CN210853048U - 一种环式缠绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种环式缠绕机，包括机架，还包括：升降机构，其包括第一驱动机构和提升组件；环式周转机构，其包括转环架和第二驱动机构；支撑组件上还设置有第三驱动机构，转环架的上方设置若干组传动组件a；上断膜装置，其安装于支撑组件上且位于转环架内；预拉膜架机构，预拉膜架机构包括预拉膜架和传动组件c，传动组件c通过第一传动带与传动组件b同步传动；以及放膜辊机构，其安装在转环架上且位于预拉膜架机构一侧设置；本实用新型不仅大大的减少了占地面积还能高效的包裹物体，而且能快速上膜和断膜的功能从而包装的过程中减少整条生产线的等待时间，从而提高整条生产线的生产速度。

Description

一种环式缠绕机

技术领域

本实用新型涉及缠绕机技术领域，尤其涉及一种环式缠绕机。

背景技术

目前，公知的摇臂缠绕机构造是由机架、悬臂、摇臂、模架和上断膜机构组装而成。通过机架上的电机旋转带动悬臂和摇臂转动，通过摇臂上的升降电机带动模架上下运动。使摇臂上的模架绕着产品螺旋上升或下降的运动使PE缠绕膜包裹到产品上，实现自动上断膜的功能。

专利号为CN2016203715890的专利文献公开了一种条状产品包装用薄膜缠绕机，包括机架、设在机架上的产品传送台、薄膜缠绕机构以及设在薄膜缠绕机构下游的薄膜整平机构，薄膜缠绕机构由电机、固定底环、设在固定底环上的旋转环和设在旋转环上的薄膜固定架组成，旋转环内部和外部分别设有多个与旋转环相切的支撑辊和旋转辊，所有旋转辊通过第一皮带环绕连接，其中两个旋转辊通过第二皮带与电机相连，薄膜固定架上设有与旋转环相互垂直的薄膜固定柱，薄膜整平机构由气缸和连接在气缸上且与产品传送方向垂直的一组整平辊组成。

但是，在实际使用过程中，发明人发现以下问题：

1、旋转环在升降的过程中，若发生一边倾倒，不会失重掉落，导致旋转环毁坏，存在安全问题；

2、由于膜展开面积大，加热丝在切断过程中会造成包装膜边缘地带不会被完全切断，影响切断效果的同时造成包装不美观；

3、倒挂放膜装置都是气胀轴来实现，装膜是需要2人才能完成、耗时耗力，换膜速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置预拉膜架机构的驱动动力采用外挂式结构来减轻转环架的整体重量，同时配合上断膜装置，增设有挡膜机构，断膜机构设置在挡膜机构与第四驱动机构中间，在提高被包装物缠绕的稳定性及缠绕质量的同时，使得断膜的膜头短，整体设备结构设计合理，使用寿命长。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种环式缠绕机，包括机架，还包括：

升降机构，所述升降机构包括安装在所述机架顶端的第一驱动机构和由所述第一驱动机构驱动上下移动的提升组件，提升组件包括对应设置在机架上的两组立柱内的传动组件及位于所述传动组件之间且与所述传动组件连接的支撑组件；

环式周转机构，所述环式周转机构包括位于所述支撑组件下方的转环架和驱动所述转环架转动的第二驱动机构；所述支撑组件上还设置有第三驱动机构，所述转环架的上方沿其圆周方向设置若干组传动组件a，第三驱动机构通过传动组件b同步带动传动组件a转动；

上断膜装置，所述上断膜装置安装于所述支撑组件上且位于所述转环架内，其包括第四驱动机构、挡膜机构及断膜机构；

预拉膜架机构，所述预拉膜架机构包括设置在所述转环架内侧的预拉膜架和安装在转环架上且驱动所述预拉膜架放卷工作的传动组件c，所述传动组件c通过第一传动带与传动组件b同步传动；以及

放膜辊机构，所述放膜辊机构安装在所述转环架上且位于预拉膜架机构一侧设置。

作为优选，所述传动组件包括链轮链条传动单元、分别位于所述链轮链条传动单元两端的安装座及配重单元；

所述支撑组件包括升降膜架及连接板，所述升降膜架通过连接板与安装座对应连接。

作为优选，所述升降机构还包括制动组件，所述制动组件与所述支撑组件同步升降且与所述传动组件对应设置两组，该制动组件包括检测件和制动件，当传动组件断裂时，检测件立即识别并向制动件发出信号，制动件水平动作带动支撑组件固定在立柱上；

