CN112173207A - 一种缠膜方法及缠膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化包装领域，特别涉及一种缠膜方法及缠膜机，用于对箱体进行缠膜，该缠膜方法通过一台缠膜机完成缠膜过程，首先输送箱体至缠绕位置，对箱体的周向四面进行初次缠膜，然后输送箱体至翻转位置，并将箱体进行翻转，以使初次缠膜时箱体的顶面和底面转换为周向的两个面，然后再次输送箱体至缠绕位置，对箱体周向四面进行二次缠膜，从而实现一台缠膜机独立完成箱体六个面的缠膜，提高了缠膜效率的同时减少缠膜机的占地面积。

Description

一种缠膜方法及缠膜机

【技术领域】

本发明涉及自动化包装领域，特别涉及一种缠膜方法及缠膜机。

【背景技术】

随着社会的发展，各种消费品的需求量变得空前庞大，尤其是现阶段，工业生产的地域分工使得仓储物流成为提高效率的重要环节，而仓储物流过程中对产品的包装保护尤为重要，现在多数产品尤其带有纸箱外包装的产品都要进行外部缠膜，以便防水防潮。

但是，现在市面上的缠膜设备通常只能缠绕纸箱的四个面，无法独立完成纸箱六个面的缠膜和适应大小箱体的混投，不仅占地面积大，还降低了缠膜效率。

【发明内容】

为解决现有缠膜设备无法独立完成纸箱六个面的缠膜和适应大小箱体的混投、降低了缠膜效率、占地面积大的问题，本发明提供了一种缠膜方法及缠膜机。

本发明解决技术问题的方案是提供一种缠膜方法，用于对箱体进行缠膜，所述缠膜方法通过一台缠膜机完成缠膜过程，所述缠膜方法包括如下步骤：步骤S10：输送所述箱体至缠绕位置，对所述箱体的周向四面进行缠膜；步骤S20：输送所述箱体至翻转位置；步骤S30：再次输送所述箱体至缠绕位置，对所述箱体周向四面进行二次缠膜，进而实现对所述箱体的六面缠膜。

优选地，在步骤S20将所述箱体翻转90度。

优选地，步骤S20具体为：将所述箱体往回退至翻转位置，将所述箱体翻转，以使初次缠膜时所述箱体的顶面和底面转换为周向的两个面；步骤S30具体为：再次将所述箱体往前输送至缠绕位置，对所述箱体周向四面进行二次缠膜，进而实现对所述箱体的六面缠膜。

优选地，在步骤S30之后还包括以下步骤：

步骤S40：再次输送所述箱体至翻转位置，将所述箱体向垂直于首次翻转的方向进行二次翻转；步骤S41：再次输送所述箱体至缠绕位置，对所述箱体周向四面进行二次缠膜，进而实现对所述箱体的全部边角及六面的缠膜。

优选地，在步骤S10之前还包括以下步骤：步骤S01：对所述箱体进行测距，通过距离值识别所述箱体的大小。

优选地，步骤S10具体包括以下步骤：步骤S101：将所述箱体输送至缠绕位置；步骤S102：根据所述箱体的大小，将所述箱体顶升至对应的缠膜高度；步骤S103：对所述箱体的周向四面进行缠膜；步骤S104：下降并释放所述箱体。

优选地，所述缠膜机还包括至少2个不同尺寸的顶升装置，在步骤S102中，根据所述箱体的大小择一选取所述顶升装置进行顶升动作，以适应大小箱体的混投。

优选地，在步骤S103中，将所述箱体夹紧固定。

优选地，在步骤S10和步骤S20之间还包括以下步骤：步骤S11：切断膜卷与所述箱体的连接；步骤S12：根据所述箱体的大小，对所述箱体进行扫尾，以使膜尾与所述箱体贴合。

优选地，在步骤S30之后还包括以下步骤：步骤S31：再次切断膜卷与所述箱体的连接；步骤S32：根据所述箱体的大小，对所述箱体再次进行扫尾，以使膜尾与所述箱体贴合。

本发明为解决上述技术问题，提供又一技术方案如下：一种缠膜机，一台所述缠膜机包括用于输送箱体的输送装置、缠膜机构、翻转装置、用于测量所述箱体的大小的测距装置和至少2个不同尺寸的顶升装置，所述翻转装置设置在所述输送装置上以将所述箱体进行翻转，所述顶升装置设置在所述输送装置下方以对所述箱体进行顶升动作，所述缠膜机构设置在所述输送装置上方以对所述箱体进行缠膜，所述翻转装置、所述缠膜机构及所述顶升装置配合使得所述膜卷对所述箱体进行六面缠膜，所述顶升装置的选取与所述箱体的大小匹配。

优选地，所述缠膜机进一步包括扫尾装置、固定梁和传动轴，所述缠膜机构包括一可绕箱体周向转动的缠膜臂，所述缠膜臂上设有膜卷，所述缠膜臂通过所述传动轴绕箱体周向转动，所述传动轴包括一伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述固定梁连接，所述伸缩杆另一端与所述扫尾装置连接，所述扫尾装置包括调整部和扫尾部，所述调整部设置有扫尾部滑道，所述扫尾部通过所述扫尾部滑道靠近或远离所述箱体。

