JP2001048111A

JP2001048111A - ストレッチ包装機

Info

Publication number: JP2001048111A
Application number: JP11225891A
Authority: JP
Inventors: Yoshimi Ogita; 芳巳荻田; Toshiro Ohira; 敏朗大平
Original assignee: Sekisui Jushi Corp
Current assignee: Sekisui Jushi Corp
Priority date: 1999-08-10
Filing date: 1999-08-10
Publication date: 2001-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】被包装物とキャリッジとの相対的な回転数、フ
ィルムのオーバーラップ量（またはキャリッジの昇降速
度）の各データを設定する際に、作業者の感覚によって
設定値がばらつくという不具合を解消する。【解決手段】被包装物とキャリッジとの相対的な回転数
（ターンテーブル３の回転数）、フィルムＦのオーバー
ラップ量（またはキャリッジ４の昇降速度）等のフィル
ム包装に関するデータを、コントローラ１１に設定する
ためのタッチパネル式入力装置１２を設け、それら設定
データをデジタル数値化して表示するように構成するこ
とで、包装条件の設定時あるいは設定条件の変更等を行
う際に、作業者の個人差による影響が現れないようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレット積みされ
た複数個の荷物に、プラスチックフィルムを延伸させな
がら巻き付けて包装するストレッチ包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】流通・販売される各種商品は、段ボール
箱などに小規模単位で梱包され、その梱包（荷物）を所
定個数ずつパレット積みした状態で、輸送・荷役・保管
されることが多い。

【０００３】パレット積みされた荷物は、輸送・荷役・
保管時等において荷崩れが起こりやすく、また、輸送時
等において雨水等による水濡れが発生したり、汚れが付
着して商品価値が低下することがある。さらに保管時等
において荷抜きされる恐れもある。そこで、最近では、
パレット積みされた複数個の荷物に、ポリエチレン等の
プラスチックフィルムを巻き付ける、いわゆるストレッ
チ包装を行って、荷崩れを防止するとともに、雨水や汚
れ・荷抜きなどから荷物を保護するという対策が採られ
ている。

【０００４】このようなストレッチ包装を行う装置とし
て、従来、荷物を載せるターンテーブルと、フィルム繰
出ローラが搭載されたキャリッジと、このキャリッジを
支持するマストと、キャリッジをマストに沿って上下動
させる昇降機構とを備え、キャリッジにフィルムロール
をセットし、パレット積みされた荷物をターンテーブル
に載せた状態で、ターンテーブルを回転させながらフィ
ルムを荷物側面に繰り出すとともに、キャリッジを昇降
させることにより、パレット積みされた荷物にフィルム
をスパイラル状に巻き付ける包装機がある（例えば特開
昭５５−３３８５４号公報）。また、フィルムに予備延
伸（プレストレッチ）を与えた状態でフィルムを荷物に
巻き付ける、いわゆるプレストレッチ方式のストレッチ
包装機も提案されている（特開昭５６−６４９０７号公
報）。

【０００５】ここで、この種のストレッチ包装機におい
ては、例えば、パレット積みされた荷物が荷崩れしやす
いときには、ターンテーブルの回転数を遅くする等、パ
レット積みされた荷物の種類や荷積み状態に応じて、タ
ーンテーブルの回転数やキャリッジの昇降速度などを調
整できることが要求され、そのような要求に応える装置
の１つとして、ターンテーブル、キャリッジ昇降機構、
及びフィルム繰出ローラの各駆動モータにそれぞれ個別
のインバータを接続し、その各インバータの周波数をア
ナログボリュームの操作にて調整することにより、ター
ンテーブルの回転数、キャリッジの昇降速度（フィルム
のオーバーラップ量）、あるいはフィルムの巻付テンシ
ョン（フィルム繰出量等）等を調整・変更する方式のス
トレッチ包装機がある。

【０００６】なお、ストレッチ包装機としては、上記し
たようなターンテーブル回転式の包装機のほか、アーム
回転式あるいはドラム回転式のストレッチ包装機があ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来のストレッチ包装機（ターンテーブル回転式）によれ
ば、作業者がアナログボリュームを操作して、ターンテ
ーブルの回転数、フィルムのオーバーラップ量、フィル
ムの巻付テンションを設定するので、それら設定値が作
業者の感覚によって大きく左右され、設定値にばらつき
が生じる。このため、設定を変更した場合に、包装を行
う対象物（荷物）及び積み荷状態が同じであっても、フ
ィルムの包装状態が同じにならないという問題がある。