所述检测件包括与所述链轮链条传动单元的端部固定连接的螺栓和套设在所述螺栓外的弹簧单元，所述弹簧单元的上端与所述安装座的下表面固定连接且其下端与所述螺栓的下端部接触设置；所述支撑组件上开设有安装槽，安装槽上安装有距离传感器，该距离传感器的识别部分与所述螺栓的下部分相对设置；

所述制动件包括安装在所述支撑组件上的平动气缸；所述立柱上位于制动件的一侧沿高度开设有若干组限位导槽，所述平动气缸的伸缩端朝向所述限位导槽设置且与所述限位导槽匹配设置。

作为优选，所述第二驱动机构包括第一电机与张紧机构，所述第一电机通过第二传动带带动转环架转动且该第二传动带套设置在所述转环架外侧；

所述张紧机构包括一端与所述支撑组件铰接相连的张紧气缸、通过转接板与所述张紧气缸的另一端铰接相连的摆轴、与所述摆轴同轴且固定连接的主动转轮及转动设置在所述支撑组件上的从动转轮，所述主动转轮、从动转轮均与第三传动带传动连接。

作为优选，所述第三驱动机构安装于所述升降膜架上，且其包括第二电机以及第三传动带，所述传动组件b通过第三传动带与传动组件a传动连接。

作为优选，所述上断膜装置还包括竖直安装于第四驱动机构输出端的安装板，该断膜机构设置在挡膜机构与安装板之间；所述安装板的外侧面水平对称设置有两组导向组件，该导向组件的自由端穿过所述升降膜架，所述第四驱动机构置于两组所述导向组件之间；

所述挡膜机构包括一端与所述安装板铰接的驱动件a及由该驱动件a驱动实现上下摆动的挡膜件；

所述断膜机构包括一端与所述安装板铰接的驱动件b、以及自上而下依次固定连接的烫膜组件、切断组件和夹持组件，烫膜组件、切断组件和夹持组件由驱动件b同步驱动实现上下摆动。

作为优选，所述安装板的内侧面的一端水平设置有转动轴，挡膜机构和断膜机构均转动安装于该转动轴上；

所述挡膜件包括通过轴套转动设置在所述转动轴上且其一端与所述驱动件 a铰接的限位板、设置在所述限位板侧面且与所述烫膜组件相对设置的烫膜板和相对与所述烫膜板设置在所述限位板的另一侧且弹性设置在所述限位板上的防撞板；

所述烫膜组件包括通过轴套转动设置在所述转动轴上且其一端与所述驱动件b铰接的连接板座、与所述连接板座固定连接且垂直设置的支撑架、通过气缸架安装在所述支撑架的端部且位于所述支撑架上方的烫膜气缸和与所述烫膜气缸弹性连接的烫膜块；

所述切断组件包括水平设置在所述支撑架内的切膜气缸、与所述切膜气缸的伸缩端固定连接的刀座、开设在所述支撑架侧面且沿该支撑架长度方向设置的滑动槽和与所述刀座固定连接且滑动设置在所述滑动槽内的切刀，该切刀为镰刀结构设置；

所述夹持组件包括安装在所述支撑架下方且沿着所述支撑架长度方向设置的无杆气缸、由无杆气缸驱动通过滑块a滑动设置在所述无杆气缸的导向杆上的拉杆a和由无杆气缸驱动通过滑块b滑动设置在所述无杆气缸的导向杆上的拉杆 b；所述拉杆a与所述拉杆b呈外八字结构设置。

作为优选，所述预拉膜架包括焊接支架、安装在所述焊接支架上的驱动组件、传输组件、位于传输组件一侧且上下设置的两个导向辊筒、相对所述导向辊筒设置在所述传输组件另一侧的张紧组件和位于所述张紧组件外侧的报警组件，所述传输组件、导向辊筒、张紧组件和报警组件的轴线相平行设置；

所述驱动组件安装于所述传输组件的一端并驱动所述传输组件转动。

作为优选，所述传动组件c包括传动单元a和传动单元b；

所述传动单元b包括转动设置在所述转环架上的转轴及与所述转轴同轴且固定连接的单向轮；

所述传动单元a包括与所述单向轮对应同轴且固定连接的带轮a、多个安装在所述转环架上的带轮b和与所述驱动组件同步传动的带轮c。

作为又优选，所述放膜辊机构包括放膜轴，所述放膜轴沿其长度方向的一端安装有支撑限位组件，所述支撑限位组件包括安装部、两组对称转动设置在所述安装部上的翻转部及用于连接两个所述翻转部的弹性部；