优选地，所述翻转装置包括翻板和支撑底座，所述翻板一端可转动地连接在所述支撑底座顶端，所述翻板的另一端为自由端，所述翻转装置未启动时，所述翻板静止且其上表面与所述输送装置上表面平齐，所述翻转装置启动时，所述翻板旋转，所述自由端翘起伸出所述输送装置上表面，以将所述箱体翻转90度。

与现有技术相比，本发明的缠膜方法及缠膜机具有以下优点：

1、本发明的缠膜方法首先输送箱体至缠绕位置，对箱体的周向四面进行初次缠膜，然后输送箱体至翻转位置，并将箱体进行翻转，以使初次缠膜时箱体的顶面和底面转换为周向的两个面，然后再次输送箱体至缠绕位置，对箱体周向四面进行二次缠膜，从而实现一台缠膜机独立完成箱体六个面的缠膜，提高了缠膜效率。此外，通过一台缠膜机独立完成箱体六个面的缠膜，相比现有缠膜机需要多台配合完成箱体六个面的缠膜，能够有效地减少缠膜机的占地面积。

2、本发明的缠膜方法对箱体进行测距，通过距离值识别箱体的大小，使得缠膜机能够根据箱体大小精确执行各步骤。

3、本发明的缠膜方法将箱体输送至缠绕位置后，根据箱体的大小择一选取顶升装置进行顶升动作，将箱体顶升至对应的缠膜高度，然后对箱体的周向四面进行缠膜，然后下降并释放箱体，本方法根据箱体的大小择一选取顶升装置进行顶升动作，以适应大小箱体混投。

4、本发明的缠膜方法对箱体进行夹紧固定，防止箱体在缠膜过程中移动导致缠膜无法正常进行，从而实现更精准地进行缠膜。

5、本发明的缠膜方法切断膜卷与箱体的连接后，根据箱体的大小，对箱体进行扫尾，以使膜尾与箱体贴合，使其不易开绽而且美观。

6、本发明还提供一种缠膜机，包括用于输送箱体的输送装置、缠膜机构、翻转装置、用于测量箱体的大小的测距装置和至少2个不同尺寸的顶升装置，翻转装置设置在输送装置上以将箱体进行翻转，顶升装置设置在输送装置下方以对箱体进行顶升动作，缠膜机构设置在输送装置上方以对箱体进行缠膜，翻转装置、缠膜机构及顶升装置配合使得膜卷对箱体进行六面缠膜，顶升装置的选取与箱体的大小匹配，通过设置翻转装置，可使箱体一次翻转使原本未缠膜的顶底面转为侧面，缠膜机构再次对其进行缠膜，从而实现一台缠膜机独立完成箱体六个面的缠膜，提高了缠膜效率的同时减少了缠膜机的占地面积。此外，通过设置测距装置和顶升装置，缠膜机根据测距装置测得的箱体大小择一选取顶升装置进行顶升动作，以适应大小箱体的混投。

7、本发明的缠膜机进一步包括扫尾装置、固定梁和传动轴，缠膜机构包括一可绕箱体周向转动的缠膜臂，缠膜臂上设有膜卷，缠膜臂通过传动轴绕箱体周向转动，传动轴包括一伸缩杆，伸缩杆一端与固定梁连接，伸缩杆另一端与扫尾装置连接，扫尾装置包括调整部和扫尾部，调整部设置有扫尾部滑道，扫尾部通过扫尾部滑道靠近或远离箱体，通过设置扫尾装置使缠膜结尾紧密贴合箱体，使其不易开绽而且美观，伸缩杆可使扫尾装置到达箱体同一水平，而后扫尾部通过扫尾部滑道靠近箱体，以实现更精准地扫尾。

8、本发明的翻转装置包括翻板和支撑底座，翻板一端可转动地连接在支撑底座顶端，另一端为自由端，翻转装置未启动时，翻板静止且其上表面与输送装置上表面平齐，翻转装置启动时，翻板旋转，自由端翘起伸出输送装置上表面，以将箱体翻转90度，通过将翻转装置的翻板上表面设置与输送装置上表面平齐，使首次缠膜完成后进入翻转步骤时更顺畅、效率高，并且不翻转时，翻板不会影响箱体的顺畅平移。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种缠膜方法的步骤流程示意图一。

