CN201713036U - 出药控制装置 - Google Patents
出药控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201713036U CN201713036U CN2010202770802U CN201020277080U CN201713036U CN 201713036 U CN201713036 U CN 201713036U CN 2010202770802 U CN2010202770802 U CN 2010202770802U CN 201020277080 U CN201020277080 U CN 201020277080U CN 201713036 U CN201713036 U CN 201713036U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linear bearing
- elevator
- electromagnet
- assembly
- drug
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 119
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims abstract description 70
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 3
- 241001137251 Corvidae Species 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 235000015108 pies Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种出药控制装置，安装于储药槽出药口端，包括：垂直于该储药槽设置的电磁铁组件；连接于该电磁铁组件并在该电磁铁组件的电磁力作用下垂直于储药槽运动以阻止或使能药品滑出该储药槽的升降块组件；及在该电磁力作用下发生形变以提供升降块组件回位弹力的弹性元件。本实用新型采用电磁铁组件控制升降块组件的升降来控制出药，其结构简单，控制灵活精确，出药顺畅。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动出药技术，更具体地说，涉及一种出药控制装置。
背景技术
现有技术中，申请号为200720130871.0的中国专利，公开了一种储药库的出药机构，采用电磁顶杆机构运动驱动翻板，翻板翻转将药盒抬高，药盒借由翻板滚轮滑出实现自动出药。但是，这种出药机构存在如下缺点：在储药槽的倾斜度不够大，或药盒长且重心距后滚轮较远的情况下，该翻转板虽能将药盒抬高但需要翻转多次药盒才能滑出，甚至会不出药，这种储药装置存在出药控制不灵活、计数不精确的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种出药控制装置，以便于灵活地控制出药装置顺畅出药。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种出药控制装置，安装于储药槽出药口端，包括：垂直于该储药槽设置的电磁铁组件；连接于该电磁铁组件并在该电磁铁组件的电磁力作用下垂直于储药槽运动以阻止或使能药品滑出该储药槽的升降块组件；及在该电磁力作用下发生形变以提供升降块组件回位弹力的弹性元件。
进一步地，所述升降块组件包括设有定位销孔的升降块及升降块定位销，该电磁铁组件包括电磁铁、电磁铁升降销及壳体，该电磁铁升降销中心设置一圆形通孔，该升降块定位销穿过该圆形通孔及该定位销孔，将该升降块组件与该电磁铁组件固定连接。
进一步地，所述壳体套设于该电磁铁外部，该壳体包括直线轴承支架，该出药控制装置还包括固设于该直线轴承支架的引导组件，该引导组件与该电磁铁升降销的升降方向平行。
进一步地，所述引导组件包括与直线轴承导柱、收容该直线轴承导柱的直线轴承，该直线轴承内侧壁沿轴向设有多个钢珠，在该些钢珠的滚动摩擦作用下该直线轴承导柱沿着该直线轴承径向随着升降块组件的升降做往复运动。
进一步地，所述引导组件还包括固定螺丝、垫片及限位螺丝，该直线轴承导柱两端各有一螺孔，该升降块还包括圆孔，该固定螺丝穿过该升降块上的圆孔螺合于该直线轴承导柱上端的螺孔。
进一步地，所述垫片外环直径大于该直线轴承横截面直径，该限位螺丝穿过该垫片螺合于该直线轴承导柱下端的螺孔。
进一步地，所述升降块组件还包括滚轮组件，该滚轮组件包括滚轮和滚轮定位销，该滚轮中心设有一轴孔，该升降块包括凹槽、滚轮定位销通孔，该滚轮定位销穿过该轴孔且两端固定于该滚轮定位销通孔内，该滚轮可以绕该滚轮定位销在该凹槽内灵活转动。
进一步地，所述壳体还包括直线轴承支架盖及螺丝，该直线轴承支架盖设有螺丝孔，该该直线轴承支架对应于该螺丝孔部位设有盲孔，该螺丝通过该螺丝孔螺合于该盲孔，从而将该直线轴承支架盖固定于该直线轴承支架上。
