CN115676525A - 一种边角料自动化卷收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种边角料自动化卷收装置，包括边角料本体、支撑台、滑槽，所述支撑台一侧设有边角料卷收机构；边角料卷收机构包括移动部、卷收部和卡位部，卷收部包括卷筒和扩张组件，卷筒自转驱动边角料本体与卷筒缠绕连接；所述卡位部包括直线电机、触发组件和挂钩组件，所述直线电机驱动触发组件在卷筒的径向方向移动；所述挂钩组件与触发组件转动连接，挂钩组件与触发组件具有角度，所述触发组件用于维持或解除挂钩组件与触发组件之间的角度。本发明的有益效果是，通过触发组件和挂钩组件的作用，使挂钩组件可快速挂住边角料的网格部位，配合卷筒的自转，使边角料的一端自动与卷筒同步转动，从而省去人工操作，提高自动化程度。

Description

一种边角料自动化卷收装置

技术领域

本发明涉及塑料制品生产技术领域，更具体的说，涉及一种边角料自动化卷收装置。

背景技术

糕点的外包装壳属于塑料制品的一种，在其生产过程中需进行喷塑、成型、切割等工序，切割后的成品会移动到包装工序进行包装，切割后的边角料形成田字形的网格形状，通过卷收设备进行收集；实际工作时需人工将边角料的一端与卷收设备缠绕一定圈数（边转边缠绕），保证边角料与卷收装置的摩擦力，转动一定圈数后再人工拆下，并扔到收集箱内进行回收利用；

现有的卷收装置具有以下缺陷；1、现有回收边角料的方式，人工参与的步骤较多，自动化程度较低，不能使边角料的一端自动与卷筒同步转动，并且人工参与卷收易导致卷收不紧实，占用较大存放空间；2、现有的卷收筒的直径基本上是不变的，在释放边角料卷时，边角料卷与卷收筒之间具有较大摩擦力，不易相互分离；3、现有的卷收装置需人工不定时的切割，边角料形成卷的直径忽大忽小，进一步侵占存放空间。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种边角料自动化卷收装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种边角料自动化卷收装置，包括边角料本体、支撑台、滑槽、空压机和收集箱，所述滑槽与支撑台固定连接， 所述边角料本体与滑槽滑动连接，收集箱位于支撑台一侧，所述支撑台上安装有隐藏切割机构，所述支撑台一侧设有边角料卷收机构；

所述隐藏切割机构包括转动辊、切刀、切槽、输送部和切割部，所述输送部带动转动辊转动，所述转动辊设有两个且在竖直方向排列，所述切刀设在其中一个转动辊上，切槽设在另一个转动辊上，所述切割部驱动切刀移动到切槽内，所述切刀在转动辊的径向方向移动，所述切刀与切槽的线速度相同；

所述边角料卷收机构包括移动部、卷收部和卡位部，所述移动部带动卷收部在竖直方向和水平方向移动，所述卡位部设在卷收部上；

所述卷收部包括卷筒和扩张组件，所述卷筒自转驱动边角料本体与卷筒缠绕连接，所述扩张组件包括弹性气囊，所述弹性气囊充气使边角料本体与卷筒之间具有环形空腔；

所述卡位部包括直线电机、触发组件和挂钩组件，所述直线电机驱动触发组件在卷筒的径向方向移动，触发组件凸出卷筒表面，所述挂钩组件设在触发组件一端；

所述挂钩组件与触发组件转动连接，挂钩组件与触发组件具有角度，挂钩组件勾住边角料本体，所述触发组件用于维持或解除挂钩组件与触发组件之间的角度，卷筒侧表面安装有矩形箱，矩形箱一端开口，直线电机安装在矩形箱一端。

