㎜를 벗어날 경우 롤 가이드(12)가 하강되지 않음은 물론 제품코일(9) 미단부 권취작업이 이루어지지 않도록하여 롤가이드(12)이 설비에 부딛혀서 설비에 무리를 일으키거나 롤가이드(12) 위치가 적정위치로 조정이 되지않은 상태로 제품코일(9) 미단부가 설비에 부딛혀 제품에 결함(찍힘,파임,긁힘,등등)을 발생시키는 현상을 미연에 방지토록 한다.

힌편, 권취작업 중인 제품코일(9)의 미단부가 전단기(1)에서 출발하여 출측 디플렉터롤(8)을 거쳐 디플렉터 가이드테이블(6)을 통과시 권취기(2)의 멘드릴(2A)상의 제품코일(9) 외경을 감지센서(210)가 실측하여 사전에 수요가의 수요에 의한 정보의 입력된 제품치수와 비교 연산한후 권취되는 제품코일(9)의 외권부 치수가 "1050㎜이상" 일경우에는 디플렉터 가이드테이블(6)이 작동이 되지 않은 하강된 상태로 위치하고, 권취되는 제품코일(9)의 외관부 치수가 "1050㎜미만" 일 경우에는 디플렉터가이드 테이블(6)이 상승되어 전단기(1)에 의해 전단된 제품코일(9) 미단부가 디플렉터 가이드테이블(6)과 권치기(2)에 의해 권취되고 있는 제품코일(9)사이로 추락함을 방지하며, 상기 디플렉터 가이드테이블(6)을 타고 전단된 스트립의 표면에 손상을 입히지않고 제품코일(9) 미단부 권취작업이 완벽하게 완료되는 것이다

이상과 같이 본 발명에 따른 코일 권취장치에 의하면, 제품코일 미단부 권취작업시 스트립의 표면에 찍힘이나 긁힘등의 결함발생을 방지하고, 제품코일 외권부 권취상태를 양호하게 함으로서 재포장작업의 발생율을 줄이게 하며, 제품코일 미단부의 불량발생을 방지하므로서 수작업에 의해 불량부를 절단할때 발생되는 안전사고를 미연에 방지하고, 미단부에 의한 설비와의 충돌을 방지토록 하는 등의 우수한 효과가 있다.

도1은 종래의 코일 권취장치의 작업 순서도

도2는 도1에 따른 롤 밀착부를 도시한 요부 개략도

도3a,b는 본 발명에 따른 코일 권취장치를 도시한 공정 흐름도

도4는 본 발명에 따른 코일 권취장치의 롤 밀착부및 권취부를 도시한 요부 개략도

도5는 본 발명에 따른 코일 권취장치의 롤 밀착부 분해상태도

도6은 본 발명에 따른 코일 권취장치의 권취부를 도시한 개략도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10...스트립 11...터치롤

12-1...외경측정기어 14...쉬프팅롤

21...구동모터 23...스크류바

26...쉬프팅 실린더 210...감지센서

Claims

다수의 롤에 의해 이동토록 되는 스트립(10)의 진행방향에 전단기(1)가 설치되고, 상기 스트립(10)의 지지토록 하는 디플렉터 롤(8)(8A)및 스트립(10)의 처짐을 방지하는 디플렉터 가이드테이블(6)이 설치되며, 상기의 스트립(10)을 권취하여 코일카(5)에 적재되는 제품코일(9)을 형성토록 권취기(2)가 설치되고, 상기 권취기(2)의 스트립(10)의 초기권취를 가능토록 하는 벨트렙퍼(7)가 설치되는 권취장치에 있어서,

상기 디플렉터롤(8)(8A)의 일측에 프레임(29)이 설치되어 그 일측에 스너버롤(3)이 장착되고, 상기 프레임(29)의 내측에 롤 하우징(28)이 형성되며, 상기 프레임(29)의 내측에 지지판(27)이 고정되고, 상기 지지판(27) 상측에 이동수단(50)을 통하여 일정호를 갖는 롤가이드(12)가 연결되며, 상기 롤가이드(12)의 양단에 쉬프팅롤(14)과 터치롤(11)이 연결되는 롤 밀착부(100)와,

상기 제품코일(9)을 권취토록 감지센서(5F)를 갖는 코일카(5)의 상측에 권취기(2)가 설치되고, 상기 디플렉터 가이드테이블(6)을 제어토록 감지센서(210)가 설치되는 권취부(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 권취장치
제1항에 있어서, 상기 이동수단(50)은, 상기 지지판(27)의 상측에 돌출되는 베이스레일(24-1)에 지지되는 실린더베이스(24)의 상측에 롤가이드(12)와 연결되는 실린더(26)가 고정되고, 상기 실린더베이스(24)에 나사산을 갖는 관통공이 형성되어 지지판(27)에 고정되는 구동모터(21)와 스크류바(23)로서 연결되는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 코일 권취장치
제1항에 있어서, 상기 쉬프팅롤(14)과 연결되는 외경측정기어(12-1)에 치합토록 롤 가이드(12)에 연산기(13)가 고정되는 것을 특징으로 하는 코일 권취장치