实施本实用新型的出药控制装置，具有以下有益效果：本实用新型的出药控制装置，采用电磁铁组件控制升降块组件的升降来控制出药，其控制灵活精确，出药顺畅，实用性强。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：图1是本实用新型对应的出药装置的结构示意图。
图2是图1中出药控制装置的放大示意图。
图3是图2所示出药控制装置的爆炸图。
图4是图2所示出药控制装置的俯视图。
图5是图4所示出药控制装置沿A-A线的剖视图。
具体实施方式
参照图1和图2对本实用新型的出药控制装置进行说明，该出药装置10包括：储药装置20和设置于该储药装置20一端的出药控制装置30。
该储药装置20包括药槽底板21、隔板22及传动组件23。
在本实施例中药槽底板21水平设置在储药装置20内部，也可将药槽底板21倾斜一定的角度设置于储药装置20内部。药槽底板21由多块底板插接拼装组成，可根据储药装置20的大小调整组成药槽底板21所用的底板的块数从而实现调整药槽底板21的宽度，这种拼接式的药槽底板21不易变形且实用性强。
多个隔板22平行地设置于药槽底板21上，该些药槽底板21上的隔板22与药槽底板21共同形成多个用于储存药品的储药槽24。
该传动组件23包括主动轮轴231、从动轴232及皮带233。
在药槽底板21的两端垂直于储药槽24分别设置有主动轮轴231和从动轴232，皮带233设置于储药槽24内且套设在主动轮轴231和从动轴232上，储药槽24中药品放置于该皮v带233上。该主动轮轴231与一电机(图中未示)相连接，在电机的带动下转动，从而实现皮带233传送药品。
可根据药品的宽度调整相邻两个隔板22的安装位置从而实现对储药槽24的宽度调整。每个储药槽24内至少有一根皮带233，皮带233与储药槽24中药品接触实现药品传送。
请参照图3，该出药控制装置30包括升降块组件50、电磁铁组件60及引导组件70。该升降块组件50固定连接于该电磁铁组件60，该引导组件70引导该升降块组件50沿预定方向相对电磁铁组件60运动。
该升降块组件50包括升降块51、滚轮组件52和升降块定位销53。
该升降块51为“马头形”具有斜面的空心壳体。该升降块51设有凹槽510、滚轮定位销通孔512、定位销孔514及圆孔516。
该凹槽510沿该斜面设置于该升降块51较高的一端。该凹槽510两端分别形成一滚轮定位销通孔512，该两滚轮定位销通孔512为对称设置。一对定位销孔514设置于该升降块51中心偏下位置。该圆孔516沿该斜面设置于该升降块51较低的一端。
该滚轮组件52包括滚轮520和滚轮定位销522。该滚轮520中心设有一轴孔524，该滚轮定位销522穿过该轴孔524且两端固定于该滚轮定位销通孔512内，该滚轮520可以绕该滚轮定位销522在该凹槽510内灵活转动，从而出药时药品与该升降块51的滑动摩擦转换为滚轮520与药品的滚动摩擦，减少了摩擦阻力，便于该出药装置10顺畅地出药。
该升降块定位销53穿过该对定位销孔514，从而将该升降块组件50与该电磁铁组件60固定连接。
该电磁铁组件60，垂直于该储药槽24设置，以直接阻挡或使能药品传送通过。该电磁铁组件60包括电磁元件80及套设于该电磁元件80外部的壳体90。
该电磁元件80包括电磁铁81及电磁铁升降销82。该电磁铁81呈长方体形，该电磁铁升降销82呈方饼状，中心设置一圆形通孔820。该升降块定位销53穿过该定位销孔514和该圆形通孔820，将该升降块51和该电磁铁升降销82固定连接。该电磁铁升降销82活动地设置于该电磁铁81上，该电磁铁81通电时，在电磁力作用下该电磁铁升降销82向该电磁铁81内部伸缩，从而拉动该升降块51同步向下运动，同时该电磁铁81内部一弹性元件(图中未示)受力变形；该电磁铁81断电状态下，该弹性元件恢复原状而将该电磁铁升降销82及相连接的该升降块51重新弹起。该弹性元件为弹簧或弹片。
该壳体90包括直线轴承支架91、直线轴承支架盖92及螺丝93。
该直线轴承支架91上表面设有圆形开口910，该电磁铁升降销82穿过该圆形开口910，从而该直线轴承支架91套设于该电磁元件80外部。
该直线轴承支架盖92设有两个螺丝孔920，该直线轴承支架91对应于该螺丝孔920部位设有两个盲孔(图中未示)，该螺丝93通过该螺丝孔920螺合于该盲孔，从而将该直线轴承支架盖92固定于该直线轴承支架91上，以防止人手碰触到往复升降的引导组件70而夹伤。
请一并结合参考图4和图5，该引导组件70包括直线轴承导柱701、直线轴承702、固定螺丝703、垫片704及限位螺丝705。
该直线轴承导柱701为细长的圆柱体，该直线轴承导柱701的轴线与该电磁铁升降销82的升降方向平行。
该直线轴承702为固设于该壳体90的筒体，内侧壁沿轴向设有多个润滑油包围的钢珠706，该直线轴承702的空腔与该直线轴承导柱701横截面半径相适应，从而该空腔收容该直线轴承导柱701，在该些钢珠706的滚动摩擦作用下该直线轴承导柱701可沿着该直线轴承702径向随着升降块51的升降做往复运动。又有该直线轴承导柱701的轴线与该电磁铁升降销82的升降方向平行，从而防止该出药装置10在出药过程中药品顶到该升降块51，使该升降块51发生左右偏移、摇摆或因摩擦力大卡住药品而影响出药效率。