进一步的，所述输送部包括开在滑槽上端和下端的弧形缺口，所述支撑台两侧安装有轴承一，轴承一设有两对，轴承一内圈安装有转动管，转动辊设在转动管上，转动辊设有两个且互相平行，转动辊侧表面与弧形缺口贴合，两个转动辊之间形成缝隙，边角料本体穿过缝隙，所述转动辊外表面设有防滑条；所述转动辊一端设有齿轮一，齿轮一设有两个且互相啮合，所述支撑台安装有旋转电机一，旋转电机一旋转端安装有与齿轮一啮合的齿轮二。

进一步的，所述切割部包括开在转动辊上的矩形槽，矩形槽底部设有伸缩气缸，所述切刀安装在伸缩气缸伸缩端，所述伸缩气缸输入端安装有输气管一，所述转动管一端安装有旋转密封阀一，旋转密封阀一一端与输气管一连通，所述空压机输出端与伸缩气缸之间安装有输气管二；所述切槽开在下方的转动辊上，所述切槽与切刀处于对应的位置。

进一步的，所述移动部包括设在支撑台一侧的滑轨，所述滑轨嵌入地面，所述滑轨上滑动块，滑动块与滑轨滑动连接，所述滑轨一端安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有与滑动块螺纹连接的螺纹轴一；所述滑动块上表面安装有槽钢，槽钢设有两个且平行设置，所述槽钢开口对向设置，所述槽钢一侧设有连接块，连接块与槽钢滑动连接，所述滑动块上表面安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有与连接块螺纹连接的螺纹轴二，所述连接块上开有水平孔，水平孔内设有轴承二，轴承二内圈安装有空心轴，连接块一侧安装有通轴电机，通轴电机输出端与空心轴固定连接，所述卷筒安装在空心轴上，卷筒与空心轴之间形成空腔。

进一步的，所述扩张组件包括安装在卷筒环形侧表面的柱形槽，柱形槽设有多个且呈环形排列，所述柱形槽下端安装有波纹管，弹性气囊与波纹管之间连通，波纹管与柱形槽处于密封的状态，柱形槽与空心轴之间安装有连接管一，所述空心轴一端安装有旋转密封阀二，旋转密封阀二与空压机之间安装有连接管二。

进一步的，所述触发组件包括安装在直线电机伸缩端的匚形连杆，所述矩形箱内设有活塞轴，活塞轴一侧开有限位槽，矩形箱内壁设有限位块，限位块与限位槽滑动连接，所述活塞轴上开有L形槽，L形槽内设有L形杆，L形杆与L形槽滑动连接，所述L形槽与L形杆之间安装有压缩弹簧一，所述匚形连杆一端与L形杆接触，匚形连杆拉动L形杆，匚形连杆另一端与活塞轴接触，匚形连杆推动活塞轴。

进一步的，所述挂钩组件包括开在活塞轴一端的矩形缺口，矩形缺口与L形槽连通，矩形缺口两侧安装有轴承三，轴承三位于矩形缺口一端，轴承三内圈安装有摆动杆，摆动杆与矩形缺口之间安装有扭力弹簧，摆动杆一端开有插口，扭力弹簧驱动摆动杆转动到与活塞轴呈90度夹角，L形杆插进插口。

进一步的，所述触发组件包括安装在直线电机伸缩端的圆形管，圆形管一端开有圆孔，圆形管另一端安装有限位板，限位板中心处开有矩形孔，矩形孔内安装有矩形轴，矩形轴穿过矩形孔，矩形轴一端安装有挡片，矩形轴与直线电机之间安装有压缩弹簧二，矩形轴与矩形箱之间安装有连接绳，连接绳穿过圆孔。

进一步的，所述挂钩组件包括安装在矩形轴一端的圆板，圆板两端安装有连杆一，连杆一与圆板铰接，所述限位板两端安装有连杆二，连杆二与限位板铰接，所述连杆一与连杆二铰接，所述连杆一与连杆二之间夹角小于180度。

进一步的，所述收集箱侧壁开有U型口。 U型口直径大于卷筒直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过触发组件和挂钩组件的作用，使挂钩组件可快速挂住边角料的网格部位，配合卷筒的自转，使边角料的一端自动与卷筒同步转动，从而省去人工操作，提高自动化程度的同时使边角料卷缠绕的更加紧实；