当所述翻转部配合膜筒的装入工作自动向内收拢，待膜筒装入放膜轴后，所述翻转部在弹性部的作用下自动向外展开对膜筒下端部进行限位。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置预拉膜架机构的驱动动力采用外挂式结构来减轻转环架的整体重量，同时配合上断膜装置，增设有挡膜机构，断膜机构设置在挡膜机构与第四驱动机构中间，在提高被包装物缠绕的稳定性及缠绕质量的同时，使得断膜的膜头短，整体设备结构设计合理；

(2)升降机构完成环式周转机构对被包装物螺旋包装的效果，再配合张紧机构保证了环式周转机构对不同规格的被包装物保持同等张力，再利用断膜机构完成对缠绕膜的无尾断膜工作，实现不仅大大的减少了占地面积还能高效的包裹物体，而且能快速上膜和断膜的功能从而包装的过程中减少整条生产线的等待时间，从而提高整条生产线的生产速度；

(3)本实用新型中通过设置制动件，使得提升组件在失重的情况下，检测件会立即识别并迅速向制动件发出信号，使其快速制止支撑组件的坠落，保护支撑组件不被砸毁，安全系数高，同时结构简单，重量较轻，使得支撑组件稳定升降工作；

(4)本实用新型中通过设置烫膜组件配合断膜组件，两者同步翻转90°，夹持组件将展开的缠绕膜合拢在一起，使切断组件对薄膜的中部充分接触，进而提高缠绕膜的切断效果，使其完全切断，保证上膜无尾膜。

综上所述，该设备具有结构简单、使用方便的优点，尤其适用于缠绕机技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为环式缠绕机的结构示意图一。

图2为环式缠绕机的结构示意图二。

图3为升降机构的结构示意图一。

图4为制动组件的结构示意图一。

图5为制动组件的结构示意图二。

图6为升降机构的俯视示意图。

图7为升降机构的结构示意图二。

图8为升降机构的结构示意图三。

图9为断膜机构的结构示意图一。

图10为断膜机构的结构示意图二。

图11为断膜机构的结构示意图三。

图12为断膜机构的结构示意图四。

图13为预拉膜架机构的结构示意图一。

图14为预拉膜架机构的结构示意图二。

图15为放膜辊机构的结构示意图一。

图16为放膜辊机构的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1和图2所示，一种环式缠绕机，包括机架1，还包括：

升降机构2，所述升降机构2包括安装在所述机架1顶端的第一驱动机构21 和由所述第一驱动机构21驱动上下移动的提升组件22，提升组件22包括对应设置在机架1上的两组立柱11内的传动组件221及位于所述传动组件221之间且与所述传动组件221连接的支撑组件222；

环式周转机构3，所述环式周转机构3包括位于所述支撑组件222下方的转环架31和驱动所述转环架31转动的第二驱动机构32；所述支撑组件222上还设置有第三驱动机构33，所述转环架31的上方沿其圆周方向设置若干组传动组件a34，第三驱动机构33通过传动组件b35同步带动传动组件a34转动；

上断膜装置4，所述上断膜装置4安装于所述支撑组件222上且位于所述转环架31内，其包括第四驱动机构40、挡膜机构43及断膜机构44；

预拉膜架机构5，所述预拉膜架机构5包括设置在所述转环架31内侧的预拉膜架51和安装在转环架31上且驱动所述预拉膜架51放卷工作的传动组件 c52，所述传动组件c52通过第一传动带与传动组件b35同步传动；以及

放膜辊机构6，所述放膜辊机构6安装在所述转环架31上且位于预拉膜架机构5一侧设置。

传统摇臂缠绕机，包装效率低，占地面积大，运输成本高，上断膜时间长, 在本实施例中，通过设置升降机构2完成环式周转机构3对被包装物螺旋包装的效果，再配合张紧机构7保证了环式周转机构3对不同规格的被包装物保持同等张力，再利用上断膜装置4完成对缠绕膜的无尾断膜工作，实现不仅大大的减少了占地面积还能高效的包裹物体，而且能快速上膜和断膜的功能从而包装的过程中减少整条生产线的等待时间，从而提高整条生产线的生产速度。

采用环式工作原理，最大限度减少了旋转的阻力和离心力，提高工作效率 100/100，从而快速有效的包裹物体。

进一步，如图3所示，所述传动组件221包括链轮链条传动单元2211、分别位于所述链轮链条传动单元2211两端的安装座2212及配重单元2213；

所述支撑组件222包括升降膜架2221及连接板2222，所述升降膜架2221 通过连接板2222与安装座2212对应连接。

在此值得说明的是，配重单元2213采用配重块。

进一步，如图4、图5所示，所述升降机构2还包括制动组件23，所述制动组件23与所述支撑组件222同步升降且与所述传动组件221对应设置两组，该制动组件23包括检测件231和制动件232，当传动组件221断裂时，检测件231 立即识别并向制动件232发出信号，制动件232水平动作带动支撑组件222固定在立柱11上；

