CN104573749B - 一种收发卡机的推卡装置及包含该装置的自动收发卡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收发卡机的推卡装置及包含该装置的自动收发卡机，该推卡装置包括升降齿条41、配重压板、压力弹簧、摆动齿轮、摆动杆、齿轮组、推卡电机及蜗杆，包含该推卡装置的自动收发卡机包括壳体1、收卡装置2、发卡装置3、推卡装置4和卡箱5，壳体1上设有入卡口11和出卡口12，所述卡箱内壁靠近顶端位置有托板51，推卡装置位于卡箱的上面；收卡时，收卡装置把IC卡从入卡口输送到卡箱的托板上，升降齿条下降把托板上的IC卡推至卡箱底部，发卡时，发卡装置把IC卡输送到出卡口；推卡装置通过自重及电机的双重作用力，把卡片推至卡箱底部，卡片能从上至下整齐地排列，解决了卡箱中IC卡叠放不平而影响储存及后续发放的问题。

Description

一种收发卡机的推卡装置及包含该装置的自动收发卡机

技术领域

本发明涉及一种收发卡机的推卡装置及包含该装置的自动收发卡机，特别是涉及酒店用IC卡自动收发卡机。

背景技术

一般的酒店在办理客人入住或退房手续时，需要对客人发放房间IC卡或回收房间IC卡，使用这种人工发卡及收卡方法，劳动力成本高，对收回的IC卡还需要人工储存管理，不仅容易丢失IC卡，而且还容易损坏IC卡。

现在有一种自动收发卡机，内设IC卡的卡箱。收卡时，IC卡从入卡口进入收发卡机，由传送机构把IC卡输送到卡箱，IC卡从卡箱顶部自动掉落至卡箱底部储存起来；发卡时，由传送机构把IC卡从卡箱底部输送到出卡口发出，IC卡收回后到发放前都储存在IC卡的卡箱中，既不容易丢失，也不容易损坏。但这种自动收发卡机也存在一些问题，特别是IC卡从卡箱顶部自动掉落到卡箱底部时，IC卡的前段先往下掉，容易出现IC卡叠放不平的问题，影响IC卡的储存及后续的发放。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的基本构思是：提供一种收发卡机的推卡装置，该推卡装置包括升降齿条、配重压板、齿轮组、摆动齿轮、摆动杆、压力弹簧、蜗杆及推卡电机，升降齿条的下端和配重压板的上端铰接，齿轮组至少包括C齿轮、D齿轮及E齿轮三个齿轮，所述齿轮组齿轮的轴都固定在壳体上，D齿轮和E齿轮固定连接并同轴，所述摆动齿轮的轴固定在摆动杆的一端，该摆动杆的另一端活动连接在C齿轮的轴上，摆动杆和C齿轮的一个端面表面接触，所述压力弹簧的一端连接摆动杆及其另一端连接C齿轮的轴，推卡电机输出轴固定连接蜗杆，所述蜗杆和C齿轮啮合，摆动齿轮可以和D齿轮啮合， E齿轮和升降齿条啮合；收发卡机收卡时，推卡电机正转，蜗杆带动C齿轮顺时针方向转动，同时在配重压板重力作用下，升降齿条下降，带动E齿轮顺时针方向转动， D齿轮也顺时针方向转动，D齿轮和摆动齿轮啮合，摆动齿轮逆时针方向转动，在压力弹簧的弹力作用下，C齿轮端面和摆动杆表面之间产生一定的摩擦力，当C齿轮顺时针方向转动时，摆动齿轮在C齿轮的作用力下也加速逆时针方向转动，摆动齿轮带动D齿轮加速顺时针方向转动， E齿轮也加速顺时针方向转动，E齿轮带动升降齿条加速下降，也就是说，升降齿条在配重压板重力及推卡电机的双重作用力下下降，置于推卡装置下的卡片就被配重压板平整地推至卡片储存处，卡片整齐地排列在卡片储存处，当卡片到位后，升降齿条停止运动，D齿轮和E齿轮也停止顺时针方向转动，在C齿轮端面和摆动杆表面的摩擦力作用下，摆动杆在C齿轮的作用下往顺时针方向摆动，于是，摆动齿轮与D齿轮脱离啮合，推卡电机对升降齿条的动力传动中断，此时作用在卡片上的压力只有配重压板的重量；继续收卡时，推卡电机反转，蜗杆带动C齿轮逆时针方向转动，在C齿轮端面和摆动杆表面的摩擦力作用下，摆动杆在C齿轮的作用下逆时针方向摆动，摆动齿轮与D齿轮啮合，摆动杆使得摆动齿轮顺时针方向转动，并带动D齿轮逆时针转动， E齿轮也逆时针方向转动，E齿轮带动升降齿条上升，升降齿条上升到位后，推卡电机停止反转，等待下一个工作循环。该推卡装置通过自身重量及电机的双重作用力，把一张一张的卡片压至卡箱底部，卡片就能从上至下整齐地排列，解决了收发卡机中卡片叠放不平而影响卡片储存及后续发放的问题。