通过扩张组件的作用在卷收时，使边角料与卷筒之间存在一定的间隙，在释放边角料的同时，控制扩张组件收缩，使边角料与卷筒之间处于松垮的状态，便于边角料的分离；

通过隐藏切割机构的作用可自动对边角料的传送进行切割，避免人工裁切的同时，使边角料形成卷的直径更加统一，进一步优化空间利用率，便于集中存放，通过具体机构的设置，使切刀在不使用时处于隐藏的状态，避免造成误伤；

通过移动部、触发组件、挂钩组件和扩张组件的配合工作，使边角料能够块的形成指定直径的卷，并能够自动移动到收集箱内，进一步提高自动化程度，减少人工参与。

附图说明

图1是本发明所述一种边角料自动化卷收装置的结构示意图；

图2是边角料本体的俯视示意图；

图3是移动部的示意图；

图4是卷收部的示意图；

图5是触发组件实施例一的示意图；

图6是活塞轴横截面的示意图；

图7是切割部的示意图；

图8是输送部的示意图；

图9是触发组件实施例二的示意图；

图10是触发组件实施例二的状态示意图；

图11是滑槽的横截面示意图；

图12是槽钢的横截面示意图；

图中，1、边角料本体；2、支撑台；3、滑槽；4、空压机；5、收集箱；6、转动辊；7、切刀；8、切槽；9、输送部；10、切割部；11、移动部；12、卷收部；14、卷筒；15、扩张组件；16、弹性气囊；17、直线电机；18、触发组件；19、挂钩组件；20、矩形箱；21、弧形缺口；22、轴承一；23、转动管；24、防滑条；25、齿轮一；26、旋转电机一；27、齿轮二；28、矩形槽；29、伸缩气缸；30、输气管一；31、旋转密封阀一；32、输气管二；33、滑轨；34、滑动块；35、步进电机一；36、螺纹轴一；37、槽钢；38、连接块；39、步进电机二；40、螺纹轴二；41、水平孔；42、轴承二；43、空心轴；44、通轴电机；45、柱形槽；46、波纹管；47、连接管一；48、旋转密封阀二；49、连接管二；50、活塞轴；51、限位槽；52、限位块；53、L形槽；54、L形杆；55、压缩弹簧一；56、矩形缺口；57、轴承三；58、摆动杆；59、扭力弹簧；60、插口；61、圆形管；62、圆孔；63、限位板；64、矩形孔；65、矩形轴；66、挡片；67、压缩弹簧二；68、连接绳；69、矩形轴；70、连杆一；71、连杆二；72、U型口；73、匚形连杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种边角料自动化卷收装置，请参考图1-图12：包括边角料本体1、支撑台2、滑槽3、空压机4和收集箱5，滑槽3与支撑台2固定连接， 边角料本体1与滑槽3滑动连接，收集箱5位于支撑台2一侧，支撑台2上安装有隐藏切割机构，支撑台2一侧设有边角料卷收机构；

隐藏切割机构包括转动辊6、切刀7、切槽8、输送部9和切割部10，输送部9带动转动辊6转动，转动辊6设有两个且在竖直方向排列，切刀7设在其中一个转动辊6上，切槽8设在另一个转动辊6上，切割部10驱动切刀7移动到切槽8内，切刀7在转动辊6的径向方向移动，切刀7与切槽8的线速度相同；

边角料卷收机构包括移动部11、卷收部12和卡位部，移动部11带动卷收部12在竖直方向和水平方向移动，卡位部设在卷收部12上；

卷收部12包括卷筒14和扩张组件15，卷筒14自转驱动边角料本体1与卷筒14缠绕连接，扩张组件15包括弹性气囊16，弹性气囊16充气使边角料本体1与卷筒14之间具有环形空腔；

卡位部包括直线电机17、触发组件18和挂钩组件19，直线电机17驱动触发组件18在卷筒14的径向方向移动，触发组件18凸出卷筒14表面，挂钩组件19设在触发组件18一端；