所述检测件231包括与所述链轮链条传动单元2211的端部固定连接的螺栓 2311和套设在所述螺栓2311外的弹簧单元2312，所述弹簧单元2312的上端与所述安装座2212的下表面固定连接且其下端与所述螺栓2311的下端部接触设置；所述支撑组件222上开设有安装槽，安装槽上安装有距离传感器2313，该距离传感器2313的识别部分与所述螺栓2311的下部分相对设置；

所述制动件232包括安装在所述支撑组件222上的平动气缸2321；所述立柱11上位于制动件232的一侧沿高度开设有若干组限位导槽2322，所述平动气缸2321的伸缩端朝向所述限位导槽2322设置且与所述限位导槽2322匹配设置。

在本实施例中，通过设置制动组件23，使得传动组件221在失重的情况下，检测件231会立即识别并迅速向制动件232发出信号，使其快速制止支撑组件的坠落，保护支撑组件砸毁，安全系数高，同时结构简单，重量较轻，使得支撑组件稳定升降工作。

进一步，如图6、图7所示，所述第二驱动机构32包括第一电机321与张紧机构7，所述第一电机321通过第二传动带带动转环架31转动且该第二传动带套设置在所述转环架31外侧；

所述张紧机构7包括一端与所述支撑组件222铰接相连的张紧气缸71、通过转接板73与所述张紧气缸71的另一端铰接相连的摆轴72、与所述摆轴72同轴且固定连接的主动转轮74及转动设置在所述支撑组件222上的从动转轮75，所述主动转轮74、从动转轮75均与第三传动带传动连接。

在本实施例中，通过设置张紧机构7，利用张紧气缸71的伸缩来调节另一端皮带的松紧，进而保证皮带驱动整个环形架221正常持续性转动，在不同的被包装物进行包装过程中，皮带自行调节松紧，保持张力，始终保持相同的频率，增大包装效果。

进一步，所述第三驱动机构33安装于所述升降膜架2221上，且其包括第二电机331以及第三传动带332，所述传动组件b35通过第三传动带332与传动组件a34传动连接。

进一步，所述传动组件c52包括传动单元a521和传动单元b522；

所述传动单元b522包括转动设置在所述转环架31上的转轴5221及与所述转轴5221同轴且固定连接的单向轮5222；

所述传动单元a521包括与所述单向轮5222对应同轴且固定连接的带轮 a5211、多个安装在所述转环架31上的带轮b5212和与所述驱动组件59同步传动的带轮c5213。

此外，所述传动组件b35包括安装在所述缠绕机升降膜架上的主动轮和导向轮；传动组件a包括转动设置在所述转环架31上的转轴a及与所述转轴a同轴且固定连接的传动轮。

在本实施例中，通过设置外挂式固定不动的第三驱动机构33驱动传动组件 b35、传动组件a34传动，再利用传动组件a34带动传动组件c52转动，进而实现预拉膜架机构5在随转环架圆周转动的同时实现预拉膜架机构5上的缠绕膜自动放卷工作，从而代替传统直接在预拉膜架机构5上安置驱动电机，减轻整个预拉膜架机构5的质量，使其稳定传动；另外无需安装导电滑环，降低生产成本。

需要说明的是，首先启动第三驱动机构33通过第三传动带332带动传动组件b35、传动组件a34同步传动，此传动工作实现第三传动带332的传动方向与转环架31的转动方向相反；在此过程中，利用传动组件b35通过第一传动带带动传动组件c52同步传动，接着传动组件c52驱动预拉膜架的传输组件转动，实现放膜动作；整个过程中，转环架带动预拉膜架及放膜筒沿着包装物的圆周方向公转，且配合预拉膜架的放膜动作，实现包装物的缠膜目的；

值得一提的是，传动组件d与传动组件c的从动件传动方向相同，通过设置在转环架外侧的驱动组件，利用驱动组件配合多组传动组件及第一传动带和第二传动带驱动预拉膜架的放膜动作；并且通过调节第二电机331的频率来控制预拉膜架的放膜速度。

在本实施例中，第二驱动机构32用来驱动转环架31的转动，而第三驱动机构33用来驱动预拉膜架机构5的放膜工作，因此，第二驱动机构32的转动频率小于第三驱动机构33的转动频率，实现转环架31绕包装物公转一圈的同时预拉膜架机构5在持续放膜，另外在本实施例中所有的电机均连接有变速箱。

