CN106516715B - 一种阻挡器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种阻挡器，包括机架、阻挡件、滑座、第一牵引电磁铁、第一复位机构和锁定机构，阻挡件的首端与机架铰接，阻挡件的尾部设有阻挡部，阻挡件通过连杆与滑座铰接，第一牵引电磁铁的牵引杆与滑座连接；第一牵引电磁铁拉动滑座移动使阻挡部向下翻转收纳，滑座移动至锁定位时锁紧机构锁定滑座，解锁锁定机构，第一复位机构推动滑座复位使阻挡部向上翻转露出。与现有产品相比，本发明设计的牵引电磁铁、第一复位机构和锁定机构，通过带动滑座移动控制阻挡件向上翻转形成阻挡或收纳；采用电动取代气动控制阻挡件，降低了阻挡器的本体高度，实现较低高度完成阻挡器阻挡功能，而且使用电磁铁控制装置，工作效率迅速，使用方便，提高工作效率。

Description

一种阻挡器

技术领域

本发明属于自动化物流输送技术领域，具体涉及一种阻挡器。

背景技术

随着科学技术的发展，对于物流货物运输，自动化输送系统越来越受广泛使用，阻挡器是针对自动化输送系统而开发的产品，能方便、可靠地控制作业治具及产品的运输和停顿，以及充当限位阻挡的作用。

目前流水线运输领域中，最常见的阻挡器有两种，分别是立式阻挡器和卧式阻挡器，立式阻挡器和卧式阻挡器的工作动力源均为气压传动，使用气缸动力造成阻挡器的本体高度较高，在较低高度的输送应用场合均不能使用。针对移动设备而言，携带压缩空气的气缸行走运作，增加移动设备占用空间；而且使用气动控制阻挡器开关启动的工作效率较低，不利于企业经济效率工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种占用体积较小、工作效率迅速的阻挡器。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种阻挡器，包括机架、阻挡件、滑座、第一牵引电磁铁、第一复位机构和锁定机构，所述阻挡件的首端与所述机架铰接，阻挡件的尾部设有阻挡部，所述阻挡件通过连杆与所述滑座铰接，所述第一牵引电磁铁的牵引杆与所述滑座连接；第一牵引电磁铁驱动滑座向第一牵引电磁铁一侧移动使阻挡部向下翻转实现收纳，滑座移动至锁定位时锁紧机构锁定滑座，解锁锁定机构，第一复位机构使滑座向远离第一牵引电磁铁一侧复位使阻挡部向上翻转露出机架上侧。

与现有产品相比，本发明设计的第一牵引电磁铁、第一复位机构和锁定机构，通过带动滑座移动控制阻挡件向上翻转露出机架上侧形成阻挡障碍或向下翻转实现收纳，并且在阻挡件收纳工作状态中形成机械自锁；采用电动取代气动控制阻挡件，大大降低了阻挡器的本体高度，减少占用空间，实现较低高度完成阻挡器阻挡功能；使用电磁铁控制装置启动反应迅速、使用方便，提高工作效率。

优选的，所述阻挡件为L型，所述阻挡件首端通过销轴与所述机架铰接，所述阻挡件尾部向上折弯形成阻挡部，所述连杆连接于阻挡件的首端与L型折弯部之间，在阻挡部向上翻转到位状态下所述连杆与滑座的连接点后于所述连杆与阻挡件连接点，即将连杆与滑座的连接点比连杆与阻挡件连接点设计得更靠近第一牵引电磁铁；或者，所述连杆与滑座的连接点位于所述连杆与阻挡件连接点的竖直下方；通过这样设置，所述连杆与滑座的连接点后于所述连杆与阻挡件连接点，当物料下压所述阻挡件可使所述阻挡块在外力作用下被压下收回；所述连杆与滑座的连接点位于所述连杆与阻挡件连接点的竖直下方，可使阻挡件在工作状态中形成自锁。

优选的，所述锁定机构设置在滑座靠近第一牵引电磁铁的一侧，其包括锁定件和弹性推顶部件，所述弹性推顶部件设置在锁定件底侧与支架之间，所述滑座下侧设有锁定凹槽，滑座移动至锁定凹槽与对应于锁定件上方时，弹性推顶部件推顶锁定件卡入锁定凹槽锁定滑座；通过这样设置，使用简单机构锁定滑座，从而锁定所述阻挡器的收纳状态，结构巧妙，实用。

优选的，所述锁定凹槽与滑座靠近第一牵引电磁铁一侧之间设置有导引斜面，所述导引斜面自锁定凹槽沿第一牵引电磁铁一侧向上倾斜；通过这样设置，所述第一牵引电磁铁拉动滑座时，所述导引斜面压下锁定件储备弹性势能，最后使锁定件顺利卡入锁定凹槽。