挂钩组件19与触发组件18转动连接，挂钩组件19与触发组件18具有角度，挂钩组件19勾住边角料本体1，触发组件18用于维持或解除挂钩组件19与触发组件18之间的角度，卷筒14侧表面安装有矩形箱20，矩形箱20一端开口，直线电机17安装在矩形箱20一端。

具体在实际应用中，边角料本体1为裁切后形成的王哥庄网格状硬塑料薄膜，裁切工序后通过滑槽3的作用移动到输送部9和切割部10的位置，根据卷筒14的转动圈数可控制切割部10自动对边角料本体1进行裁切，避免卷筒14上缠绕较多的边角料本体1，通过输送部9的作用可主动驱动边角料本1箱卷收部13移动；需要裁切时，控制输送部9的转动使切刀7和切槽8处于对应的位置（如图8所示），之后控制切割部10工作，带动切刀7下移，利用切刀7和切槽8之间的剪切力将边角料本体1切断，实现切割的目的；

当边角料本体1的一端移动到卷筒14上方时，此时边角料本体1与卷筒14接触，先控制直线电机17伸长，直线电机17伸长带动触发组件18和挂钩组件19凸出卷筒14，触发组件18与挂钩组件19之间形成的夹角便于边角料本体1挂上（如图4所示，此时边角料本体1挂在挂钩组件19上），之后控制扩张组件15工作，扩张组件使边角料本体1与卷筒14之间具有环形空腔，直至卷收完毕；

切割部10切断边角料本体1后，卷收完毕时，控制移动部11工作，移动部11将卷筒14移动到收集箱5的正上方，在控制卷筒14下降并穿过U型口72，此时控制扩张组件15工作，扩张组件15收缩使卷筒14与边角料本体1之间处于便于分离的状态，之后控制移动部11水平抽出，通过U型口72的作用可将边角料本体1卡在收集箱5内，实现自动收集边角料本体1的目的；最后在控制移动部11工作，使卷筒14移动到初始位置，便于下一步卷收。

参照说明书附图1和说明书附图3，输送部9包括开在滑槽3上端和下端的弧形缺口21，支撑台2两侧安装有轴承一22，轴承一22设有两对，轴承一22内圈安装有转动管23，转动辊6设在转动管23上，转动辊6设有两个且互相平行，转动辊6侧表面与弧形缺口21贴合，两个转动辊6之间形成缝隙，边角料本体1穿过缝隙，转动辊6外表面设有防滑条24；转动辊6一端设有齿轮一25，齿轮一25设有两个且互相啮合，支撑台2安装有旋转电机一26，旋转电机一26旋转端安装有与齿轮一25啮合的齿轮二27。

具体在实际应用中，控制旋转电机一26转动可带动齿轮二27旋转，齿轮二27转动带动齿轮一25转动，由于两个齿轮一25互相啮合，所以齿轮一25为对向转动，齿轮一25的转动带动转动辊6对向移动，通过防滑条24的作用可增加转动辊6与边角料本体1之间的摩擦力，便于边角料本体1的移动，通过转动辊6侧表面与弧形缺口21贴合的设置，避免边角料本体1卡在弧形缺口21内。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图7和说明书附图8，切割部10包括开在转动辊6上的矩形槽28，矩形槽28底部设有伸缩气缸29，切刀7安装在伸缩气缸29伸缩端，伸缩气缸29输入端安装有输气管一30，转动管23一端安装有旋转密封阀一31，旋转密封阀一31一端与输气管一30连通，空压机4输出端与伸缩气缸29之间安装有输气管二32；切槽8开在下方的转动辊6上，切槽8与切刀7处于对应的位置。

具体在实际应用中，需要对边角料本体1进行切割时，先控制旋转电机一26转动，使切刀7和切槽8处于相对的状态，在控制空压机4工作，空压机4工作使高压气体通过输气管二32、旋转密封阀一31进入到输气管一30内，最终到达伸缩气缸29内，伸缩气缸29伸长并带动切刀7下移并插进切槽8，在此期间切刀7将边角料本体1切断，当伸缩气缸29断气时，可自动进行收缩复位。