进一步，如图9、图10、图11和图12所示，所述上断膜装置4还包括竖直安装于第四驱动机构40输出端的安装板42，该断膜机构44设置在挡膜机构43 与安装板42之间；所述安装板42的外侧面水平对称设置有两组导向组件45，该导向组件45的自由端穿过所述升降膜架2221，所述第四驱动机构40置于两组所述导向组件45之间；

所述挡膜机构43包括一端与所述安装板42铰接的驱动件a431及由该驱动件a431驱动实现上下摆动的挡膜件432；

所述断膜机构44包括一端与所述安装板42铰接的驱动件b441、以及自上而下依次固定连接的烫膜组件442、切断组件443和夹持组件444，烫膜组件442、切断组件443和夹持组件444由驱动件b441同步驱动实现上下摆动。

进一步，所述安装板42的内侧面的一端水平设置有转动轴46，挡膜机构43 和断膜机构44均转动安装于该转动轴46上；

所述挡膜件432包括通过轴套转动设置在所述转动轴46上且其一端与所述驱动件a431铰接的限位板4321、设置在所述限位板4321侧面且与所述烫膜组件442相对设置的烫膜板和相对与所述烫膜板设置在所述限位板4321的另一侧且弹性设置在所述限位板4321上的防撞板4323；

所述烫膜组件442包括通过轴套转动设置在所述转动轴46上且其一端与所述驱动件b441铰接的连接板座4421、与所述连接板座固定连接且垂直设置的支撑架4422、通过气缸架安装在所述支撑架4422的端部且位于所述支撑架上方的烫膜气缸4423和与所述烫膜气缸4423弹性连接的烫膜块4424；

所述切断组件443包括水平设置在所述支撑架内的切膜气缸4431、与所述切膜气缸4431的伸缩端固定连接的刀座4432、开设在所述支撑架侧面且沿该支撑架4422长度方向设置的滑动槽4433和与所述刀座4432固定连接且滑动设置在所述滑动槽内的切刀4434，该切刀4434为镰刀结构设置；

所述夹持组件444包括安装在所述支撑架4422下方且沿着所述支撑架4422 长度方向设置的无杆气缸4441、由无杆气缸4441驱动通过滑块a滑动设置在所述无杆气缸4441的导向杆上的拉杆a4442和由无杆气缸4441驱动通过滑块b 滑动设置在所述无杆气缸4441的导向杆上的拉杆b4443；所述拉杆a4442与所述拉杆b4443呈外八字结构设置。

需要说明的是，在运输包装领域，LLDPE拉伸薄膜缠绕包装作为一种经济绿色方便的包装方式已经成为业界的普遍选择，高速环式式缠绕包装机已成为众多的企业选择对象。而特别是在含有立体仓储设备系统自动化中，待货物完成包装时，普遍采用人工断膜、上膜，膜头膜尾未达到立体仓储设备的标准要求，产生了浪费人工成本、效率低、包装连续性差等缺点。

在本实施例中，通过设置烫膜组件442配合切断组件443，两者同步翻转 90°，夹持组件444将展开的缠绕膜合拢在一起，使切断组件443对薄膜的中部充分接触，进而提高缠绕膜的切断效果，使其完全切断，保证上膜无尾膜。

该技术结构简单，使用方便，有效的提高了自动化程序，是对缠绕包装机械的有效补充；降低了工人劳动强度，提高工作效率，提高了立体仓库的流通率。

另外，优选缠绕膜缠绕挡膜件432计数2卷，切断组件443再切断缠绕膜。

值得说明的是，很多化学物质在进行包装时是不允许通过烫断方式，会引起粉尘爆炸，因此本技术方案代替传统烫断方式，采用刀具切断方式。

实施例二

如图13、图14所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，所述预拉膜架51包括焊接支架50、安装在所述焊接支架50上的驱动组件59、传输组件53、位于传输组件53一侧且上下设置的两个导向辊筒 54、相对所述导向辊筒54设置在所述传输组件53另一侧的张紧组件55和位于所述张紧组件55外侧的报警组件56，所述传输组件53、导向辊筒54、张紧组件55和报警组件56的轴线相平行设置；

