CN107601021A - 一种传送装载装置及其装载方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传送装载装置及其装载方法，传送装载装置包括：第一传送装置具有第一输送部，在靠近第一输送部的输出端处设置有格挡装置；第二传送装置具有第二输送部，在第二输送部上间隔设置有多个支撑件，各支撑件间的区域形成装载物品的容纳空间。装载方法包括：物品输送至第一输送部的输出端，第一检测传感器检测物品的位置；第二检测传感器检测运动到第二输送部的输入端处的支撑件是否移动到装载位置，相邻两支撑件间的容纳空间内是否为闲置状态；第一检测传感器与第二检测传感器同时有信号时，第一检测传感器使格挡的物品通过；变频控制器调节第一传送装置和第二传送装置的相对速度，使物品能够装载到闲置的容纳空间中。

Description

一种传送装载装置及其装载方法

技术领域

本发明涉及自动化传送技术领域，特别涉及一种传送装载装置及其装载方法。

背景技术

现有技术中由于清洗装置与传送装置间的自动化程度不高，因此存在无法实现待清洗的物品直接被送入清洗装置中或直接准确输送到清洗位置的问题，都需要操作人员手动将传送装置输送过来的待清洗物品取下并放入到清洗装置的清洗位置中，才能进行清洗作业，这样不仅增加了操作人员的工作强度、造成人员浪费，而且清洗效率低、工作成本高。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种传送装载装置及其装载方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个实施例，提供一种传送装载装置，包括：

第一传送装置，具有第一输送部，在靠近所述第一输送部的输出端处设置有格挡装置，所述格挡装置能够格挡或使所述第一输送部上输送的物品通过；

第二传送装置，具有第二输送部，所述第二输送部的输入端与所述第一输送部的所述输出端相配合；在所述第二输送部上间隔设置有多个支撑件，各所述支撑件间的区域形成装载所述物品的容纳空间；

控制系统，与所述第一输送部、第二输送部以及所述格挡装置电连接。

在一些实施例中，所述格挡装置包括格挡件和第一控制装置，所述格挡件可活动地设置在所述第一传送装置上，所述第一控制装置与所述格挡件和所述控制系统电连接，控制所述格挡件的动作方式。

在一些实施例中，所述格挡件可伸缩地设置在所述第一传送装置的所述第一输送部中。

在一些实施例中，所述格挡件可转动地设置在所述第一传送装置的所述第一输送部侧方。

在一些实施例中，所述格挡件采用电磁铁，所述第一控制装置包括接触器和延时继电器，所述接触器控制所述电磁铁的伸缩动作，所述延时继电器控制所述电磁铁的伸缩时间。

在一些实施例中，所述格挡件采用档杆结构，所述第一控制装置控制所述档杆结构相对所述第一输送部的转动角度。

在一些实施例中，各所述支撑件沿所述第二输送部周向向外延伸，且所述第一输送部的所述输出端与所述第二输送部的所述输入端之间的间隔大于所述支撑件外伸长度。

在一些实施例中，所述支撑件采用拨齿结构、板状结构或网状结构之一。

在一些实施例中，所述控制系统包括变频控制器和至少一对检测传感器，所述变频控制器分别与所述第一传送装置和所述第二传送装置电连接，两所述检测传感器分别设置在所述第一输送部的所述输出端和所述第二输送部的所述输入端处。