【０００８】なお、このような点は、アーム回転式ある
いはドラム回転式のストレッチ包装機についても同様な
ことが言える。

【０００９】本発明はそのような実情に鑑みてなされた
もので、被包装体とキャリッジとの相対的な回転数、フ
ィルムのオーバーラップ量（またはキャリッジの送り速
度あるいはコンベアの送り速度）、フィルムの巻付テン
ション等の各データを設定するにあたり、作業者の感覚
によって設定値がばらつくという点を解消し、もって常
に良好なフィルム包装状態を得ることのできるストレッ
チ包装機の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のストレッチ包装機は、フィルムロールが搭
載されるキャリッジと、このキャリッジと被包装物とを
相対的に回転させる回転機構（例えばターンテーブル）
と、被包装物に対するキャリッジの位置を相対的に変化
させる送り機構（例えば昇降機構）と、それら回転機構
及び送り機構の各駆動を制御するコントローラとを備
え、キャリッジにフィルムロールを搭載し、そのキャリ
ッジと被包装物とを相対的に回転させながら、フィルム
を被包装物に繰り出すとともに、キャリッジの被包装物
に対する位置を変化させることにより、被包装物にフィ
ルムを巻き付ける包装機において、フィルム包装に関す
るデータをコントローラに設定するためのタッチパネル
式入力装置を備えており、そのタッチパネル式入力装置
は設定データをデジタル表示するように構成されている
ことによって特徴づけられる。

【００１１】なお、タッチパネル式入力装置にて設定す
るデータは、ターンテーブルの回転数（またはキャリッ
ジの回転数）、フィルムのオーバーラップ量（またはキ
ャリッジの昇降速度）、フィルムの巻付テンション等で
ある。

【００１２】本発明のストレッチ包装機によれば、ター
ンテーブル回転数（またはキャリッジの回転数）、オー
バーラップ量（またはキャリッジの昇降速度）、フィル
ムの巻付テンションなどの設定値がデジタル（例えばデ
ジタル数値）でタッチパネル入力装置のディスプレイ上
に表示されるので、設定条件を変更する際に、作業者の
個人差による影響が現れることがなく、誰が操作しても
同じ条件を簡単に設定することができる。

【００１３】本発明のストレッチ包装機において、タッ
チパネル式入力装置に、予め設定・記憶された複数のプ
ログラムのいずれか１つを選択するための画面を表示す
る機能を設けておいてもよい。この場合、パレット積み
の形態・大きさ等が異なる複数種の荷物について、フィ
ルム包装を実行するためのプログラムを予め設定・記憶
しておけば、フィルム包装を行う荷物を変更する場合、
その変更後の荷物に対応するプログラムを選択するだけ
で、包装条件を自動的に変更することが可能になる。

【００１４】また、本発明のストレッチ包装機におい
て、タッチパネル式入力装置に、ターンテーブルの回転
数（またはキャリッジの回転数）、フィルムのオーバー
ラップ量（またはキャリッジの昇降速度あるいはコンベ
アの送り速度）、フィルムの巻付テンションに関するデ
ータを設定するための設定画面、自動運転の内容を表示
する自動操作画面、または手動操作を行うための操作画
面のいずれか１つの画面を、タッチ入力操作に応じて選
択的に表示する機能を設けておけば、設定時の操作性が
より一層向上する。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、以下、図
面に基づいて説明する。

【００１６】図１は本発明のストレッチ包装機の実施形
態の全体構成を模式的に示す斜視図である。

【００１７】図１に示す実施形態は、ターンテーブル回
転式のストレッチ包装機であって、ベースフレーム１に
下端が固定されたマスト２、ターンテーブル３、キャリ
ッジ４、昇降機構５、フィルム繰出装置６、及びコント
ロールボックス７などを主体として構成されており、そ
のコントロールボックス７の前面に、タッチパネル式入
力装置１２のディスプレイ１２ａが配置されている。な
お、図１に示すストレッチ包装機には、ターンテーブル
３上に載置した荷物Ｗの回転時における荷崩れを防止す
るための押え板（プラテン）８がマスト２の上部に設置
されている。

【００１８】ターンテーブル３はベースフレーム１の先
端部に回転自在に支持されている。このターンテーブル
３に回転力を与えるテーブル回転モータ３０は、ベース
フレーム１のマスト２側の端部に設置されている。

【００１９】キャリッジ４は、マスト２に上下動自在に
支持されており、昇降機構５によって上下動が与えられ
る。昇降機構５は、キャリッジ昇降モータ５０と、その
モータ５０の回転軸にプーリ（図示せず）等を介してに
巻きかけられたベルト５１とからなり、キャリッジ昇降
モータ５０の回転によりベルト５１が上下に動いてキャ
リッジ４を上昇・下降するように構成されている。

【００２０】キャリッジ４の上部には、ターンテーブル
３上に載置された荷物Ｗを検出するための光電スイッチ
２１が設置されている。この光電スイッチ２１は、キャ
リッジ４が下降端（原点）から上昇する過程において検
出光が荷物Ｗを捉えている間はＯＮの状態が維持され、
検出光が荷物Ｗから外れた時点つまり光電スイッチ２１
が荷物Ｗの上端を超えた時点でＯＦＦとなる。

