CN213737215U - 一种产线的物料缓存机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种产线的物料缓存机，其包括：储料架，整料机，其中所述储料架上设有整备区及储存区，所述储存区内设有储料槽以暂存物料，所述整料机设置在所述储料架的整备区，且与所述储料槽相邻，其中所述整料机包括：滑轨单元，移料单元，所述滑轨单元的移动端承载所述移料单元，使其沿所述储料槽往复行径，所述移料单元包括：第一支架，第一摆动臂，第二摆动臂，所述第一及第二摆动臂分别设置在所述第一支架两侧，以在伸臂状态下经所述滑轨单元带动，沿所述储料槽推进/推出物料，籍此以衔接产线与AGV，为其上/下物料提供缓存。

Description

一种产线的物料缓存机

技术领域

本实用新型涉及加工产线技术，尤其涉及一种可暂存待加工物料的产线物料缓存机。

背景技术

目前现代化工厂为了提高生成效率，通常采用AGV(Automated Guided Vehicle)机器人来替代人工完成产线上/下料的工作，然而一个现实的问题在于，产线在对来料需要依次加工，因此存在依次上料等待时间，此时AGV机器人必须等候在产线的上/下料对接口处逐步配合上/下料，由此使得AGV机器人会存在等待时间过长的问题，从而减慢了加工节拍。

因此为了减少AGV的等待时间，提高AGV和产线机台之间的物料运输效率，减少AGV和产线的直接对接次数，提高AGV的利用率，并缩短生产制造TP(节拍)时间，是目前本领域亟待解决的技术难题之一。

实用新型内容

为此本实用新型的主要目的在于提供一种产线的物料缓存机，以衔接产线与AGV，为其上/下物料提供缓存。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种产线的物料缓存机，其包括：储料架，整料机，其中所述储料架上设有整备区及储存区，所述储存区内设有储料槽以暂存物料，所述整料机设置在所述储料架的整备区，且与所述储料槽相邻，其中所述整料机包括：滑轨单元，移料单元，所述滑轨单元的移动端承载所述移料单元，使其沿所述储料槽往复行径，所述移料单元包括：第一支架，第一摆动臂，第二摆动臂，所述第一及第二摆动臂分别设置在所述第一支架两侧，以在伸臂状态下经所述滑轨单元带动，沿所述储料槽推进/推出物料。

在可能的优选实施方式下，所述滑轨单元包括：导轨架，驱动机，滑块，其中所述导轨架内设有丝杆，所述丝杆与所述驱动机传动连接，所述滑块与所述丝杆呈丝杆传动连接，促使所述滑块沿所述导轨架轨迹行径，其中所述滑块承载所述第一支架。

在可能的优选实施方式下，所述滑轨单元还包括：行程传感器，其设置在所述导轨架预设行程位置处，其中所述滑块上还设有触发件，以供所述滑块途径所述行程传感器位置时形成触发，其中所述预设行程位置为物料所处所述储料槽内至少一个身位距离。

在可能的优选实施方式下，所述第一及第二摆动臂包括：摆动机，推杆，所述推杆与所述摆动机传动端连接，且所述第一摆动臂与第二摆动臂单次仅向该储料槽方向摆动其一。

在可能的优选实施方式下，所述第一及第二摆动臂包括：摆动机，推杆，所述推杆与所述摆动机传动端连接，其中所述第一支架长度至少是所述物料身位尺寸的倍数，以经所述第一及第二摆动臂伸臂成组带动物料在所述储料槽内移动。

在可能的优选实施方式下，所述储料槽底部设有滚轮传送带。

在可能的优选实施方式下，所述的产线的物料缓存机，还包括：出料台，其与所述储料槽出料口衔接，其中所述出料台包括：推料单元，引导单元，所述推料单元设置在所述引导单元一侧，其与所述引导单元定义出出料通道，所述推料单元包括：轨道机构，推料臂，其中所述推料臂与所述轨道机构传动端连接，以向所述出料通道推料，所述引导单元包括：第一引导件，第二引导件，所述第一及第二引导件分设在所述推料单元两侧，其中所述第一引导件设置在所述储料槽出口处，以使所述储料槽与所述出料通道连通。

在可能的优选实施方式下，所述推料臂上还设有推料架，所述推料架包括：缓冲件，推板，所述推板通过所述缓冲件连接在所述推料臂前端。

在可能的优选实施方式下，所述摆动机为摆动气缸，所述行程传感器为微动传感器、光电传感器中的一种，所述驱动机为步进电机。

通过本实用新型提供的该产线的物料缓存机，其作为AGV和产线物料输入/出的中间环节，减少AGV的等待时间，提高了AGV和产线机台之间的物料运输效率，减少AGV和产线的直接对接次数，还提高了AGV的利用率，并缩短生产制造TP(节拍)时间，籍此大大提高了AGV的综合使用效率及柔性，同时该机构的缓存结构也杜绝了AGV和上/下物料的产线机台直接的接触，也就直接减少了AGV和生产人员的直接接触，进而可有效提高整个流程的生产效率和安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的产线的物料缓存机储料状态结构的示意图；