根据本发明的另一个实施例，提供一种所述传送装载装置的装载方法，包括：

将所述物品从所述第一输送部的输入端放入；

所述控制系统驱动所述第一输送部和所述第二输送部运转；

所述物品输送至靠近所述第一输送部的所述输出端时，第一所述检测传感器检测所述物品在所述格挡装置处的位置并发送信号；

第二所述检测传感器检测运动到所述第二输送部的所述输入端处的所述支撑件是否移动到装载位置，且相邻两所述支撑件间的所述容纳空间内是否为闲置状态时并发送信号；

第一所述检测传感器与第二所述检测传感器同时有信号时，第一所述检测传感器控制所述格挡装置动作，使格挡的所述物品通过；

所述变频控制器调节所述第一传送装置和所述第二传送装置的相对速度，使所述物品能够装载到闲置的所述容纳空间中。

本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

1、本发明实施例中的传送装载装置能够实现自动化的物品传送和装载，不需要人工干预，因此能够有效提高工作效率，节省成本。

2、本发明实施例中由于设置有控制第一传送装置和第二传送装置速度的变频控制器，因此能够根据工作需要调整工作频率和速度。

3、本发明实施例中由于设置有检测传感器，因此能够检测物品在格挡装置处的位置，以及支撑件的装载位置，从而实现物品精准的从第一传送装置装载到第二传送装置上。

上述概述仅仅是为了说明目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1为本发明实施例的传送装载装置的结构示意图。

图2为本发明实施例的装载方法流程图。

图3为本发明另一实施方式的装载方法流程图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种传送装载装置，包括：

第一传送装置1，具有第一输送部11，第一输送部11具有输入端12和输出端13，在靠近第一输送部11的输出端13位置处设置有格挡装置，格挡装置能够格挡或使第一输送部11上输送的物品100通过；

第二传送装置3，具有第二输送部31，第二输送部31具有输入端32和输出端33，第二输送部31的输入端32与第一输送11的输出端13相配合；在第二输送部31上间隔设置有多个支撑件4，各支撑件4间的区域形成装载物品的容纳空间41；

控制系统，与第一输送部11、第二输送部31以及格挡装置电连接。

根据一种实施方式，第一输送部11和第二输送部31沿长度方向布置在同一轴线上，且第一输送部11的输出端13与所述第二输送部31的输入端相对应布置。

在本实施例中，格挡装置包括格挡件2和第一控制装置(图中未示出)，格挡件2可活动地设置在第一传送装置1上，第一控制装置与格挡件2和控制系统电连接，控制格挡件2的动作方式。

根据一种实施方式，格挡件2可伸缩地设置在第一传送装置1的第一输送部11中。

需要说明的是，格挡件2的可伸缩动作可采用现有技术中的任一种驱动方式实现，如电磁铁、气缸、液压缸、直线电机等任何可实现直线伸缩运动的驱动机构。

例如，格挡件2采用电磁铁时，第一控制装置可采用接触器实现对格挡件2的控制，当控制系统控制接触器进行吸合动作时，电磁铁动作，格挡件2被吸入第一输送部11中，物品100可从格挡装置的位置通过继续向后输送；当控制系统控制接触器进行断开动作时，格挡件2从第一输送部11内部伸出至第一输送部11外部，从而对经过格挡装置位置处的物品100进行格挡。

当采用气缸、液压缸或直线电机时，格挡件2与气缸、液压缸或直线电机的伸缩端连接，伸缩端带动格挡件2实现伸出或缩回第一输送部11中。

为了控制格挡件2的伸缩时间，第一控制装置还可包括延时继电器，所述延时继电器能够根据控制系统的指令控制格挡件2的伸缩时间。

根据一种实施方式，格挡件2可转动地设置在第一传送装置的第一输送部11侧方。

例如，格挡件2采用档杆结构，档杆结构可转动的设置在第一输送部11一侧或两侧的机架上，第一控制装置控制档杆结构的转动角度和转动方向，当档杆向第一输送部11一侧转动到与第一输送部11水平时，即形成类似闸的结构，可将达到档杆结构位置处的物品100挡住。优选的，由于物品100的高低不一，因此档杆结构的高度可相对第一输送部11调节，或控制档杆结构的转动角度，当档杆结构的转动角度与第一输送部11的表面呈锐角时，也能起到格挡不同高度物品100的目的。

为了使装载的物品100能够不掉落，因此各支撑件4设置为沿第二输送部31周向向外延伸，且第一输送部11的输出端13与第二输送部31的输入端32之间的间隔大于支撑件4外伸长度。支撑件4外伸的长度能够满足支撑物品100不掉落或侧翻即可。

根据一种实施方式，支撑件4可等间隔设置、不等间隔设置或两者交错设置。支撑件4可垂直于第二输送部31的端面布置，或相对第二输送部31的端面成倾角布置，以便于物品100的放入。

