CN105460311A - 自动冲切包装生产线 - Google Patents

Abstract

一种自动冲切包装生产线，其特征在于：包括依次设置的产品上料机构（1）、冲切压机（2）、产品定量输送链（3）以及包装筒转盘机构（4）；产品定量输送链（3）的首端衬设于冲切压机（2）的冲切下模（23）之下，两传动链机构（31）的链条（312）之间连接有多个料板（32），每个料板（32）上设有与冲切压机（2）上的冲切下模（23）的产品落料通孔对应的供放置产品的凹槽（321）；包装筒转盘机构（4）包括一工作转盘（41），工作转盘（41）上对应装产品工位（43）和加盖工位（44）开设有供放置包装筒（7）的包装筒定位槽（411）或孔；所述工作转盘（41）上的装产品工位（43）与所述产品定量输送链（3）的尾端相对应设于产品定量输送链（3）的尾端之下。

Description

自动冲切包装生产线

技术领域

本发明涉及自动装配设备，具体涉及一种自动冲切包装生产线。

背景技术

一些需要冲切包装的产品，譬如汽车轮胎补胎片，其半成品料是由多片产品排布组成的片料，然后需要经压机冲切，冲切后再装入包装筒或包装盒内封装。现有技术还停留在利用压机冲切然后人工点数封装，生产效率低下，人工成本高昂。

发明内容

本发明目的是提供一种自动冲切包装生产线，以实现产品的自动冲切以及包装。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动冲切包装生产线，其特征在于：包括依次设置的产品上料机构、冲切压机、产品定量输送链以及包装筒转盘机构；

所述冲切压机包括伺服下压机构、冲切上模以及冲切下模，所述冲切下模上开设有产品落料通孔；

所述产品上料机构包括一机械臂，用于向冲切压机的冲切下模上放置待冲切产品；

所述产品定量输送链的首端衬设于冲切压机的冲切下模之下，所述产品定量输送链包括两传动链机构，每个传动链机构由两传动链轮上套设一封闭的链条构成，所述两传动链机构并列布置由驱动机构驱动同步运动；两传动链机构的链条之间连接有多个料板，每个料板上设有与冲切压机上的冲切下模的产品落料通孔对应的供放置产品的凹槽；

所述包装筒转盘机构包括一工作转盘以及驱动工作转盘旋转的驱动装置，所述工作转盘以盘面水平设置，其上绕周向设有装产品工位和加盖工位；工作转盘上对应装产品工位和加盖工位开设有供放置包装筒的包装筒定位槽或孔；所述工作转盘上的装产品工位与所述产品定量输送链的尾端相对应设于产品定量输送链的尾端之下，并且，在工作转盘的装产品工位上设有一漏斗，漏斗的上端与所述产品定量输送链的尾端相接，而漏斗的下端口对应朝向工作转盘的装产品工位上的包装筒定位槽中的包装筒。

上述方案中，所述料板由第一半板和第二半板拼合而成，所述第一半板和第二半板的两端与两传动链机构的链条固定连接。

上述方案中，所述两传动链机构的链条之间还连接有加强杆。

上述方案中，还包括一筒加盖机构，该筒加盖机构对应工作转盘的加盖工位设置；所述筒加盖机构包括一筒盖供应机构以及一加盖操作臂；所述筒盖供应机构包括一摞状筒盖放置位，该摞状筒盖放置位的底板为一上托板，一摞筒盖放置于摞状筒盖放置位内的上托板上，所述上托板在上下方向能够移动，该上托板上作用有一上托驱动装置，由上托驱动装置驱动上托板作上下方向的运动；所述加盖操作臂设置于工作转盘的加盖工位和摞状筒盖放置位之间，该加盖操作臂包括一基座，在该基座上固定设置一水平横梁，该水平横梁平行于工作转盘的加盖工位和摞状筒盖放置位的连线方向设置，在该水平横梁上滑动连接有一滑动块，所述滑动块上作用有水平驱动装置，由该水平驱动装置驱动滑动块作水平方向的运动；所述滑动块上设有一带导向气缸，该带导向气缸的运动方向为垂直于水平方向的竖直设置，带导向气缸的作用杆下端上设有一筒加盖压头，该筒加盖压头包括一固定压盘，该固定压盘的底面周向上设有作用于筒盖的压盖作用部，而在固定压盘的中心向下设有一用于吸取筒盖的真空吸盘，该真空吸盘经管路与真空设备连接；所述筒加盖压头对应于所述工作转盘的加盖工位和摞状筒盖放置位在该两者之间运动。

