KR20180063952A - 코일 지지장치 및 이를 사용하는 밴딩장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 코일 지지장치 및 이를 사용하는 밴딩장치에 관한 것으로, 본 발명의 코일 지지장치는, 코일이 안착되는 안착부를 갖추고 상기 안착부가 승하강이 가능한 본체; 및 상기 본체의 일측에 설치되고, 밴드를 보유지지하는 밴드 고정대를 포함하는 것을 특징으로 하여서, 밴딩 작업을 간편하게 할 수 있고, 이로 인해 작업의 효율성과 생산성을 향상시킬 수 있음은 물론, 풀림 등에 따른 비정상적인 작업으로 인해 작업자 또는 설비에 일어나는 안전 사고를 예방할 수 있다.

Description

코일 지지장치 및 이를 사용하는 밴딩장치 {Apparatus for supporting coil and apparatus for banding coil using same}

본 발명은, 예컨대 스트립을 코일형으로 권취하여 처리하는 코일 지지장치 및 이를 사용하는 밴딩장치에 관한 것이다.

철강 제품은 원료를 용융한 후에 압연 등의 공정을 거쳐서 제조된다. 이와 같이 제조된 철강 제품에 결함이 있으면 출시되지 못하고 스크랩(Scrap)으로 회수하여 제철 원료로서 다시 사용된다. 스크랩의 길이가 통상 20m 미만인 경우에는 시트(Sheet)로 절단하여 처리하지만, 스크랩의 길이가 20m 이상인 경우에는 코일형으로 권취하여 스크랩 코일을 형성한다. 이러한 스크랩 코일은 코일카에 의해 스크랩 보관 장소로 운반하여 적재된다.

스크랩 코일이 어느 정도의 중량을 가져 그 자체의 탄성에 의해서도 풀리지 않는 것이 바람직하나, 작은 중량으로 권취된 고장력강 스크랩의 경우에는 그 탄성에 의해 풀리는 문제가 있어 스크랩의 길이 또는 중량과는 무관하게 릴(Reel)에 권취된 스크랩 코일의 외경부를 밴드로 고정하여 인출하고 있다.

이와 같이 스크랩 코일을 인출할 때, 밴드를 스크랩 코일에 용이하게 삽입하여 밴딩 작업을 간편하게 할 수 있음은 물론, 풀림 등에 따른 비정상적인 작업으로 인해 작업자 또는 설비에 일어나는 안전 사고를 예방할 수 있는 장치가 요구되었다.

(특허문헌 1) KR 2014-0085855 A

이에 본 발명은 밴드를 코일에 용이하게 삽입하여 밴딩 작업을 간편하게 할 수 있음은 물론, 풀림 등에 따른 안전 사고를 예방할 수 있는 코일 지지장치 및 이를 사용하는 밴딩장치를 제공하는 데에 그 주된 목적이 있다.

본 발명에 따른 코일 지지장치는, 코일이 안착되는 안착부를 갖추고 상기 안착부가 승하강이 가능한 본체; 및 상기 본체의 일측에 설치되고, 밴드를 보유지지하는 밴드 고정대를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 밴딩장치는, 스트립을 코일로 권취하는 릴; 상기 릴에 인접하게 설치되어, 상기 코일과 밀착되는 적어도 하나의 스너버롤; 및 전술한 코일 지지장치를 포함하여, 상기 코일에 밴드를 끼울 수 있는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 밴딩 작업을 간편하게 할 수 있고, 이로 인해 작업의 효율성과 생산성을 향상시킬 수 있음은 물론, 풀림 등에 따른 비정상적인 작업으로 인해 작업자 또는 설비에 일어나는 안전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 밴딩장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 코일 지지장치의 밴드 고정대를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 3은 밴드 고정대의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 코일 지지장치의 아이들롤과 아이들롤 승강수단을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 스너버롤을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 6 내지 도 13은 본 발명에 따른 밴딩장치의 작동을 설명하기 위한 작동 상태도들이다.

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명에 따른 밴딩장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 코일 지지장치의 밴드 고정대를 확대하여 도시한 사시도이며, 도 3은 밴드 고정대의 분해 사시도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 코일 지지장치는, 코일(1)이 안착되는 안착부(11)를 갖추고 승하강이 가능한 본체(10); 및 이 본체의 일측에 설치되고, 밴드(2)를 보유지지하는 밴드 고정대(20)를 포함하고 있다.