【００２１】フィルム繰出装置６は、前記したキャリッ
ジ４に搭載されており、図２に示すように、繰出ローラ
６１とテンションローラ６２の２本のローラを備えてい
る。繰出ローラ６１の回転軸６１ａは、フィルム繰出モ
ータ６０の回転軸６０ａに一対の平歯車６４、６５を介
して連結されている。テンションローラ６２の回転軸６
２ａは、繰出ローラ６１の回転軸６１ａに、一対の平歯
車６６、６７及び電磁クラッチ６３を介して連結されて
いる。

【００２２】以上のフィルム繰出装置６においては、図
３に示すように、フィルムロールＲからのフィルムＦが
テンションローラ６２と繰出ローラ６１との間を縫うよ
うにして通され、繰出ローラ６１からターンテーブル３
上の荷物Ｗの側面に向けてフィルムＦが繰り出される。
その繰出量はフィルム繰出モータ６０の回転数によって
制御することができる。また、このフィルム繰出装置６
では、電磁クラッチ６３に印加する電圧を変更すること
により、繰出ローラ６１とテンションローラ６２との回
転比を変更することが可能であり、従って、それら２本
のローラ６１、６２によって、フィルムＦにプレストレ
ッチ（予備延伸）を与えた状態で、フィルムＦをターン
テーブル３上の荷物Ｗに繰り出すことができる。なお、
フィルム繰出装置６には、フィルム繰出時に繰出ローラ
６１に作用する力つまりフィルム巻付テンションを検出
するためのフィルム繰出センサ２２が設置されている。

【００２３】次に、この実施形態の制御系の構成を図４
のブロック及び先の図１を参照しつつ説明する。

【００２４】この実施形態の制御系は、コントローラ１
１と、コントローラ１１に包装条件に関するデータを設
定するためのタッチパネル式入力装置１２とを備えてい
る。

【００２５】コントローラ１１は、テーブル回転モータ
３０、キャリッジ昇降モータ５０、フィルム繰出モータ
６０にそれぞれ個別に接続されたインバータ１３、１
５、１６、及び電磁クラッチ６３に接続された電圧変換
器１７に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給す
る。また、コントローラ１１には、キャリッジ４に設置
された光電スイッチ２１の出力が入力され、さらにフィ
ルム繰出装置５に設置されたフィルム繰出センサ２２の
出力がＡ／Ｄ変換器１９を介して入力される。

【００２６】タッチパネル式入力装置１２は、図５〜図
９に示すような自動操作画面Ｄ1 、手動操作画面Ｄ2 、
設定画面Ｄ3 、データ表示画面Ｄ4 または数量表示画面
Ｄ5のいずれか１つの画面をディスプレイ１２ａに選択
的に表示することができる。その画面選択は、各画面Ｄ
1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4 、Ｄ5 の上部に表示された「自
動」、「手動」、「設定」、「データ」または「数量」
の文字上を指で押すという操作で行うことができる。

【００２７】自動操作画面Ｄ1 には、図５に示すよう
に、包装形態（ダブル巻／シングル巻）、トップシー
ト、フィルムカット、押え板（プラテン）の有無等の包
装選択、包装数量などの設定入力を行うためのキー、並
びに後述するプログラムＰ1 〜Ｐ5 を選択するためのキ
ーが表示される。

【００２８】手動操作画面Ｄ2 には、図６に示すよう
に、ターンテーブル３の回転を手動操作するためのボタ
ン、キャリッジ４及び押え板（プラテン）８の各上昇・
下降を手動操作するためのボタンが表示される。

【００２９】設定画面Ｄ3 には、図７に示すように、設
定を行う項目、ターンテーブルの回転数、オーバーラッ
プ量、延伸比率、巻付テンション、上巻回数、下巻回数
及び上折込量の各項目を指定するためのキーと、各設定
項目に設定する数値を入力するためのＵＰ／ＤＯＷＮキ
ーと、プログラムＰ1 〜Ｐ5 を選択するためのキーが表
示される。この設定画面Ｄ3 では、各設定項目の設定値
がデジタル（数値）表示され、その各設定項目の数値を
ＵＰ／ＤＯＷＮキーの操作により設定することができ
る。そして、各項目設定後にデータ書込キーを押し、次
いでプログラム選択キーを押す、という操作によって５
種類の設定データを記憶させることができる。

【００３０】なお、この例において、各設定項目に設定
できる数値の範囲は、ターンテーブル：６〜１２ｒｐ
ｍ、オーバーラップ量：−１０〜４０％、延伸比率：０
〜２５０％、巻付テンション：２〜２０ｋｇｆ、上巻回
数：０〜９回、下巻回数：０〜９回、上折込み量：０〜
１５ｃｍである。