图2是本发明第一实施例提供的一种缠膜方法的箱体翻转示例图一。

图3是本发明第一实施例提供的一种缠膜方法的步骤流程示意图二。

图4是本发明第一实施例提供的一种缠膜方法的箱体翻转示例图二。

图5是本发明第一实施例提供的一种缠膜方法的步骤流程示意图三。

图6是本发明第一实施例提供的一种缠膜方法中步骤S10的步骤流程示意图。

图7是本发明第一实施例提供的一种缠膜方法的步骤流程示意图四。

图8是本发明第一实施例提供的一种缠膜方法的步骤流程示意图五。

图9是本发明第二实施例提供的缠膜机的立体结构示意图。

图10是本发明第二实施例提供的缠膜机之输送装置的结构示意图。

图11是本发明第二实施例提供的缠膜机之翻板装置的结构示意图。

图12是本发明第二实施例提供的缠膜机之缠膜机构和扫尾装置的结构示意图。

图13是本发明第二实施例提供的缠膜机之扫尾装置的结构示意图。

图14是本发明第二实施例提供的缠膜机之竖臂和膜夹的结构示意图一。

图15是本发明第二实施例提供的缠膜机之竖臂和膜夹的结构示意图二。

图16是本发明第二实施例提供的缠膜机之定位机构的结构示意图。

图17是本发明第二实施例提供的缠膜机之第一夹臂和膜夹的结构示意图。

附图标识说明：

1、缠膜机；

10、输送装置；20、翻板装置；30、缠膜机构；40、扫尾装置；50、定位机构；70、固定梁；80、传动轴；

101、第一输送部；102、转接部；103、第二输送部；104、连接梁；201、翻板；202、支撑底座；301、缠膜臂；302、膜卷；303、膜夹；401、调整部；402、扫尾部；403、毛刷；501、定位架；502、夹持装置；503、顶升装置；801、伸缩杆；

2011、自由端；2012、连接端；2013、限位板；2014、配重块；2021、旋转轴；2022、限位块；3011、横臂；3012、竖臂；3013、直角连接件；3014、横排通孔；3015、竖排通孔；3016、提拉杆；3017、限位滑杆；3031、切刀；3032、条形入刀通孔；3033、限位滑块；3034、连接件；4011、扫尾部滑道；4012、连接臂；4021、毛刷滑道；5011、夹臂滑道；5021、第一夹臂；5022、第二夹臂；5031、第一顶升装置；5032、第二顶升装置；

50211、第一夹指；50212、第二夹指；50213、夹臂基座；50214、限位板；50215、第一限位凸柱；50216、第二限位凸柱；50217、第一限位通孔；50218、第二限位通孔；50219、限位槽。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请结合图1和图2，本发明第一实施例提供一种缠膜方法，其可用于对箱体进行缠膜，该缠膜方法通过一台缠膜机完成缠膜过程，包括如下步骤：

步骤S10：输送箱体至缠绕位置，对箱体的周向四面进行缠膜；

步骤S20：输送箱体至翻转位置进行翻转；

步骤S30：再次输送箱体至缠绕位置，对箱体周向四面进行二次缠膜，进而实现对箱体的六面缠膜。

在本发明实施例中，通过设置输送装置对箱体进行输送，通过设置缠膜臂，缠膜臂上设有膜卷，缠膜臂绕箱体周向旋转以给箱体的周向四面进行缠膜，缠膜臂按照适应最大箱体尺寸设计，自适应其它规格的箱体，通过设置翻转装置，使得箱体向周向四个面对应的四个方向中的任一方向翻转，以便二次缠膜时对箱体原来未进行缠膜的两个面进行缠膜，通过在首次缠膜和二次缠膜之间设计翻转步骤使箱体翻转，从而实现一台缠膜机独立完成箱体六个面的缠膜，提高了缠膜效率。此外，通过一台缠膜机独立完成箱体六个面的缠膜，相比现有缠膜机需要多台配合完成箱体六个面的缠膜，能够有效地减少缠膜机的占地面积。

可选地，缠膜臂的旋转方向为顺时针方向或逆时针方向。

可以理解地，缠绕位置可以是缠膜臂的下方，优选为中心位置，当箱体被输送到缠绕位置时，缠膜臂可以绕箱体周向旋转以给箱体的周向四面进行缠膜。

具体地，作为一种可选的实施方式，在步骤S20将箱体翻转90度。

具体地，作为一种可选的实施方式，步骤S20具体为：将箱体往回退至翻转位置，将箱体翻转，以使初次缠膜时箱体的顶面和底面转换为周向的两个面；步骤S30具体为：再次将箱体往前输送至缠绕位置，对箱体周向四面进行二次缠膜，进而实现对箱体的六面缠膜。

具体地，箱体为有a、b、c、d、e、f六个面的六面体，箱体通过输送装置初次输送至缠绕位置时，周向四面为a、b、c、d四面，在对箱体的a、b、c、d四面完成缠膜后将箱体输送至翻转装置上，翻转装置带动箱体向d面进行90度翻转，翻转后的周向四面为a、f、c、e四面，原未进行缠膜的e、f两面转为周向，当再次输送箱体至缠绕位置并进行二次缠膜时，e、f两面也完成了缠膜，至此，箱体a、b、c、d、e、f六个面均完成了缠膜。