优选的，所述锁定件为杆件，其与滑座的移动方向横向垂直设置，所述杆件的两端延伸出滑座的两侧；所述锁定凹槽与导引斜面贯穿所述滑座在杆件长度方向的两侧；还包括解锁机构，解锁机构包括解锁驱动装置和两个解锁滑座，两个解锁滑座分别相对设置在滑座在杆件长度方向的两侧，解锁滑座上设有贯穿其两侧的解锁凹槽，所述解锁凹槽一侧设有解锁导引斜面，所述锁定件的两端分别插入对应的解锁凹槽内；解锁时解锁驱动装置驱动两个解锁滑座相对锁定件移动，解锁导引斜面向下抵压锁定件使其脱离锁定凹槽实现解锁；通过这样设置，所述解锁滑座可解锁锁定件，使所述滑座复位恢复阻挡器的工作状态，操作简单、可靠。

优选的，所述解锁导引斜面设置在远离所述第一牵引电磁铁的一侧，所述解锁驱动装置包括第二牵引电磁铁、第二复位机构和横杆，所述第二牵引电磁铁设置在所述第一牵引电磁铁的下方，所述第二牵引电磁铁的牵引杆与所述横杆连接，所述横杆与滑座的移动方向横向垂直设置，其两端横向延伸至两侧的解锁滑座，并与对应解锁滑座固定连接，所述第二复位机构为弹簧，第二复位机构压缩套设在所述第二牵引电磁铁的牵引杆上；通过增加第二牵引电磁铁控制解锁锁定件，实现自动化控制本发明阻挡器的功能。

优选的，所述支架包括固定块和底座，所述固定块设置有两个，相对设置在所述滑座的两侧，所述两个固定块位于锁定件对应位置设有竖处延伸的限位槽，所述锁定件向两侧延伸至对应限位槽内，所述弹性推顶部件设置在所述限位槽内，所述限位槽限制所述锁定件前后运动；设置所述限位槽限制所述锁定件前后运动，保证所述锁定件意外产生位置偏移，影响所述阻挡器的功能作用。

优选的，所述两个固定块相对面的下侧设有容解锁滑座活动槽，所述两个解锁滑座设置在解锁滑座活动槽内，解锁滑座可沿锁滑座活动槽活动；通过这样设置，所述固定块下侧设有预留空间形成所述活动槽，节省所述阻挡器的本体体积，结构紧凑、合理。

优选的，所述第一复位机构为弹簧，所述第一复位机构压缩套设在第一牵引电磁铁的牵引杆上，所述第一复位机构设置于所述滑座与第一牵引电磁铁的端面之间；通过这样设置，解锁所述滑座，压缩状态的第一复位机构可使所述滑座复位，恢复阻挡器向上翻转的工作状态。

优选的，作为优选方案，所述滑座前侧中部开口形成安装槽，所述连杆通过销轴与所述安装槽的相对两侧端面铰接，所述滑座设有滑座滑轮，所述滑座滑轮安装在所述安装槽下侧，所述滑座滑轮设计成下侧露出滑座下侧抵顶于所述底座上表面。

优选的，所述机架包括安装架，所述第一牵引电磁铁和第二牵引电磁铁通过安装架安装在所述底座上，还包括外壳，所述外壳安装在所述底座上，所述外壳前侧开口，容纳所述阻挡件的伸出和收纳，通过这样设置，所述外壳保护阻挡器整体结构，提高产品的可靠性。

附图说明

图1为本发明阻挡器的示意图；

图2为本发明阻挡器的爆炸图；

图3为本发明阻挡器去除外壳的示意图；

图4为本发明阻挡器工作状态的剖视图；

图5为本发明阻挡器非工作状态的剖视图；

图6为本发明阻挡器解锁锁定机构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的一种优选的具体实施方式。

参见图1至6，本发明的阻挡器，包括机架1、阻挡件2、滑座3、第一牵引电磁铁4、第一复位机构41和锁定机构5，所述阻挡件2的首端与所述机架1铰接，阻挡件2的尾部设有阻挡部21，所述阻挡件2通过连杆6与所述滑座3铰接，所述第一牵引电磁铁4的牵引杆与所述滑座3连接；第一牵引电磁铁4驱动滑座3向第一牵引电磁铁4一侧移动使阻挡部21向下翻转实现收纳，滑座3移动至锁定位时锁紧机构5锁定滑座3，解锁锁定机构5，第一复位机构41使滑座3向远离第一牵引电磁铁4一侧复位使阻挡部21向上翻转露出机架1上侧。