【００３１】データ表示画面Ｄ4 には、図８に示すよう
に、稼働状況、現在の包装時間、フィルム使用量等のデ
ータが表示される。数量表示画面Ｄ5 には、図９に示す
ように、各プログラムＰ1 〜Ｐ5 に基づいて処理を行う
パレット数が表示される。

【００３２】そして、コントローラ１１は、タッチパネ
ル式入力装置１２によって設定された設定値と、光電ス
イッチ２１及びフィルム繰出センサ２２の出力信号に基
づいて、テーブル回転数、キャリッジ昇降速度、キャリ
ッジの上限位置、フィルム繰出量、延伸比率の制御を行
う。その各処理の詳細を以下に説明する。［テーブル回転数］タッチパネル入力装置１２にて設定
されたテーブル回転数の設定値を採り込み、その設定値
にテーブル回転モータ３０の回転数を一致させるべく、
インバータ１３に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して
供給して、テーブル回転モータ３０に導入する電力の周
波数を制御する。［キャリッジ昇降速度］タッチパネル入力装置１２にて
設定されたテーブル回転数とオーバーラップ量の各設定
値を採り込み、それら設定値に基づいて、ターンテーブ
ル３の回転数に対するキャリッジ昇降速度を演算し、そ
の演算値にキャリッジ４の昇降速度を一致させるべく、
インバータ１５に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して
供給して、キャリッジ昇降モータ５０に導入する電力の
周波数を制御する。［キャリッジの上限位置］タッチパネル入力装置１２に
て設定された折込み量の設定値を採り込み、その設定
値、光電スイッチ２１からの検出ＯＦＦ信号、及び光電
スイッチ２１とフィルムロールＲの上端との距離ｈ（図
１０参照）を用いて、キャリッジ４の上昇時における上
限位置を演算し、この演算値とキャリッジ昇降速度とか
ら、キャリッジ４が上限位置に達するまでの時間を求め
て、キャリッジ上昇時の上限位置を制御する。［フィルム繰出量］タッチパネル入力装置１２にて設定
されたテーブル回転数と巻付テンションの各設定値を採
り込み、その各設定値及びフィルム繰出センサ２２の出
力に基づいてフィルム繰出量を演算し、この演算値に、
繰出ローラ６１による繰出量を一致させるべく、インバ
ータ１６に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給し
て、フィルム繰出モータ６０に導入する電力の周波数を
制御する。［延伸比率］タッチパネル入力装置１２にて設定された
延伸比率の設定値を採り込み、その設定値に基づいて、
フィルム繰出ローラ６１とテンションローラ６２との回
転比を演算し、この演算値を目標値として、電圧変換器
１７に制御信号をＤ／Ａ変換器１８を介して供給して、
電磁クラッチ６３に印加する電圧を制御する。

【００３３】以上の実施形態によれば、パレット積みの
形態・大きさ等が異なる５種類の荷物のフィルム包装に
関するデータを設定・記憶することができるので、フィ
ルム包装を行う荷物を変更する場合、その変更後の荷物
に対応するプログラムを、タッチパネル式入力装置１２
の自動操作画面Ｄ1 において選択するだけで、包装条件
を自動的に変更することができる。これにより、フィル
ム包装を行う荷物を変更するごとに、テーブル回転数、
オーバーラップ量、延伸比率及び巻付テンション等の各
データの設定を行う必要がなくなり、速やかに次の荷物
のフィルム包装に移行することができる結果、フィルム
包装の作業性が向上する。

【００３４】図１１は本発明のストレッチ包装機の他の
実施形態の全体構成を模式的に示す斜視図である。

【００３５】図１１に示す実施形態は、アーム回転式の
ストレッチ包装機であって、トップビーム１０１ａとそ
の両端を支えるベースフレーム１０１ｂからなる門形の
架台１０１、コンベア１０２、アーム１０３、キャリッ
ジ１０４、昇降機構１０５、フィルム繰出装置１０６、
及びコントロールボックス１０７などを主体として構成
されており、そのコントロールボックス１０７の前面
に、タッチパネル式入力装置１１２のディスプレイ１１
２ａが配置されている。

【００３６】コンベア１０２は、パレット積みされた荷
物Ｗを架台１０１のトップビーム１０１ａの中央下方位
置に搬送・配置するための装置である。

【００３７】アーム１０３は、水平ビーム１０３ａと垂
直ビーム１０３ｂとからなる逆Ｌ字形の部材で、その水
平ビーム１０３ａの一端が、架台１０１のトップビーム
１０１ａの中央位置に回転自在に支持されている。アー
ム１０３には、架台１０１のトップビーム１０１ａの中
央上部に設置されたアーム回転モータ１３０によって回
転力が与えられ、このアーム１０３の回転により、キャ
リッジ１０４が、架台１０１の中央位置に配置された荷
物Ｗの側方周囲を回転（公転）する。