在一些实施例中，支撑件4可采用拨齿结构、板状结构或网状结构之一。

当采用拨齿结构时，每一支撑件4沿第二输送部31的宽度方向可间隔设置多个拨齿结构。

当采用板状结构时，每一支撑件4沿第二输送部31的宽度方向可设置一块板状结构。

当采用网状结构时，每一支撑件4沿第二输送部31的宽度方向可设置一整个网状结构，网状结构可为格栅或栅栏等任意网状。

根据一种实施方式，控制系统包括变频控制器和至少一对检测传感器5，变频控制器分别与第一传送装置1和第二传送装置3电连接，两检测传感器5分别设置在第一输送部11的输出端13和第二输送部31的输入端32处。

其中，优选地变频控制器为两个，分别用于控制第一传送装置1的第一输送部11的转速，以及控制第二传送装置3的第二输送部31的转速，使第一传送装置1和第二传送装置3的转速能够相互匹配，以实现物品的转运和装载。

优选地，检测传感器5采用多对，从而可以提高检测的精度。每对检测传感器5的第一检测传感器5设置在第一输送部11的输出端13，以便于检测物品100的位置，当靠近格挡件2时第一检测传感器5能够对格挡装置进行控制，实现格挡件2格挡物品100的动作或避让物品100的动作。每对检测传感器5的第二检测传感器5设置在第二输送部31的输入端32处，用于检测运动到第二输送部31的输入端32处的支撑件4是否到达装载位置，并检测支撑件4相邻的容纳空间中是否为闲置状态，只有同时满足物品100到达格挡件2位置处，且同时支撑件4到达装载位置处且容纳空间闲置时，该对检测传感器5才会传输信号并控制格挡件2动作，使物品100通过。

在本实施例中，检测传感器5可采用光电感应开关或电磁开关等，检测传感器5的种类并不限于上述距离，只要能够实现检测功能的任意传感器均可。

在上述实施例中，可在第二传送装置3的第二输送部31的输出端33与清洗装置200连通，从而实现物品100的运输、自动化装载以及清洗工作。

在上述实施例中，可在第二传送装置3的第二输送部31的输出端33与包装装置连通，从而实现物品100的运输、自动化装载以及包装工作。

实施例二

根据本发明的另一个实施例，如图2所示，提供一种传送装载装置的装载方法，包括：

将物品100从第一输送部11的输入端12放入；

控制系统驱动第一输送部11和第二输送部31运转；

物品100输送至第一输送部11的输出端13时，第一检测传感器5检测物品100在格挡装置处的位置并发送信号；

第二检测传感器5检测运动到第二输送部31的输入端32处的支撑件4是否移动到装载位置，且相邻两支撑件4间的容纳空间41内为闲置状态时并发送信号；

第一检测传感器5与第二检测传感器5同时有信号时，第一检测传感器5控制格挡装置动作，使格挡的物品100通过；

变频控制器调节第一传送装置1和第二传送装置3的相对速度，使物品100能够装载到闲置的容纳空间41中。

在本实施例中，在传送、装载物品100之前，可先根据物品100的数量通过变频控制器先对第一传送装置1和第二传送装置3的工作频率进行调节。再非工作状态时，格挡装置始终保持格挡状态。只有当第一检测传感器5检测到物品100到达格挡装置位置处并发出信号，第二检测传感器5也检测到支撑件4移动到装载位置且容纳空间41为闲置并发出信号时，即只有该对检测传感器的第一检测传感器5和第二检测传感器5均发出信号时，格挡装置才会动作，使物品100通过并精确的装载至闲置的容纳空间41中。

在本实施例中，当物品100从格挡装置处离开后，或支撑件4不在装载位置或容纳空间41不是闲置状态时，第一检测传感器5控制延时继电器计时t秒后，第一检测传感器5控制格挡装置动作，变为格挡状态。

