KR20020040148A - 코일내경부 처짐방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 냉연코일을 생산하는 연속소둔라인에서 두루마리형태로 권취된 냉연코일을 페이오프릴에 삽입할 때 코일 내경부의 강판이 하부로 처지는 것을 방지하여 코일삽입작업을 원활하게 수행할수 있도록 개선한 코일내경부 처짐 방지장치에 관한 것이다.

본 발명은 코일카(4)의 진행방향와 나란하게 설치된 가이드레일(11)에 활주이동가능하게 조립된 가이더(12)를 직선이동시키는 제 1실린더(13)를 갖추고, 상기 가이더(13)에 하단이 힌지핀(18a)을 매개로 조립된 아암(18)을 상기 코일(1)측으로 상하선회작동시키는 제 2실린더(19)를 갖는 이동부(10); 상기 아암(18)의 상단에 설치된 구동모터(31)의 구동력에 의해서 회전구동되는 구동축(32)을 갖추고, 상기 구동축(32)과 헤드(33)사이에 제 1,2링크바(35a)(35b)를 매개로 상,하부밀착롤러(36a)(36b)를 연결구성하여 상기 코일내경부내로 삽입되는 삽입부(30); 상기 가이더(12)의 위치를 감지하는 제 1,2센서부재(51)(52) 및 상기 아암(18)의 하강선회위치를 감지하는 제 3센서부재(53)를 갖는 센서부(50)를 포함하는 코일내경부 처짐방지장치를 제공한다.

Description

코일내경부 처짐방지장치{apparatus for preventing inner strip down of coil}

본 발명은 냉연코일을 생산하는 연속소둔라인에서 두루마리형태로 권취된 냉연코일을 페이오프릴에 삽입할 때 코일 내경부의 강판이 하부로 처지는 것을 방지하여 코일삽입작업을 보다 원활하게 수행할수 있도록 개선한 코일내경부 처짐방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소의 냉연공정에서 제조된 강판은 수요가의 목적에 맞게 생산함에 있어 두리마리형태의 권취되고, 권취된 코일은 페이오프필(pay off reel)에 삽입된 다음 라인의 여러과정을 거치게 되는데, 도 1에 도시한 바와같이, 코일(2)을 페이오프릴(1)에 삽입하는 작업시 상기 코일(2)의 내권부 강판(3)이 하부로 쳐져 있을 경우, 상기 페이오프릴(1)에 코일내경부를 삽입하는 것이 불가능하였다.

즉, 코일(2)내권부의 강판(3)이 쳐진 상태나 삽입도중 처질 경우에는 페이오프릴(12)과 간섭되어 찍힘파손되거나 내경부의 강판이 돌출되는 텔레스코프현상이 발생됨으로서, 설비사고, 냉연코일불량 및 작업부하로 인하여 연속라인에서의 작업성을 저하시킴은 물론, 라인스피드 저하로 생산성감소 및 품질하락을 유발하였다.

이에 따라, 종래에는 작업자가 하부로 쳐진 내권부 강판(3)을 잡고 있는 상태에서 코일(2)이 올려진 코일카(4)를 상기 페이오프릴(1)측으로 이동시키면서 상기 페이오프릴(1)에 코일을 삽입해야만 하기 때문에, 작업자가 설비에 접근하여 작업하는 관계로 추락 및 손이 협착되는 안전사고의 발생위험이 매우 높았다.

또한, 접착테이프를 하부로 처진 내권부강란에 붙여 하부처짐을 방지하고자 하였으나 상기 테이프가 설비에 옮겨 붙으면서 품질을 저하시키는 원인이 되었다.

따라서, 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 감안하여 안출된 것으로써, 그 목적은 코일내권부의 강판처짐시 페이오프릴에 코일이 완전히 삽입완료될때까지 코일내경부에 삽입되어 처짐발생부위가 내경부에 밀착시킴으로서 코일인입작업을 원활하게 수행하여 작업생산성을 향상시키고, 작업자의 업무부담을 경감시킴은 물론 안전사고를 예방할수 있는 코일내경부 처짐방지장치를 제공하고자 한다.