请参阅图3-图4，作为一种可选的实施方式，在步骤S30之后还包括以下步骤：

步骤S40：再次输送箱体至翻转位置，将箱体向垂直于首次翻转的方向进行二次翻转；

步骤S41：再次输送箱体至缠绕位置，对箱体周向四面进行二次缠膜，进而实现对箱体的全部边角及六面的缠膜。

可以理解地，步骤S40的翻转位置可以和S20的翻转位置是同一位置或不同位置，当步骤S40的翻转位置和S20的翻转位置是同一位置时，采用同一翻转装置进行翻转，此翻转装置可向任一方向翻转；当步骤S40的翻转位置和S20的翻转位置是不同位置时，可以设置有2个翻转装置，且这2个翻转装置的翻转方向相互垂直。

具体地，如图4所示，初次翻转完成后，箱体的周向四面为a、f、c、e四面，在对箱体进行二次翻转后的周向四面为b、f、d、e四面，在对b、f、d、e四面环绕缠膜后，箱体的六个面及十二条边全部完成缠膜。

请参阅图5，作为一种实施方式，在上述步骤S10之前还包括以下步骤：

步骤S01：对箱体进行测距，通过距离值识别箱体的大小。

在本发明实施例中，通过设置测距装置对箱体进行测距，测距获得参照物(如测距装置或输送装置边缘)到箱体表面的距离值，将距离值发送至计算控制系统，经计算后获得箱体的长度值、宽度值和高度值，进而得到箱体的大小，通过距离值识别箱体的大小，使得缠膜机能够根据箱体大小精确执行各步骤。

可选地，测距装置为红外线测距仪、激光测距仪或超声波测距仪中的一种或多种。

请参阅图6，作为一种实施方式，步骤S10具体包括以下步骤：

步骤S101：将箱体输送至缠绕位置；

步骤S102：根据箱体的大小，将箱体顶升至对应的缠膜高度；

步骤S103：对箱体的周向四面进行缠膜；

步骤S104：下降并释放箱体。

可以理解地，通过设置顶升装置对箱体进行顶升，顶升装置可以设置在缠绕位置并隐藏于输送装置下方，当箱体输送到缠绕位置时，顶升装置对箱体进行顶升，其中，顶升装置可以通过液压油缸提供动力，其中，缠膜高度可以根据测得的箱体高度确定，也可以根据预设的高度阈值确定。

可选地，可以设置至少2个不同尺寸的顶升装置以供选择，不同尺寸的顶升装置分别控制且互不影响。优选地，在本发明实施例中，顶升装置的数量为2个。

具体地，在步骤S102中，根据箱体的大小择一选取顶升装置进行顶升动作，以适应大小箱体的混投。

可以理解地，通过设置夹持装置对箱体进行夹紧，夹持装置可远离或靠近箱体，使得夹持装置可以适应大小箱体，夹持装置可相对输送装置上下伸缩，以对应箱体所在的缠膜高度。

具体地，在步骤S103中，将箱体夹紧固定，通过对箱体进行夹紧固定，防止箱体在缠膜过程中移动导致缠膜无法正常进行，从而实现更精准地进行缠膜。

请参阅图7，作为一种实施方式，在上述步骤S10和步骤S20之间还包括以下步骤：

步骤S11：切断膜卷与箱体的连接；

步骤S12：根据箱体的大小，对箱体进行扫尾，以使膜尾与箱体贴合。

请参阅图8，作为一种实施方式，在上述步骤S30之后还包括以下步骤：

步骤S31：再次切断膜卷与箱体的连接；

步骤S32：根据箱体的大小，对箱体再次进行扫尾，以使膜尾与箱体贴合。

可以理解地，先通过设置膜夹和切刀对膜卷进行切断，切刀设置在膜夹上，膜夹对应膜卷伸出位置，由于膜夹切断的是膜卷与箱体的连接，与箱体大小无关，因此膜夹与切刀同样适应大小箱体，然后通过设置扫尾装置对箱体进行扫尾，扫尾装置根据测得的箱体大小到达靠近箱体的位置后进行扫尾，能够适应大小箱体，通过实施该实施方式，根据箱体的大小，对箱体进行扫尾，以使膜尾与箱体贴合，使其不易开绽而且美观。

可以理解地，本发明实施例中的缠膜机对大小箱体都能适应，大小箱体可以进行混投，顶升装置、夹持装置、缠膜臂、膜夹和切刀以及扫尾装置均可适用于大小箱体，因此，当大小箱体进行混投时，缠膜机都能对箱体进行六面缠膜，实现完整的缠膜过程。

综上，可以理解地，当箱体向缠绕位置输送的过程中测得箱体长宽高并得到箱体大小，选取对应箱体尺寸的顶升装置将箱体升至缠膜高度并进行夹紧固定，缠膜机的缠膜臂环绕箱体进行初次缠膜，缠绕设定圈数后，缠膜臂停到停止位，膜夹和切刀启动切断膜与箱体连接位置，扫尾装置根据箱体大小靠近箱体进行扫尾，然后输送装置再次启动将箱体输送至翻转位置后停止，翻转装置将箱体翻转90度，以便二次缠膜时缠膜臂对箱体原来未进行缠膜的两个面进行缠膜，接着输送装置再次启动将箱体再次送回缠绕位置进行二次顶升、夹紧固定、缠膜、切膜及扫尾，此时针对箱体的整个缠膜过程完成，最后输出已完成六面缠膜的箱体。