该直线轴承导柱701两端各有一螺孔(图中未示)，该固定螺丝703穿过该升降块51上的圆孔516螺合于该直线轴承导柱701上端的螺孔，从而将该升降块51和该直线轴承导柱701固定连接。
该垫片704呈圆环状，外环直径大于该直线轴承702横截面直径，该限位螺丝705穿过该垫片704螺合于该直线轴承导柱701下端的螺孔，从而该直线轴承导柱701随该升降块51上升过程中，该垫片阻止该直线轴承导柱701继续向上运动而脱出该直线轴承702。
综上所述，该出药装置10的出药控制过程为：套设于该主动轮轴231和该从动轴232的皮带233在该电机带动下转动，该药品放置在该皮带233上传送至该出药控制装置30，该出药控制装置30的电磁铁81通电时，该电磁铁升降销82在电磁力作用下带动与之连接的该升降块51向下伸缩，该升降块51低于或与该皮带233相平，该药品借由该滚轮520滑出该出药装置10，该电磁铁81内部弹簧同时受力变形；断电时，在该弹簧弹性恢复力的作用下，该升降块51弹起高出该皮带233，阻止该药品滑出该出药装置10。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种出药控制装置，安装于储药槽出药口端，其特征在于，包括：
垂直于该储药槽设置的电磁铁组件；
连接于该电磁铁组件并在该电磁铁组件的电磁力作用下垂直于储药槽运动以阻止或使能药品滑出该储药槽的升降块组件；及
在该电磁力作用下发生形变以提供升降块组件回位弹力的弹性元件。
2.如权利要求1所述的出药控制装置，其特征在于，所述升降块组件包括设有定位销孔的升降块及升降块定位销，该电磁铁组件包括电磁铁、电磁铁升降销及壳体，该电磁铁升降销中心设置一圆形通孔，该升降块定位销穿过该圆形通孔及该定位销孔，将该升降块组件与该电磁铁组件固定连接。
3.如权利要求2所述的出药控制装置，其特征在于，所述壳体套设于该电磁铁外部，该壳体包括直线轴承支架，该出药控制装置还包括固设于该直线轴承支架的引导组件，该引导组件与该电磁铁升降销的升降方向平行。
4.如权利要求3所述的出药控制装置，其特征在于，所述引导组件包括与直线轴承导柱、收容该直线轴承导柱的直线轴承，该直线轴承内侧壁沿轴向设有多个钢珠，在该些钢珠的滚动摩擦作用下该直线轴承导柱沿着该直线轴承径向随着升降块组件的升降做往复运动。
5.如权利要求4所述的出药控制装置，其特征在于，所述引导组件还包括固定螺丝、垫片及限位螺丝，该直线轴承导柱两端各有一螺孔，该升降块还包括圆孔，该固定螺丝穿过该升降块上的圆孔螺合于该直线轴承导柱上端的螺孔。
6.如权利要求5所述的出药控制装置，其特征在于，所述垫片外环直径大于该直线轴承横截面直径，该限位螺丝穿过该垫片螺合于该直线轴承导柱下端的螺孔。
7.如权利要求2所述的出药控制装置，其特征在于，所述升降块组件还包括滚轮组件，该滚轮组件包括滚轮和滚轮定位销，该滚轮中心设有一轴孔，该升降块包括凹槽、滚轮定位销通孔，该滚轮定位销穿过该轴孔且两端固定于该滚轮定位销通孔内，该滚轮可以绕该滚轮定位销在该凹槽内灵活转动。
8.如权利要求2所述的出药控制装置，其特征在于，所述壳体还包括直线轴承支架盖及螺丝，该直线轴承支架盖设有螺丝孔，该直线轴承支架对应于该螺丝孔部位设有盲孔，该螺丝通过该螺丝孔螺合于该盲孔，从而将该直线轴承支架盖固定于该直线轴承支架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202770802U CN201713036U (zh) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | 出药控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202770802U CN201713036U (zh) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | 出药控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201713036U true CN201713036U (zh) | 2011-01-19 |
Family
ID=43459036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010202770802U Expired - Lifetime CN201713036U (zh) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | 出药控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201713036U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103879703A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-06-25 | 深圳国控医疗有限公司 | 自动发药机的落药控制机构及自动发药机 |