도 1은 종래에 코일내경부의 강판처짐을 방지하는 작업상태도,

도 2는 본 발명에 따른 코일내경부 처짐방지장치에 채용되는 이동부를 도시한 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 코일내경부 처짐방지장치에 채용되는 삽입부를 도시한 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 코일내경부 처짐방지장치를 도시한 전체사시도,

도 5는 본 발명에 따른 코일내경부 처짐방지장치를 도시한 사용상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

11 .... 가이드레일12 .... 가이더

13 .... 제 1실린더17 .... 모터베이스

18 .... 아암19 .... 제 2실린더

31 .... 구동모터32 .... 구동축

33 .... 헤드36a,36b ... 상,하부밀착롤러

37 .... 링크로드38 .... 제 3실린더

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,

코일카에 올려진 코일을 페이오프릴에 삽입하는 설비에 있어서,

상기 코일카의 진행방향와 나란하게 설치된 가이드레일에 활주이동가능하게 조립된 가이더를 직선이동시키는 제 1실린더를 갖추고, 상기 가이더에 하단이 힌지핀을 매개로 조립된 아암을 상기 코일측으로 상하선회작동시키는 제 2실린더를 갖는 이동부;

상기 아암의 상단에 설치된 구동모터의 구동력에 의해서 회전구동되는 구동축을 갖추고, 상기 구동축과 헤드사이에 제 1,2링크바를 매개로 상,하부밀착롤러를 연결구성하여 상기 코일내경부내로 삽입되는 삽입부;

상기 가이더의 위치를 감지하는 제 1,2센서부재 및 상기 아암의 하강선회위치를 감지하는 제 3센서부재를 갖는 센서부를 포함함을 특징으로 하는 코일내경부 처짐방지장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 코일내경부 처짐방지장치에 채용되는 이동부를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 코일내경부 처짐방지장치에 채용되는 삽입부를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 코일내경부 처짐방지장치를 도시한 전체사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 코일내경부 처짐방지장치를 도시한 사용상태도이다.

본 발명의 장치(100)는 도 2 내지 5에 도시한 바와같이, 페이오프릴(1)근방에 설치되어 코일카(4)에 올려진 코일(2)을 페이오프릴(1)에 삽입하는 작업수행시 삽입작업이 원활하게 이루어지도록 코일내권부의 처진강판(3)을 내경부측으로 밀착시킬수 있는 것으로서, 이러한 장치(100)는 이동부(10), 삽입부(30) 및 센서부(50)로 구성된다.

즉, 상기 이동부(10)는 페이오프릴(1)에 삽입하고자 하는 코일(2)이 올려지는 코일카(4)의 진행방향과 나란하게 가이드레일(11)이 설치되고, 상기 가이드레일(11)에 활주이동가능하게 조립된 가이더(12)를 전후진왕복시킬수 있도록 제 1실린더(13)를 갖추어 구성한다. 그리고, 상기 가이더(12)에는 하단이 힌지핀(18a)을 매개로 상기 코일(2)측으로 상하선회가능하도록 일정길이의 아암(18)을 조립하고, 상기 가이더(12)상부면 일측에는 로드선단을 상기 아암(18)의 일측면에 핀부재로서 연결구성하여 상기 아암(18)을 선회작동시키는 제 2실린더(19)를 갖추어 구성한다.

여기서, 상기 제 2실린더(19)의 후단은 상기 가이더(12)의 상부면에 고정장착되는 브라켓(16)의 핀부재(16a)로서 회동가능하게 조립되며, 상기가이드레일(11)의 선후단에는 직선왕복이동되는 가이더(12)가 외부로 이탈되는 것을 방지할수 있도록 스토퍼(미도시)를 각각 설치하여도 좋다.