여기서, 상기 본체(10)는 코일카로 제공될 수 있으며, 이 코일카는 코일 권취 설비와 이송 장소를 오가면서 코일 권취 설비의 릴(3)로부터 제공받은 코일(1)을 이송 장소로 운반할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 본체(10)의 상부는 대략 V형 모양의 상부면을 가진 안착부(11)를 구비하며, 본체는 안착부의 길이방향을 따라 이동할 수 있다.

안착부(11)에는 코일(1)이 안착될 때, 코일의 외경부에 끼워지는 밴드(2)를 수용하도록 안착부의 길이방향에 직각인 방향으로 연장한 수용홈(12)이 형성되어 있다. 이로써, 밴드가 끼워진 코일이 안착부 상에 안정적으로 위치될 수 있다.

도시되지는 않았지만, 이러한 본체(10)는 레일을 따라 코일 권취 설비와 이송 장소 사이를 이동할 수 있으며, 내부에 승강수단이 구비되어 승강할 수 있다. 이에 따라, 대략 V형 모양의 상부면을 가진 안착부도 승강수단에 의해 함께 상승되어 코일 권취 설비의 릴(3)에 인접하게 위치될 수 있다.

밴드 고정대(20)는 본체(10)의 일측에 설치되어, 밴드(2)를 직립한 상태로 보유지지할 수 있다. 이 밴드는 강자성의 금속으로 만들어진 대략 링 형상의 부재이다.

이러한 밴드 고정대(20)는, 본체(10)에 고정된 브라켓(21), 이 브라켓에 설치되어 밴드(2)를 지지하는 받침부(22), 및 이 받침부에 장착되는 적어도 하나의 자성체(23)를 포함할 수 있다.

브라켓(21)은 본체(10)에 고정되게 설치되고, 받침부(22)의 고정을 위해 적어도 안착부(11)의 길이방향에 직각인 방향에서 서로 마주보는 한 쌍의 측벽(24)을 구비한다. 이들 측벽에는 고정구(26)의 결합을 위한 관통공(25)이 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

받침부(22)는 예컨대 고정구(26)에 의해 브라켓(21)에 결합할 수 있으며, 그 상부에는 밴드(2)의 곡률과 상응한 곡률을 가진 오목면(28)이 마련되어 있다.

자성체(23)는 받침부(22)의 오목면(28)에 장착될 수 있는데, 이 자성체는 오목면으로부터 돌출되지 않는 것이 바람직하다.

따라서, 링 형상을 가진 밴드(2)는 그 일측면이 오목면(28)에 대해 서로 면접촉하면서 자성체(23)의 자력으로 견고하게 밴드 고정대(20)의 받침부(22)에 부착되게 된다. 결국, 밴드 고정대가 밴드를 직립한 상태로 보유지지할 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명에 따른 코일 지지장치는 전술한 바와 같이 스크랩 코일을 이송하는 데에 사용될 수 있음과 더불어, 제품 코일을 이송하는 데에도 병용될 수 있다. 이를 위해 본체(10)에는 V형 단면을 가진 안착부(11)의 폭 방향 가운데에 형성된 길이방향 홈부(14) 내에 그 길이방향을 따라 뻗고서 탄성부재(미도시)에 의해 탄발적으로 지지되는 아이들롤(13)이 구비될 수 있다. 이러한 아이들롤(13)은 제품 코일의 선단이, 앞서 감긴 제품 코일과의 인접한 부위에다 스크래치(Scratch)를 생기게 하는 것을 방지할 수 있다.

그런데 코일 지지장치가 스크랩 코일을 이송하기 위해 사용되는 경우에는, 아이들롤(13)의 존재는 오히려 스크랩 코일의 안착에 방해가 된다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에 따른 코일 지지장치는 아이들롤의 양측 단부를 지지하면서 아이들롤을 선택적으로 상승 또는 하강시킬 수 있는 한 쌍의 아이들롤 승강수단(30)을 더 포함할 수 있다.

도 4는 도 1에 도시된 코일 지지장치의 아이들롤과 아이들롤 승강수단을 확대하여 도시한 사시도이다.

아이들롤 승강수단(30)은, 아이들롤(13)의 단부를 지지하는 베어링 블록(31); 이 베어링 블록으로부터 아이들롤의 축방향을 따라 아이들롤의 반대쪽으로 연장한 블록 바아(32); 이 블록 바아가 삽입되고서 블록 바아의 이동 경로를 제공하는 가이드부(33); 및 본체(10)에 설치되고, 가이드부의 일측에 연결되어 가이드부를 승강시키는 작동부(34)를 포함할 수 있다.

