CN107097999B - 一种对夹式全自动高效叠瓦机 - Google Patents

一种对夹式全自动高效叠瓦机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种对夹式全自动高效叠瓦机，包括相对设置的两个机架、曲臂升降系统、导槽升降系统、夹持系统以及位于两个所述机架中间的输送组；所述曲臂升降系统至少包括曲臂滑动组件，所述曲臂滑动组件至少包括导轮、曲臂和曲臂轴，所述曲臂沿所述曲臂轴可转动，所述曲臂一端与所述导轮相连接，另一端与所述夹持系统相连接；所述导槽升降系统至少包括导槽滑动组件，所述导槽滑动组件至少包括滑动板，所述导轮与所述滑动板固定连接；所述曲臂滑动组件与所述导槽滑动组件相对滑动。本发明提供的对夹式全自动高效叠瓦机，通过机架、曲臂升降系统、导槽升降系统、夹持系统以及输送组，实现了瓦的全自动堆叠，降低劳动强度，节约人力成本，生产效率高。

Description

一种对夹式全自动高效叠瓦机
技术领域
本发明涉及一种叠瓦装置领域，具体地，涉及一种对夹式全自动高效叠瓦机。
背景技术
现代社会，随着经济水平的迅速发展，建筑行业也如雨后春笋般崛起，瓦是建筑中必不可少的原材料之一，现阶段由于瓦的生产量较大，瓦型多变，捡瓦、叠瓦及打包等工作一般都是用人工进行，这种工作模式需要大量的人力，且劳动强度大，不利于提高生产效率，节约劳动成本，因此，有必要研发一种全自动高效叠瓦机，解决以上问题。
本发明提出一种对夹式全自动高效叠瓦机，采用对夹的方式进行叠瓦，实现机械化、自动化叠瓦，生产效率高，可以降低劳动强度，节约大量人力成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种对夹式全自动高效叠瓦机，实现机械化、自动化叠瓦，生产效率高，可以降低劳动强度，节约大量人力成本。
为了解决上述技术问题，本发明研发出一种对夹式全自动高效叠瓦机，包括相对设置的两个机架、曲臂升降系统、导槽升降系统、夹持系统以及位于两个所述机架中间的输送组；
所述曲臂升降系统至少包括曲臂滑动组件，所述曲臂滑动组件至少包括导轮、曲臂和曲臂轴，所述曲臂沿所述曲臂轴可转动，所述曲臂一端与所述导轮相连接，另一端与所述夹持系统相连接；
所述导槽升降系统至少包括导槽滑动组件，所述导槽滑动组件至少包括滑动板，所述导轮与所述滑动板固定连接；
所述曲臂滑动组件与所述导槽滑动组件相对滑动。
优选地，所述曲臂升降系统包括曲臂滑动组件、曲臂主轴组件以及连接所述曲臂主轴组件和所述曲臂滑动组件的曲臂传送组件；
优选地，所述曲臂滑动组件包括导轮、曲臂、曲臂轴、曲臂板、曲臂滑轨和曲臂滑块，所述导轮固定于所述滑动板上，所述曲臂沿所述曲臂轴可转动，所述曲臂一端与所述导轮相连接，另一端安装所述夹持系统。
优选地，所述曲臂呈弯曲状，呈弯曲状的曲臂的顶角位于所述曲臂轴上；
所述曲臂轴安装于所述曲臂板上，所述曲臂滑轨固定于所述机架上，所述曲臂滑块固定于所述曲臂板上，所述曲臂滑块与所述曲臂滑轨的形状及大小相匹配。
优选地，所述曲臂主轴组件包括曲臂主轴、位于所述曲臂主轴上的曲臂链轮和曲臂电机，所述曲臂主轴与所述曲臂电机相连接，所述曲臂电机驱动所述曲臂主轴转动，所述曲臂链轮位于所述曲臂主轴上；
所述曲臂传送组件传递所述曲臂主轴组件与所述曲臂滑动组件之间的动力，其包括曲臂链条，所述曲臂链条连接所述曲臂链轮和曲臂板。
优选地，所述导槽升降系统包括导槽滑动组件、导槽主轴组件以及连接所述导槽滑动组件和所述导槽主轴组件的导槽传送组件。
优选地，所述导槽滑动组件包括滑动板、与所述滑动板相连接的齿条、固定于所述滑动板上的导槽滑轨以及导槽滑块，所述滑动板与所述导轮固定连接。
优选地，所述导槽滑轨固定于所述滑动板上，其形状及大小与所述导槽滑块的形状及大小相匹配，所述导槽滑块固定于所述机架上，所述导槽滑块沿所述导槽滑轨滑动。