参照说明书附图1和说明书附图3，移动部11包括设在支撑台2一侧的滑轨33，滑轨33嵌入地面，滑轨33上滑动块34，滑动块34与滑轨33滑动连接，滑轨33一端安装有步进电机一35，步进电机一35旋转端安装有与滑动块34螺纹连接的螺纹轴一36；滑动块34上表面安装有槽钢37，槽钢37设有两个且平行设置，槽钢37开口对向设置，槽钢37一侧设有连接块38，连接块38与槽钢37滑动连接，滑动块34上表面安装有步进电机二39，步进电机二39旋转端安装有与连接块38螺纹连接的螺纹轴二40，连接块38上开有水平孔41，水平孔41内设有轴承二42，轴承二42内圈安装有空心轴43，连接块38一侧安装有通轴电机44，通轴电机44输出端与空心轴43固定连接，卷筒14安装在空心轴43上，卷筒14与空心轴43之间形成空腔。

具体在实际应用中，控制步进电机一35的转动可带动螺纹轴一36旋转，螺纹轴一36旋转可驱动滑动块34在水平方向上移动，从而使卷筒14移动到收集箱5的上方，收集箱5位于滑轨33上方；步进电机二39的转动带动螺纹轴二40旋转，螺纹轴二40转动带动连接块38在竖直方向上移动，连接块38带动空心轴43移动，使卷筒14能够移动到U型口72的位置，通过步进电机一35和步进电机二39的工作可使卷收好的边角料本体1放置到收集箱5内；控制通轴电机44的转动可直接带动空心轴43和卷筒14转动，便于对边角料本体1进行卷收动作。

参照说明书附图1和说明书附图4，扩张组件15包括安装在卷筒14环形侧表面的柱形槽45，柱形槽45设有多个且呈环形排列，柱形槽45下端安装有波纹管46，弹性气囊16与波纹管46之间连通，波纹管46与柱形槽45处于密封的状态，柱形槽45与空心轴43之间安装有连接管一47，空心轴43一端安装有旋转密封阀二48，旋转密封阀二48与空压机4之间安装有连接管二49。

具体在实际应用中，当挂钩组件19勾住边角料本体1后，控制空压机4工作，空压机4产生的高压气体通过连接管二49、旋转密封阀二48进入到空心轴43内，空心轴43与连接管一47处于连通的状态，最终高压气体输入到波纹管46内，通过波纹管46的特性会带动弹性气囊16向远离卷筒14轴心的方向移动，最终将边角料本体1撑起，是边角料本体1与卷筒14具有一定缝隙，当需要释放边角料本体1时，释放波纹管46内的气压，使弹性气囊16自动回落到柱形槽45内，此时边角料本体1与卷筒14之间处于松垮的状态，便于卷筒14和边角料本体1的分离；

触发组件18的实施例一，参照说明书附图1、说明书附图4、说明书附图5和说明书附图6，触发组件18包括安装在直线电机17伸缩端的匚形连杆73，矩形箱20内设有活塞轴50，活塞轴50一侧开有限位槽51，矩形箱20内壁设有限位块52，限位块52与限位槽51滑动连接，活塞轴50上开有L形槽53，L形槽53内设有L形杆54，L形杆54与L形槽53滑动连接，L形槽53与L形杆54之间安装有压缩弹簧一55，匚形连杆73一端与L形杆54接触，匚形连杆73拉动L形杆54，匚形连杆73另一端与活塞轴50接触，匚形连杆73推动活塞轴50。

具体在实际应用中，当边角料本体1移动到卷筒14上方时，控制直线电机17伸长，直线电机17伸长带动匚形连杆49、活塞轴50向矩形箱20的开口方向移动，直至活塞轴50凸出卷筒14，在此过程中通过限位块52和限位槽51的作用可使活塞轴50稳定的滑动，通过压缩弹簧一55的作用，L形杆54相对于L形槽53具有向右移动的趋势。

