CN112124664A - 一种轮毂自动打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂自动打包机，包括断膜装置，断膜装置包括壳体、聚膜齿轮杆、齿条杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、切膜齿轮杆和切固膜机构；聚膜齿轮杆的齿轮通过齿轮轴与第一安装腔的内壁转动连接，聚膜齿轮杆远齿轮的一端通过开口伸出壳体外；切固膜机构固定安装在切膜齿轮杆的顶端，用于切断并固定缠绕膜，切膜齿轮杆的齿轮通过齿轮轴与第二安装腔的内壁转动连接；齿条杆的端部连接有第一液压缸，齿条杆上表面设有上齿条，下表面设有下齿条；上齿条与聚膜齿轮杆的齿轮啮合，下齿条与第一齿轮啮合，切膜齿轮杆的齿轮与第二齿轮均与第三齿轮啮合。本发明可以自动切割缠绕膜，并自动将缠绕膜的一端固定，节约了人力，提高了包装质量。

Description

一种轮毂自动打包机

技术领域

本发明涉及轮毂打包设备技术领域，尤其涉及一种轮毂自动打包机。

背景技术

目前，缠绕膜包装广泛用于各种产品的打包中。对于较大的零件，如汽车轮毂的缠绕膜缠绕，若采用人工包装，则不但工作量大，而且缠绕膜包装效果不好、实用性不高。因此，自动缠绕机应运而生，大大降低了劳动强度。但现有的缠绕机在开始缠绕前需要先人工将缠绕膜固定，然后缠绕机进行自动缠绕，缠绕结束后还需要人工将缠绕膜割断，不但浪费人力，不同人员的操作间存在差异，还造成包装的质量不一致。鉴于以上问题，亟需一种可以自动切割和固定缠绕膜的打包机。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种轮毂自动打包机，可以自动切割缠绕膜，并自动将缠绕膜的一端固定，节约了人力，提高了包装质量。

本发明提供了一种轮毂自动打包机，包括断膜装置；

所述断膜装置包括壳体、聚膜齿轮杆、齿条杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、切膜齿轮杆和切固膜机构；所述壳体设有第一安装腔和第二安装腔，且所述第一安装腔和所述第二安装腔的顶部均设有开口；第一安装腔内设有与其内壁转动连接的第一转轴，第二安装腔内设有与其内壁转动连接的第二转轴、第三转轴和第四转轴；所述聚膜齿轮杆的底端固定设有齿轮，所述第一转轴与安装聚膜齿轮杆的齿轮同轴固定连接，聚膜齿轮杆远齿轮的一端通过所述第一安装腔的开口伸出壳体外；所述第二转轴上固定安装所述第一齿轮和第二齿轮，所述第三转轴上固定安装所述第三齿轮；所述切膜齿轮杆的底端固定设有齿轮，所述第四转轴上与安装切膜齿轮杆的齿轮同轴固定连接，切膜齿轮杆远齿轮的一端通过所述第二安装腔的开口伸出壳体外，所述切固膜机构固定安装在所述切膜齿轮杆的顶端；

所述壳体内壁上设有贯穿第一安装腔和第二安装腔的安装孔，第一安装腔的内壁上设有与所述安装孔对应的第一通孔，所述齿条杆穿过安装孔，齿条杆的一端位于第二安装腔内；壳体的靠第一安装腔侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆穿过所述第一通孔与齿条杆的端部连接，第一液压缸的活塞杆与第一通孔间隙配合；齿条杆位于第一安装腔内的部分的上表面设有上齿条，齿条杆位于第二安装腔内的部分的下表面设有下齿条；所述上齿条与聚膜齿轮杆的齿轮啮合，所述下齿条与第一齿轮啮合，切膜齿轮杆的齿轮与第二齿轮分别位于第三齿轮的两侧，切膜齿轮杆的齿轮和第二齿轮均与第三齿轮啮合；