베어링 블록(31)에는 도시되지 않은 베어링이 내장될 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 다른 임의의 지지수단이 구비될 수도 있다.

가이드부(33)는 대략 사각형 또는 타원형의 모양을 가진 가이드홀(35)이 형성되고, 이러한 가이드홀 안에 블록 바아(32)가 삽입되어 블록 바아의 이동이 안내되게 된다.

작동부(34)로는 유체압 실린더가 채용될 수 있는데, 선형이동이 가능하다면 반드시 이에 한정되지 않고 다른 임의의 액츄에이터나 선형운동기구도 적용될 수 있다.

작동부(34)의 작동로드(36)가 소정의 높이로 신장하면, 가이드부(33)도 함께 상승하고, 가이드부에 의한 블록 바아(32) 및 아이들롤(13)에 대한 구속이 해제된다. 이때, 예를 들어 본체(10)의 안착부(11)에 제품 코일이 안착되면 탄성부재에 의해 탄발적으로 지지되는 아이들롤(13)이 제품 코일에 의해 눌려 하강하면서 본체의 길이방향 홈부(14) 내에 삽입될 수 있다. 또, 아이들롤에 연결된 블록 바아는 가이드홀(35) 내에서 하강한다.

물론, 제품 코일이 안착부(11)로부터 제거되면, 아이들롤(13)은 탄성부재에 의해 다시 상승하게 되고, 아이들롤에 연결된 블록 바아(32)도 가이드부(33)의 가이드홀(35) 내에서 상승한다. 블록 바아의 상승한계는 가이드부의 상단과 일치한다. 특히, 밴드 고정대(20) 쪽에 인접한 블록 바아(32)의 상승한계는 밴드 고정대와 간섭되지 않도록 밴드 고정대보다 낮게 위치하는 것이 좋다.

반면에, 예를 들어 본체(10)의 안착부(11)에 스크랩 코일이 안착되는 경우에는 아이들롤(13)이 방해가 되므로, 작동부(34)의 작동로드(36)가 수축하고, 가이드부(33)도 함께 하강하여 가이드부의 상단이 아이들롤에 연결된 블록 바아(32)를 잡아 내리게 된다. 결국, 아이들롤은 하강하여 길이방향 홈부(14) 내에 완전히 수용될 수 있게 된다.

본 발명에 따른 밴딩장치는, 스트립을 코일(1)로 권취하는 릴(3); 이 릴에 인접하게 설치되어, 코일과 밀착되는 적어도 하나의 스너버롤(4); 및 전술한 코일 지지장치를 포함하여, 코일에 밴드(2)를 끼울 수 있게 되어 있다.

도 5는 도 1에 도시된 스너버롤을 확대하여 도시한 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이, 스너버롤(4)은 롤 지지부(43)에 설치될 수 있고, 이 롤 지지부는 도시되지 않은 프레임에 회전가능하게 설치되어 유체압 실린더 등과 같은 구동수단에 의해 그 기울기가 변경될 수 있다.

이러한 스너버롤(4)은 코일 권취 설비의 릴(3)에 권취되는 코일(1)의 외경부에 밀착되어 코일의 선단을 권취 완료 시점까지 눌러줌으로써, 코일의 선단이 설비에 부딪히는 것을 방지하고, 손상에 의한 제품의 결함을 방지할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 밴딩장치는, 예를 들어 하나의 롤 지지부(43)에 한 쌍의 스너버롤(4)이 설치될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 스너버롤 중 어느 하나, 즉 제1스너버롤(41)은 롤 지지부에 그 위치가 고정되어 있고, 한 쌍의 스너버롤 중 다른 하나, 즉 코일 지지장치 쪽에 인접하게 위치된 제2스너버롤(42)은 롤 지지부에 대하여 그 위치가 가변될 수 있다.

제2스너버롤(42)은 롤 지지부(43)에 장착된 승강부(44)를 매개로 하여 롤 지지부에 연결될 수 있다. 승강부로는 유체압 실린더가 채용될 수 있는데, 선형이동이 가능하고 스너버롤의 하중을 지지할 수 있다면 반드시 이에 한정되지 않고 다른 임의의 액츄에이터나 선형운동기구도 적용될 수 있다.

추가로, 제2스너버롤(42)의 승강이 원활히 이루어지도록 안내하면서 제2스너버롤의 하중을 지지하는 데에 도움이 되며 그 파손을 방지하기 위한 가이드 바아(45)가 제2스너버롤에 연결되고 롤 지지부(43)에 대해 상대이동하도록 설치될 수 있다.