挂钩组件19的实施例一，参照说明书附图1、说明书附图4、说明书附图5和说明书附图6，挂钩组件19包括开在活塞轴50一端的矩形缺口56，矩形缺口56与L形槽53连通，矩形缺口56两侧安装有轴承三57，轴承三57位于矩形缺口56一端，轴承三57内圈安装有摆动杆58，摆动杆58与矩形缺口56之间安装有扭力弹簧59，摆动杆58一端开有插口60，扭力弹簧59驱动摆动杆58转动到与活塞轴50呈90度夹角，L形杆54插进插口60。

具体在实际应用中，随着活塞轴50和摆动杆58的移动，当摆动杆58与卷筒14分离时，通过扭力弹簧59的作用使摆动杆58与活塞轴50呈90度夹角，此时插口60与L形杆54处于对齐的状态，通过压缩弹簧一55的作用使L形杆54的一端插进插口60，此时摆动杆58收到外力干涉时，不易自行发生转动；同时控制卷筒14转动可使摆动杆58公转，直至将边角料本体1的一端卡在摆动杆58上；

需要释放边角料本体1时，控制直线电机17主动收缩，直线电机17收缩带动匚形连杆73向左侧移动，此时匚形连杆73先拉动L形杆54移动，L形杆54移动使L形杆54的另一端与插口60分离，此时摆动杆58处于可转动的状态，随着直线电机17的持续收缩，摆动杆58被动的移动到矩形缺口56内。

触发组件18的实施例二，参照说明书附图1、说明书附图4、说明书附图9和说明书附图10，触发组件18包括安装在直线电机17伸缩端的圆形管61，圆形管61一端开有圆孔62，圆形管61另一端安装有限位板63，限位板63中心处开有矩形孔64，矩形孔64内安装有矩形轴65，矩形轴65穿过矩形孔64，矩形轴65一端安装有挡片66，矩形轴65与直线电机17之间安装有压缩弹簧二67，矩形轴65与矩形箱20之间安装有连接绳68，连接绳穿过圆孔62。

具体在实际应用中，控制直线电机17伸长，直线电机17直接带动圆形管61、压缩弹簧二67、矩形轴65同时向矩形箱20的开口方向移动，直至限位板63凸出卷筒14一定距离。

挂钩组件19的实施例二，参照说明书附图1、说明书附图4、说明书附图9和说明书附图10，挂钩组件19包括安装在矩形轴65一端的圆板69，圆板69两端安装有连杆一70，连杆一70与圆板69铰接，限位板63两端安装有连杆二71，连杆二71与限位板63铰接，连杆一70与连杆二71铰接，连杆一70与连杆二71之间夹角小于180度。

具体在实际应用中，限位板63凸出卷筒14一定距离后，此时连接绳68被拉紧，随着直线电机17的持续伸长，矩形轴65与矩形箱20处于相对静止的状态，而圆形管61和限位板63继续移动，此时压缩弹簧二67收到压缩，限位板63与圆板69之间的距离渐渐变小，同时连杆一70与连杆二71处于隆起的状态（如图9运动到图11所示），此时可将边角料本体1挂在隆起的部位；通过连杆一70与连杆二71之间夹角小于180度的设置，使连杆一70与连杆二71的转动更加稳定。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图4，收集箱5侧壁开有U型口72，U型口72直径大于卷筒14直径。

具体在实际应用中，通过移动部11的工作将卷收部12上卷满边角料本体1的部位伸进收集箱5内，U型口72位于卷筒14和槽钢37之间，当移动部11向远离收集箱5的方向移动时，可将边角料本体1卡在收集箱5内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

Claims (10)

1.一种边角料自动化卷收装置，包括边角料本体（1）、支撑台（2）、滑槽（3）、空压机（4）和收集箱（5），所述滑槽（3）与支撑台（2）固定连接， 所述边角料本体（1）与滑槽（3）滑动连接，收集箱（5）位于支撑台（2）一侧，其特征在于，所述支撑台（2）上安装有隐藏切割机构，所述支撑台（2）一侧设有边角料卷收机构；