请参阅图9，本发明第二实施例提供一种缠膜机1，包括输送装置10、翻转装置20、缠膜机构30、扫尾装置40、定位机构50，翻转装置20设置在输送装置10上，缠膜机构30和扫尾装置40设置在输送装置10上方，定位机构50设置在输送装置10下方，缠膜机构30包括一可绕箱体周向转动的缠膜臂301，缠膜臂301上设有膜卷302，缠膜机1工作时，箱体通过输送装置10到达缠绕位置，定位机构50将箱体调整至合理高度并夹紧固定，缠膜臂301连同膜卷302一起绕箱体周向转动缠膜，首次缠膜结束，箱体通过输送装置10移动到翻转装置20上，翻转装置20启动将箱体翻转90度，此时箱体原本未缠膜的顶底面调整为侧面，箱体通过输送装置10回到缠绕位置进行再次定位并缠膜，此时箱体的六面都进行了缠膜，缠膜完成后，扫尾装置40将断开后的膜尾压合至箱体上，最后，缠膜后的箱体通过输送装置10输出，至此，本缠膜机独立完成了箱体六个面的缠膜。

请参阅图10，进一步地，输送装置10包括第一输送部101、转接部102和第二输送部103，输送装置10两侧设有连接梁104，第一输送部101、转接部102和第二输送部103依次连接在连接梁104上，第一输送部101、转接部102和第二输送部103的启动停止及其转动方向由控制系统同步控制，箱体通过第一输送部101输送到转接部102上进行缠膜，通过第二输送部103输出。

进一步地，缠膜机1进一步包括测距装置(未图示)，测距装置包括至少1个设置于输送装置10上方的测距仪(未图示)和至少2个分别设置于第一输送部101和第二输送部103上的测距仪(未图示)，以测量待缠膜箱体的大小。

具体地，请结合图9和图10，作为一种实施方式，本发明的测距装置包括一个设置在第一输送部101上测距仪(未图示)和一个设置在第二输送部103上的测距仪(未图示)，用于测量箱体沿输送方向的边长；测距装置还包括一个设置在第一输送部101或转接部102或与第一输送部101拼接的入料部上方的测距仪(未图示)，可以采用额外固定支架设置或直接固定在固定梁70上，用于测量箱体的竖直方向的边长，其中，入料部为输送箱体进入第一输送部101前的传送带；在箱体进入第一输送部101前设有对中装置(未图示)对箱体进行对中，对中装置上设有感应器(未图示)，以识别箱体水平垂直于输送方向的边长。通过测量到箱体边缘的距离并输送给控制系统，控制系统经过计算确定箱体的大小，并根据箱体的大小输出指令精确控制各装置的动作。

请结合图9-图11，翻转装置20设置在第一输送部101上且靠近转接部102，翻转装置20包括翻板201和支撑底座202，翻板201靠近转接部102的一端为自由端2011，另一端为连接端2012，支撑底座202顶端设有旋转轴2021，连接端2012转动连接在旋转轴2021上，翻转装置20未启动时，翻板201静止且其上表面与第一输送部101上表面平齐，翻转装置20启动时，翻板201绕旋转轴2021旋转，自由端2011翘起伸出第一输送部101上表面，翻转装置20靠近转接部102设置且翻板201上表面与第一输送部101上表面平齐，使首次缠膜完成后进入翻转步骤时距离短、更顺畅、效率高，并且不翻转时，翻板201不会影响箱体的顺畅平移。

进一步地，翻板201的连接端2012垂直设置一限位板2013，限位板2013上设置有配重块2014，支撑底座202上对应设置有限位块2022，翻转装置20完成翻转动作后，配重块2014带动限位板2013回转与限位块2022贴合，从而使翻板201静止且其上表面再次与第一输送部101上表面平齐。

可选地，本发明通过设置电机(未图示)带动旋转轴2021使翻板201转动，或通过伸缩装置(未图示)推动限位板2013使翻板201转动。

可以理解地，作为本实施例的变形，翻板装置20还可设置在转接部102处或第二输送部103处，翻板装置20设置在转接部102处，翻转装置20未启动时，翻板201静止且其上表面与转接部102上表面平齐，翻转装置20启动时，翻板201绕旋转轴2021旋转，自由端2011翘起伸出转接部102上表面使箱体翻转；翻板装置20设置在第二输送部103处，翻转装置20未启动时，翻板201静止且其上表面与第二输送部103处上表面平齐，翻转装置20启动时，翻板201绕旋转轴2021旋转，自由端2011翘起伸出第二输送部103处上表面使箱体翻转。