优选地，所述导槽主轴组件包括导槽轴承、导槽主轴、与所述导槽主轴相连接的导槽电机以及与所述导槽主轴相连接的导槽齿轮，所述导槽轴承安装所述导槽主轴，所述导槽主轴与所述导槽电机相连接，所述导槽电机驱动所述导槽主轴转动。
优选地，所述导槽传送组件传递所述导槽主轴组件与所述导槽滑动组件之间的动力，其包括导槽链条，所述导槽链条连接所述导槽主轴、所述导槽齿轮和所述齿条。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明提供的对夹式全自动高效叠瓦机，通过机架、曲臂升降系统、导槽升降系统、夹持系统以及输送组，实现了瓦的全自动堆叠，节约人力劳动成本，生产效率高。
附图说明
图1为本发明提供的对夹式全自动高效叠瓦机的整体结构图；
图2为图1中A-A的剖面图；
图3为图1中B-B的剖面图；
图4为图3中K部的放大图;
图5为图1中C-C的剖面图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-5所示，一种对夹式全自动高效叠瓦机，包括相对设置的两个机架1、曲臂升降系统2、导槽升降系统3、夹持系统4以及位于两个所述机架1中间的输送组5；
所述曲臂升降系统2至少包括曲臂滑动组件21，所述曲臂滑动组件21至少包括导轮211、曲臂212和曲臂轴213，所述曲臂212沿所述曲臂轴213可转动，所述曲臂212一端与所述导轮211相连接，另一端与所述夹持系统4相连接；
所述导槽升降系统3至少包括导槽滑动组件31，所述导槽滑动组件31至少包括滑动板311，所述导轮211与所述滑动板311固定连接；
所述曲臂滑动组件21与所述导槽滑动组件31相对滑动。
所述机架1用于支撑和安装所述曲臂升降系统2、所述导槽升降系统3以及所述夹持系统4，其数量为两个，两个所述机架1相对设置，所述曲臂升降系统2、所述导槽升降系统3以及所述夹持系统4位于两个所述机架1之间，便于完成所述对夹式全自动高效叠瓦机的叠瓦动作。
所述曲臂升降系统2的数量为两个，分别位于两个所述机架1上，且所述曲臂升降系统2位于所述机架1的内部，两个所述曲臂升降系统2相对设置，所述曲臂升降系统2包括曲臂滑动组件21、曲臂主轴组件22以及连接所述曲臂主轴组件22和所述曲臂滑动组件21的曲臂传送组件23。
所述曲臂滑动组件21包括导轮211、曲臂212、曲臂轴213、曲臂板214、曲臂滑轨215和曲臂滑块216，所述导轮211固定于所述滑动板311上，所述曲臂212沿所述曲臂轴213可转动，所述曲臂212一端与所述导轮211相连接，另一端用于安装所述夹持系统4，本实施例中，所述曲臂212呈弯曲状，呈弯曲状的曲臂的顶角位于所述曲臂轴213上。
所述曲臂轴213安装于所述曲臂板214上，所述曲臂板214用于固定安装所述曲臂轴213，故所述曲臂板214与所述滑动板311产生相对位移时，所述滑动板311相连接的导轮211与所述曲臂轴213产生相对位移，故位于所述曲臂轴213上的曲臂212转动，从而使得位于所述曲臂212另一端的夹持系统4产生位移。
所述曲臂滑轨215固定于所述机架1上，所述曲臂滑块216固定于所述曲臂板214上，所述曲臂滑块216与所述曲臂滑轨215的形状及大小相匹配，用于实现所述曲臂板214与所述机架1之间的相对滑动，防止所述曲臂板214与所述机架1相对滑动时不稳，并能保证位于两个所述机架1上的曲臂升降系统2之间的间距不变，防止因重力或滑动影响夹持系统4的夹持动作。
所述曲臂主轴组件22用于提供动力，实现所述曲臂滑动组件21的升降动作，其包括曲臂主轴221、位于所述曲臂主轴221上的曲臂链轮222和曲臂电机223，所述曲臂主轴221与所述曲臂电机223相连接，所述曲臂电机223驱动所述曲臂主轴221转动，所述曲臂链轮222位于所述曲臂主轴221上，故所述曲臂主轴221转动时，带动所述曲臂链轮222转动。