所述隐藏切割机构包括转动辊（6）、切刀（7）、切槽（8）、输送部（9）和切割部（10），所述输送部（9）带动转动辊（6）转动，所述转动辊（6）设有两个且在竖直方向排列，所述切刀（7）设在其中一个转动辊（6）上，切槽（8）设在另一个转动辊（6）上，所述切割部（10）驱动切刀（7）移动到切槽（8）内，所述切刀（7）在转动辊（6）的径向方向移动，所述切刀（7）与切槽（8）的线速度相同；

所述边角料卷收机构包括移动部（11）、卷收部（12）和卡位部，所述移动部（11）带动卷收部（12）在竖直方向和水平方向移动，所述卡位部设在卷收部（12）上；

所述卷收部（12）包括卷筒（14）和扩张组件（15），所述卷筒（14）自转驱动边角料本体（1）与卷筒（14）缠绕连接，所述扩张组件（15）包括弹性气囊（16），所述弹性气囊（16）充气使边角料本体（1）与卷筒（14）之间具有环形空腔；

所述卡位部包括直线电机（17）、触发组件（18）和挂钩组件（19），所述直线电机（17）驱动触发组件（18）在卷筒（14）的径向方向移动，触发组件（18）凸出卷筒（14）表面，所述挂钩组件（19）设在触发组件（18）一端；

所述挂钩组件（19）与触发组件（18）转动连接，挂钩组件（19）与触发组件（18）具有角度，挂钩组件（19）勾住边角料本体（1），所述触发组件（18）用于维持或解除挂钩组件（19）与触发组件（18）之间的角度，卷筒（14）侧表面安装有矩形箱（20），矩形箱（20）一端开口，直线电机（17）安装在矩形箱（20）一端。

2.根据权利要求1所述的一种边角料自动化卷收装置，其特征在于，所述输送部（9）包括开在滑槽（3）上端和下端的弧形缺口（21），所述支撑台（2）两侧安装有轴承一（22），轴承一（22）设有两对，轴承一（22）内圈安装有转动管（23），转动辊（6）设在转动管（23）上，转动辊（6）设有两个且互相平行，转动辊（6）侧表面与弧形缺口（21）贴合，两个转动辊（6）之间形成缝隙，边角料本体（1）穿过缝隙，所述转动辊（6）外表面设有防滑条（24）；所述转动辊（6）一端设有齿轮一（25），齿轮一（25）设有两个且互相啮合，所述支撑台（2）安装有旋转电机一（26），旋转电机一（26）旋转端安装有与齿轮一（25）啮合的齿轮二（27）。

3.根据权利要求2所述的一种边角料自动化卷收装置，其特征在于，所述切割部（10）包括开在转动辊（6）上的矩形槽（28），矩形槽（28）底部设有伸缩气缸（29），所述切刀（7）安装在伸缩气缸（29）伸缩端，所述伸缩气缸（29）输入端安装有输气管一（30），所述转动管（23）一端安装有旋转密封阀一（31），旋转密封阀一（31）一端与输气管一（30）连通，所述空压机（4）输出端与伸缩气缸（29）之间安装有输气管二（32）；所述切槽（8）开在下方的转动辊（6）上，所述切槽（8）与切刀（7）处于对应的位置。