所述聚膜齿轮杆用于将缠绕膜收拢，切固膜机构用于切断和固定缠绕膜。

通过设置断膜装置，在缠绕膜完成缠绕后，缠绕膜停留在断膜装置位置处。第一液压缸的液压杆缩回，齿条杆向第一液压缸滑动，聚膜齿轮杆在齿条杆带动下逆时针转动，聚膜齿轮杆由水平状态逐渐向上转动并逐渐与缠绕膜接触，同时在聚膜齿轮杆达到一定倾斜角度后，聚膜齿轮杆将缠绕膜的逐渐收拢；与此同时，齿条杆带动断膜装置的第一齿轮转动，在第二齿轮、第三齿轮和切膜齿轮杆的传动下，切膜齿轮杆顺时针转动。在聚膜齿轮杆和切膜齿轮杆转动到指定位置后，聚膜齿轮杆压靠在切固膜机构内，并触发切固膜机构对缠绕膜的切断和固定。

优选地，所述切固膜机构包括切膜体、切刀杆、转板和顶杆；所述切膜体内设有第三安装腔，所述转板的中部通过转轴与所述第三安装腔的侧壁转动连接，转板的中部设有贯穿的孔，转轴与转板的孔转动连接。转板上表面的一端与所述顶杆接触，转板上表面的另一端与所述切刀杆接触；转板的下表面与顶杆对应位置固定设有第一弹簧，转板的下表面与切刀杆对应位置固定设有第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧的远转板端均与第三安装腔的底部固定连接；第三安装腔的顶部设有贯穿的顶杆孔和刀孔，顶杆与所述顶杆孔间隙配合，切刀杆与所述刀孔间隙配合；平衡状态下，顶杆的上端超出顶杆孔，切刀杆的上端在刀孔内，切刀杆的远转板端设有刀头；

所述聚膜齿轮杆还包括固定滚轮、触发滚轮、压膜滚轮和第二液压缸；聚膜齿轮杆的截面呈C形，且C形开口朝向切固膜机构，聚膜齿轮杆的顶部的两侧壁均设有对称的条形通孔，所述条形通孔内设有轮轴，所述固定滚轮、所述触发滚轮和所述压膜滚轮均同轴向中心线安装在所述轮轴上；固定滚轮和压膜滚轮位于触发滚轮的两侧，且固定滚轮和触发滚轮分别位于切刀杆的两侧，触发滚轮与顶杆的位置对应；第二液压缸布置在聚膜齿轮杆内，轮轴与第二液压缸的活塞杆连接。

通过设置固定滚轮、触发滚轮、压膜滚轮和第二液压缸，在聚膜齿轮杆和切膜齿轮杆转动到指定位置后，第二液压缸开始工作，在第二液压缸作用下，轮轴沿着条形通孔向断膜装置运动，固定滚轮、触发滚轮和压膜滚轮将缠绕膜进一步进行收拢，缠绕膜被挤压到断膜装置内。此时，触发滚轮挤压顶杆，顶杆向下运动，使转板转动，转动的转板将切刀顶出刀孔，切刀将缠绕模切断。固定滚轮和触发滚轮将缠绕膜进行挤压张拉，便于切刀对缠绕膜进行切割。在缠绕膜被切断后，缠绕膜受到触发滚轮的压紧作用，同时被压膜滚轮固定压在切膜体内，将缠绕膜进行固定。