进一步，该推卡装置的齿轮组包括A齿轮、B齿轮、C齿轮、D齿和E齿轮五个齿轮，所述齿轮组齿轮的轴都固定在壳体上，A齿轮和B齿轮固定连接并同轴，D齿轮和E齿轮固定连接并同轴，所述蜗杆和C齿轮不直接啮合，而由蜗杆和A齿轮啮合及B齿轮和C齿轮啮合；通过上述各齿轮直径的不同设计，齿轮组可以实现变速传动，推卡电机能控制升降齿条平稳升降，该推卡装置的推卡效果更好。上述B齿轮也可以设计和C齿轮同轴固定连接，蜗杆啮合A齿轮，A齿轮啮合B齿轮。

同时，本发明也提供包含该推卡装置的自动收发卡机，该自动收发卡机包括壳体、收卡装置、发卡装置、推卡装置和卡箱，所述收卡装置、发卡装置、推卡装置和卡箱位于壳体内，壳体上设有入卡口和出卡口，所述卡箱为中空的箱体，其左右内壁上离其顶端一段距离的位置各铰接一个托板，该托板可向下旋转，并分别由一个回位弹簧支撑，所述收卡装置位于入卡口和卡箱之间，所述发卡装置位于出卡口和卡箱之间及卡箱的底部，所述推卡装置位于卡箱的上面。收卡时，IC卡通过入卡口被收卡装置送至卡箱的托板上，在配重压板和推卡电机的双重作用下，升降齿条下降，托板上的IC卡被配重压板平整地压至卡箱底部，整齐地排列在卡箱底部储存，发卡时，IC卡被发卡装置送至发卡口发出。包含该推卡装置的自动收发卡机，IC卡被推卡装置平整地压至卡箱底部，能自下而上整齐地排列，解决了IC卡叠放不平而影响储存及后续的发放的问题。

进一步，该自动收发卡机的收卡装置及发卡装置都分别由传送电机、主动轮、从动轮和压力弹弓组成，所述主动轮的转轴固定在壳体上，所述从动轮的转轴可以上下移动，该从动轮的转轴和压力弹弓的一端连接，该压力弹弓的另一端连接壳体，主动轮和从动轮的转轴相互平行，所述主动轮和从动轮之间形成一条IC卡的移动通道，所述传送电机传动连接主动轮。收卡时，IC卡插入入卡口，在压力弹弓的弹力作用下，从动轮对IC卡有垂直的压力，收卡装置的传送电机带动主动轮转动，IC卡表面和主动轮之间产生的摩擦力使得IC卡随主动轮的转动而往卡箱的方向移动，最后IC卡就自动落在了卡箱的托板上；然后，IC卡由推卡装置压至卡箱底部储存；发卡时，配重压板的重力作用在IC卡上，当发卡装置的传送电机带动主动轮转动后，最下面的一张IC卡的表面和主动轮之间产生摩擦力，该摩擦力使得该IC卡随主动轮的转动而往出卡口的方向移动，该IC卡就被从卡箱底部送出卡箱，然后在从动轮的压力下，该IC卡表面和主动轮之间仍然产生有摩擦力，并使得该IC卡随主动轮的转动继续往出卡口的方向移动，直到该IC卡被送至出卡口发出。

进一步，该自动收发卡机的卡箱底部的左右两侧各设有一个出卡挡板，该出卡挡板的高度接近一张IC卡的厚度，所述出卡挡板的前端面由外往内向后倾斜，该出卡挡板的前端铰接壳体，且其后端和壳体之间设有支撑弹簧，靠近该出卡挡板的壳体上还设有退卡口。损坏的IC卡不能从出卡口发出，而是通过发卡装置的输送顺利地由退卡口退出，且退出过程不会影响卡箱中其他IC卡的储存及发放。

进一步，该自动收发卡机的收卡装置设有读卡装置，且该自动收发卡机的发卡装置设有写卡装置。读卡装置对进入收卡装置的IC卡进行识别及数据读取，写卡装置对进入发卡装置的IC卡进行识别及数据写入。

