CN211366121U - 料盒夹持换道及输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料运输领域，特别是涉及一种料盒夹持换道及输送装置。包括输送单元，输送单元上设置有物料盒，输送单元一端的外侧设置有传动机构，输送单元一端的内侧设置有限盒机构，传动机构上设置有滑动机构，传动机构驱动滑动机构运动，滑动机构推送物料盒在输送单元上移动，限盒机构包括挡板和竖直气缸，挡板设置为单侧板，挡板在竖直气缸的驱动下沿竖直方向作直线往复运动，挡板位于竖直方向的高位以阻挡物料盒。本实用新型的有益效果：挡板设置为单侧版，防止在后的物料盒扰乱运输进程；同时使处理后的物料盒正常放行，进入下一流程当中；滑动机构设置为夹持在物料盒两侧的机构，装置运输过程中更平稳。实现满盒放行过程的自动化，提高运行效率。

Description

料盒夹持换道及输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，特别是涉及一种料盒夹持换道及输送装置。

背景技术

目前，在机械自动化过程中，存在这样的任务：对装满运输材料的物料盒进行处理安置，为实现这一过程，需要一个可以令装满运输材料的物料盒排队等候并将处理过的物料盒重新完好的输送到下一流程的装置，保证整个过程安全有序进行。

实用新型内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出了一种料盒夹持换道及输送装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供一种料盒夹持换道及输送装置，包括输送单元，输送单元上设置有物料盒，输送单元一端的外侧设置有传动机构，输送单元一端的内侧设置有限盒机构，传动机构上设置有滑动机构，传动机构驱动滑动机构运动，滑动机构推送物料盒在输送单元上移动，限盒机构包括挡板和竖直气缸，挡板设置为单侧板，挡板在竖直气缸的驱动下沿竖直方向作直线往复运动，挡板位于竖直方向的高位以阻挡物料盒。

作为优选，滑动机构包括推送框架和推送板，推送框架的一端与传动机构连接，推送框架的另一端连接推送板，推送板和物料盒接触。

作为优选，推送框架设置为两个限位架和限位件，限位件与传动机构连接，限位架连接传动机构或限位件的两端，两个限位架和限位件共同构成U型结构，限位架的另一端与推送板连接。

作为优选，推送板设置有缓冲片和限位片，缓冲片与物料盒接触，限位片和推送框架连接。

作为优选，传动机构包括气缸和第一滑轨，第一滑轨上设置有滑块，滑块与滑动机构连接，气缸的伸缩端与滑块连接，气缸驱动滑块沿着第一滑轨做直线往复运动。

作为优选，传动机构包括伺服电机、丝杠和第二滑轨，第二滑轨上设置有滑块，滑块套接在丝杠上，滑块与滑动机构连接，伺服电机动力连接丝杠，伺服电机经丝杠驱动滑块沿第二滑轨做直线往复运动。

作为优选，输送单元包括底座、第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带之间设置有中间地带，物料盒经中间地带在第一输送带和第二输送带之间移动。

作为优选，输送单元的第一输送带和第二输送带两侧均设置有轨道，轨道的内侧设置为缓冲板，轨道的外侧设置为限位板，缓冲板与物料盒滑动接触。

与现有技术相比，本实用新型的料盒夹持换道及输送装置具有以下特点和优点：

本实用新型的料盒夹持换道及输送装置，将限盒机构的挡板设置为单侧阻挡版，一方面可以阻挡在后的物料盒前进，防止在后的物料盒扰乱运输进程；另一方面，可以使经过处理后的物料盒正常放行，进入下一流程当中。同时，本实用新型还将滑动机构设置为可以夹持在物料盒两侧的机构，装置运输过程中会更平稳，物料盒也不易发生倾倒事件。实现装置的在满盒放行部分的自动化，提高了整个装置的运行效率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中料盒夹持换道及输送装置的整体结构示意图；

图2为实施例中料盒夹持换道及输送装置的结构示意图；

图3为实施例中料盒夹持换道及输送装置的局部放大示意图；

图4为实施例中传动机构替换后的装置结构示意图。

以上图中：

A料盒夹持换道及输送装置；1物料盒； 21挡板； 22竖直气缸；

51第一输送带； 52第二输送带； 53轨道； 54中间地带；

55底座； 41第一滑轨； 42气缸； 43滑块A；

33推送框架； 34推送板； 44伺服电机 45丝杠

46第二滑轨 47滑块B

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，本实施例提供一种料盒夹持换道及输送装置，包括输送单元，输送单元上设置有物料盒1，输送单元一端的外侧设置有传动机构，输送单元一端的内侧设置有限盒机构，传动机构上设置有滑动机构，传动机构驱动滑动机构运动，滑动机构推送物料盒在输送单元上移动，限盒机构包括挡板21 和竖直气缸22，挡板21设置为单侧板，挡板21在竖直气缸22的驱动下沿竖直方向作直线往复运动，挡板位于竖直方向的高位以阻挡物料盒。

进一步的，滑动机构包括推送框架33和推送板34，推送框架33的一端与传动机构连接，传动机构驱动滑动机构运动，推送框架33的另一端连接推送板 34，推送板34和物料盒1接触。