优选地，所述固定滚轮的直径小于触发滚轮的直径，触发滚轮的直径小于压膜滚轮的直径。

通过将固定滚轮的直径设置为小于触发滚轮的直径，将触发滚轮的直径设置为小于压膜滚轮的直径，便于切断后的缠绕膜从固定滚轮处脱出，也便于压膜滚轮将缠绕膜压紧。

优选地，所述压膜滚轮的周向上设有多个均匀布置的第一锯齿形凸块，切模体的上表面设有多个与第一锯齿形凸块对应的第二锯齿形凸块。

通过设置第一锯齿形凸块和第二锯齿形凸块，使缠绕膜与切膜体之间的摩擦力加大，便于压膜滚轮将缠绕膜压的更紧。

优选地，本发明提供了一种轮毂自动打包机，还包括传输辊道、固定架、旋转架和缠绕膜放置架；

所述传输辊道位于所述固定架下方，断膜装置安装在传输辊道侧边，所述旋转架的一端与固定架转动连接，旋转架的另一端与缠绕膜放置架滑动连接；固定架与旋转架均呈倒L形，固定架上设有驱动电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述驱动电机的转轴与第一锥齿轮同轴固定连接，固定架与旋转架相连接的一端设有纵向贯穿的轴孔，固定架的轴孔通过轴承转动连接有轴杆，轴杆的上端与所述第二锥齿轮连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，轴杆的下端与旋转架的轴孔固定配合。

通过设置传输辊道、固定架、旋转架和缠绕膜放置架，在打包时，将装有轮毂的托盘放到传输辊道上，当轮毂托盘到达指定位置后，在驱动电机的作用下，旋转架绕着固定架转动，从而缠绕膜放置架带动缠绕膜开始对毂托盘进行打包缠绕。

优选地，所述缠绕膜放置架包括支撑架、放膜辊和张拉辊，所述放膜辊和所述张拉辊的辊颈均与所述支撑架转动连接，旋转架上设有沿竖直方向的燕尾槽，支撑架上设有与所述燕尾槽配合的燕尾块，旋转架上设有第四液压缸，支撑架的顶部与所述第四液压缸的活塞杆连接，第四液压缸与支撑架呈上下布置。

通过设置支撑架、放膜辊和张拉辊，便于缠绕膜的顺利拉出，通过在支撑架上设置沿竖直方向的燕尾块，在旋转架上设置与所述燕尾块配合的燕尾槽，使得缠绕膜在第四液压缸的作用下可以上下移动，以便对整个托盘上的轮毂进行缠绕打包。

优选地，所述张拉辊的数量为三根。

通过设置三根张拉辊，能够保证缠绕膜在缠绕时处于最宽的打开状态。

优选地，所述断膜装置还包括第三液压缸，所述第三液压缸的液压杆与切膜体的底部连接。

通过设置第三液压缸，使得断膜装置可以升降，切断缠绕膜的高度可以调整。在开始缠绕打包之前，断膜装置下降到最低位置，不至于影响缠缠绕膜，在需要切断缠绕膜时，断膜装置可以根据缠绕膜的高度升到缠绕膜处进行切断。

本发明的有益效果体现在：

1、通过设置断膜装置，在缠绕膜完成缠绕后，缠绕膜停留在断膜装置位置处。第一液压缸的液压杆缩回，齿条杆向第一液压缸滑动，聚膜齿轮杆在齿条杆带动下逆时针转动，聚膜齿轮杆由水平状态逐渐向上转动并逐渐与缠绕膜接触，同时在聚膜齿轮杆达到一定倾斜角度后，聚膜齿轮杆将缠绕膜的逐渐收拢；与此同时，齿条杆带动断膜装置的第一齿轮转动，在第二齿轮、第三齿轮和切膜齿轮杆的传动下，切膜齿轮杆顺时针转动。在聚膜齿轮杆和切膜齿轮杆转动到指定位置后，聚膜齿轮杆压靠在切固膜机构内，并触发切固膜机构对缠绕膜的切断和固定。

2、通过设置固定滚轮、触发滚轮、压膜滚轮和第二液压缸，在聚膜齿轮杆和切膜齿轮杆转动到指定位置后，第二液压缸开始工作，在第二液压缸作用下，轮轴沿着条形通孔向断膜装置运动，固定滚轮、触发滚轮和压膜滚轮将缠绕膜进一步进行收拢，缠绕膜被挤压到断膜装置内。此时，触发滚轮挤压顶杆，顶杆向下运动，使转板转动，转动的转板将切刀顶出刀孔，切刀将缠绕模切断。固定滚轮和触发滚轮将缠绕膜进行挤压张拉，便于切刀对缠绕膜进行切割。在缠绕膜被切断后，缠绕膜受到触发滚轮的压紧作用，同时被压膜滚轮固定压在切膜体内，将缠绕膜进行固定。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的A向剖视放大示意图；