请参阅图12，缠膜机1进一步包括固定梁70和传动轴80，缠膜臂301包括横臂3011、竖臂3012和直角连接件3013，横臂3011与直角连接件3013一条直角边上对应设置有横排通孔3014，竖臂3012和直角连接件3013另一条直角边上对应设置有竖排通孔3015，传动轴80的上端可转动的连接在固定梁70上，横臂3011一端固定连接在传动轴80上，横臂3011另一端通过横排通孔3014连接在直角连接件3013一条直角边上，竖臂3012上端通过竖排通孔3015连接在直角连接件3013另一条直角边上，通过此设计，使缠膜臂301方便安装和检修。

请结合图12和图13，传动轴80的下端设置一伸缩杆801，扫尾装置40包括调整部401、扫尾部402和毛刷403，调整部401上设置有连接臂4012，伸缩杆801上端穿过传动轴80与固定梁70固定连接，伸缩杆801下端与连接臂4012固定连接，通过伸缩杆801，扫尾装置40可垂直移动到和箱体同一水平，进而精准地进行扫尾工作。

进一步地，调整部401上设置有扫尾部滑道4011，扫尾部402上设置有毛刷滑道4021，扫尾部402扣合在扫尾部滑道4011上，毛刷403扣合在毛刷滑道4021上，扫尾步骤启动后，扫尾装置40通过伸缩杆801移动到和箱体同一水平，扫尾部402根据测距装置输出的信号沿扫尾部滑道4011移动到接近箱体，毛刷403沿毛刷滑道4021移动将散开的膜尾按压贴合到箱体上，使其不易开绽而且美观。

请结合图12、图14和图15，缠膜臂301上进一步设置有膜夹303，膜夹303的一端设置有一切刀3031，膜夹303的另一端对应设置有条形入刀通孔3032，不切膜时膜夹303两端分开在伸出膜的两侧，切膜时膜夹303两端夹紧，切刀3031对应进入条形入刀通孔3032，从而将伸出膜切断，通过设置切刀3031使每次完成缠绕可迅速切断膜，提高效率。

进一步地，竖臂3012上和膜夹303相同一侧设置有提拉杆3016和限位滑杆3017，膜夹303底部设置一连接件3034，连接件3034上设有一圆筒，膜卷302通过圆筒与膜夹303连在一起，膜夹303靠近竖臂一侧设置有限位滑块3033，限位滑块3033可滑动地套接在限位滑杆3017上，提拉杆3016上端固定在直角连接件3013上，提拉杆3016下端与膜夹303固定连接，提拉杆3016的伸缩可带动膜夹303通过限位滑块3033沿限位滑杆3017上下移动，膜卷302通过连接片3034与膜夹303整体移动，通过此设计可调整膜伸出端对准箱体，达到更精确缠膜。

请结合图9和图16，输送装置10下设有定位机构50，定位机构50能够保证箱体对中并自适应箱体大小，方便缠膜臂301的缠膜。

定位机构50包括一定位架501和至少2个不同尺寸的顶升装置503，顶升装置503固定设置在定位架501上且位于中间位置，顶升装置503可伸出输送装置10的上表面并沿输送装置10上表面的垂直方向上下移动，通过设置不同尺寸的顶升装置503，当控制系统通过测距装置输送的数值获得箱体大小的信息后，输出信号控制定位机构50选取适合箱体尺寸的顶升装置503，以使顶升箱体更平稳，进一步地，使本发明的缠膜机1适用于大小箱混投。

具体地，本发明的定位机构50包括2个顶升装置，分别为第一顶升装置5031和第二顶升装置5032，第一顶升装置5031的尺寸小于第二顶升装置5032，第一顶升装置5031设置在第二顶升装置5032内侧且分别控制、互不影响。

进一步地，定位机构50进一步包括夹持装置502，夹持装置502包括第一夹臂5021和第二夹臂5022，第一夹臂5021和第二夹臂5022分别设置在升装置503的两侧，第一夹臂5021和第二夹臂5022上端伸出输送装置10上表面，定位架501上设置有夹臂滑道5011，第一夹臂5021与第二夹臂5022架设在夹臂滑道5011上并可沿滑道相向或相背移动，箱体输送至定位机构50处时，控制系统控制定位机构50选取适合箱体尺寸的顶升装置503启动，并根据控制系统给出的信号将箱体顶升至缠膜高度，第一夹臂5021和第二夹臂5022相向滑动至箱体两侧夹紧完成定位，通过设置定位机构50对箱体的位置进行调整和固定，使缠膜更精准，并且缠膜过程中箱体不会因膜的预紧力而移动。