其中，t秒是允许连续的物品100通过的时间，即本装置可连续的对物品100进行装载，也可对一个物品100单独进行装载，以满足不同工作需要。

根据一种实施方式，如图3所示，在第二传送装置3的第二输送部31的输出端33处连接有清洗装置200，首先基于清洗装置200的清洗速度和待清洗的物品100的数量，控制系统确定第一传送装置1和第二传送装置2相匹配的转速；此时，格挡装置处于非工作状态(即格挡状态)，控制系统控制第一传送装置1和第二传送装置3启动，变频控制器对第一输送部11和第二输送部31转速进行调节；第一检测装置5和第二检测装置5分别对物品100是否处于格挡装置位置以及支撑件4是否位于装载位置进行检测，通过逻辑关系控制，只有当第一检测装置5和第二检测装置5均满足预设条件时，第一检测装置5和第二检测装置5信号接通，控制格挡装置的接触器进行吸合动作时，格挡件2被吸入第一输送部11中，从而被格挡物品100可从格挡装置的位置处继续向后移动，直至准确的装载进入支撑件4之间的容纳空间41并通过第二输送部31向清洗装置200内移动。当第一检测装置5检测到格挡装置处无物品100或第二检测装置5检测到支撑件4不位于装载位置处时，第一检测装置5或者第二检测装置5信号中断，第一控制装置中的延时继电器启动，计时t秒后接触器断开，格挡件2从第一输送部11内部伸出至第一输送部11外部，从而对经过格挡装置位置处的下一物品100进行格挡。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种传送装载装置，其特征在于，包括：

第一传送装置，具有第一输送部，在靠近所述第一输送部的输出端处设置有格挡装置，所述格挡装置能够格挡或使所述第一输送部上输送的物品通过；

第二传送装置，具有第二输送部，所述第二输送部的输入端与所述第一输送部的所述输出端相配合；在所述第二输送部上间隔设置有多个支撑件，各所述支撑件间的区域形成装载所述物品的容纳空间；

控制系统，与所述第一输送部、第二输送部以及所述格挡装置电连接。

2.如权利要求1所述的传送装载装置，其特征在于，所述格挡装置包括格挡件和第一控制装置，所述格挡件可活动地设置在所述第一传送装置上，所述第一控制装置与所述格挡件和所述控制系统电连接，控制所述格挡件的动作方式。

3.如权利要求2所述的传送装载装置，其特征在于，所述格挡件可伸缩地设置在所述第一传送装置的所述第一输送部中。

4.如权利要求2所述的传送装载装置，其特征在于，所述格挡件可转动地设置在所述第一传送装置的所述第一输送部侧方。

5.如权利要求3所述的传送装载装置，其特征在于，所述格挡件采用电磁铁，所述第一控制装置包括接触器和延时继电器，所述接触器控制所述电磁铁的伸缩动作，所述延时继电器控制所述电磁铁的伸缩时间。

6.如权利要求4所述的传送装载装置，其特征在于，所述格挡件采用档杆结构，所述第一控制装置控制所述档杆结构相对所述第一输送部的转动角度。

7.如权利要求1所述的传送装载装置，其特征在于，各所述支撑件沿所述第二输送部周向向外延伸，且所述第一输送部的所述输出端与所述第二输送部的所述输入端之间的间隔大于所述支撑件外伸长度。

8.如权利要求7所述的传送装载装置，其特征在于，所述支撑件采用拨齿结构、板状结构或网状结构之一。

9.如权利要求1至8任一项所述的传送装载装置，其特征在于，所述控制系统包括变频控制器和至少一对检测传感器，所述变频控制器分别与所述第一传送装置和所述第二传送装置电连接，两所述检测传感器分别设置在所述第一输送部的所述输出端和所述第二输送部的所述输入端处。

10.如权利要求9所述传送装载装置的装载方法，其特征在于，包括：

将所述物品从所述第一输送部的输入端放入；

所述控制系统驱动所述第一输送部和所述第二输送部运转；

所述物品输送至靠近所述第一输送部的所述输出端时，第一所述检测传感器检测所述物品在所述格挡装置处的位置并发送信号；

第二所述检测传感器检测运动到所述第二输送部的所述输入端处的所述支撑件是否移动到装载位置，且相邻两所述支撑件间的所述容纳空间内是否为闲置状态时并发送信号；

第一所述检测传感器与第二所述检测传感器同时有信号时，第一所述检测传感器控制所述格挡装置动作，使格挡的所述物品通过；

所述变频控制器调节所述第一传送装置和所述第二传送装置的相对速度，使所述物品能够装载到闲置的所述容纳空间中。