所述驱动组件59安装于所述传输组件53的一端并驱动所述传输组件53转动。

此外，所述驱动组件59安装于所述焊接支架50外侧，其包括啮合传动连接的主动齿轮591和从动齿轮592；

进一步，所述传输组件53包括与所述主动齿轮591传动连接的主动辊531 及与所述从动齿轮592传动连接的从动辊532。

进一步，所述张紧组件55包括控制单元551和调节单元552，所述控制单元551用去驱动调节单元552对传输的薄膜进行张紧，所述控制单元551包括一端穿过连接模板513向外延伸一段距离且其上固定设置有限位块5551的拉杆 5554、其两端分别由所述限位块5551和连接模板513限位固定的弹簧件5552、转动设置在所述焊接支架50上的动轴5553和一端与所述动轴5553同轴且固定连接且其另一端与所述拉杆5554铰接的传杆轴5555；所述调节单元552包括位于所述动轴5553下方且转动设置在所述焊接支架50上的定位轴5521、与所述动轴5553固定连接且沿着所述动轴5553长度方向设置两组的异形板5522和转动设置在两块所述异形板5522上且沿着所述异形板5522轨迹方向设置两组的压紧辊5523。

在本实施例中，通过设置张紧组件55，实现在任何情况下，下膜的松紧度保持同样的拉力，进而控制膜的张紧度，使其更好的对产品进行缠绕包紧工作。

详细的说，放膜筒放膜，依次穿过导向辊筒54、传输组件53、张紧组件55 和报警组件56，张紧组件55对放卷过程进行张紧度的调节。

需要强调的是，传输组件53的主动辊531和从动辊532的辊面均为摩擦面，通过预拉膜架机构5对薄膜的传输，进而实现放膜筒的自动放膜工作。

详细的说，针对不同张紧的薄膜，压紧辊5523随其进行自动摆动，同时连同异形板5522带动与其固定连接的动轴5553一齐转动，然后动轴5553带动与其固定连接的的传杆轴5555转动，随即传杆轴5555带动拉杆5554的一端移动，移动时通过压缩弹簧件5552进行调整。

在本实施例中，报警组件56为无膜检测报警辊筒，以模架输出的膜带动无膜检测报警辊筒转动，无膜检测报警辊筒转动时与一台微型发电机经过O型带连接进行发电，利用发电的蓄电池供给发光装置进行发光，如使得一个小灯泡发光，再在这个发光装置上方设置一个光源检测，如果运行中没有检测到发光提示，则提示没膜报警工作。

实施例三

如图15、图16所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例三与实施例一的不同之处在于：

进一步，所述放膜辊机构6包括放膜轴61，所述放膜轴61沿其长度方向的一端安装有支撑限位组件62，所述支撑限位组件62包括安装部621、两组对称转动设置在所述安装部621上的翻转部622及用于连接两个所述翻转部622的弹性部623；

当所述翻转部622配合膜筒的装入工作自动向内收拢，待膜筒装入放膜轴 61后，所述翻转部622在弹性部623的作用下自动向外展开对膜筒下端部进行限位。

所述放膜轴61与所述安装部621连接的端部向外延伸有连接部624，该连接部624与放膜轴61为同轴变径结构，该连接部624沿周向上对称开设有与所述翻转部622相适配的导向槽a625；

所述翻转部622转动设置在导向槽a625内，所述安装部621内置于所述连接部624内；

所述安装部621包括匹配内置于所述连接部624内的安装座和与所述安装座连接设置的固定座，所述安装座匹配内置于所述连接部624内，该安装座沿其周向方向上开设有两个导向槽b且连通对应设置，所述安装座下端开设有安置槽，该安置槽与所述导向槽b垂直且连通设置；

所述翻转部622包括支撑面及限位单元。

在本实施例中，通过设置限位支撑件62，膜筒装入放膜轴61前，两个翻转部622受到膜筒的挤压相向翻转，膜筒装入放膜轴61后，翻转部622在弹性部623的作用下复位，膜筒受到收紧件62的限位被牢固的装在放膜轴61上，其结构简单，实现了快捷换膜，且整体体重减轻50/100，利于竖直悬空放置在支撑组件222上。

工作过程：

当上一个被包装物10完成缠绕膜工作后，膜头被上断膜装置4的夹持组件 444夹持，此时，转环架31同步带动预拉膜架机构5同步绕被包装物10旋转，且上断膜装置4随升降机构2沿被包装物10高度方向下降，待下降至被包装物 10端部时，旋转向下缠绕被包装物10两圈，然后转环架31由升降机构2驱动带动断膜机构4上升，旋转向上缠绕被包装物10两圈，当环式周转机构3抬升至顶部时，位于顶部的传感器发出信号，断膜机构4的挡膜机构43下摆并贴合被包装物10外表面的缠绕膜，计数器计数放膜辊机构6缠绕被包装物10两圈，此时，断膜机构44下摆，然后断膜机构4的夹持组件444将薄膜收拢夹持，接着烫膜组件442进行烫膜工作同时切断组件443进行切膜工作。上断膜装置4 随升降膜架2221整体上移，挡膜机构43的挡膜件脱离被包装物10，并复位上摆，切断的薄膜的膜头由上断膜装置4的夹持组件444夹持，以此循环。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种环式缠绕机，其特征在于，包括机架(1)，还包括：