进一步地，请结合图16和图17，第一夹臂5021包括第一夹指50211、第二夹指50212和夹臂基座50213，第一夹指50211上设有第一限位凸柱50215，第二夹指50212上设有第二限位凸柱50216，夹臂基座50213设有限位板50214，限位板50214对应设有第一限位通孔50217和第二限位通孔50218，限位板50214与夹臂基座50213之间形成一限位槽50219，第一夹指50211和第二夹指50212插入限位槽50219，且第一限位凸柱50215和第二限位凸柱50216分别卡入第一限位通孔50217和第二限位通孔50218，膜伸出端始终位于第一夹指50211和第二夹指5021之间，准备切膜时，第一限位凸柱50215和第二限位凸柱50216分别沿第一限位通孔50217和第二限位通孔50218相向滑动，从而使第一夹指50211和第二夹指50212合拢夹紧膜伸出端，等待下一个箱体过程中，第一夹指50211和第二夹指50212一直处于合拢夹紧膜伸出端状态，并且第一夹臂5021滑向箱体时，第一夹指50211和第二夹指50212仍处于合拢夹紧膜伸出端状态并将膜伸出端引向箱体，待缠绕结束，第一夹指50211和第二夹指50212分离将膜伸出端释放，第一夹臂5021返回定位架501端部，第一夹指50211和第二夹指50212再次合拢夹紧膜伸出端的靠近膜夹303的位置，此时膜夹303也处于停止位置且两端位于第一夹臂5021两侧准备新一次的切膜，如此循环，通过此设计，当第一夹臂5021夹住箱体时，膜伸出端也刚好贴合到箱体上并固定，这样的设置一方面使缠绕更紧固，另一方面也不需要再设置固定膜端的装置，进一步简化了设备、节约了成本，此外，膜伸出端可始终定位在两个夹指间，而不是要重新寻找，从而使下一个箱体的缠膜接续更方便顺畅。

可以理解地，膜夹303切断膜伸出端的位置在第一夹臂5021靠近箱体的一侧。

与现有技术相比，本发明的缠膜方法及缠膜机具有以下优点：

1、本发明的缠膜方法首先输送箱体至缠绕位置，对箱体的周向四面进行初次缠膜，然后输送箱体至翻转位置，并将箱体进行翻转，以使初次缠膜时箱体的顶面和底面转换为周向的两个面，然后再次输送箱体至缠绕位置，对箱体周向四面进行二次缠膜，从而实现一台缠膜机独立完成箱体六个面的缠膜，提高了缠膜效率。此外，通过一台缠膜机独立完成箱体六个面的缠膜，相比现有缠膜机需要多台配合完成箱体六个面的缠膜，能够有效地减少缠膜机的占地面积。

2、本发明的缠膜方法对箱体进行测距，通过距离值识别箱体的大小，使得缠膜机能够根据箱体大小精确执行各步骤。

3、本发明的缠膜方法将箱体输送至缠绕位置后，根据箱体的大小择一选取顶升装置进行顶升动作，将箱体顶升至对应的缠膜高度，然后对箱体的周向四面进行缠膜，然后下降并释放箱体，本方法根据箱体的大小择一选取顶升装置进行顶升动作，以适应大小箱体混投。

4、本发明的缠膜方法对箱体进行夹紧固定，防止箱体在缠膜过程中移动导致缠膜无法正常进行，从而实现更精准地进行缠膜。

5、本发明的缠膜方法切断膜卷与箱体的连接后，根据箱体的大小，对箱体进行扫尾，以使膜尾与箱体贴合，使其不易开绽而且美观。

6、本发明还提供一种缠膜机，包括用于输送箱体的输送装置、缠膜机构、翻转装置、用于测量箱体的大小的测距装置和至少2个不同尺寸的顶升装置，翻转装置设置在输送装置上以将箱体进行翻转，顶升装置设置在输送装置下方以对箱体进行顶升动作，缠膜机构设置在输送装置上方以对箱体进行缠膜，翻转装置、缠膜机构及顶升装置配合使得膜卷对箱体进行六面缠膜，顶升装置的选取与箱体的大小匹配，通过设置翻转装置，可使箱体一次翻转使原本未缠膜的顶底面转为侧面，缠膜机构再次对其进行缠膜，从而实现一台缠膜机独立完成箱体六个面的缠膜，提高了缠膜效率的同时减少了缠膜机的占地面积。此外，通过设置测距装置和顶升装置，缠膜机根据测距装置测得的箱体大小择一选取顶升装置进行顶升动作，以适应大小箱体的混投。

7、本发明的缠膜机进一步包括扫尾装置、固定梁和传动轴，缠膜机构包括一可绕箱体周向转动的缠膜臂，缠膜臂上设有膜卷，缠膜臂通过传动轴绕箱体周向转动，传动轴包括一伸缩杆，伸缩杆一端与固定梁连接，伸缩杆另一端与扫尾装置连接，扫尾装置包括调整部和扫尾部，调整部设置有扫尾部滑道，扫尾部通过扫尾部滑道靠近或远离箱体，通过设置扫尾装置使缠膜结尾紧密贴合箱体，使其不易开绽而且美观，伸缩杆可使扫尾装置到达箱体同一水平，而后扫尾部通过扫尾部滑道靠近箱体，以实现更精准地扫尾。