또한, 상기 코일(2)의 내경부내로 삽입되는 삽입부(30)는 상기 아암(18)의 상단에 모터베이스(17)를 일체로 갖추어 이에 구동모터(31)를 고정설치하고, 상기 구동모터(31)의 구동력에 의해서 회전구동되는 구동축(32)을 갖추어 구성한다. 여기서, 상기 구동모터(31)의 회전축선단에 장착된 구동기어(31a)는 상기 구동축(32)의 외부면에 형성된 피동기어(32a)에 기어물림됨으로서 상기 구동모터(31)의 회전구동력을 상기 구동축(32)측으로 전달할수 있으며, 상기 구동축(32)의 후단은 상기 모터베이스(17)상에 설치되는 베어링블록(17a)과 지지브라켓(17b)에 회전가능하게 장착된다.

그리고, 상기 구동축(32)과 헤드(33)사이에는 상기 구동축(32)에 일단이 링크연결되는 제 1링크바(35a)를 다수개 갖추고, 상기 헤드(33)에 일단이 링크연결되는 제 2링크바(35a)를 다수개 갖추며, 상기 제 1,2링크바(35a)(35b)사이에 상하대칭구조로 좌우양단이 링크연결되는 상,하부 롤러축(34a)(34b)을 갖추고, 상기 롤러축(34a)(34b)에는 베어링부재(34)를 매개로 하여 고무재질로 이루어진 상,하부밀착롤러(36a)(36b)가 아이들회전가능하게 조립구성된다.

또한, 상기 구동축(32)의 중앙공(32b)에는 상기 상,하밀착롤러(36a)(36b)의 상하간격을 조절할수 있도록 상기 중앙공(32b)내로 삽입되는 일정길이의 링크로드(37)를 갖추고, 상기 링크로드(37)의 선단브라켓(37a)은 상기 헤드(33)와 다수개의 나사부재(37b)로서 연결구성되며, 후단에는 상기 링크로드(37)를 직선이동시키는 제 3실린더(38)를 갖추는 한편, 상기 제 3실린더(38)의 링크로드(37)사이에는 상기 구동모터(31)의 회전구동력은 차단하고, 상기 제 3실린더(38)의 직선운동만을 전달할 수 있도록 로타리조인트(38a)가 연결구성된다.

도 2에서 미설명 부호 38b는 작동유체공급라인이다.

한편, 상기 센서부(50)는 상기 가이드레일(11)에 조립되어 제 1실린더(13)에 의해서 직선이동을 하는 가이더(12)의 위치를 감지하여 상기 제 1실린더(13)의 전,후진작동을 제어할수 있도록 제 1,2센서부재(51)(52)를 각각 갖추며, 상기 제 2실린더(19)에 의해서 상하선회작동되는 아암(18)의 상단에 조립된 삽입부(30)가 코일카(4)상에 올려진 코일(2)내경부와 일치될때까지 하강선회된 상기 아암(18)의 하강선회위치를 감지하여 상기 제 2실린더(19)의 전,후진동작을 제어하는 제 3센서부재(53)를 갖추어 구성한다.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 작용 및 효과에 대해서 설명한다.

두루마리형태로 권취되고, 코일카(4)상에 올려진 코일(2)을 페이오프릴(1)측으로 진행시켜 이에 삽입하는 작업을 수행할 때, 상기 코일(2)의 내경부의 강판이 하부로 쳐져 코일을 삽입하는 작업이 곤란한 경우, 페이오프릴(1)에 근접한 곳에 설치된 본 발명의 장치(100)를 이용하여 쳐진 강판을 내경부측으로 밀착한다.

즉, 상기 코일카(4)의 직선이동방향과 나라하게 배치된 가이드레일(14)에 조립된 가이더(12)가 제 1실린더(13)의 전진작동에 의해서 상기 가이드레일(14)의 선단에 배치되고, 상기 가이더(12)상에 선회작동가능하게 조립된 아암(18)은 수직한 초기상태로 대기하고 있다.