升降机构(2)，所述升降机构(2)包括安装在所述机架(1)顶端的第一驱动机构(21)和由所述第一驱动机构(21)驱动上下移动的提升组件(22)，提升组件(22)包括对应设置在机架(1)上的两组立柱(11)内的传动组件(221)及位于所述传动组件(221)之间且与所述传动组件(221)连接的支撑组件(222)；

环式周转机构(3)，所述环式周转机构(3)包括位于所述支撑组件(222)下方的转环架(31)和驱动所述转环架(31)转动的第二驱动机构(32)；所述支撑组件(222)上还设置有第三驱动机构(33)，所述转环架(31)的上方沿其圆周方向设置若干组传动组件a(34)，第三驱动机构(33)通过传动组件b(35)同步带动传动组件a(34)转动；

上断膜装置(4)，所述上断膜装置(4)安装于所述支撑组件(222)上且位于所述转环架(31)内，其包括第四驱动机构(40)、挡膜机构(43)及断膜机构(44)；

预拉膜架机构(5)，所述预拉膜架机构(5)包括设置在所述转环架(31)内侧的预拉膜架(51)和安装在转环架(31)上且驱动所述预拉膜架(51)放卷工作的传动组件c(52)，所述传动组件c(52)通过第一传动带(58)与传动组件b(35)同步传动；以及

放膜辊机构(6)，所述放膜辊机构(6)安装在所述转环架(31)上且位于预拉膜架机构(5)一侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种环式缠绕机，其特征在于，所述传动组件(221)包括链轮链条传动单元(2211)、分别位于所述链轮链条传动单元(2211)两端的安装座(2212)及配重单元(2213)；

所述支撑组件(222)包括升降膜架(2221)及连接板(2222)，所述升降膜架(2221)通过连接板(2222)与安装座(2212)对应连接。

3.根据权利要求2所述的一种环式缠绕机，其特征在于，所述升降机构(2)还包括制动组件(23)，所述制动组件(23)与所述支撑组件(222)同步升降且与所述传动组件(221)对应设置两组，该制动组件(23)包括检测件(231)和制动件(232)，当传动组件(221)断裂时，检测件(231)立即识别并向制动件(232)发出信号，制动件(232)水平动作带动支撑组件(222)固定在立柱(11)上；

所述检测件(231)包括与所述链轮链条传动单元(2211)的端部固定连接的螺栓(2311)和套设在所述螺栓(2311)外的弹簧单元(2312)，所述弹簧单元(2312)的上端与所述安装座(2212)的下表面固定连接且其下端与所述螺栓(2311)的下端部接触设置；所述支撑组件(222)上开设有安装槽，安装槽上安装有距离传感器(2313)，该距离传感器(2313)的识别部分与所述螺栓(2311)的下部分相对设置；

所述制动件(232)包括安装在所述支撑组件(222)上的平动气缸(2321)；所述立柱(11)上位于制动件(232)的一侧沿高度开设有若干组限位导槽(2322)，所述平动气缸(2321)的伸缩端朝向所述限位导槽(2322)设置且与所述限位导槽(2322)匹配设置。

4.根据权利要求1所述的一种环式缠绕机，其特征在于，所述第二驱动机构(32)包括第一电机(321)与张紧机构(7)，所述第一电机(321)通过第二传动带带动转环架(31)转动且该第二传动带套设置在所述转环架(31)外侧；

所述张紧机构(7)包括一端与所述支撑组件(222)铰接相连的张紧气缸(71)、通过转接板(73)与所述张紧气缸(71)的另一端铰接相连的摆轴(72)、与所述摆轴(72)同轴且固定连接的主动转轮(74)及转动设置在所述支撑组件(222)上的从动转轮(75)，所述主动转轮(74)、从动转轮(75)均与第三传动带传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种环式缠绕机，其特征在于，所述第三驱动机构(33)安装于所述升降膜架(2221)上，且其包括第二电机(331)以及第三传动带(332)，所述传动组件b(35)通过第三传动带(332)与传动组件a(34)传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种环式缠绕机，其特征在于，所述上断膜装置(4)还包括竖直安装于第四驱动机构(40)输出端的安装板(42)，该断膜机构(44)设置在挡膜机构(43)与安装板(42)之间；所述安装板(42)的外侧面水平对称设置有两组导向组件(45)，该导向组件(45)的自由端穿过所述升降膜架(2221)，所述第四驱动机构(40)置于两组所述导向组件(45)之间；

