CN106516772B - 一种用于凸形零件的递推式存储架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于凸形零件的递推式存储架，包括底座，底座上安装有固定板架，固定板架下部均安装有支撑滑动杆，每个固定板架的上部均沿竖直方向排布有支撑单元；两排支撑单元以底座中心为基准呈左右对称排布。支撑单元均包括传动齿轮，在竖直方向上，相邻的两个传动齿轮之间均设有与二者均啮合的惰轮，底座中心安装有推送气缸。本发明使用方便，以高自动化方式，在带动凸形零件进行上升的同时，发明通过齿轮传动以及利用平衡架自身的限位转动以及重力复位作用，能够方便并地将凸形零件进行递推式逐层存放存储，不仅节省了人力，还达到了方便进行识别筛选的效果。

Description

一种用于凸形零件的递推式存储架
技术领域
本发明涉及一种机械存储架，具体的说是一种用于凸形零件的递推式存储架。
背景技术
一般来说，大部分的产品零件在经过加工之后，需要采用相对应的存储架将该零件进行存放，以便于后续的取用或是加工，但在实际的凸形零件加工中，为了方便对产品零件进行筛选或是鉴别，往往都是采用具有将零件进行隔层存放功能的储存架来进行存放零件凸形，但这种存储架子的缺陷是必须要人工进行存放，十分不便。
发明内容
针对上述技术中，手工存放存所存在的不方便之处，本发明的解决方案是提供一种用于凸形零件的递推式存储架，可以高自动化方式代替人工将凸形零件进行逐层自动存放。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种用于凸形零件的递推式存储架，包括底座，所述底座上安装有两块竖直的固定板架，每个固定板架的下部均安装有支撑滑动杆，每个固定板架的上部均沿竖直方向排布有支撑单元；竖直方向上的相邻两个支撑单元的间距与凸形零件的高度相适配。两排支撑单元以底座中心为基准呈左右对称排布，两个支撑滑动杆也以底座中心为基准呈左右对称排布。在使用前，只需将凸形零件以倒置方式摆放在一对支撑滑动杆上，并向后推运至两个固定板架之间。
每个支撑单元均包括通过轴承安装在固定板架上的转轴，所述转轴的前部均连接有平衡架，所述平衡架均在靠近底座一端处设有下凸台，其中，平衡架自身在靠近凸台处的密度要大于在背离凸台处的密度。所述转轴的后部均连接有传动齿轮；所述平衡架均在背离底座中心一端的上侧、下侧均分别对应设有上顶块与下限位块，所述上顶块均与平衡架相互抵合，下限位块与平衡架之间存在距离。
在竖直方向上，相邻的两个传动齿轮之间均设有与二者均啮合的惰轮，所述底座中心安装有推送气缸。
在使用时，只需通过推送气缸将凸形零件向上推移，在运动的过程中，凸形零件会将最下侧的左右两个平衡架推挤至旋转，当该凸形零件被推移至上述的一对平衡架的上方时，该对平衡架在自身重力以及下限位块、上顶块的旋转限位作用下，能够自动复原，并通过下凸台对该凸形零件进行支撑存放。
当需要存储第二个凸形零件时，按照上述方式通过推送气缸将凸形零件向上推移，该凸形零件在撞击将最下侧的左右两个平衡架后，会与上一个已经存放的凸形零件相贴合，二者在推送气缸的推动作用下，继续向上运动，而最下侧的左右两个平衡架的旋转会将运动通过齿轮传动传递给该对平衡架上侧的一对平衡架，进而使得两个凸形零件上侧的一对平衡架旋转打开，使得靠上侧的凸形零件会被推移至靠上侧的一对平衡架的上方，较为省力。最后在重力作用下，两对平衡架自动复原并对对应的两个凸形零件进行分别支撑存放。
依次类推，本发明通过齿轮传动以及利用平衡架自身的限位转动以及重力复位作用，能够方便并地将凸形零件进行自下而上地递推式逐层存放存储。
本发明的有益效果是：