图2为本实用新型的产线的物料缓存机的出料台结构的示意图；

图3为本实用新型的产线的物料缓存机整体结构示意图；

图4为本实用新型的产线的物料缓存机从储料槽向出料台传输物料结构示意图。

附图标记说明

储料架1，整料机2，出料台4，物料9，储料槽11，滑轨单元21，移料单元22，第一支架23，第一摆动臂24，第二摆动臂25，导轨架26，驱动机27，滑块28，行程传感器29，触发件30，摆动机31，推杆32，推料单元41，引导单元42，出料通道43，轨道机构44，推料臂45，第一引导件46，第二引导件47，推料架48，缓冲件49，推板50

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行径一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“布设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况，结合现有技术来理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。且图示中的部件中的一个或多个可以是必须的或非必须的，以及上述图示的各部件之间的相对位置关系可以根据实际需要进行调整。

为了在AGV与产线之间形成物料缓存的衔接，根据图1至图4所示，本实用新型提供了一种产线的物料缓存机，其包括：储料架1，整料机2，其中所述储料架1上设有整备区及储存区，所述储存区内设有储料槽11以暂存物料9，所述整料机2设置在所述储料架1 的整备区，且与所述储料槽11相邻，其中所述整料机2包括：滑轨单元21，移料单元22，所述滑轨单元21的移动端承载所述移料单元22，使其沿所述储料槽11往复行径，所述移料单元22包括：第一支架23，第一摆动臂24，第二摆动臂25，所述第一及第二摆动臂24、25分别设置在所述第一支架23两侧，以在伸臂状态下经所述滑轨单元21带动，沿所述储料槽11推进/推出物料9。

具体来说，所述滑轨单元21包括：导轨架26，驱动机27，滑块28，其中所述导轨架26内设有丝杆，所述丝杆与所述驱动机27传动连接，所述滑块28与所述丝杆呈丝杆传动连接，促使所述滑块28沿所述导轨架26轨迹行径，其中所述滑块28承载所述第一支架23，其中本实施例下，该驱动机27优选为步进电机。

此外为了控制该滑块28的行程，所述滑轨单元21还包括：行程传感器29，其设置在所述导轨架26预设行程位置处，其中所述滑块28上还设有触发件30，以供所述滑块28途径所述行程传感器29位置时形成触发，其中该行程传感器29可为微动传感器、光电传感器中的一种，其中所述预设行程位置为物料9所处所述储料槽11内至少一个身位距离，从而每当该行程传感器29被触发一次，即可知晓该储料槽11中的物料9移动了一个物料9身位，从而可有效定位并知晓该储料槽11内物料9的数量及位置。

进一步的，所述第一及第二摆动臂24、25包括：摆动机31，推杆32，其中该摆动机31优选为摆动气缸，而所述推杆32与所述摆动机31传动端连接，且所述第一摆动臂24与第二摆动臂25单次仅向该储料槽11方向摆动其一，以避免该移料单元22被卡住，如在进料推送时仅伸起第二摆动臂25，而出料推送时仅伸起第一摆动臂24。

此外在另一实施方式中，为了实现成组推送物料9的功能，所述第一及第二摆动臂24、 25包括：摆动机31，推杆32，所述推杆32与所述摆动机31传动端连接，其中所述第一支架23长度至少是所述物料9身位尺寸的倍数，以经所述第一及第二摆动臂24、25伸臂揽成组带动物料9在所述储料槽11内移动。

此外位了减少物料9与该储料槽11的摩擦力，提高推料效率，避免存在物料9阻滞问题，所述储料槽11底部设有滚轮传送带(图中未示出)，从而保证了上/下料的可靠性。

为了更好的说明本实用新型的产线的物料缓存机的运行原理，以上料为例，当运行时，由AGV携带物料9靠近该储料架1，并向该储料槽11内上料，而该上料过程由于现有技术已有包含机械臂的AGV机型，因此可由机械臂抓取放入，从而不再详述，由此每当该 AGV向该储料槽11内放入物料9后，该整料机2就会操控该移料单元22接近该物料9，并伸起该第二摆动臂25沿着该储料槽11向内推送，使得该物料9能在该储料槽11内码齐，籍此在该储料架1上暂存该些物料9，此时AGV上料完毕即可离开。

而下料时，该储料架1出口可衔接产线，此时该整料机2可操控该移料单元22，移动到该储料槽11与该产线衔接口处的物料9处，并伸起第一摆动臂24，逐个向该产线推送物料9，当然在另一种实施方式中，该移料单元22也可移动到储料槽11末端，并伸起第一摆动臂24推送末端的物料9，籍此依次向该产线挤送出靠近储料槽11出口端的物料9，从而也能实现下料的工序。