上述方案中，还包括包装筒上料机构；所述工作转盘上还设有包装筒上料工位，包装筒上料机构对应包装筒上料工位设置；所述包装筒上料机构由储筒转盘机构以及分筒机构组成；所述储筒转盘机构包括一储筒转盘、一固定底板以及驱动储筒转盘旋转的储筒驱动装置；所述储筒转盘以盘面水平设置，固定底板衬设在储筒转盘之下，且储筒转盘相对固定底板转动支撑；所述固定底板上设有一下筒通孔，而储筒转盘周向上对应设有多个储筒通孔或槽；当储筒转盘转动时，储筒转盘的各储筒通孔或槽交替地与固定底板的下筒通孔上下相对接通；并且，所述下筒通孔正对应位于工作转盘的包装筒上料工位的上方；所述分筒机构包括至少三个分筒作用轮以及驱动分筒作用轮旋转的分筒驱动装置；所述分筒作用轮上设有分筒螺旋槽，所述分筒作用轮绕所述下筒通孔的中心轴线均匀布置于下筒通孔的下端口与工作转盘的包装筒上料工位之间，各分筒作用轮之间形成一分筒作用空间，该分筒作用空间的直径小于包装筒的筒口边沿的外径；所述分筒驱动装置驱动各分筒作用轮作同步旋转；当叠置的一摞包装筒经下筒通孔下落时，最下端的一个包装筒的筒口边沿搭置于各分筒作用轮上，在分筒作用轮旋转后，该包装筒的筒口边沿沿着分筒螺旋槽下移，从而该包装筒被分离落在工作转盘的包装筒上料工位的包装筒定位孔或槽内。

上述方案中，所述包装筒转盘机构还包括一托筒底板，该托筒底板固定不动衬设在工作转盘之下，所述工作转盘上开设的是供放置包装筒的包装筒定位槽，该包装筒定位槽在工作转盘的外缘上开有槽口，该槽口宽度大于包装筒的直径；而所述托筒底板上对应工作转盘的外周设有一周挡边，该挡边向上延伸挡住包装筒定位槽的槽口；并且，所述挡边的周向上的一处开设有下料断口，且该下料断口的一侧断壁向工作转盘的内侧延伸出一段斜向引导段；当工作转盘带着包装筒在托筒底板上旋转至斜向引导段处，包装筒受斜向引导段阻挡，沿斜向引导段向外运动，经下料断口排出。