与现有产品相比，本发明设计的第一牵引电磁铁4、第一复位机构41和锁定机构5，通过带动滑座3移动控制阻挡件2向上翻转露出机架1上侧形成阻挡障碍或向下翻转实现收纳，并且在阻挡件收纳工作状态中形成机械自锁；采用电动取代气动控制阻挡件2，大大降低了阻挡器的本体高度，减少占用空间；使用电磁铁控制装置启动反应迅速、使用方便，提高工作效率。

参见图2至6，作为优选方案，所述阻挡件2为L型，所述阻挡件2首端通过销轴与所述机架1铰接，所述阻挡件2尾部向上折弯形成阻挡部21，所述连杆6连接于阻挡件2的首端与L型折弯部之间，在阻挡部21向上翻转到位状态下所述连杆6与滑座3的连接点后于所述连杆6与阻挡件2连接点；即将连杆6与滑座3的连接点比连杆6与阻挡件2连接点设计得更靠近第一牵引电磁铁4，通过这样设置，所述阻挡器工作状态时(阻挡部21向上翻转到位状态)，所述阻挡件2可限制物料向外掉落，若阻挡件2上方有物料压下，所述阻挡件2会被压下收回，进行阻挡器的自我保护，提高产品的可靠性。

参见图2、4、5和图6，作为优选方案，所述锁定机构5设置在滑座3靠近第一牵引电磁铁4的一侧，其包括锁定件51和弹性推顶部件52，所述弹性推顶部件52设置在锁定件51底侧与支架1之间，所述滑座3下侧设有锁定凹槽31，滑座3移动至锁定凹槽31对应于锁定件51上方时，弹性推顶部件52推顶锁定件51卡入锁定凹槽31锁定滑座3；通过这样设置，使用简单机构锁定滑座3，从而锁定所述阻挡器的收纳状态，结构巧妙实用。

参见图2、4、5和图6，作为优选方案，所述锁定凹槽31与滑座3靠近第一牵引电磁铁4一侧之间设置有导引斜面32，所述导引斜面32自锁定凹槽31沿第一牵引电磁铁4一侧向上倾斜；通过这样设置，所述第一牵引电磁铁4拉动滑座3时，所述导引斜面32压下锁定件51储备弹性势能，最后使锁定件51顺利卡入锁定凹槽31。

参见图2、4和图5，作为优选方案，所述锁定件51为杆件，其与滑座3的移动方向横向垂直设置，所述杆件的两端延伸出滑座3的两侧；所述锁定凹槽31与导引斜面32贯穿所述滑座3在杆件长度方向的两侧；还包括解锁机构7，解锁机构7包括解锁驱动装置71和两个解锁滑座72，两个解锁滑座72相对设置在滑座3在杆件长度方向的两侧，解锁滑座72上设有贯穿其两侧的解锁凹槽721，所述解锁凹槽721一侧设有解锁导引斜面722，所述锁定件51的两端分别插入对应的解锁凹槽721内；解锁时解锁驱动装置71驱动两个解锁滑座72相对锁定件51移动，解锁导引斜面722向下抵压锁定件51使其脱离锁定凹槽31实现解锁；通过这样设置，所述解锁滑座72可解锁锁定件51，使所述滑座3复位使阻挡件2向上翻转恢复阻挡器的工作状态，操作简单、可靠。

参见图2、4、5和图6，作为优选方案，所述解锁导引斜面722设置在远离所述第一牵引电磁铁4的一侧，所述解锁驱动装置71包括第二牵引电磁铁711、第二复位机构712和横杆713，所述第二牵引电磁铁711设置在所述第一牵引电磁铁4的下方，所述第二牵引电磁铁711的牵引杆与所述横杆713中部连接，所述横杆713与滑座3的移动方向横向垂直设置，其两端横向延伸至两侧的解锁滑座72，并与对应解锁滑座72固定连接，所述第二复位机构712为弹簧，第二复位机构712压缩套设在所述第二牵引电磁铁711的牵引杆上；通过增加第二牵引电磁铁711控制解锁锁定件51，实现自动化控制本发明阻挡器的功能。

参见图4至6，所述锁定凹槽31和解锁凹槽721为与所述锁定杆51形状相适配的圆槽，该圆槽半径大小略大于或等于所述锁定杆51截面半径大小；所述解锁凹槽721设置的高度高于所述锁定凹槽31，并且低于所述导引斜面32的最高点。