进一步，该自动收发卡机的收卡装置在入卡口处设有光电感应开关，发卡装置在出卡口处设有光电感应开关。IC卡插入入卡口时，光电感应开关触发收卡装置启动；IC卡通过出卡口时，光电感应开关触发该发卡装置对发出的IC卡进行计数。

进一步，该自动收发卡机的卡箱上设置有仓满感应装置，当卡箱中的IC卡储满时，仓满感应装置被触发，并反馈给收卡装置，收卡装置停止收卡。

进一步，该自动收发卡机的收卡装置、发卡装置和推卡装置都由控制电路控制。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，

图1为一种收发卡机的推卡装置的结构图

图2为自动收发卡机的结构图；

图3为收卡装置和发卡装置的结构图。

具体实施方式

现在结合附图1、附图2来说明本发明一种收发卡机的推卡装置的具体实施方式，所述推卡装置由升降齿条41、配重压板42、压力弹簧43、摆动齿轮44、摆动杆45、齿轮组46、推卡电机47及蜗杆48组成，升降齿条41的下端和配重压板42的上端铰接，齿轮组46包括A齿轮461、B齿轮462、C齿轮463、D齿轮464和E齿轮465五个齿轮，所述齿轮的轴都固定在壳体上，A齿轮461和B齿轮462固定连接并同轴，D齿轮464和E齿轮465固定连接并同轴，摆动齿轮44的转轴固定在摆动杆45的一端，摆动杆45的另一端活动连接在C齿轮463的轴上，该摆动杆45和C齿轮463的一个端面表面接触，所述压力弹簧43的一端连接摆动杆45及其另一端连接C齿轮463的轴，推卡电机47输出轴固定连接蜗杆48，该蜗杆48和A齿轮461啮合，B齿轮462和C齿轮463啮合，摆动齿轮44可以和D齿轮464啮合，E齿轮465和升降齿条41啮合；收卡时，推卡电机正转，通过蜗杆带动A齿轮逆时针方向转动，B齿轮也逆时针方向转动并带动C齿轮顺时针方向转动，同时在配重压板重力作用下，升降齿条下降，带动E齿轮顺时针方向转动，D齿轮也顺时针方向转动，并通过和摆动齿轮啮合而带动摆动齿轮逆时针方向转动，同时在C齿轮端面和摆动杆表面的摩擦力作用下，C齿轮顺时针方向转动也对摆动齿轮有一个逆时针方向转动的作用力，于是，升降齿条在配重压板重力及推卡电机的双重作用力下加速下降，置于推卡装置下的卡片就被配重压板平整地推至卡片储存处，卡片整齐地排列在卡片储存处，当卡片到位后，升降齿条停止下降，升降齿条对E齿轮顺时针方向转动的作用力消失，E齿轮停止顺时针方向转动，D齿轮也停止顺时针方向转动，在C齿轮端面和摆动杆表面的摩擦力作用下，C齿轮顺时针方向转动，并对摆动杆有一个顺时针方向摆动作用力，于是，摆动齿轮向上运动并与D齿轮脱离啮合，推卡电机对升降齿条的动力传递中断，此时作用在卡片上的压力只有配重压板的重量；继续收卡时，推卡电机反转，通过蜗杆带动A齿轮顺时针方向转动，B齿轮也顺时针方向转动并带动C齿轮逆时针方向转动，在C齿轮端面和摆动杆表面的摩擦力作用下，C齿轮逆时针方向转动对摆动杆有一个逆时针方向摆动作用力，摆动齿轮向下运动并与D齿轮啮合，摆动杆使得摆动齿轮顺时针方向转动，并带动D齿轮逆时针转动， E齿轮也逆时针方向转动，并带动升降齿条上升，升降齿条上升到位后，推卡电机停止反转，等待下一次的推卡动作。