由于上述技术方案的应用，本发明具有以下优点：

本发明能自动完成冲切压机的上料、产品冲切以及定量包装，工作效率极高，工作稳定可靠。

附图说明

图1为本发明实施例立体示意图一；

图2为本发明实施例立体示意图二；

图3为本发明实施例的产品定量输送链的立体示意图；

图4为本发明实施例的筒加盖机构的立体示意图；

图5为本发明实施例的筒加盖机构的筒加盖压头全剖示意图；

图6为本发明实施例的包装筒转盘机构以及包装筒上料机构的剖视示意图；

图7为本发明实施例的包装筒转盘机构以及包装筒上料机构的立体示意图，该图中去除了工作转盘。

以上图中：1、产品上料机构；2、冲切压机；21、伺服下压机构；22、冲切上模；23、冲切下模；3、产品定量输送链；31、传动链机构；311、传动链轮；312、链条；32、料板；321、凹槽；322、第一半板；323、第二半板；33、驱动机构；34、加强杆；4、包装筒转盘机构；41、工作转盘；411、包装筒定位槽；42、驱动装置；43、装产品工位；431、漏斗；44、加盖工位；45、包装筒上料工位；47、托筒底板；471、挡边；4711、下料断口；47111、斜向引导段；5、筒加盖机构；51、筒盖供应机构；511、摞状筒盖放置位；512、储盖转盘；513、驱动装置；52、加盖操作臂；521、基座；522、水平横梁；523、滑动块；524、水平驱动装置；525、带导向气缸；526、筒加盖压头；5261、固定压盘；52611、压盖作用部；5262、真空吸盘；6、包装筒上料机构；61、储筒转盘机构；611、储筒转盘；6111、储筒通孔；612、固定底板；6121、下筒通孔；613、储筒驱动装置；62、分筒机构；621、分筒作用轮；622、分筒驱动装置；7、包装筒；8、筒盖；9、待冲切产品储料转盘机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见图1-7所示：

一种自动冲切包装生产线，包括依次设置的产品上料机构1、冲切压机2、产品定量输送链3、包装筒转盘机构4、筒加盖机构5以及包装筒上料机构6。

参见图1、图2所示，所述冲切压机2包括伺服下压机构21、冲切上模22以及冲切下模23，所述冲切下模23上开设有产品落料通孔。

参见图1、图2所示，所述产品上料机构1包括一机械臂11，用于向冲切压机2的冲切下模23上放置待冲切产品。

参见图1、图2所示，详见图3，所述产品定量输送链3的首端衬设于冲切压机2的冲切下模23之下，所述产品定量输送链3包括两传动链机构31，每个传动链机构31由两传动链轮311上套设一封闭的链条312构成，所述两传动链机构31并列布置由驱动机构33驱动同步运动。两传动链机构31的链条312之间连接有多个料板32，每个料板32上设有与冲切压机2上的冲切下模23的产品落料通孔对应的供放置产品的凹槽321。具体，料板32由第一半板322和第二半板323拼合而成，所述第一半板322和第二半板323的两端与两传动链机构31的链条312固定连接。且，两传动链机构31的链条312之间还连接有加强杆34。

参见图1、图2所示，结合图6和图7，所述包装筒转盘机构4包括一工作转盘41以及驱动工作转盘41旋转的驱动装置42，所述工作转盘41以盘面水平设置，其上绕周向设有装产品工位43和加盖工位44。工作转盘41上对应装产品工位43和加盖工位44开设有供放置包装筒7的包装筒定位槽411或孔；所述工作转盘41上的装产品工位43与所述产品定量输送链3的尾端相对应设于产品定量输送链3的尾端之下，并且，在工作转盘41的装产品工位43上设有一漏斗431，该漏斗431的上端与所述产品定量输送链3的尾端相接，而漏斗431的下端口对应朝向工作转盘41的装产品工位43上的包装筒定位槽411中的包装筒7。

参见图1、图2、图4，所述筒加盖机构5对应工作转盘41的加盖工位44设置。所述筒加盖机构5包括一筒盖供应机构51以及一加盖操作臂52。所述筒盖供应机构51包括一摞状筒盖放置位511，该摞状筒盖放置位511的底板为一上托板，一摞筒盖放置于摞状筒盖放置位511的上托板上，所述上托板在上下方向能够移动，该上托板上作用有一上托驱动装置，由上托驱动装置驱动上托板作上下方向的运动。具体如图，筒盖供应机构51还包括一储盖转盘512以及驱动储盖转盘512旋转的驱动装置513，所述储盖转盘512上设有取盖工位，储盖转盘上设有多个摞状筒盖放置位511，这些摞状筒盖放置位511交替地旋转位于取盖工位上。