【００３８】キャリッジ１０４は、アーム１０３の垂直
ビーム１０３ｂに上下動自在に支持されており、昇降機
構１０５によって上下動が与えられる。昇降機構１０５
は、キャリッジ昇降モータ１５０と、そのモータ１５０
の回転軸にプーリ等を介してに巻きかけられたベルト
（図示せず）とからなり、キャリッジ昇降モータ１５０
の回転によりベルトが上下に動いてキャリッジ１０４を
上昇・下降するように構成されている。

【００３９】キャリッジ１０４の上部には、架台１０１
の中央位置（コンベア１０２上）に配置された荷物Ｗを
検出するための光電スイッチ１２１が設置されている。
この光電スイッチ１２１は、キャリッジ１０４が下降端
（原点）から上昇する過程において検出光が荷物Ｗを捉
えている間はＯＮの状態が維持され、検出光が荷物Ｗか
ら外れた時点つまり光電スイッチ２１が荷物Ｗの上端を
超えた時点でＯＦＦとなる。

【００４０】キャリッジ１０４にはフィルム繰出装置１
０６が搭載されている。このフィルム繰出装置１０６
は、先の図２及び図３に示したものと同様な構造で、繰
出ローラ１６１とテンションローラ１６２、フィルム繰
出モータ１６０及び電磁クラッチ（図示せず）を備えて
おり、フィルムロールＲからのフィルムＦにプレストレ
ッチ（予備延伸）を与えた状態で、フィルムＦをコンベ
ア１０２上の荷物Ｗの側面に向けて繰り出すことができ
る。なお、フィルム繰出装置６には、フィルム繰出時に
繰出ローラ６１に作用する力つまりフィルム巻付テンシ
ョンを検出するためのフィルム繰出センサ１２２（図
２、図１２参照）が設置されている。

【００４１】そして、この実施形態のストレッチ包装機
においては、キャリッジ１０４にフィルムロールＲを設
置し、架台１０１の中央位置にパレット積みの荷物Ｗを
配置した状態で、アーム１０３を回転させながら、フィ
ルムロールＲからフィルムＦを荷物Ｗの側面に繰り出す
とともに、キャリッジ１０４をアーム１０３の垂直ビー
ム１０３ｂに沿って昇降させることにより、荷物Ｗにフ
ィルムＦをスパイラル状に巻き付けることができる。

【００４２】次に、この実施形態の制御系の構成を、図
１２のブロック図及び先の図１１を参照しつつ説明す
る。

【００４３】この実施形態の制御系は、コントローラ１
１１と、コントローラ１１１に包装条件に関するデータ
を設定するためのタッチパネル式入力装置１１２とを備
えている。コントローラ１１１は、アーム回転モータ１
３０、キャリッジ昇降モータ１５０、フィルム繰出モー
タ１６０にそれぞれ個別に接続されたインバータ１１
３、１１５、１１６、及び電磁クラッチ１６３に接続さ
れた電圧変換器１１７に制御信号をＤ／Ａ変換器１１８
を介して供給する。また、コントローラ１１１には、キ
ャリッジ１０４に設置された光電スイッチ１２１の出力
が入力され、さらにフィルム繰出装置１０５に設置され
たフィルム繰出センサ１２２の出力がＡ／Ｄ変換器１１
９を介して入力される。

【００４４】タッチパネル式入力装置１１２は、先の図
５〜図９に示した表示例と同様な表示形式の自動操作画
面Ｄ1 、手動操作画面Ｄ2 、設定画面Ｄ3 、データ表示
画面Ｄ4 または数量表示画面Ｄ5 のいずれか１つの画面
をディスプレイ１２ａに選択的に表示することができ
る。その画面選択は、各画面Ｄ1 、Ｄ2 、Ｄ3 、Ｄ4 、
Ｄ5 の上部に表示された「自動」、「手動」、「設
定」、「データ」または「数量」の文字上を指で押すと
いう操作で行うことができる。ただし、この実施形態で
は、図７の設定画面Ｄ3 において、ターンテーブルの回
転数（ｒｐｍ）に代えて、アームの回転数（ｒｐｍ）を
表示する。また、図６の自動操作画面Ｄ2 において、
「ターンテーブル」の表示に代えて、「アーム」を表示
する。

【００４５】コントローラ１１１は、タッチパネル式入
力装置１１２によって設定された設定値と、光電スイッ
チ１２１及びフィルム繰出センサ１２２の出力信号に基
づいて、アーム回転数、キャリッジ昇降速度、キャリッ
ジの上限位置、フィルム繰出量、延伸比率の制御を行う
ように構成されている。なお、その各処理の内容は、先
の実施形態と同様であり、ターンテーブル回転数がアー
ム回転数に代わるだけであるので、その詳細な説明はこ
こでは省略する。