参见图2、4、5和图6，作为优选方案，所述第二牵引电磁铁711的牵引杆靠近所述滑座3一侧设有法兰，所述第二复位机构712抵顶于第二牵引电磁铁711端面与该法兰之间；所述滑座3复位时，第二牵引电磁铁711通电，产生的电磁吸力抵消第二复位机构712的弹力拉动所述解锁滑座72，通过解锁导引斜面722下压锁定件51，使所述锁定件51离开锁定凹槽31，同时，利用第一复位机构41往外的推力，使所述滑座3向外复位运动，使所述阻挡部21向上翻转形成阻挡作用。

参见图2、4和图5，作为优选方案，所述支架1包括固定块11和底座12，所述固定块11设置有两个，分别设置在所述滑座12的两侧并固定在所述底座3上，所述两个固定块11下侧设有容纳设置在所述滑座3两侧的解锁滑座72的活动槽111，所述两个解锁滑座72设置在所述活动槽111内，所述两个固定块11位于锁定件51对应位置设有限位槽112，所述锁定件51向两侧延伸至对应限位槽112内，所述弹性推顶部件51设置在所述限位槽112内，所述限位槽112限制所述锁定件51前后运动；设置所述限位槽112限制所述锁定件51前后运动，保证所述锁定件51意外产生位置偏移，影响所述阻挡器的功能作用。

参见图2、4、5和图6，作为优选方案，所述第一复位机构41为弹簧，所述第一复位机构41套设在第一牵引电磁铁4的牵引杆上，所述第一牵引电磁铁4的牵引杆靠近滑座3一侧设有法兰，所述第一复位机构41抵顶于该法兰端面与第一牵引电磁铁4的端面之间；所述阻挡件2收纳时，所述第一牵引电磁铁4通电，产生的电磁吸力抵消所述第一复位机构41的弹力，并且拉动所述滑座3靠近第一牵引电磁铁4一侧移动，同时所述导引斜面32与锁定件51接触，逐渐压下所述锁定件51，当滑座3移动至锁定凹槽31对应于锁定件51上方时，所述弹性推顶部件52推顶锁定件51卡入锁定凹槽31锁定滑座3，随之阻挡部21向下收纳使其低于外壳14上表面。

参见图2、4和图5，作为优选方案，所述滑座3前侧中部开口形成安装槽33，所述连杆6通过销轴与所述安装槽33的两侧端面铰接，所述滑座3设有滑座滑轮34，所述滑座滑轮34安装在所述安装槽33下侧，所述滑座滑轮34设计成下侧露出滑座下侧抵顶于所述底座12上表面。

参见图2、4和图5，作为优选方案，所述机架1包括安装架13，所述第一牵引电磁铁4和第二牵引电磁铁711通过安装架13安装在所述底座12上，还包括外壳14，所述外壳14通过与所述两个固定块11固定连接安装在所述底座12上，所述外壳14前侧开口，容纳所述阻挡件2的伸出和收纳，通过这样设置，所述外壳14保护阻挡器整体结构，提高产品的可靠性。

参见图2至5，所述阻挡件2与连杆6连接位置的中部开槽竖直方向贯穿所述阻挡件2，所述连杆6一侧伸入该槽与该槽相对两侧的侧壁铰接。

参见图2、4、5和图6，所述滑座3前侧为圆弧面轮廓，采用这种结构，避免所述阻挡件2收纳时，其收纳轨迹与滑座2外轮廓发生碰撞。

参见图3至6，所述两个固定块11间的上侧形成阻挡件活动槽，所述阻挡件2的首端通过销轴固定在两个固定块11之间的相对侧面，而且，所述阻挡件2首端一侧高度低于所述两个固定块11的上表面，所述阻挡件2在阻挡件活动槽内实现相对翻转。