图3为本发明的B向剖视放大示意图；

图4为本发明的C向断膜装置剖视放大示意图；

图5为本发明的C向另一状态剖视放大示意图；

图6为本发明的D向剖视放大示意图；

附图标记：1-断膜装置，11-壳体，111-第一安装腔，112-第二安装腔，113-第一转轴，114-第二转轴，115-第三转轴，116-第四转轴，12-聚膜齿轮杆，121-固定滚轮，122-触发滚轮，123-第二液压缸，124-压膜滚轮，1241-第一锯齿形凸块，13-齿条杆，131-上齿条，132-下齿条，14-第一齿轮，15-第二齿轮，16-第三齿轮，17-切膜齿轮杆，18-切固膜机构，181-切膜体，1811-第二锯齿形凸块，182-切刀杆，183-转板，1831-第一弹簧，1832-第二弹簧，184-顶杆，19-第一液压缸，2-传输辊道，21-第三液压缸，3-固定架，31-驱动电机，32-第一锥齿轮，33-第二锥齿轮，4-旋转架，41-第四液压缸，5-缠绕膜放置架，51-支撑架，52-放膜辊，53-张拉辊，6-轮毂托盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图1至图6所示，本发明提供了一种轮毂自动打包机，包括断膜装置1。断膜装置1包括壳体11、聚膜齿轮杆12、齿条杆13、第一齿轮14、第二齿轮15、第三齿轮16、切膜齿轮杆17和切固膜机构18；壳体11设有第一安装腔111和第二安装腔112，且第一安装腔111和第二安装腔112的顶部均设有开口；第一安装腔111内设有与其内壁转动连接的第一转轴113，第二安装腔112内设有与其内壁转动连接的第二转轴114、第三转轴115和第四转轴116；聚膜齿轮杆12的底端固定设有齿轮，第一转轴113与安装聚膜齿轮杆12的齿轮同轴固定连接，聚膜齿轮杆12远齿轮的一端通过第一安装腔111的开口伸出壳体11外；第二转轴114上固定安装第一齿轮14和第二齿轮15，第三转轴115上固定安装第三齿轮16；切膜齿轮杆17的底端固定设有齿轮，第四转轴116上与安装切膜齿轮杆17的齿轮同轴固定连接，切膜齿轮杆17远齿轮的一端通过第二安装腔112的开口伸出壳体11外，切固膜机构18固定安装在切膜齿轮杆17的顶端。壳体11内壁上设有贯穿第一安装腔111和第二安装腔112的安装孔，第一安装腔111的内壁上设有与安装孔对应的第一通孔，齿条杆13穿过安装孔，齿条杆13的一端位于第二安装腔112内；壳体11的靠第一安装腔111侧安装有第一液压缸19，第一液压缸19的活塞杆穿过第一通孔与齿条杆13的端部连接，第一液压缸19的活塞杆与第一通孔间隙配合；齿条杆13位于第一安装腔111内的部分的上表面设有上齿条131，齿条杆13位于第二安装腔112内的部分的下表面设有下齿条132；上齿条131与聚膜齿轮杆12的齿轮啮合，下齿条132与第一齿轮14啮合，切膜齿轮杆17的齿轮与第二齿轮15分别位于第三齿轮16的两侧，切膜齿轮杆17的齿轮和第二齿轮15均与第三齿轮16啮合。聚膜齿轮杆12用于将缠绕膜收拢，切固膜机构18用于切断和固定缠绕膜。

在本实施例中，通过设置断膜装置1，在缠绕膜完成缠绕后，缠绕膜停留在断膜装置1位置处。第一液压缸19的液压杆缩回，齿条杆13向第一液压缸19滑动，聚膜齿轮杆12在齿条杆13带动下逆时针转动，聚膜齿轮杆12由水平状态逐渐向上转动并逐渐与缠绕膜接触，同时在聚膜齿轮杆12达到一定倾斜角度后，聚膜齿轮杆12将缠绕膜的逐渐收拢；与此同时，齿条杆13带动断膜装置1的第一齿轮14转动，在第二齿轮15、第三齿轮16和切膜齿轮杆17的传动下，切膜齿轮杆17顺时针转动。在聚膜齿轮杆12和切膜齿轮杆17转动到指定位置后，聚膜齿轮杆12压靠在切固膜机构18内，并触发切固膜机构18对缠绕膜的切断和固定。