参见图1、图2、图4，并结合图5，所述加盖操作臂52设置于工作转盘的加盖工位44和位于取盖工位的摞状筒盖放置位511之间，该加盖操作臂52包括一基座521，在该基座521上固定设置一水平横梁522，该水平横梁522平行于工作转盘的加盖工位44和取盖工位的摞状筒盖放置位511的连线方向设置，在该水平横梁522上滑动连接有一滑动块523，所述滑动块523上作用有水平驱动装置524，由该水平驱动装置524驱动滑动块523作水平方向的运动。所述滑动块523上设有一带导向气缸525，该带导向气缸525的运动方向为垂直于水平方向的竖直设置，带导向气缸525的作用杆下端上设有一筒加盖压头526，该筒加盖压头526包括一固定压盘5261，该固定压盘5261的底面周向上设有作用于筒盖8的压盖作用部52611，而在固定压盘5261的中心向下设有一用于吸取筒盖8的真空吸盘5262，该真空吸盘526）经管路与真空设备连接；所述筒加盖压头526对应于所述工作转盘的加盖工位44和取盖工位的摞状筒盖放置位511在该两者之间运动。

参见图1、图2，详见图6和图7，所述工作转盘41上还设有包装筒上料工位45，包装筒上料机构6对应包装筒上料工位45设置；所述包装筒上料机构6由储筒转盘机构61以及分筒机构62组。所述储筒转盘机构61包括一储筒转盘611、一固定底板612以及驱动储筒转盘611旋转的储筒驱动装置613；所述储筒转盘611以盘面水平设置，固定底板612衬设在储筒转盘611之下，且储筒转盘611相对固定底板612转动支撑。所述固定底板612上设有一下筒通孔6121，而储筒转盘611周向上对应设有多个储筒通孔6111或槽；当储筒转盘611转动时，储筒转盘611的各储筒通孔6111或槽交替地与固定底板612的下筒通孔6121上下相对接通；并且，所述下筒通孔6121正对应位于工作转盘41的包装筒上料工位45的上方。所述分筒机构62包括至少三个分筒作用轮621以及驱动分筒作用轮621旋转的分筒驱动装置622；所述分筒作用轮621上设有分筒螺旋槽，所述分筒作用轮621绕所述下筒通孔6121的中心轴线均匀布置于下筒通孔6121的下端口与工作转盘的包装筒上料工位45之间，各分筒作用轮621之间形成一分筒作用空间，该分筒作用空间的直径小于包装筒7的筒口边沿的外径；所述分筒驱动装置622驱动各分筒作用轮621作同步旋转；当叠置的一摞包装筒7经下筒通孔6121下落时，最下端的一个包装筒7的筒口边沿搭置于各分筒作用轮621上，在分筒作用轮621旋转后，该包装筒7的筒口边沿沿着分筒螺旋槽下移，从而该包装筒7被分离落在工作转盘的包装筒上料工位45的包装筒定位槽411或孔内。

参见图6和图7所示，所述包装筒转盘机构4还包括一托筒底板47，该托筒底板47固定不动衬设在工作转盘41之下，所述工作转盘41上开设的是供放置包装筒的包装筒定位槽411，该包装筒定位槽411在工作转盘41的外缘上开有槽口，该槽口宽度大于包装筒7的直径。而所述托筒底板47上对应工作转盘41的外周设有一周挡边471，该挡边471向上延伸挡住包装筒定位槽411的槽口；并且，所述挡边471的周向上的一处开设有下料断口4711，且该下料断口4711的一侧断壁向工作转盘的内侧延伸出一段斜向引导段47111。当工作转盘41带着包装筒7在托筒底板47上旋转至斜向引导段47111处，包装筒7受斜向引导段47111阻挡，沿斜向引导段47111向外运动，经下料断口4711排出。

参见图1和图2所示，本实施例还包括一待冲切产品储料转盘机构9，该待冲切产品储料转盘机构9上设有多个待冲切产品放置区，以便放置众多的待冲切产品，以供产品上料机构1的机械臂11的拾取。