4.根据权利要求1所述的一种边角料自动化卷收装置，其特征在于，所述移动部（11）包括设在支撑台（2）一侧的滑轨（33），所述滑轨（33）嵌入地面，所述滑轨（33）上滑动块（34），滑动块（34）与滑轨（33）滑动连接，所述滑轨（33）一端安装有步进电机一（35），步进电机一（35）旋转端安装有与滑动块（34）螺纹连接的螺纹轴一（36）；所述滑动块（34）上表面安装有槽钢（37），槽钢（37）设有两个且平行设置，所述槽钢（37）开口对向设置，所述槽钢（37）一侧设有连接块（38），连接块（38）与槽钢（37）滑动连接，所述滑动块（34）上表面安装有步进电机二（39），步进电机二（39）旋转端安装有与连接块（38）螺纹连接的螺纹轴二（40），所述连接块（38）上开有水平孔（41），水平孔（41）内设有轴承二（42），轴承二（42）内圈安装有空心轴（43），连接块（38）一侧安装有通轴电机（44），通轴电机（44）输出端与空心轴（43）固定连接，所述卷筒（14）安装在空心轴（43）上，卷筒（14）与空心轴（43）之间形成空腔。

5.根据权利要求4所述的一种边角料自动化卷收装置，其特征在于，所述扩张组件（15）包括安装在卷筒（14）环形侧表面的柱形槽（45），柱形槽（45）设有多个且呈环形排列，所述柱形槽（45）下端安装有波纹管（46），弹性气囊（16）与波纹管（46）之间连通，波纹管（46）与柱形槽（45）处于密封的状态，柱形槽（45）与空心轴（43）之间安装有连接管一（47），所述空心轴（43）一端安装有旋转密封阀二（48），旋转密封阀二（48）与空压机（4）之间安装有连接管二（49）。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种边角料自动化卷收装置，其特征在于，所述触发组件（18）包括安装在直线电机（17）伸缩端的匚形连杆（73），所述矩形箱（20）内设有活塞轴（50），活塞轴（50）一侧开有限位槽（51），矩形箱（20）内壁设有限位块（52），限位块（52）与限位槽（51）滑动连接，所述活塞轴（50）上开有L形槽（53），L形槽（53）内设有L形杆（54），L形杆（54）与L形槽（53）滑动连接，所述L形槽（53）与L形杆（54）之间安装有压缩弹簧一（55），所述匚形连杆（73）一端与L形杆（54）接触，匚形连杆（73）拉动L形杆（54），匚形连杆（73）另一端与活塞轴（50）接触，匚形连杆（73）推动活塞轴（50）。

7.根据权利要求6所述的一种边角料自动化卷收装置，其特征在于，所述挂钩组件（19）包括开在活塞轴（50）一端的矩形缺口（56），矩形缺口（56）与L形槽（53）连通，矩形缺口（56）两侧安装有轴承三（57），轴承三（57）位于矩形缺口（56）一端，轴承三（57）内圈安装有摆动杆（58），摆动杆（58）与矩形缺口（56）之间安装有扭力弹簧（59），摆动杆（58）一端开有插口（60），扭力弹簧（59）驱动摆动杆（58）转动到与活塞轴（50）呈90度夹角，L形杆（54）插进插口（60）。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种边角料自动化卷收装置，其特征在于，所述触发组件（18）包括安装在直线电机（17）伸缩端的圆形管（61），圆形管（61）一端开有圆孔（62），圆形管（61）另一端安装有限位板（63），限位板（63）中心处开有矩形孔（64），矩形孔（64）内安装有矩形轴（65），矩形轴（65）穿过矩形孔（64），矩形轴（65）一端安装有挡片（66），矩形轴（65）与直线电机（17）之间安装有压缩弹簧二（67），矩形轴（65）与矩形箱（20）之间安装有连接绳（68），连接绳穿过圆孔（62）。

9.根据权利要求8所述的一种边角料自动化卷收装置，其特征在于，所述挂钩组件（19）包括安装在矩形轴（65）一端的圆板（69），圆板（69）两端安装有连杆一（70），连杆一（70）与圆板（69）铰接，所述限位板（63）两端安装有连杆二（71），连杆二（71）与限位板（63）铰接，所述连杆一（70）与连杆二（71）铰接，所述连杆一（70）与连杆二（71）之间夹角小于180度。

10.根据权利要求7或9所述的一种边角料自动化卷收装置，其特征在于，所述收集箱（5）侧壁开有U型口（72）， U型口（72）直径大于卷筒（14）直径。

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