8、本发明的翻转装置包括翻板和支撑底座，翻板一端可转动地连接在支撑底座顶端，另一端为自由端，翻转装置未启动时，翻板静止且其上表面与输送装置上表面平齐，翻转装置启动时，翻板旋转，自由端翘起伸出输送装置上表面，以将箱体翻转90度，通过将翻转装置的翻板上表面设置与输送装置上表面平齐，使首次缠膜完成后进入翻转步骤时更顺畅、效率高，并且不翻转时，翻板不会影响箱体的顺畅平移。

Claims (13)

1.一种缠膜方法，用于对箱体进行缠膜，其特征在于：所述缠膜方法通过一台缠膜机完成缠膜过程，所述缠膜方法包括如下步骤：

步骤S10：输送所述箱体至缠绕位置，对所述箱体的周向四面进行缠膜；

步骤S20：输送所述箱体至翻转位置进行翻转；

步骤S30：再次输送所述箱体至缠绕位置，对所述箱体周向四面进行二次缠膜，进而实现对所述箱体的六面缠膜。

2.如权利要求1所述的缠膜方法，其特征在于：在步骤S20将所述箱体翻转90度。

3.如权利要求1所述的缠膜方法，其特征在于：步骤S20具体为：将所述箱体往回退至翻转位置，将所述箱体翻转，以使初次缠膜时所述箱体的顶面和底面转换为周向的两个面；

步骤S30具体为：再次将所述箱体往前输送至缠绕位置，对所述箱体周向四面进行二次缠膜，进而实现对所述箱体的六面缠膜。

4.如权利要求1所述的缠膜方法，其特征在于：在步骤S30之后还包括以下步骤：

步骤S40：再次输送所述箱体至翻转位置，将所述箱体向垂直于首次翻转的方向进行二次翻转；

步骤S41：再次输送所述箱体至缠绕位置，对所述箱体周向四面进行二次缠膜，进而实现对所述箱体的全部边角及六面的缠膜。

5.如权利要求1所述的缠膜方法，其特征在于：在步骤S10之前还包括以下步骤：

步骤S01：对所述箱体进行测距，通过距离值识别所述箱体的大小。

6.如权利要求5所述的缠膜方法，其特征在于：步骤S10具体包括以下步骤：

步骤S101：将所述箱体输送至缠绕位置；

步骤S102：根据所述箱体的大小，将所述箱体顶升至对应的缠膜高度；

步骤S103：对所述箱体的周向四面进行缠膜；

步骤S104：下降并释放所述箱体。

7.如权利要求6所述的缠膜方法，其特征在于：所述缠膜机还包括至少2个不同尺寸的顶升装置，在步骤S102中，根据所述箱体的大小择一选取所述顶升装置进行顶升动作，以适应大小箱体的混投。

8.如权利要求6所述的缠膜方法，其特征在于：在步骤S103中，将所述箱体夹紧固定。

9.如权利要求5所述的缠膜方法，其特征在于：在步骤S10和步骤S20之间还包括以下步骤：

步骤S11：切断膜卷与所述箱体的连接；

步骤S12：根据所述箱体的大小，对所述箱体进行扫尾，以使膜尾与所述箱体贴合。

10.如权利要求9所述的缠膜方法，其特征在于：在步骤S30之后还包括以下步骤：

步骤S31：再次切断膜卷与所述箱体的连接；

步骤S32：根据所述箱体的大小，对所述箱体再次进行扫尾，以使膜尾与所述箱体贴合。

11.一种缠膜机，其特征在于：一台所述缠膜机包括用于输送箱体的输送装置、缠膜机构、翻转装置、用于测量所述箱体的大小的测距装置和至少2个不同尺寸的顶升装置；

所述翻转装置设置在所述输送装置上以将所述箱体进行翻转，所述顶升装置设置在所述输送装置下方以对所述箱体进行顶升动作，所述缠膜机构设置在所述输送装置上方以对所述箱体进行缠膜，所述翻转装置、所述缠膜机构及所述顶升装置配合使得所述膜卷对所述箱体进行六面缠膜；

所述顶升装置的选取与所述箱体的大小匹配。

12.如权利要求11所述的缠膜机，其特征在于：所述缠膜机进一步包括扫尾装置、固定梁和传动轴，所述缠膜机构包括一可绕箱体周向转动的缠膜臂，所述缠膜臂上设有膜卷，所述缠膜臂通过所述传动轴绕箱体周向转动；

所述传动轴包括一伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述固定梁连接，所述伸缩杆另一端与所述扫尾装置连接；

所述扫尾装置包括调整部和扫尾部，所述调整部设置有扫尾部滑道，所述扫尾部通过所述扫尾部滑道靠近或远离所述箱体。

13.如权利要求11所述的缠膜机，其特征在于：所述翻转装置包括翻板和支撑底座，所述翻板一端可转动地连接在所述支撑底座顶端，所述翻板的另一端为自由端；

所述翻转装置未启动时，所述翻板静止且其上表面与所述输送装置上表面平齐，所述翻转装置启动时，所述翻板旋转，所述自由端翘起伸出所述输送装置上表面，以将所述箱体翻转90度。

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