推送框架33设置为两个限位架和限位件，限位件与传动机构连接，限位架连接传动机构或限位件的两端，两个限位架和限位件共同构成U型结构，限位架的另一端与推送板34连接。限位架设置为金属材质，保证限位架形状。推送框架设置为可以夹持在物料盒两端的机构，有效的带动运行过程中物料盒1的移动，防止由于移动过快出现物料盒1倾倒的情况，有效的保证了装置运行的高效性。推送板34设置为缓冲片和限位片，缓冲片与物料盒1接触，限位片和推送框架33连接。与物料盒接触端设置为塑料板，实现滑动机构与物料盒的软性接触，延长装置的使用寿命。

滑动单元首先处于第一输送带51处，装满所需运输材料的物料盒1在第一输送带51的带动下有序的移动，当在前的物料盒移动至第一输送带51尽头时，挡板21在竖直气缸22的作用下上移，阻挡在后的物料盒向前运动，防止在后的物料盒干扰在前的物料盒的相关动作，其他装置对物料盒进行操作后，滑动机构在传动机构驱动下，移动至第二输送带52处，物料盒在滑动机构的带动下也移动至第二输送带52处，由于挡板的单侧设计，此时并无阻挡物料盒前进的机构，所以物料盒在第二输送带52的带动下，向前移动，当物料盒不再需要滑动单元的限制时，滑动单元在传动单元驱动下返回第一输送带51处，挡板21 在竖直气缸22的驱动下下移，不再限制在后的物料盒，原在后物料盒在第一输送带51带动下移动，原在后物料盒变为在前物料盒，重复原在前的物料盒动作。

进一步的，传动机构包括气缸42和第一滑轨41，第一滑轨41上设置有滑块A43，滑块A43与滑动机构连接，气缸42的伸缩端与滑块连接，气缸驱动滑块沿着第一滑轨做直线往复运动。传动机构还可以替换为伺服电机44、丝杠45 和第二滑轨46，第二滑轨46上设置有滑块B47，滑块B47套接在丝杠45上，滑块B47与滑动机构连接，伺服电机44动力连接丝杠45，伺服电机44经丝杠 45驱动滑块B47沿第二滑轨46做直线往复运动。当传动机构由伺服电机、丝杠和第二滑轨组成时，除传动机构外其他机构与上述相同。

进一步的，输送单元包括底座55、第一输送带51和第二输送带52，第一输送带51和第二输送带52之间设置有中间地带54，中间地带54的长度与物料盒1相配合，中间地带54的宽度长于挡板21长度，物料盒经中间地带在第一输送带和第二输送带之间移动。输送单元的第一输送带和第二输送带两侧均设置有轨道53，轨道53的内侧设置为缓冲板，轨道53的外侧设置为限位板，缓冲板与物料盒滑动接触。输送单元的轨道53在滑动机构位置处设置有缺口。滑动机构的推送板34与输送单元相互配合。滑动装置机动停留在第一输送带51 和第二输送带52对应的轨道53处。当本料盒夹持换道及输送装置未工作时，滑动机构停留在第一输送带51处，等待物料盒的到来，过程中，带动物料盒从第一输送带51处移动至第二输送带52处，待物料盒进入下个流程后滑动机构再次回到第一输送带51处。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：包括输送单元，输送单元上设置有物料盒，输送单元一端的外侧设置有传动机构，输送单元一端的内侧设置有限盒机构，传动机构上设置有滑动机构，传动机构驱动滑动机构运动，滑动机构推送物料盒在输送单元上移动，限盒机构包括挡板和竖直气缸，挡板设置为单侧板，挡板在竖直气缸的驱动下沿竖直方向作直线往复运动，挡板位于竖直方向的高位以阻挡物料盒。

2.根据权利要求1所述的料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：滑动机构包括推送框架和推送板，推送框架的一端与传动机构连接，推送框架的另一端连接推送板，推送板和物料盒接触。

3.根据权利要求2所述的料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：推送框架设置为两个限位架和限位件，限位件与传动机构连接，限位架连接传动机构或限位件的两端，两个限位架和限位件共同构成U型结构，限位架的另一端与推送板连接。

4.根据权利要求3所述的料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：推送板设置为缓冲片和限位片，缓冲片与物料盒接触，限位片与推送框架连接。

5.根据权利要求1所述的料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：传动机构包括气缸和第一滑轨，第一滑轨上设置有滑块，滑块与滑动机构连接，气缸的伸缩端与滑块连接，气缸驱动滑块沿着第一滑轨做直线往复运动。

6.根据权利要求1所述的料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：传动机构包括伺服电机、丝杠和第二滑轨，第二滑轨上设置有滑块，滑块套接在丝杠上，滑块与滑动机构连接，伺服电机动力连接丝杠，伺服电机经丝杠驱动滑块沿第二滑轨做直线往复运动。

7.根据权利要求1所述的料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：输送单元包括底座、第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带之间设置有中间地带，物料盒经中间地带在第一输送带和第二输送带之间移动。

8.根据权利要求7所述的料盒夹持换道及输送装置，其特征在于：输送单元的第一输送带和第二输送带两侧均设置有轨道，轨道的内侧设置为缓冲板，轨道的外侧设置为限位板，缓冲板与物料盒滑动接触。

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