所述曲臂传送组件23用于传递所述曲臂主轴组件22与所述曲臂滑动组件21之间的动力，其包括曲臂链条231，所述曲臂链条231连接所述曲臂链轮222和曲臂板214，当所述曲臂电机223工作时，驱动所述曲臂主轴221转动，曲臂主轴221带动所述曲臂链轮222转动，所述曲臂链轮222通过所述曲臂链条231带动所述曲臂板上下运动。
所述导槽升降系统3用于实现所述滑动板311与所述曲臂滑动组件31的相对滑动，便于所述滑动板311与所述曲臂滑动组件31的产生相对滑动的过程中，曲臂212摆动，从而实现叠瓦的动作；所述导槽升降系统3包括导槽滑动组件31、导槽主轴组件32以及连接所述导槽滑动组件31和所述导槽主轴组件32的导槽传送组件33。
所述导槽滑动组件31包括滑动板311、与所述滑动板311相连接的齿条312、固定于所述滑动板311上的导槽滑轨313以及导槽滑块314，所述滑动板311与所述曲臂升降系统2上的导轮211固定连接，所述滑动板311运动时，带动所述导轮211运动，与所述导轮211相连接的曲臂212因此受力；所述齿条312固定于所述滑动板311上，其与所述导槽主轴组件32及所述导槽传送组件33相连接，便于所述导槽主轴组件32及所述导槽传送组件33作用于所述滑动板311，使得所述滑动板311运动；所述导槽滑轨313固定于所述滑动板311上，其形状及大小与所述导槽滑块314的形状及大小相匹配，所述导槽滑块314固定于所述机架1上，所述导槽滑块314沿所述导槽滑轨313滑动，实现了所述滑动板311沿所述机架1滑动，防止所述滑动板311与所述机架1相对滑动时不稳，并能保证位于两个所述机架1上的导槽升降系统3之间的间距不变，防止因重力或滑动影响所述导槽升降系统3及曲臂升降系统2之间的作用力。
所述导槽主轴组件32用于提供动力，实现所述导槽滑动组件31的升降动作，其包括导槽轴承321、导槽主轴322、与所述导槽主轴322相连接的导槽电机323以及与所述导槽主轴322相连接的导槽齿轮324，所述导槽轴承321用于安装所述导槽主轴322，便于所述导槽主轴322能够转动，所述导槽主轴322与所述导槽电机323相连接，所述导槽电机323驱动所述导槽主轴322转动，所述导槽齿轮324与所述导槽主轴322相连接，故所述导槽主轴322转动时，带动所述导槽齿轮324转动。
所述导槽传送组件33用于传递所述导槽主轴组件32与所述导槽滑动组件31之间的动力，其包括导槽链条331，所述导槽链条331连接所述导槽主轴322、所述导槽齿轮324和所述齿条312，当所述导槽电机323工作时，驱动所述导槽主轴322转动，由于所述导槽主轴322、所述导槽齿轮324及所述齿条312通过导槽链条331相连接，故所述导槽主轴322转动时，所述齿条312跟随所述导槽主轴322运动，从而带动与所述齿条312相连接的滑动板311上下运动，从而，实现了所述滑动板311的上下运动。
所述夹持系统4用于夹持瓦产品，其数量为两个，分别位于两个所述曲臂212的一端，两个所述夹持系统4之间的间距随所述曲臂212的转动的变化而变化，从而实现了所述夹持系统4的夹持动作。
所述输送组5位于所述机架1的中间区域，并与所述机架1平行设置，用于输送瓦产品，将瓦输送至合适位置时，所述曲臂升降系统2和导槽升降系统3开始工作，从而实现全自动叠瓦过程。