| CN110844352A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-28 | 河海大学常州校区 | 一种便携式单粒出药药瓶 |
-
2010
- 2010-07-30 CN CN2010202770802U patent/CN201713036U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103879703A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-06-25 | 深圳国控医疗有限公司 | 自动发药机的落药控制机构及自动发药机 |
| CN110844352A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-28 | 河海大学常州校区 | 一种便携式单粒出药药瓶 |
| CN110844352B (zh) * | 2019-11-13 | 2022-03-11 | 河海大学常州校区 | 一种便携式单粒出药药瓶 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102583035B (zh) | 石膏墙体砖翻转机 | |
| CN103057885A (zh) | 自动发药机十字轮式药盒自动释放装置 | |
| CN101966911A (zh) | 一种输送辊道 | |
| CN201713036U (zh) | 出药控制装置 | |
| CN102602644A (zh) | 一种自动发药机 | |
| CN203254410U (zh) | 一种移动取物机器人 | |
| CN102599731A (zh) | 一种用于办公桌上的电脑升降台座 | |
| JP5778894B2 (ja) | 昇降装置 | |
| CN106327398A (zh) | 本子自控抬升机构 | |
| CN209618282U (zh) | 顶升移载机 | |
| CN108360888A (zh) | 一种机械式立体车库 | |
| CN102490908A (zh) | 一种航母阻拦索 | |
| CN205011324U (zh) | 一种卷入式货叉 | |
| CN204237091U (zh) | 一种药品自动管理设备中模块化药盒承载单元 | |
| CN210462235U (zh) | 一种云台升降回转机构及其巡视机器人 | |
| CN105598681B (zh) | 一种顶升引导装置 | |
| CN111659132A (zh) | 一种能够实现三维空间运动的运动平台 | |
| CN203469491U (zh) | 能实现三维空间运动的飞行装置 | |
| CN203294769U (zh) | 大行程顶升机构 | |
| CN201737421U (zh) | 一种输送辊道 | |
| CN210285549U (zh) | 一种链式板材缓存架 | |
| CA2819802A1 (en) | Massage device | |
| CN204195218U (zh) | 一种螺母旋转安装装置 | |
| CN109178783B (zh) | 一种矿山用皮带架 | |
| CN205734922U (zh) | 一种双向取送机械手装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20170112 Granted publication date: 20110119 |
|
| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20170712 Granted publication date: 20110119 |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170904 Address after: Qinhuai Jinlun Village District of Nanjing city in Jiangsu province 210001 No. 20 Room 201 Patentee after: Zhu Guirong Address before: 518000 A building, No. five, No. three, 502 Middle Road, Nanshan District hi tech park, Guangdong, Shenzhen, China Patentee before: Shenzhen RSS Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110119 |