所述挡膜机构(43)包括一端与所述安装板(42)铰接的驱动件a(431)及由该驱动件a(431)驱动实现上下摆动的挡膜件(432)；

所述断膜机构(44)包括一端与所述安装板(42)铰接的驱动件b(441)、以及自上而下依次固定连接的烫膜组件(442)、切断组件(443)和夹持组件(444)，烫膜组件(442)、切断组件(443)和夹持组件(444)由驱动件b(441)同步驱动实现上下摆动。

7.根据权利要求6所述的一种环式缠绕机，其特征在于，所述安装板(42)的内侧面的一端水平设置有转动轴(46)，挡膜机构(43)和断膜机构(44)均转动安装于该转动轴(46)上；

所述挡膜件(432)包括通过轴套转动设置在所述转动轴(46)上且其一端与所述驱动件a(431)铰接的限位板(4321)、设置在所述限位板(4321)侧面且与所述烫膜组件(442)相对设置的烫膜板和相对与所述烫膜板设置在所述限位板(4321)的另一侧且弹性设置在所述限位板(4321)上的防撞板(4323)；

所述烫膜组件(442)包括通过轴套转动设置在所述转动轴(46)上且其一端与所述驱动件b(441)铰接的连接板座(4421)、与所述连接板座固定连接且垂直设置的支撑架(4422)、通过气缸架安装在所述支撑架(4422)的端部且位于所述支撑架上方的烫膜气缸(4423)和与所述烫膜气缸(4423)弹性连接的烫膜块(4424)；

所述切断组件(443)包括水平设置在所述支撑架内的切膜气缸(4431)、与所述切膜气缸(4431)的伸缩端固定连接的刀座(4432)、开设在所述支撑架侧面且沿该支撑架(4422)长度方向设置的滑动槽(4433)和与所述刀座(4432)固定连接且滑动设置在所述滑动槽内的切刀(4434)，该切刀(4434)为镰刀结构设置；

所述夹持组件(444)包括安装在所述支撑架(4422)下方且沿着所述支撑架(4422)长度方向设置的无杆气缸(4441)、由无杆气缸(4441)驱动通过滑块a滑动设置在所述无杆气缸(4441)的导向杆上的拉杆a(4442)和由无杆气缸(4441)驱动通过滑块b滑动设置在所述无杆气缸(4441)的导向杆上的拉杆b(4443)；所述拉杆a(4442)与所述拉杆b(4443)呈外八字结构设置。

8.根据权利要求1所述的一种环式缠绕机，其特征在于，所述预拉膜架(51)包括焊接支架(50)、安装在所述焊接支架(50)上的驱动组件(59)、传输组件(53)、位于传输组件(53)一侧且上下设置的两个导向辊筒(54)、相对所述导向辊筒(54)设置在所述传输组件(53)另一侧的张紧组件(55)和位于所述张紧组件(55)外侧的报警组件(56)，所述传输组件(53)、导向辊筒(54)、张紧组件(55)和报警组件(56)的轴线相平行设置；

所述驱动组件(59)安装于所述传输组件(53)的一端并驱动所述传输组件(53)转动。

9.根据权利要求8所述的一种环式缠绕机，其特征在于，所述传动组件c(52)包括传动单元a(521)和传动单元b(522)；

所述传动单元b(522)包括转动设置在所述转环架(31)上的转轴(5221)及与所述转轴(5221)同轴且固定连接的单向轮(5222)；

所述传动单元a(521)包括与所述单向轮(5222)对应同轴且固定连接的带轮a(5211)、多个安装在所述转环架(31)上的带轮b(5212)和与所述驱动组件(59)同步传动的带轮c(5213)。

10.根据权利要求1所述的一种环式缠绕机，其特征在于，所述放膜辊机构(6)包括放膜轴(61)，所述放膜轴(61)沿其长度方向的一端安装有支撑限位组件(62)，所述支撑限位组件(62)包括安装部(621)、两组对称转动设置在所述安装部(621)上的翻转部(622)及用于连接两个所述翻转部(622)的弹性部(623)；

当所述翻转部(622)配合膜筒的装入工作自动向内收拢，待膜筒装入放膜轴(61)后，所述翻转部(622)在弹性部(623)的作用下自动向外展开对膜筒下端部进行限位。

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