【００４６】そして、この実施形態においても、パレッ
ト積みの形態・大きさ等が異なる５種類の荷物のフィル
ム包装に関するデータを設定・記憶することができるの
で、フィルム包装を行う荷物を変更する場合、その変更
後の荷物に対応するプログラムを、タッチパネル式入力
装置１１２の自動操作画面において選択するだけで、包
装条件を自動的に変更することができる。これにより、
フィルム包装を行う荷物を変更するごとに、アーム回転
数、オーバーラップ量、延伸比率及び巻付テンション等
の各データの設定を行う必要がなくなり、速やかに次の
荷物のフィルム包装に移行することができる結果、フィ
ルム包装の作業性が向上する。

【００４７】図１３は本発明のストレッチ包装機の他の
実施形態の全体構成を模式的に示す斜視図である。

【００４８】図１３に示す実施形態は、ドラム回転式の
ストレッチ包装機であって、長尺状の荷物Ｗ′の搬入口
２０１ａ及び搬出口２０１ｂが開口された矩形箱型のケ
ーシング２０１と、このケーシング２０１内に設置され
たフィルム巻付装置２０３と、ケーシング２０１の上流
側と下流側にそれぞれ配置されたコンベア２０４、２０
５と、コントロールボックス２０６などを主体として構
成されており、そのコントロールボックス２０６の前面
に、タッチパネル式入力装置２１２のディスプレイ２１
２ａが配置されている。

【００４９】ケーシング２０１の搬入口２０１ａ及び搬
出口２０１ｂの側面には光電スイッチ２２１が配置され
ている。この光電スイッチ２２１は、荷物Ｗ′が、フィ
ルム巻付装置２０３を通過しているときに、検出光が荷
物Ｗ′を捉えている間はＯＮの状態が維持され、検出光
が荷物Ｗから外れた時点でＯＦＦとなる。

【００５０】フィルム巻付装置２０３は、図１４
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、コンベア２０４、２０５
の搬送方向に沿う直線を軸として回転（自転）が自在な
リング状のドラム２３１と、このドラム２３１を荷物
Ｗ′の外周に周回する回転力を与えるドラム回転モータ
２３０を備えている。

【００５１】ドラム２３１には、フィルムロールＲを保
持するキャリッジ２３２と回転の安定を保つためのバラ
ンサ２３３が配置されている。キャリッジ２３２は、ピ
ン２３２ａを介してドラム２３１に揺動自在に支持され
ている。キャリッジ２３２には、フィルムロールＲと対
向する位置にフリーローラ２３４が設けられている。ま
た、キャリッジ２３２の近傍には、テンションローラ
（ゴムローラ）２３５が配置されている。そして、フィ
ルムロールＲからのフィルムＦは、図１４（Ａ）に示す
ように、テンションローラ２３５に巻きかけられ、フリ
ーローラ２３４から荷物Ｗ′側面に向けて繰り出され
る。なお、テンションローラ２３５は、スプリング等の
弾性力を利用してスプールの動きを制御する調整機構が
設けられており、その調整機構を操作することにより、
荷物Ｗ′に巻き付けるフィルムＦのテンションを手動で
調整することができる。

【００５２】コンベア２０４、２０５は、長尺状の荷物
Ｗ′を、一定の送りを与えた状態でフィルム巻付装置２
０３を通過させるための装置で、その送り量は、コンベ
アモータ２５０（上流側は図示せず）に供給する電力の
周波数を制御することによって調整することができる。

【００５３】そして、この実施形態のストレッチ包装機
においては、長尺状の荷物Ｗ′をコンベア２０４上に載
せ、その先端部をフィルム巻付装置２０３のドラム２３
１の内方に配置した状態で、コンベア２０４、２０５を
駆動して荷物Ｗ′に一定の送りを与えるとともに、ドラ
ム２３１を回転させながら、フィルムロールＲからフィ
ルムＦを荷物Ｗ′の側面に向けて繰り出すことにより、
長尺状の荷物Ｗ′にフィルムＦをスパイラル状に巻き付
けることができる。また、長尺状の荷物Ｗ′の先端また
は後端をドラム２３１の内方に配置し、コンベア２０４
による送りを与えない状態でドラム２３１を回転させる
ことにより、長尺状の荷物Ｗ′の両端のみのフィルム巻
き（結束）を行うことができる。