本实施例工作时，先在待冲切产品储料转盘机构9上放置好待冲切的产品，在储筒转盘机构61的各储筒通孔6111内存放上成摞状的包装筒7，在筒盖供应机构51的各摞状筒盖放置位511内存放上成摞状的筒盖8，然后开机，产品上料机构1会自动将待冲切的产品送入冲切压机2的冲切下模23上，由冲切压机2动作冲切，冲切下的产品经冲切下模23的产品落料通孔下落于产品定量输送链3的首端的料板32上，接着，产品定量输送链3的料板32带着冲切下的产品移向尾端；同时另一侧，包装筒上料机构6向工作转盘41包装筒定位槽411内供入单个包装筒，工作转盘41旋转一定角度，使包装筒41移至装产品工位43上；当产品定量输送链3的料板32带着冲切下的产品到达产品定量输送链3的尾端时，料板32下翻，产品因重力自动经漏斗431下灌至装产品工位43上的包装筒7内，接着，工作转盘41再次旋转，使装好产品的包装筒7移至加盖工位44上，此时，筒加盖机构5的加盖操作臂52工作，从取盖工位的摞状筒盖放置位511上吸取一个筒盖8并搬移至包装筒7上，再施加压力加以盖合，最后，工作转盘41再旋转一定角度，使加盖的包装筒7受斜向引导段47111阻挡，使之沿斜向引导段47111向外运动，经下料断口4711排出。

本实施例全自动完成了产品上料、产品冲切以及定量包装，工作效率极高，工作稳定可靠。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动冲切包装生产线，其特征在于：包括依次设置的产品上料机构（1）、冲切压机（2）、产品定量输送链（3）以及包装筒转盘机构（4）；

所述冲切压机（2）包括伺服下压机构（21）、冲切上模（22）以及冲切下模（23），所述冲切下模（23）上开设有产品落料通孔；

所述产品上料机构（1）包括一机械臂（11），用于向冲切压机（2）的冲切下模（23）上放置待冲切产品；

所述产品定量输送链（3）的首端衬设于冲切压机（2）的冲切下模（23）之下，所述产品定量输送链（3）包括两传动链机构（31），每个传动链机构（31）由两传动链轮（311）上套设一封闭的链条（312）构成，所述两传动链机构（31）并列布置由驱动机构（33）驱动同步运动；两传动链机构（31）的链条（312）之间连接有多个料板（32），每个料板（32）上设有与冲切压机（2）上的冲切下模（23）的产品落料通孔对应的供放置产品的凹槽（321）；

所述包装筒转盘机构（4）包括一工作转盘（41）以及驱动工作转盘（41）旋转的驱动装置（42），所述工作转盘（41）以盘面水平设置，其上绕周向设有装产品工位（43）和加盖工位（44）；工作转盘（41）上对应装产品工位（43）和加盖工位（44）开设有供放置包装筒（7）的包装筒定位槽（411）或孔；所述工作转盘（41）上的装产品工位（43）与所述产品定量输送链（3）的尾端相对应设于产品定量输送链（3）的尾端之下，并且，在工作转盘（41）的装产品工位（43）上设有一漏斗（431），该漏斗（431）的上端与所述产品定量输送链（3）的尾端相接，而漏斗（431）的下端口对应朝向工作转盘（41）的装产品工位（43）上的包装筒定位槽（411）中的包装筒（7）。

2.根据权利要求1所述自动冲切包装生产线，其特征在于：所述料板（32）由第一半板（322）和第二半板（323）拼合而成，所述第一半板（322）和第二半板（323）的两端与两传动链机构（31）的链条（312）固定连接。