이러한 상태에서, 상기 가이더(12)에 설치된 제 2실린더(19)의 로드선단이 전진작동되면, 이에 연결된 상기 아암(18)은 하단의 힌지핀(18a)을 중심으로 하여 상단에 설치된 삽입부(30)가 상기 코일(2)측으로 하강선회작동되며, 상기 삽입부(30)가 코일(2)내경부의 중심과 서로 일치될 때 상기 아암(18)의 일측면은 바닥면으로부터 일정높이 떨어진 제 3센서부재(53)에 감지되고, 이 감지신호에 의해서 상기 제 2실린더(19)의 전진작동은 정지된다.

이와 동시에, 상기 제 3센서부재(53)의 감지신호에 의해서 상기 아암(18)의 상단에 설치된 구동모터(31)측으로 외부전원이 공급되어 회전구동력을 발생시키면, 상기 구동모터(31)의 구동기어(31a)와 기어물림되는 피동기어(32a)를 갖는 구동축(32)이 일방향 회전구동되고, 바닥면에 고정설치된 제 1실린더(13)의 로드선단은 후진작동되기 때문에, 상기 구동축(32)과 헤드(33)사이에 제 1,2링크바(35a)(35b)를 매개로 조립된 상,하부밀착롤러(36a)(36b)는 상기 구동축(32)과 동일한 방향으로 회전되면서 상기 코일(2)의 내경부내로 서서히 삽입되기 시작한다.

이때, 상기 구동축(32)의 회전력에 의해서 상하로 벌어지는 상기 상부밀착롤러(36a)와 하부밀착롤러(36b)사이의 간격을 상기 코일(2)의 내경크기보다 작게 형성하여 상기 코일내경부내로의 삽입을 코일과의 간섭없이 보다 원활하게 수행할 수 있도록 상기 헤드(33)와 선단이 연결되고, 상기 구동축(32)의 중앙공(32b)내에 삽입조립된 링크로드(37)의 후단과 연결된 제 3실린더(38)를 전진작동시키면, 상기 상,하부밀착롤러(36a)(36b)사이의 간격이 좁아지면서 상기 코일내경부내로의 삽입을 원활하게 수행할수 있는 것이다.

여기서, 상기 링크로드(37)는 로타리조인트(38a)를 매개로 하여 제 3실린더(38)와 연결구성되어 있기 때문에, 상기 구동축(32)과 더불어 회전구동되는 링크로드(37)를 회전구동력에 관계없이 상기 구동축(32)의 중앙공(32b)내에서 자유롭게 전,후진왕복이동시킬수 있다.

연속하여 상기 헤드(33)을 포함하는 상,하부밀착롤러(36a)(36b)가 코일내경부내로의 삽입이 확인되면, 전진작동된 제 3실린더(38)를 후진복귀시켜 상기 상,하부밀착롤러(36a)(36b)사이의 간격을 자연스럽게 벌림으로서 고무소재로 이루어진 롤러외주면이 상기 코일(2)의 내경부에 밀착되면서 상기 구동모터(32)의 회전구동력에 의해서 회전된다. 이에 따라, 상기 코일내경부에서 하부로 쳐져 있던 강판은 내권부강판에 밀착되면서 회전되는 상,하부밀착롤러(36a)(36b)에 의해 하부처짐을 방지할 수 있는 것이다.

이때, 상기 구동모터(32)에 의해서 회전구동되고, 상기 코일내경부에 외주면이 밀착되어 아이들회전되는 상기 상,하부밀착롤러(36a)(36b)를 장착한 구동축(32)은 상기 코일(2)에 권취된 강판의 감김방향과 동일한 방향으로 회전구동되는 것이 바람직하다.

한편, 상기와 같이 코일카(4)에 올려진 코일의 내경부에서 하부로 쳐져 있던 강판을 내권부에 밀착되어 페이오프릴(1)측으로 삽입이 가능해지면, 상기 코일카(4)를 상기 페이오프릴(1)측으로 직선이동시킴과 동시에 상기 제 1실린더(13)의 로드선단을 상기 코일카(4)가 직선이동되는 속도와 동일하게 후진복귀시킨다.

이러한 경우, 상기 코일내경부의 강판처짐을 방지하도록 코일내경부에 상,하부밀착롤러(36a)(36b)를 삽입한 삽입부(30)는 상기 코일(2)과 더불어 페이오프릴(1)측으로 직선이동된다.