切固膜机构18包括切膜体181、切刀杆182、转板183和顶杆184；切膜体181内设有第三安装腔，转板183的中部通过转轴与第三安装腔的侧壁转动连接，转板183的中部设有贯穿的孔，转轴与转板183的孔转动连接。转板183上表面的一端与顶杆184接触，转板183上表面的另一端与切刀杆182接触；转板183的下表面与顶杆184对应位置固定设有第一弹簧1831，转板183的下表面与切刀杆182对应位置固定设有第二弹簧1832，第一弹簧1831和第二弹簧1832的远转板183端均与第三安装腔的底部固定连接；第三安装腔的顶部设有贯穿的顶杆184孔和刀孔，顶杆184与顶杆184孔间隙配合，切刀杆182与刀孔间隙配合；平衡状态下，顶杆184的上端超出顶杆184孔，切刀杆182的上端在刀孔内，切刀杆182的远转板183端设有刀头。聚膜齿轮杆12还包括固定滚轮121、触发滚轮122、压膜滚轮124和第二液压缸123；聚膜齿轮杆12的截面呈C形，且C形开口朝向切固膜机构18，聚膜齿轮杆12的顶部的两侧壁均设有对称的条形通孔，条形通孔内设有轮轴，固定滚轮121、触发滚轮122和压膜滚轮124均同轴向中心线安装在轮轴上；固定滚轮121和压膜滚轮124位于触发滚轮122的两侧，且固定滚轮121和触发滚轮122分别位于切刀杆182的两侧，触发滚轮122与顶杆184的位置对应；第二液压缸123布置在聚膜齿轮杆12内，轮轴与第二液压缸123的活塞杆连接。

在本实施例中，通过设置固定滚轮121、触发滚轮122、压膜滚轮124和第二液压缸123，在聚膜齿轮杆12和切膜齿轮杆17转动到指定位置后，第二液压缸123开始工作，在第二液压缸123作用下，轮轴沿着条形通孔向断膜装置1运动，固定滚轮121、触发滚轮122和压膜滚轮124将缠绕膜进一步进行收拢，缠绕膜被挤压到断膜装置1内。此时，触发滚轮122挤压顶杆184，顶杆184向下运动，使转板183转动，转动的转板183将切刀顶出刀孔，切刀将缠绕模切断。固定滚轮121和触发滚轮122将缠绕膜进行挤压张拉，便于切刀对缠绕膜进行切割。在缠绕膜被切断后，缠绕膜受到触发滚轮122的压紧作用，同时被压膜滚轮124固定压在切膜体181内，将缠绕膜进行固定。

固定滚轮121的直径小于触发滚轮122的直径，触发滚轮122的直径小于压膜滚轮124的直径。

在本实施例中，通过将固定滚轮121的直径设置为小于触发滚轮122的直径，将触发滚轮122的直径设置为小于压膜滚轮124的直径，便于切断后的缠绕膜从固定滚轮121处脱出，也便于压膜滚轮124将缠绕膜压紧。