此外为了进一步提高与产线的适配性，某些产线由于存在转角等位置或场地限制问题，使得该储料架1无法直接衔接该产线，为此，在优选实施方式中，所述的产线的物料缓存机，还包括：出料台4，其与所述储料槽11出料口衔接，其中所述出料台4包括：推料单元41，引导单元42，所述推料单元41设置在所述引导单元42一侧，其与所述引导单元42 定义出出料通道43，所述推料单元41包括：轨道机构44，推料臂45，其中所述推料臂45 与所述轨道机构44传动端连接，经该轨道机构44移动，带动该推料臂45以向所述出料通道43推料，所述引导单元42包括：第一引导件46，第二引导件47，所述第一及第二引导件46、47分设在所述推料单元41两侧，其中所述第一引导件46设置在所述储料槽11出口处，以使所述储料槽11与所述出料通道43连通。籍此实现了物料9转向输送的功能，从而提高了产线适配性及柔性。

此外为了减少推料臂45推料时的震动，防止物料9大幅晃动，所述推料臂45上还设有推料架48，所述推料架48包括：缓冲件49，推板50，所述推板50通过所述缓冲件49连接在所述推料臂45前端，其中该缓冲件49优选为弹簧缓冲件49，从而使得该推板50与该推料臂45之间具有一定的柔性，籍此减少推料时的震动，确保了物料9能够较为稳妥的向该产线输送，确保了出料的可靠性。

综上所述，通过本实用新型提供的该产线的物料缓存机，其作为AGV和产线物料输入/出的中间环节，减少AGV的等待时间，提高了AGV和产线机台之间的物料运输效率，减少AGV和产线的直接对接次数，还提高了AGV的利用率，并缩短生产制造TP(节拍)时间，籍此大大提高了AGV的综合使用效率及柔性，同时该机构的缓存结构也杜绝了AGV和上/下物料的产线机台直接的接触，也就直接减少了AGV和生产人员的直接接触，进而可有效提高整个流程的生产效率和安全性。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (9)

1.一种产线的物料缓存机，其特征在于包括：储料架，整料机，其中所述储料架上设有整备区及储存区，所述储存区内设有储料槽以暂存物料，所述整料机设置在所述储料架的整备区，且与所述储料槽相邻，其中所述整料机包括：滑轨单元，移料单元，所述滑轨单元的移动端承载所述移料单元，使其沿所述储料槽往复行径，所述移料单元包括：第一支架，第一摆动臂，第二摆动臂，所述第一及第二摆动臂分别设置在所述第一支架两侧，以在伸臂状态下经所述滑轨单元带动，沿所述储料槽推进/推出物料。

2.根据权利要求1所述的产线的物料缓存机，其特征在于，所述滑轨单元包括：导轨架，驱动机，滑块，其中所述导轨架内设有丝杆，所述丝杆与所述驱动机传动连接，所述滑块与所述丝杆呈丝杆传动连接，促使所述滑块沿所述导轨架轨迹行径，其中所述滑块承载所述第一支架。

3.根据权利要求2所述的产线的物料缓存机，其特征在于，所述滑轨单元还包括：行程传感器，其设置在所述导轨架预设行程位置处，其中所述滑块上还设有触发件，以供所述滑块途径所述行程传感器位置时形成触发，其中所述预设行程位置为物料所处所述储料槽内至少一个身位距离。

4.根据权利要求3所述的产线的物料缓存机，其特征在于，所述第一及第二摆动臂包括：摆动机，推杆，所述推杆与所述摆动机传动端连接，且所述第一摆动臂与第二摆动臂单次仅向该储料槽方向摆动其一。

5.根据权利要求3所述的产线的物料缓存机，其特征在于，所述第一及第二摆动臂包括：摆动机，推杆，所述推杆与所述摆动机传动端连接，其中所述第一支架长度至少是所述物料身位尺寸的倍数，以经所述第一及第二摆动臂伸臂成组带动物料在所述储料槽内移动。

6.根据权利要求1所述的产线的物料缓存机，其特征在于，所述储料槽底部设有滚轮传送带。

7.根据权利要求1所述的产线的物料缓存机，其特征在于还包括：出料台，其与所述储料槽出料口衔接，其中所述出料台包括：推料单元，引导单元，所述推料单元设置在所述引导单元一侧，其与所述引导单元定义出出料通道，所述推料单元包括：轨道机构，推料臂，其中所述推料臂与所述轨道机构传动端连接，以向所述出料通道推料，所述引导单元包括：第一引导件，第二引导件，所述第一及第二引导件分设在所述推料单元两侧，其中所述第一引导件设置在所述储料槽出口处，以使所述储料槽与所述出料通道连通。

8.根据权利要求7所述的产线的物料缓存机，其特征在于，所述推料臂上还设有推料架，所述推料架包括：缓冲件，推板，所述推板通过所述缓冲件连接在所述推料臂前端。

9.根据权利要求4所述的产线的物料缓存机，其特征在于，所述摆动机为摆动气缸，所述行程传感器为微动传感器、光电传感器中的一种，所述驱动机为步进电机。

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