以下结合附图2、附图3来说明本发明自动收发卡机的具体实施方式，该自动收发卡机包括壳体1、收卡装置2、发卡装置3、推卡装置4和卡箱5；所述收卡装置2、发卡装置3、推卡装置4和卡箱5位于壳体1内，壳体1上设有入卡口11、出卡口12和退卡口13；所述推卡装置4位于卡箱5的上面，推卡装置4由升降齿条41、配重压板42、压力弹簧43、摆动齿轮44、摆动杆45、齿轮组46、推卡电机47及蜗杆48组成，升降齿条41的下端和配重压板42的上端铰接，齿轮组46包括A齿轮461、B齿轮462、C齿轮463、D齿轮464和E齿轮465五个齿轮，所述齿轮的轴都固定在壳体上，A齿轮461的直径比B齿轮462的直径大并同轴固定连接，D齿轮464和E齿轮465固定连接并同轴，摆动齿轮44的转轴固定在摆动杆45的一端，摆动杆45的另一端活动连接在C齿轮463的轴上，该摆动杆45和C齿轮463的一个端面表面接触，所述压力弹簧43的一端连接摆动杆45及其另一端连接C齿轮463的轴，推卡电机47输出轴固定连接蜗杆48，该蜗杆48和A齿轮461啮合，B齿轮462和C齿轮463啮合，摆动齿轮44可以和D齿轮464啮合，E齿轮465和升降齿条41啮合；所述收卡装置2位于入卡口11和卡箱5之间，发卡装置3位于出卡口12和卡箱5之间及卡箱5的底部，收卡装置2及发卡装置3都分别由传送电机（21,31）、主动轮（22,32）、从动轮（23,33）和压力弹弓（24,34）组成，所述主动轮的转轴固定在壳体上，所述从动轮的转轴（25,35）可以上下移动，该从动轮的转轴（25,35）和压力弹弓（24,34）的一端连接，该压力弹弓（24,34）的另一端连接壳体1，主动轮（22,32）和从动轮（23,33）的转轴相互平行，所述主动轮（22,32）和从动轮（23,33）之间形成一条IC卡的移动通道，所述传送电机（21,31）传动连接主动轮（22,32），所述收卡装置2设有读卡装置并在入卡口11处设有光电感应开关6，所述发卡装置3设有写卡装置及在出卡口12处设有光电感应开关6；所述卡箱5为中空的箱体，其左右内壁上离其顶端一段距离的位置各铰接一个托板51，该托板可向下旋转，并分别由一个回位弹簧支撑，卡箱底部的左右两侧各设有一个出卡挡板52，该出卡挡板52的高度接近一张IC卡的厚度，所述出卡挡板52的前端面由外往内向后倾斜，该出卡挡板52的前端铰接壳体，且其后端和壳体之间设有支撑弹簧53，退卡口13靠近该出卡挡板52，该卡箱5上还设置有仓满感应装置7。使用该自动收发卡机回收IC卡时，只要把IC卡插入入卡口，光电感应开关被触发，收卡装置的传送电机启动正转，驱动主动轮顺时针方向转动，压力弹弓对从动轮的转轴有向下的推力，使得接触IC卡的从动轮对IC卡施加垂直方向的压力，主动轮顺时针方向转动时，接触IC卡的主动轮和IC卡之间产生的接触摩擦力就带动IC卡进入壳体内；此时，收卡装置的传送电机暂停工作，读卡装置对IC卡进行读卡，若IC卡读卡不成功的，收卡装置的传送电机启动反转，驱动主动轮逆时针转动，IC卡被送回入卡口，若IC卡读卡成功，收卡装置的传送电机启动继续正转，驱动主动轮继续顺时针转动，IC卡并被送到卡箱上方并推至托板上，收卡装置的传送电机停止工作；同时推卡电机启动正转，推卡电机通过其转轴上固定的蜗杆带动A齿轮逆时针方向转动，B齿轮也逆时针方向转动并带动C齿轮顺时针方向转动，同时在配重压板重力作用下，升降齿条下降，带动E齿轮顺时针方向转动，D齿轮也顺时针方向转动并和摆动齿轮啮合，带动摆动齿轮逆时针方向转动，在C齿轮端面和摆动杆表面的摩擦力作用下，C齿轮顺时针方向转动通过摆动杆也对摆动齿轮有一个逆时针方向转动的作用力，于是，升降齿条在配重压板的重力及推卡电机的双重作用力下加速下降，置于托板上的IC卡就被配重压板平整地推至卡箱底部，IC卡整齐地排列在卡箱底部，当IC卡到位后，升降齿条停止下降，D齿轮和E齿轮也就停止顺时针转动，在C齿轮端面和摆动杆表面的摩擦力作用下，摆动杆在C齿轮顺时针方向转动的作用力下向上摆动，于是，摆动齿轮与D齿轮脱离啮合，推卡电机对升降齿条的动力传动中断，此时作用在IC卡上的压力只有配重压板的重量；当卡箱内储存的IC卡达到一定数量时，卡箱上的仓满感应装置被触发，收卡装置停止收卡；该自动收发卡机发放IC卡时，发卡装置的传送电机正转，主动轮逆时针转动，在配重压板的重力作用下，最下面的一张IC卡与卡箱底部的主动轮之间产生摩擦力，该IC卡被送出卡箱，发卡装置的传送电机暂停工作，写卡装置对该IC卡进行写卡，若写卡成功，发卡装置的传送电机继续正转，在从动轮的压力下，IC卡被主动轮送至出卡口，若写卡不成功，发卡装置的传送电机反转，在从动轮的压力下，该IC卡被主动轮送回卡箱，在配重压板的重力作用下，该IC卡在卡箱底部被主动轮继续往后输送，该IC卡的端部抵住出卡挡板的前端斜面，在向后的推力作用下，该IC卡把出卡挡板挤出卡箱底部，当该IC卡继续向后运动并离开卡箱，送至退卡口，同时出卡挡板在支撑弹簧的弹力作用下回位，由于出卡挡板的回位，阻挡了IC卡从退卡口插入卡箱。