【００５４】次に、この実施形態の制御系の構成を図１
５のブロック及び先の図１３を参照しつつ説明する。

【００５５】この実施形態の制御系は、コントローラ２
１１と、コントローラ２１１に包装条件に関するデータ
を設定するためのタッチパネル式入力装置２１２とを備
えている。コントローラ２１１は、ドラム回転モータ２
３０、コンベアモータ２５０にそれぞれ個別に接続され
たインバータ２１３、２１５に、制御信号をＤ／Ａ変換
器２１８を介して供給する。また、コントローラ２１１
には、光電スイッチ２２１の出力が入力される。

【００５６】タッチパネル式入力装置２１２は、図１６
〜図２０に示すような自動操作画面Ｄ21、手動操作画面
Ｄ22、設定画面Ｄ23、データ表示画面Ｄ24または数量表
示画面Ｄ25のいずれか１つの画面をディスプレイ２１２
ａに選択的に表示することができる。その画面選択は、
各画面Ｄ21、Ｄ22、Ｄ23、Ｄ24、Ｄ25の上部に表示され
た「自動」、「手動」、「設定」、「データ」または
「数量」の文字上を指で押すという操作で行うことがで
きる。

【００５７】自動操作画面Ｄ21には、図１６に示すよう
に、包装選択（全面スパイラル巻き／両端巻き）及び包
装数量などの設定入力を行うためのキー、並びに後述す
るプログラムＰ21〜Ｐ25を選択するためのキーが表示さ
れる。

【００５８】手動操作画面Ｄ22には、図１７に示すよう
に、ドラム２３１の回転を手動操作するためのボタン、
コンベア２０４、２０５の前進・後退を手動操作するた
めのボタンが表示される。

【００５９】設定画面Ｄ23には、図１８に示すように、
ドラムの回転数、オーバーラップ量の各設定項目を指定
するためのキーと、各設定項目に設定する数値を入力す
るためのＵＰ／ＤＯＷＮキーと、プログラムＰ21〜Ｐ25
を選択するためのキーなどが表示される。この設定画面
Ｄ23では、各設定項目の設定値がデジタル（数値）表示
され、その各設定項目の数値をＵＰ／ＤＯＷＮキーの操
作により設定することができる。そして、各項目設定後
にデータ書込キーを押し、次いでプログラム選択キーを
押す、という操作によって５種類の設定データを記憶さ
せることができる。

【００６０】データ表示画面Ｄ24には、図１９に示すよ
うに、稼働状況、現在の包装時間、フィルム使用量等の
データが表示される。数量表示画面Ｄ25には、図２０に
示すように、各プログラムＰ21〜Ｐ25に基づいて処理を
行う製品数が表示される。

【００６１】そして、コントローラ２１１は、タッチパ
ネル式入力装置２１２によって設定された設定値に基づ
いて、ドラム回転数及びコンベア速度の制御を行う。そ
の各処理の詳細を以下に説明する。［ドラム回転数］タッチパネル入力装置２１２にて設定
されたドラム回転数の設定値を採り込み、その設定値に
ドラム回転モータ２３０の回転数を一致させるべく、イ
ンバータ２１３に制御信号をＤ／Ａ変換器２１８を介し
て供給して、テーブル回転モータ３０に導入する電力の
周波数を制御する。なお、このドラム回転モータ２３０
の回転は、光電スイッチ２２１の出力信号がＯＦＦにな
った時点（包装完了）で停止される。［コンベア速度］タッチパネル入力装置２１２にて設定
されたドラム回転数とオーバーラップ量の各設定値を採
り込み、それら設定値に基づいて、ドラム２３１の回転
数に対するコンベア速度を演算し、その演算値にコンベ
ア２０５の速度を一致させるべく、インバータ２５０に
制御信号をＤ／Ａ変換器２１８を介して供給して、コン
ベアモータ２５０に導入する電力の周波数を制御する。

【００６２】この実施形態によれば、パレット積みの形
態・大きさ等が異なる５種類の長尺状荷物のフィルム包
装に関するデータを設定・記憶することができるので、
フィルム包装を行う荷物を変更する場合、その変更後の
荷物に対応するプログラムを、タッチパネル式入力装置
２１２の自動操作画面Ｄ21において選択するだけで、包
装条件を自動的に変更することができる。これにより、
フィルム包装を行う荷物を変更するごとに、ドラム回転
数、オーバーラップ量等の各データの設定を行う必要が
なくなり、速やかに次の荷物のフィルム包装に移行する
ことができる結果、フィルム包装の作業性が向上する。