3.根据权利要求1所述自动冲切包装生产线，其特征在于：所述两传动链机构（31）的链条（312）之间还连接有加强杆（34）。

4.根据权利要求1所述自动冲切包装生产线，其特征在于：还包括一筒加盖机构（5），该筒加盖机构（5）对应工作转盘（41）的加盖工位（44）设置；所述筒加盖机构（5）包括一筒盖供应机构（51）以及一加盖操作臂（52）；所述筒盖供应机构（51）包括一摞状筒盖放置位（511），该摞状筒盖放置位（511）的底板为一上托板，一摞筒盖放置于摞状筒盖放置位（511）内的上托板上，所述上托板在上下方向能够移动，该上托板上作用有一上托驱动装置，由上托驱动装置驱动上托板作上下方向的运动；所述加盖操作臂（52）设置于工作转盘的加盖工位（44）和摞状筒盖放置位（511）之间，该加盖操作臂（52）包括一基座（521），在该基座（521）上固定设置一水平横梁（522），该水平横梁（522）平行于工作转盘的加盖工位（44）和摞状筒盖放置位（511）的连线方向设置，在该水平横梁（522）上滑动连接有一滑动块（523），所述滑动块（523）上作用有水平驱动装置（524），由该水平驱动装置（524）驱动滑动块（523）作水平方向的运动；所述滑动块（523）上设有一带导向气缸（525），该带导向气缸（525）的运动方向为垂直于水平方向的竖直设置，带导向气缸（525）的作用杆下端上设有一筒加盖压头（526），该筒加盖压头（526）包括一固定压盘（5261），该固定压盘（5261）的底面周向上设有作用于筒盖（8）的压盖作用部（52611），而在固定压盘（5261）的中心向下设有一用于吸取筒盖（8）的真空吸盘（5262），该真空吸盘（5262）经管路与真空设备连接；所述筒加盖压头（526）对应于所述工作转盘的加盖工位（44）和摞状筒盖放置位（511）在该两者之间运动。

5.根据权利要求1所述自动冲切包装生产线，其特征在于：还包括包装筒上料机构（6）；所述工作转盘（41）上还设有包装筒上料工位（45），包装筒上料机构（6）对应包装筒上料工位（45）设置；所述包装筒上料机构（6）由储筒转盘机构（61）以及分筒机构（62）组成；所述储筒转盘机构（61）包括一储筒转盘（611）、一固定底板（612）以及驱动储筒转盘（611）旋转的储筒驱动装置（613）；所述储筒转盘（611）以盘面水平设置，固定底板（612）衬设在储筒转盘（611）之下，且储筒转盘（611）相对固定底板（612）转动支撑；所述固定底板（612）上设有一下筒通孔（6121），而储筒转盘（611）周向上对应设有多个储筒通孔（6111）或槽；当储筒转盘（611）转动时，储筒转盘（611）的各储筒通孔（6111）或槽交替地与固定底板（612）的下筒通孔（6121）上下相对接通；并且，所述下筒通孔（6121）正对应位于工作转盘（41）的包装筒上料工位（45）的上方；所述分筒机构（62）包括至少三个分筒作用轮（621）以及驱动分筒作用轮（621）旋转的分筒驱动装置（622）；所述分筒作用轮（621）上设有分筒螺旋槽，所述分筒作用轮（621）绕所述下筒通孔（6121）的中心轴线均匀布置于下筒通孔（6121）的下端口与工作转盘的包装筒上料工位（45）之间，各分筒作用轮（621）之间形成一分筒作用空间，该分筒作用空间的直径小于包装筒（7）的筒口边沿的外径；所述分筒驱动装置（622）驱动各分筒作用轮（621）作同步旋转；当叠置的一摞包装筒（7）经下筒通孔（6121）下落时，最下端的一个包装筒（7）的筒口边沿搭置于各分筒作用轮（621）上，在分筒作用轮（621）旋转后，该包装筒（7）的筒口边沿沿着分筒螺旋槽下移，从而该包装筒（7）被分离落在工作转盘的包装筒上料工位（45）的包装筒定位槽（411）或孔内。

6.根据权利要求1所述自动冲切包装生产线，其特征在于：所述包装筒转盘机构（4）还包括一托筒底板（47），该托筒底板（47）固定不动衬设在工作转盘（41）之下，所述工作转盘（41）上开设的是供放置包装筒的包装筒定位槽（411），该包装筒定位槽（411）在工作转盘（41）的外缘上开有槽口，该槽口宽度大于包装筒（7）的直径；而所述托筒底板（47）上对应工作转盘（41）的外周设有一周挡边（471），该挡边（471）向上延伸挡住包装筒定位槽（411）的槽口；并且，所述挡边（471）的周向上的一处开设有下料断口（4711），且该下料断口（4711）的一侧断壁向工作转盘的内侧延伸出一段斜向引导段（47111）；当工作转盘（41）带着包装筒（7）在托筒底板（47）上旋转至斜向引导段（47111）处，包装筒（7）受斜向引导段（47111）阻挡，沿斜向引导段（47111）向外运动，经下料断口（4711）排出。