本发明使用方便，以高自动化方式，在带动凸形零件进行上升的同时，发明通过齿轮传动以及利用平衡架自身的限位转动以及重力复位作用，能够方便并地将凸形零件进行递推式逐层存放存储，不仅节省了人力，还达到了方便进行识别筛选的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为图1的Ⅰ处局部放大图；
图3位本发明的实施效果示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图2所示，一种用于凸形零件的递推式存储架，包括底座1，所述底座1上安装有两块竖直的固定板架2，每个固定板架2的下部均安装有支撑滑动杆3，每个固定板架的上部均沿竖直方向排布有支撑单元4；竖直方向上的相邻两个支撑单元4的间距与凸形零件7的高度相适配。两排支撑单元4以底座1中心为基准呈左右对称排布，两个支撑滑动杆3也以底座1中心为基准呈左右对称排布。在使用前，只需将凸形零件7以倒置方式摆放在一对支撑滑动杆3上，并向后推运至两个固定板架2之间。
每个支撑单元4均包括通过轴承安装在固定板架2上的转轴41，所述转轴41的前部均连接有平衡架42，所述平衡架42均在靠近底座1一端处设有下凸台42a，其中，平衡架42自身在靠近凸台42a处的密度要大于在背离凸台42a处的密度。所述转轴41的后部均连接有传动齿轮43；所述平衡架42均在背离底座1中心一端的上侧、下侧均分别对应设有上顶块44与下限位块45，所述上顶块44均与平衡架42相互抵合，下限位块45与平衡架42之间存在距离。
在竖直方向上，相邻的两个传动齿轮43之间均设有与二者均啮合的惰轮5，所述底座1中心安装有推送气缸6。
在使用时，只需通过推送气缸6将凸形零件7向上推移，在运动的过程中，凸形零件7会将最下侧的左右两个平衡架42推挤至旋转，当该凸形零件7被推移至上述的一对平衡架42的上方时，该对平衡架42在自身重力以及下限位块45、上顶块44的旋转限位作用下，能够自动复原，并通过下凸台42a对该凸形零件7进行支撑存放。
当需要存储第二个凸形零件7时，按照上述方式通过推送气缸6将凸形零件7向上推移，该凸形零件7在撞击将最下侧的左右两个平衡架42后，会与上一个已经存放的凸形零件7相贴合，二者在推送气缸6的推动作用下，继续向上运动，而最下侧的左右两个平衡架42的旋转会将运动通过齿轮传动传递给该对平衡架42上侧的一对平衡架42，进而使得两个凸形零件7上侧的一对平衡架42旋转打开，使得靠上侧的凸形零件7会被推移至靠上侧的一对平衡架42的上方，较为省力。最后在重力作用下，两对平衡架42自动复原并对对应的两个凸形零件7进行分别支撑存放，效果如图3所示。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种用于凸形零件的递推式存储架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有两块竖直的固定板架(2)，每个固定板架(2)的下部均安装有支撑滑动杆(3)，每个固定板架的上部均沿竖直方向排布有支撑单元(4)；两排支撑单元(4)以底座(1)中心为基准呈左右对称排布；
每个支撑单元(4)均包括通过轴承安装在固定板架(2)上的转轴(41)，所述转轴(41)的前部均连接有平衡架(42)，所述平衡架(42)均在靠近底座(1)一端处设有下凸台(42a)，所述转轴(41)的后部均连接有传动齿轮(43)；所述平衡架(42)均在背离底座(1)中心一端的上侧、下侧均分别对应设有上顶块(44)与下限位块(45)，所述上顶块(44)均与平衡架(42)相互抵合，下限位块(45)与平衡架(42)之间存在距离；
在竖直方向上，相邻的两个传动齿轮(43)之间均设有与二者均啮合的惰轮(5)，所述底座(1)中心安装有推送气缸(6)。
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