【００６３】ここで、以上の各実施形態では、フィルム
包装に関するデータをタッチパネル式入力装置のディス
プレイにデジタル数値化して表示しているが、本発明は
これに限られることなく、例えばグラフや図形等により
フィルム包装に関するデータをデジタル表示してもよ
い。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のストレッ
チ包装機によれば、荷物へのフィルムの巻付回転数、フ
ィルムのオーバーラップ量（またはキャリッジの昇降速
度あるいはコンベアの送り速度）、フィルムの巻付テン
ション等のフィルム包装に関するデータを、コントロー
ラに設定するためのタッチパネル式入力装置を設け、そ
れら設定データをデジタル表示するように構成したの
で、包装条件の設定時あるいは設定条件の変更等を行う
際に、作業者の個人差による影響が現れることがなく、
誰が操作しても同じ条件を簡単に設定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の全体構成を模式的に示す斜
視図である。

【図２】本発明の実施形態に用いるフィルム繰出装置の
構成を模式的に示す側面図である。

【図３】同じくフィルム繰出装置の構成を模式的に示す
平面図である。

【図４】本発明の実施形態の制御系の構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】タッチパネル式入力装置のディスプレイに表示
する画面の例を示す図である。

【図６】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す
図である。

【図７】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す
図である。

【図８】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す
図である。

【図９】同じくディスプレイに表示する画面の例を示す
図である。

【図１０】キャリッジの上限位置の制御方法の説明図で
ある。

【図１１】本発明の他の実施形態の全体構成を模式的に
示す斜視図である。

【図１２】本発明の他の実施形態の制御系の構成を示す
ブロック図である。

【図１３】本発明の別の実施形態の全体構成を模式的に
示す斜視図である。

【図１４】図１３の実施形態に用いるフィルム巻付装置
の要部構造を模式的に示す正面図（Ａ）及び側面図
（Ｂ）である。

【図１５】本発明の別の実施形態の制御系の構成を示す
ブロック図である。

【図１６】タッチパネル式入力装置のディスプレイに表
示する画面の別の例を示す図である。

【図１７】同じくディスプレイに表示する画面の別の例
を示す図である。

【図１８】同じくディスプレイに表示する画面の別の例
を示す図である。

【図１９】同じくディスプレイに表示する画面の別の例
を示す図である。

【図２０】同じくディスプレイに表示する画面の別の例
を示す図である。

【符号の説明】

１ベースフレーム２マスト３ターンテーブル３０テーブル回転モータ４キャリッジ５昇降機構５０キャリッジ昇降モータ６フィルム繰出装置６０フィルム繰出モータ６１繰出ローラ６２テンションローラ６３電磁クラッチ７コントロールボックス１１コントローラ１２タッチパネル式入力装置１２ａ表示画面１３インバータ（テーブル回転モータ用）１５インバータ（キャリッジ昇降モータ用）１６インバータ（フィルム繰出モータ用）１７電圧変換器１８Ｄ／Ａ変換器１９Ａ／Ｄ変換器２１光電スイッチ２２フィルム繰出センサＤ1 自動操作画面Ｄ2 手動操作画面Ｄ3 設定画面Ｄ4 データ表示画面Ｄ5 数量表示画面ＲフィルムロールＦフィルムＷ荷物（被包装物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E051 AA08 AB05 BA13 CA08 EA01 FA01 FA06 FA08 JA02 KA03 KA08 KB03 LA03 LA04 LA08 LB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィルムロールが搭載されるキャリッジ
と、このキャリッジと被包装物とを相対的に回転させる
回転機構と、被包装物に対するキャリッジの位置を相対
的に変化させる送り機構と、それら回転機構及び送り機
構の各駆動を制御するコントローラとを備え、キャリッ
ジにフィルムロールを搭載し、そのキャリッジと被包装
物とを相対的に回転させながら、フィルムを被包装物に
繰り出すとともに、キャリッジの被包装物に対する位置
を変化させることにより、被包装物にフィルムを巻き付
ける包装機において、フィルム包装に関するデータをコントローラに設定する
ためのタッチパネル式入力装置を備えており、そのタッ
チパネル式入力装置は設定データをデジタル表示するよ
うに構成されていることを特徴とするストレッチ包装
機。
【請求項２】タッチパネル式入力装置によって設定す
るデータが、回転機構の回転数、フィルムのオーバーラ
ップ量またはキャリッジの送り速度、フィルムの巻付テ
ンションに関するデータであることを特徴とする請求項
１記載のストレッチ包装機。
【請求項３】タッチパネル式入力装置は、予め設定・
記憶された複数のプログラムのいずれか１つを選択する
ための画面を表示する機能を備えていることを特徴とす
る請求項１または２記載のストレッチ包装機。
【請求項４】タッチパネル式入力装置は、回転機構の
回転数、フィルムのオーバーラップ量またはキャリッジ
の送り速度、フィルムの巻付テンションに関するデータ
を設定するための設定画面、自動運転の内容を表示する
自動操作画面、または手動操作を行うための手動操作画
面のいずれか１つの画面を、タッチ入力操作に応じて選
択的に表示する機能を備えていることを特徴とする請求
項１、２または３記載のストレッチ包装機。