스너버롤(4)의 구성은 전술한 예에 한정되지 않으며, 예컨대 한 쌍의 롤 지지부(43)에 각각 하나의 스너버롤이 설치되어도 무방하다. 이러한 경우에는 스너버롤은 롤 지지부에 고정되고, 한 쌍의 롤 지지부 중 코일 지지장치 쪽에 인접하게 위치된 롤 지지부의 회전을 통해 해당 스너버롤의 위치가 가변, 즉 승강될 수 있다.

또, 본 발명에 따른 밴딩장치는, 코일 지지장치의 이동과 정지, 코일 지지장치의 상승과 하강, 아이들롤 승강수단의 작동, 스너버롤의 상승과 하강, 릴의 회전 등을 제어하기 위한 제어부(미도시)를 추가로 포함할 수 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 밴딩장치의 작동에 대해 간략히 설명한다. 도 6 내지 도 13은 본 발명에 따른 밴딩장치의 작동을 설명하기 위한 작동 상태도들이다.

우선, 도 1에 도시된 바와 같이, 코일 지지장치는 대기 상태에 있고, 작업자 또는 별도의 설비에 의해 밴드 고정대(20)에 밴드(2)가 자성체의 자력으로 부착되게 된다.

한편, 코일(1)을 구성하는 스트립이 절단되어 분할된 후, 스트립의 권취가 완료되어 선단이 정지되면 필요에 따라 코일 권취 설비의 릴(3)과 스너버롤(4)의 정지 위치를 조정하여, 가능한 코일의 선단이 스너버롤에 최대한 가까이 위치되어 밀착되게 할 수 있다.

이어서, 본체(10)에 결합한 밴드 고정대(20)에서 보유지지되어 있는 밴드(2)를 코일(1)의 중앙에 위치시키기 위하여 복수의 스너버롤 중 코일 지지장치 쪽에 인접하게 위치된 제2스너버롤(42)이 상승된다. 그 후에, 밴드 고정대에 밴드가 직립하여 부착된 상태로 코일 지지장치는 릴(3) 쪽으로 전진하고, 밴드가 코일의 길이방향 중앙에 위치하도록 코일 지지장치가 일정 거리만큼 이동하면 코일 지지장치는 정지한다(도 6 참조).

코일 지지장치가 정지하면 상승한 제2스너버롤(42)이 하강하여, 제2스너버롤이 코일(1)에 밀착한다(도 7 참조).

다음으로, 릴(3)이 권취 방향의 반대로 역회전하여 코일(1)을 다소 풀어준다. 이러한 역회전으로 인하여, 밴드(2)의 내면과 코일의 외경부 사이의 갭을 없애고, 이에 따라 밴드에 코일의 외경부가 밀착함으로써, 코일의 중앙에 위치하는 밴드의 위치가 변경되지 못하게 된다(도 8 참조). 이러한 릴의 역회전은 코일의 선단으로부터 권취되지 않은 부분이 대략 1m 정도의 길이를 갖도록 이루어지며, 이로써 코일은 그 자체의 탄성에 의해 밴드 내에서 풀리게 된다.

릴의 역회전 이후에 코일 지지장치의 본체(10)는 대략 10cm 정도로 하강하여, 밴드 고정대(20)와 밴드(2)가 분리되게 된다(도 9 참조). 또한, 밴드와 코일(1)은 릴(3)에 매달려 있게 된다.

하강된 코일 지지장치는 릴(3) 쪽으로 더욱 전진하여, 본체(10)의 안착부(11)에 형성된 수용홈(12)이 복수의 스너버롤(41, 42) 사이에서 그 아래에 놓일 수 있는 위치로 이동되게 한다(도 10 참조).

스너버롤(4)이 코일(1)의 외경부에서 이격되도록 상승한다(도 11 참조).

계속해서, 코일 지지장치의 본체(10)는 하강한 대략 10cm 만큼 다시 상승하여, 그 안착부(11)가 코일(1)을 지지하게 된다. 이때, 안착부의 폭 방향 가운데에 형성된 길이방향 홈부(14)에는 아이들롤(13)이 삽입되고, 아이들롤 승강수단(30)을 구성하는 작동부(34)의 작동로드(36)가 수축하면서 가이드부(33)도 함께 하강하여 가이드부의 상단이 아이들롤(13)에 연결된 블록 바아(32)를 잡아 내림으로써, 아이들롤은 하강하여 길이방향 홈부(14) 내에 완전히 수용될 수 있게 된다. 동시에, 코일의 외경부에 끼워져 있는 밴드(2)가 안착부의 길이방향에 직각인 방향으로 연장한 수용홈(12) 내에 삽입되어 수용된다(도 12 참조). 또한, 밴드와 코일은 릴(3)로부터 이격되게 된다. 선택적으로, 릴은 방사상 안쪽으로 수축될 수도 있다.