压膜滚轮124的周向上设有多个均匀布置的第一锯齿形凸块1241，切模体的上表面设有多个与第一锯齿形凸块1241对应的第二锯齿形凸块1811。

在本实施例中，通过设置第一锯齿形凸块1241和第二锯齿形凸块1811，使缠绕膜与切膜体181之间的摩擦力加大，便于压膜滚轮124将缠绕膜压的更紧。

本发明提供了一种轮毂自动打包机，还包括传输辊道2、固定架3、旋转架4和缠绕膜放置架5。传输辊道2位于固定架3下方，断膜装置1安装在传输辊道2侧边，旋转架4的一端与固定架3转动连接，旋转架4的另一端与缠绕膜放置架5滑动连接；固定架3与旋转架4均呈倒L形，固定架3上设有驱动电机31、第一锥齿轮32和第二锥齿轮33，驱动电机31的转轴与第一锥齿轮32同轴固定连接，固定架3与旋转架4相连接的一端设有纵向贯穿的轴孔，固定架3的轴孔通过轴承转动连接有轴杆，轴杆的上端与第二锥齿轮33连接，第二锥齿轮33与第一锥齿轮32啮合，轴杆的下端与旋转架4的轴孔固定配合。

在本实施例中，通过设置传输辊道2、固定架3、旋转架4和缠绕膜放置架5，在打包时，将装有轮毂的托盘放到传输辊道2上，当轮毂托盘6到达指定位置后，在驱动电机31的作用下，旋转架4绕着固定架3转动，从而缠绕膜放置架5带动缠绕膜开始对毂托盘进行打包缠绕。

缠绕膜放置架5包括支撑架51、放膜辊52和张拉辊53，放膜辊52和张拉辊53的辊颈均与支撑架51转动连接，旋转架4上设有沿竖直方向的燕尾槽，支撑架51上设有与燕尾槽配合的燕尾块，旋转架4上设有第四液压缸41，支撑架51的顶部与第四液压缸41的活塞杆连接，第四液压缸41与支撑架51呈上下布置。

在本实施例中，通过设置支撑架51、放膜辊52和张拉辊53，便于缠绕膜的顺利拉出，通过在支撑架51上设置沿竖直方向的燕尾块，在旋转架4上设置与燕尾块配合的燕尾槽，使得缠绕膜在第四液压缸41的作用下可以上下移动，以便对整个托盘上的轮毂进行缠绕打包。

张拉辊53的数量为三根。

在本实施例中，通过设置三根张拉辊53，能够保证缠绕膜在缠绕时处于最宽的打开状态。

断膜装置1还包括第三液压缸21，第三液压缸21的液压杆与切膜体181的底部连接。

在本实施例中，通过设置第三液压缸21，使得断膜装置1可以升降，切断缠绕膜的高度可以调整。在开始缠绕打包之前，断膜装置1下降到最低位置，不至于影响缠缠绕膜，在需要切断缠绕膜时，断膜装置1可以根据缠绕膜的高度升到缠绕膜处进行切断。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种轮毂自动打包机，其特征在于：包括断膜装置；

所述断膜装置包括壳体、聚膜齿轮杆、齿条杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、切膜齿轮杆和切固膜机构；所述壳体设有第一安装腔和第二安装腔，且所述第一安装腔和所述第二安装腔的顶部均设有开口；第一安装腔内设有与其内壁转动连接的第一转轴，第二安装腔内设有与其内壁转动连接的第二转轴、第三转轴和第四转轴；所述聚膜齿轮杆的底端固定设有齿轮，所述第一转轴与安装聚膜齿轮杆的齿轮同轴固定连接，聚膜齿轮杆远齿轮的一端通过所述第一安装腔的开口伸出壳体外；所述第二转轴上固定安装所述第一齿轮和第二齿轮，所述第三转轴上固定安装所述第三齿轮；所述切膜齿轮杆的底端固定设有齿轮，所述第四转轴上与安装切膜齿轮杆的齿轮同轴固定连接，切膜齿轮杆远齿轮的一端通过所述第二安装腔的开口伸出壳体外，所述切固膜机构固定安装在所述切膜齿轮杆的顶端；

所述壳体内壁上设有贯穿第一安装腔和第二安装腔的安装孔，第一安装腔的内壁上设有与所述安装孔对应的第一通孔，所述齿条杆穿过安装孔，齿条杆的一端位于第二安装腔内；壳体的靠第一安装腔侧安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆穿过所述第一通孔与齿条杆的端部连接，第一液压缸的活塞杆与第一通孔间隙配合；齿条杆位于第一安装腔内的部分的上表面设有上齿条，齿条杆位于第二安装腔内的部分的下表面设有下齿条；所述上齿条与聚膜齿轮杆的齿轮啮合，所述下齿条与第一齿轮啮合，切膜齿轮杆的齿轮与第二齿轮分别位于第三齿轮的两侧，切膜齿轮杆的齿轮和第二齿轮均与第三齿轮啮合；