그리고, 상기 페이오프릴(1)선단이 상기 코일의 내경부내로 삽입되기 시작할 때 후진되던 가이더(12)는 제 1센서부재(51)에 의해서 감지되고, 그 감지신호에 의해서 상기 제 3실린더(38)를 전진작동시켜 상,하부밀착롤러(36a)(36b)사이의 벌림간격을 좁힘과 동시에 상기 제 1실린더(13)의 로드선단을 전진복귀시킨다.

이에 따라, 상기 페이오프릴(1)측으로 직선이동되는 코일카(4)상에 올려진 코일은 상기 페이오프릴(1)에 완전히 삽입되는 반면에, 상기 코일내경부로부터 상,하부밀착롤러(36a)(36b)를 이격시킨 삽입부(30)는 상기 제 1실린더(13)의 전진작동에 의해서 가이드레일(11)을 따라 가이더(12)가 전진복귀되기 때문에, 하강선회정지된 아암(18)과 더불어 상기 코일카(4)의 직선이동방향과 반대로 직선이동되면서 상기 코일(2)로부터 이탈된다.

그리고, 상기 가이더(12)가 제 2센서부재(52)에 감지되면, 그 감지신호에 의해서 상기 제 1실린더(13)의 전진작동을 정지시킴과 동시에 제 2실린더(19)를 후진복귀시켜 하강선회된 아암(18)을 수직한 초기상태로 복귀시켜 다음 작업시까지 대기한다.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 코일카상에 올려진 코일내경부내로 삽입되어 하부로 처진 강판을 내권부에 밀착시켜 페이오프릴내로의 삽입작업을 원활하게 수행함으로서, 종래와 같은 작업자의 수잡업에 의한 안전사고를 예방하고, 작업자의 업무부담을 경감시킬수 있는 한편, 라인의 작업생산성을 현저시 향상시킬수 있는 효과가 얻어진다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (3)

1. 코일카(4)에 올려진 코일(2)을 페이오프릴(1)에 삽입하는 설비에 있어서,

   상기 코일카(4)의 진행방향와 나란하게 설치된 가이드레일(11)에 활주이동가능하게 조립된 가이더(12)를 직선이동시키는 제 1실린더(13)를 갖추고, 상기 가이더(13)에 하단이 힌지핀(18a)을 매개로 조립된 아암(18)을 상기 코일(1)측으로 상하선회작동시키는 제 2실린더(19)를 갖는 이동부(10);

   상기 아암(18)의 상단에 설치된 구동모터(31)의 구동력에 의해서 회전구동되는 구동축(32)을 갖추고, 상기 구동축(32)과 헤드(33)사이에 제 1,2링크바(35a)(35b)를 매개로 상,하부밀착롤러(36a)(36b)를 연결구성하여 상기 코일내경부내로 삽입되는 삽입부(30);

   상기 가이더(12)의 위치를 감지하는 제 1,2센서부재(51)(52) 및 상기 아암(18)의 하강선회위치를 감지하는 제 3센서부재(53)를 갖는 센서부(50)를 포함함을 특징으로 하는 코일내경부 처짐방지장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 구동축(32)의 중앙공(32b)에는 상기 상,하밀착롤러(36a)(36b)의 상하간격을 조절할수 있도록 상기 중앙공(32b)내로 삽입되는 일정길이의 링크로드(37)를 갖추고, 상기 링크로드(37)의 선단은 상기 헤드(33)와 연결되고, 후단은 상기 구동모터(31)의 회전구동력은 차단하면서 직선운동만을 전달할 수 있도록 로타리조인트(38a)를 매개로 하여 제 3실린더(38)와 연결구성됨을 특징으로 하는 코일내경부 처짐방지장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 구동축(32)은 상기 코일내경부에 외주면이 밀착되어 아이들회전되는 상기 상,하부밀착롤러(36a)(36b)를 강판의 감김방향과 동일한 방향으로 회전되도록 구동됨을 특징으로 하는 코일내경부 처짐방지장치.