끝으로, 본체(10)의 안착부(11)에 안착된 코일(1)을 싣고서 코일 지지장치는 릴(3)로부터 멀리 후진하여, 릴에서 코일을 인출할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 밴딩 작업을 간편하게 할 수 있고, 이로 인해 작업의 효율성과 생산성을 향상시킬 수 있음은 물론, 풀림 등에 따른 비정상적인 작업으로 인해 작업자 또는 설비에 일어나는 안전 사고를 예방할 수 있게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서 및 도면에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 코일 2: 밴드
3: 릴 10: 본체
11: 안착부 13: 아이들롤
20: 밴드 고정대 23: 자성체
30: 아이들롤 승강수단 32: 블록 바아
33: 가이드부 34: 작동부
41: 제1스너버롤 42: 제2스너버롤
44: 승강부 45: 가이드 바아

Claims (12)

1. 코일이 안착되는 안착부를 갖추고 상기 안착부가 승하강이 가능한 본체; 및
   상기 본체의 일측에 설치되고, 밴드를 보유지지하는 밴드 고정대
   를 포함하는 코일 지지장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 본체는 코일카로 제공되는 것을 특징으로 하는 코일 지지장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 본체의 상부는 V형 모양의 안착부를 구비하며,
   상기 안착부에는 상기 코일이 안착될 때, 상기 코일의 외경부에 끼워지는 상기 밴드를 수용하도록 상기 안착부의 길이방향에 직각인 방향으로 연장한 수용홈이 형성된 것을 특징으로 하는 코일 지지장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 본체는,
   상기 안착부의 폭 방향 가운데에 형성된 길이방향 홈부 내에 탄성부재에 의해 지지되는 아이들롤; 및
   상기 아이들롤의 양측 단부를 지지하면서 상기 아이들롤을 선택적으로 상승 또는 하강시킬 수 있는 한 쌍의 아이들롤 승강수단
   을 구비한 것을 특징으로 하는 코일 지지장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 아이들롤 승강수단은,
   상기 아이들롤의 단부를 지지하는 베어링 블록;
   상기 베어링 블록으로부터 상기 아이들롤의 축방향을 따라 상기 아이들롤의 반대쪽으로 연장한 블록 바아;
   상기 블록 바아가 삽입되고서 상기 블록 바아의 이동 경로를 제공하는 가이드부; 및
   상기 본체에 설치되고, 상기 가이드부의 일측에 연결되어 상기 가이드부를 승강시키는 작동부
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 지지장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 밴드 고정대는,
   상기 본체에 고정된 브라켓,
   상기 브라켓에 설치되어 상기 밴드를 지지하는 받침부, 및
   상기 받침부에 장착되는 적어도 하나의 자성체
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 지지장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 받침부의 상부에는 상기 밴드의 곡률과 상응한 곡률을 가진 오목면이 형성된 것을 특징으로 하는 코일 지지장치.
8. 스트립을 코일로 권취하는 릴;
   상기 릴에 인접하게 설치되어, 상기 코일과 밀착되는 적어도 하나의 스너버롤; 및
   제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 코일 지지장치
   를 포함하여,
   상기 코일에 밴드를 끼울 수 있는 밴딩장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 스너버롤은 롤 지지부에 설치되고,
   상기 롤 지지부는 프레임에 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 밴딩장치.
10. 제9항에 있어서,
    하나의 롤 지지부에 복수의 스너버롤이 설치되고,
    상기 복수의 스너버롤 중 적어도 하나는 상기 롤 지지부에 대하여 위치가 가변되는 것을 특징으로 하는 밴딩장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 롤 지지부에 대하여 위치가 가변되는 스너버롤은, 상기 롤 지지부에 장착된 승강부를 매개로 하여 상기 롤 지지부에 연결된 것을 특징으로 하는 밴딩장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 롤 지지부에 대하여 위치가 가변되는 스너버롤에는 가이드 바아가 연결되고,
    상기 가이드 바아는 상기 롤 지지부에 대해 상대이동하도록 설치된 것을 특징으로 하는 밴딩장치.
    

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