所述聚膜齿轮杆用于将缠绕膜收拢，切固膜机构用于切断和固定缠绕膜。

2.如权利要求1所述的一种轮毂自动打包机，其特征在于：

所述切固膜机构包括切膜体、切刀杆、转板和顶杆；所述切膜体内设有第三安装腔，所述转板的中部通过转轴与所述第三安装腔的侧壁转动连接，转板上表面的一端与所述顶杆接触，转板上表面的另一端与所述切刀杆接触；转板的下表面与顶杆对应位置固定设有第一弹簧，转板的下表面与切刀杆对应位置固定设有第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧的远转板端均与第三安装腔的底部固定连接；第三安装腔的顶部设有贯穿的顶杆孔和刀孔，顶杆与所述顶杆孔间隙配合，切刀杆与所述刀孔间隙配合；平衡状态下，顶杆的上端超出顶杆孔，切刀杆的上端在刀孔内，切刀杆的远转板端设有刀头；

所述聚膜齿轮杆还包括固定滚轮、触发滚轮、压膜滚轮和第二液压缸；聚膜齿轮杆的截面呈C形，且C形开口朝向切固膜机构，聚膜齿轮杆的顶部的两侧壁均设有对称的条形通孔，所述条形通孔内设有轮轴，所述固定滚轮、所述触发滚轮和所述压膜滚轮均同轴向中心线安装在所述轮轴上；固定滚轮和压膜滚轮位于触发滚轮的两侧，且固定滚轮和触发滚轮分别位于切刀杆的两侧，触发滚轮与顶杆的位置对应；第二液压缸布置在聚膜齿轮杆内，轮轴与第二液压缸的活塞杆连接。

3.如权利要求2所述的一种轮毂自动打包机，其特征在于：

所述固定滚轮的直径小于触发滚轮的直径，触发滚轮的直径小于压膜滚轮的直径。

4.如权利要求2所述的一种轮毂自动打包机，其特征在于：

所述压膜滚轮的周向上设有多个均匀布置的第一锯齿形凸块，切模体的上表面设有多个与第一锯齿形凸块对应的第二锯齿形凸块。

5.如权利要求1所述的一种轮毂自动打包机，其特征在于：还包括传输辊道、固定架、旋转架和缠绕膜放置架；

所述传输辊道位于所述固定架下方，断膜装置安装在传输辊道侧边，所述旋转架的一端与固定架转动连接，旋转架的另一端与缠绕膜放置架滑动连接；固定架与旋转架均呈倒L形，固定架上设有驱动电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述驱动电机的转轴与第一锥齿轮同轴固定连接，固定架与旋转架相连接的一端设有纵向贯穿的轴孔，固定架的轴孔通过轴承转动连接有轴杆，轴杆的上端与所述第二锥齿轮连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，轴杆的下端与旋转架的轴孔固定配合。

6.如权利要求5所述的一种轮毂自动打包机，其特征在于：

所述缠绕膜放置架包括支撑架、放膜辊和张拉辊，所述放膜辊和所述张拉辊的辊颈均与所述支撑架转动连接，旋转架上设有沿竖直方向的燕尾槽，支撑架上设有与所述燕尾槽配合的燕尾块，旋转架上设有第四液压缸，支撑架的顶部与所述第四液压缸的活塞杆连接，第四液压缸与支撑架呈上下布置。

7.如权利要求5所述的一种轮毂自动打包机，其特征在于：

所述张拉辊的数量为三根。

8.如权利要求1所述的一种轮毂自动打包机，其特征在于：

所述断膜装置还包括第三液压缸，所述第三液压缸的液压杆与切膜体的底部连接。

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