参见图1至6本发明的阻挡器，所述第一牵引电磁铁4和第二牵引电磁铁711不通电时，所述阻挡件2处于工作状态，在第一复位机构41的作用下，第一牵引电磁铁4一侧复位使阻挡部21向上翻转露出机架1上侧形成阻挡障碍，所述第一牵引电磁铁4通电时，产生的电磁吸力抵消所述第一复位机构41的弹力，并且拉动所述滑座3靠近第一牵引电磁铁4一侧移动，同时所述导引斜面32与锁定件51接触，逐渐压下所述锁定件51，当滑座3移动至锁定凹槽31对应于锁定件51上方时，所述弹性推顶部件52推顶锁定件51卡入锁定凹槽31锁定滑座3，随之阻挡部21向下收纳使其低于外壳14上表面；再次使用阻挡器时，先使第二牵引电磁铁711通电，产生的电磁吸力抵消第二复位机构712的弹力拉动所述解锁滑座72，通过解锁导引斜面722下压锁定件51，使所述锁定件51离开锁定凹槽31，同时，利用第一复位机构41往外的推力，使所述滑座3向外复位运动，使所述阻挡部21向上翻转形成阻挡作用。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种阻挡器，其特征在于：包括机架、阻挡件、滑座、第一牵引电磁铁、第一复位机构和锁定机构，所述阻挡件的首端与所述机架铰接，阻挡件的尾部设有阻挡部，所述阻挡件通过连杆与所述滑座铰接，所述第一牵引电磁铁的牵引杆与所述滑座连接；第一牵引电磁铁驱动滑座向第一牵引电磁铁一侧移动使阻挡部向下翻转实现收纳，滑座移动至锁定位时锁紧机构锁定滑座，解锁锁定机构，第一复位机构使滑座向远离第一牵引电磁铁一侧复位使阻挡部向上翻转露出机架上侧。

2.根据权利要求1所述的阻挡器，其特征在于：所述阻挡件为L型，所述阻挡件首端通过销轴与所述机架铰接，所述阻挡件尾部向上折弯形成所述阻挡部，所述连杆连接于阻挡件的首端与L型折弯部之间。

3.根据权利要求1所述的阻挡器，其特征在于：所述锁定机构设置在滑座靠近第一牵引电磁铁的一侧，其包括锁定件和弹性推顶部件，所述弹性推顶部件设置在锁定件底侧与支架之间，所述滑座下侧设有锁定凹槽，滑座移动至锁定凹槽与锁定件上方时，弹性推顶部件推顶锁定件卡入锁定凹槽锁定滑座。

4.根据权利要求3所述的阻挡器，其特征在于：所述锁定凹槽与滑座靠近第一牵引电磁铁一侧之间设置有导引斜面，所述导引斜面自锁定凹槽沿第一牵引电磁铁一侧向上倾斜。

5.根据权利要求3或4所述的阻挡器，其特征在于：所述锁定件为杆件，其与滑座的移动方向横向垂直设置，所述杆件的两端延伸出滑座的两侧；所述锁定凹槽与导引斜面贯穿所述滑座在杆件长度方向的两侧；还包括解锁机构，解锁机构包括解锁驱动装置和两个解锁滑座，两个解锁滑座分别设置在滑座在杆件长度方向的两侧，解锁滑座上设有贯穿其两侧的解锁凹槽，所述解锁凹槽一侧设有解锁导引斜面，所述锁定件的两端分别插入对应的解锁凹槽内；解锁时解锁驱动装置驱动两个解锁滑座相对锁定件移动，解锁导引斜面向下抵压锁定件使其脱离锁定凹槽实现解锁。

6.根据权利要求5所述的阻挡器，其特征在于：所述解锁导引斜面设置在远离所述第一牵引电磁铁的一侧，所述解锁驱动装置包括第二牵引电磁铁、第二复位机构和横杆，所述第二牵引电磁铁设置在所述第一牵引电磁铁的下方，所述第二牵引电磁铁的牵引杆与所述横杆连接，所述横杆与滑座的移动方向横向垂直设置，其两端横向延伸至两侧的解锁滑座，并与对应解锁滑座固定连接，所述第二复位机构为弹簧，第二复位机构压缩套设在所述第二牵引电磁铁的牵引杆上。

7.根据权利要求5所述的阻挡器，其特征在于：所述支架包括固定块和底座，所述固定块设置有两个，相对设置在所述滑座的两侧，所述两个固定块位于锁定件对应位置设有竖处延伸的限位槽，所述锁定件向两侧延伸至对应限位槽内，所述弹性推顶部件设置在所述限位槽内，所述限位槽限制所述锁定件前后运动。

8.根据权利要求7所述的阻挡器，其特征在于：所述两个固定块相对面的下侧设有容解锁滑座活动槽，所述两个解锁滑座设置在解锁滑座活动槽内，解锁滑座可沿锁滑座活动槽活动。

9.根据权利要求1所述的阻挡器，其特征在于：所述第一复位机构为弹簧，所述第一复位机构压缩套设在第一牵引电磁铁的牵引杆上，所述第一复位机构设置于所述滑座与第一牵引电磁铁的端面之间。

10.根据权利要求7所述的阻挡器，其特征在于：所述滑座前侧中部开口形成安装槽，所述连杆通过销轴与所述安装槽两侧铰接，所述滑座包括滑座滑轮，所述滑座滑轮安装在所述安装槽下侧，所述滑座滑轮下侧抵顶于所述底座上表面。