本发明提供的对夹式全自动高效叠瓦机工作时，所述输送组5将瓦输送至叠瓦位置，所述曲臂电机223驱动所述曲臂主轴221转动，从而带动所述曲臂板214向上运动，此时滑动板311不动，如此所述曲臂轴213受到向上的作用力，导轮211受到所述滑动板311向下的作用力，故曲臂212与所述导轮211连接的一端向下运动，与所述夹持系统4相连接的曲臂212另一端向上运动，故所述夹持系统4向上运动，于是两个相对设置的夹持系统4之间的间距缩小，将瓦夹起，一起向上运行，如此依次将瓦夹起完成叠瓦动作，当叠瓦层数满足叠瓦要求时，所述曲臂电机223驱动所述曲臂主轴221转动，所述曲臂轴213向下运动，导槽电机323驱动所述导槽主轴322转动，通过导槽链条331与所述导槽主轴322相连接的所述滑动板311向上运动，曲臂212再次转动，两个夹持系统4之间的间距增加，故通过控制所述滑动板311向上运动的时间和速度，可以控制所述夹持系统4松开堆叠后的瓦的位置，堆叠后的瓦让落在输送组5上，被输送组5送出，实现了瓦的全自动堆叠，生产效率高，可以降低劳动强度，节约大量人力成本。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明提供的对夹式全自动高效叠瓦机，通过机架、曲臂升降系统、导槽升降系统、夹持系统以及输送组，实现了瓦的全自动堆叠，生产效率高，可以降低劳动强度，节约大量人力成本。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种对夹式全自动高效叠瓦机，其特征在于，包括相对设置的两个机架、曲臂升降系统、导槽升降系统、夹持系统以及位于两个所述机架中间的输送组；
所述曲臂升降系统至少包括曲臂滑动组件，所述曲臂滑动组件至少包括导轮、曲臂和曲臂轴，所述曲臂沿所述曲臂轴可转动，所述曲臂一端与所述导轮相连接，另一端与所述夹持系统相连接；
所述导槽升降系统至少包括导槽滑动组件，所述导槽滑动组件至少包括滑动板，所述导轮与所述滑动板固定连接；
所述曲臂滑动组件与所述导槽滑动组件相对滑动；
所述曲臂升降系统包括曲臂滑动组件、曲臂主轴组件以及连接所述曲臂主轴组件和所述曲臂滑动组件的曲臂传送组件；
所述曲臂滑动组件包括导轮、曲臂、曲臂轴、曲臂板、曲臂滑轨和曲臂滑块，所述导轮固定于所述滑动板上，所述曲臂沿所述曲臂轴可转动，所述曲臂一端与所述导轮相连接，另一端安装所述夹持系统；
所述曲臂呈弯曲状，呈弯曲状的曲臂的顶角位于所述曲臂轴上；
所述曲臂轴安装于所述曲臂板上，所述曲臂滑轨固定于所述机架上，所述曲臂滑块固定于所述曲臂板上，所述曲臂滑块与所述曲臂滑轨的形状及大小相匹配；
所述导槽升降系统包括导槽滑动组件、导槽主轴组件以及连接所述导槽滑动组件和所述导槽主轴组件的导槽传送组件。
2.如权利要求1所述的对夹式全自动高效叠瓦机，其特征在于，所述曲臂主轴组件包括曲臂主轴、位于所述曲臂主轴上的曲臂链轮和曲臂电机，所述曲臂主轴与所述曲臂电机相连接，所述曲臂电机驱动所述曲臂主轴转动，所述曲臂链轮位于所述曲臂主轴上；
所述曲臂传送组件传递所述曲臂主轴组件与所述曲臂滑动组件之间的动力，其包括曲臂链条，所述曲臂链条连接所述曲臂链轮和曲臂板。
3.如权利要求1所述的对夹式全自动高效叠瓦机，其特征在于，所述导槽滑动组件包括滑动板、与所述滑动板相连接的齿条、固定于所述滑动板上的导槽滑轨以及导槽滑块，所述滑动板与所述导轮固定连接。
4.如权利要求3所述的对夹式全自动高效叠瓦机，其特征在于，所述导槽滑轨固定于所述滑动板上，其形状及大小与所述导槽滑块的形状及大小相匹配，所述导槽滑块固定于所述机架上，所述导槽滑块沿所述导槽滑轨滑动。
5.如权利要求3所述的对夹式全自动高效叠瓦机，其特征在于，所述导槽主轴组件包括导槽轴承、导槽主轴、与所述导槽主轴相连接的导槽电机以及与所述导槽主轴相连接的导槽齿轮，所述导槽轴承安装所述导槽主轴，所述导槽主轴与所述导槽电机相连接，所述导槽电机驱动所述导槽主轴转动。
6.如权利要求5所述的对夹式全自动高效叠瓦机，其特征在于，所述导槽传送组件传递所述导槽主轴组件与所述导槽滑动组件之间的动力，其包括导槽链条，所述导槽链条连接所述导槽主轴、所述导槽齿轮和所述齿条。
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