上述光电感应开关、仓满感应装置、读卡装置和写卡装置可以由控制电路来控制，上述推卡装置和传送装置由控制电路来控制启动及正反转工作。所述弹性部件可以是弹簧、弹片或其他弹性部件。

该自动收发卡机可以使用专门的IC卡，该IC卡的上面有一个通孔。该通孔可以触发光电感应开关，从而启动收卡装置或发卡装置计数。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式而已，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下对具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由各项权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种收发卡机的推卡装置，其特征在于，包括升降齿条、配重压板、齿轮组、摆动齿轮、摆动杆、压力弹簧、蜗杆及推卡电机，升降齿条的下端和配重压板的上端铰接，齿轮组至少包括C齿轮、D齿轮及E齿轮三个齿轮，所述齿轮组齿轮的轴都固定在壳体上，D齿轮和E齿轮固定连接并同轴，所述摆动齿轮的轴固定在摆动杆的一端，该摆动杆的另一端活动连接在C齿轮的轴上，摆动杆和C齿轮的一个端面表面接触，所述压力弹簧的一端连接摆动杆及其另一端连接C齿轮的轴，推卡电机输出轴固定连接蜗杆，所述蜗杆和C齿轮啮合，摆动齿轮可以和D齿轮啮合，E齿轮和升降齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的推卡装置，其特征在于，所述齿轮组还包括A齿轮和B齿轮两个齿轮，A齿轮和B齿轮固定连接并同轴，所述齿轮组齿轮的轴都固定在壳体上，A齿轮的直径比B齿轮的直径大，所述蜗杆和C齿轮不直接啮合，而由蜗杆和A齿轮啮合及B齿轮和C齿轮啮合。

3.包含权利要求1或2推卡装置的自动收发卡机，包括壳体、收卡装置、发卡装置和卡箱，所述收卡装置、发卡装置和卡箱位于壳体内，壳体上设有入卡口和出卡口，其特征在于，该自动收发卡机还包括推卡装置，所述推卡装置位于壳体内并置于卡箱的上方，所述卡箱为中空的箱体，其左右内壁上离其顶端一段距离的位置各铰接一个托板，该托板可向下旋转，并分别由一个回位弹簧支撑，所述收卡装置位于入卡口和卡箱之间，所述发卡装置位于出卡口和卡箱之间及卡箱的底部。

4.根据权利要求3所述的自动收发卡机，其特征在于，所述收卡装置及发卡装置都分别由传送电机、主动轮、从动轮和压力弹弓组成，所述主动轮的转轴固定在壳体上，所述从动轮的转轴可以上下移动，该从动轮的转轴和压力弹弓的一端连接，该压力弹弓的另一端连接壳体，主动轮和从动轮的转轴相互平行，所述主动轮和从动轮之间形成一条IC卡的移动通道，所述传送电机传动连接主动轮。

5.根据权利要求3或4所述的自动收发卡机，其特征在于，所述卡箱底部的左右两侧各设有一个出卡挡板，该出卡挡板的高度接近一张IC卡的厚度，所述出卡挡板的前端面由外往内向后倾斜，该出卡挡板的前端铰接在壳体上，且其后端和壳体之间设有支撑弹簧，靠近该出卡挡板的壳体上还设有退卡口。

6.根据权利要求3或4所述的自动收发卡机，其特征在于，所述收卡装置设有读卡装置，所述发卡装置设有写卡装置。

7.根据权利要求3或4所述的自动收发卡机，其特征在于，所述收卡装置在入卡口处设有光电感应开关，所述发卡装置在出卡口处也设有光电感应开关。

8.根据权利要求3或4所述的自动收发卡机，其特征在于，所述卡箱上设置有仓满感应装置。

9.根据权利要求3或4所述的自动收发卡机，其特征在于，所述收卡装置、发卡装置和推卡装置都由控制电路控制。