CN207876765U - 一种收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种收料装置,包括进桶输送机构、第一感应器、出桶输送机构及推桶机构,进桶输送机构用于将置于其上的料桶往下游的进料工位输送;第一感应器用于检测料桶是否已进入进料工位;出桶输送机构的上游与进桶输送机构下游的进料工位相邻,当料桶从进料工位进入其上游时,出桶输送机构将料桶往其下游方向输送至少一个桶位,而进桶输送机构则继续往进料工位输送料桶;推桶机构可根据控制系统发出的指令将已装塑胶产品的料桶从所述进料工位推至出料输送机构的下游位置上。本实用新型可减少人工收料的频率,从而提高工作效率,并降低收料成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑成型技术领域,特别涉及一种塑胶产品成型后的收料装置。
背景技术
塑胶产品在注塑机上成型后,需对其进行收集。现有的做法是,在注塑机的出料口处安装产品流道,并在产品流道的下方位置放置一个料桶(或料箱),当塑胶产品从注塑机的出料口滑出后,经产品流道滑落至料桶中。在预定时间(例如两小时)后,料桶基本装满塑胶产品,此时,需工作人员,将装满塑胶产品的料桶收走,并在产品流道下方放置空的料桶继续接收塑胶产品,此方式虽基本能满足塑胶产品的收料工作,但每装满一桶就要人工进行换桶并收料的操作方式,需占用较多的人力,存在效率低,收料成本高的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种收料装置,旨在提高收料效率,并降低人工成本。
为实现上述目的,本实用新型提出一种收料装置,包括:
进桶输送机构,所述进桶输送机构用于将置于其上的料桶往下游输送,且当料桶停于进桶输送机构下游的进料工位时,料桶位于产品流道的下方,供经产品流道滑落的塑胶产品落入其内;
第一感应器,所述第一感应器与控制系统电连接,用于检测料桶是否已进入进料工位,当第一感应器检测到料桶已进入进料工位时,控制系统控制进桶输送机构停止输送料桶;
出桶输送机构,所述出桶输送机构的上游与进桶输送机构下游的进料工位相邻,当料桶从进料工位进入其上游时,出桶输送机构将料桶往其下游方向输送至少一个桶位,而进桶输送机构则继续往进料工位输送料桶;
推桶机构,所述推桶机构可根据控制系统发出的指令将已装塑胶产品的料桶从所述进料工位推至出料输送机构的下游位置上。
本实用新型技术方案通过第一感应器和进桶输送机构的配合实现空的料桶的自动送桶操作,通过推桶机构和出桶输送机构的配合实现盛装塑胶产品的料通的输出操作,工作过程中,进桶输送机构先将多个空的料桶依次往进料工位输送,当有空的料桶完全进入进料工位时,被第一感应器检测到并将检测信息反馈给控制系统,控制系统根据第一感应器反馈的检测信息控制进桶输送机构停止输送空的料桶,此后,塑胶产品经产品流道落入进料工位的空的料桶中,且控制系统开始计时,当计时达到设定值后,控制系统向推桶机构控制系统发出指令,并使推桶机构将进料工位的已盛装塑胶产品的料桶推至出桶输送机构的上游位置,并由出桶输送机构将其向下游方向输送至少一个桶位(即至少一个料桶外径的位移),而推桶机构复位,同时,控制系统控制进桶输送机构重新启动,并将其上的空的料桶输向进料工位,进行下一个空的料桶的收料操作,并如此重复操作至出桶输送机构上的已盛装塑胶产品的料桶的数量达到预定数量后,再通过人工将出桶输送机构上的已盛装塑胶产品的料桶一次性收走,显然,本实用新型收料装置可减少人工收料的频率,从而提高工作效率,并降低收料成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图;
图2为本实用新型拆去挡板后的俯视图;
图3为本实用新型拆去挡板后的立体示意图;
图4为图3的A部分的放大详图;
图5为本实用新型的工作原理图一;
图6为本实用新型的工作原理图二。
具体实施方式
下面将结合附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向,逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述,则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种收料装置。
本实用新型实施例中,如图1至6所示,该收料装置包括进桶输送机构1、第一感应器2、出桶输送机构3及推桶机构4。
其中,进桶输送机构1用于将置于其上的料桶100往下游输送,且当料桶100停于进桶输送机构1下游的进料工位11时,料桶100位于产品流道200的下方,供从注塑机300的出料口301流入产品流道200,并经产品流道200滑落的塑胶产品400落入其内。
第一感应器2与控制系统电连接,用于检测料桶100是否已进入进料工位11,当第一感应器2检测到料桶100已进入进料工位11时,控制系统根据第一感应器2反馈的检测信息控制进桶输送机构1停止输送料桶100,以使该料桶100(一般为空的料桶100)停留在进料工位11,以接收并盛放从产品流道200滑落的塑胶产品400。
出桶输送机构3的上游与进桶输送机构1下游的进料工位11相邻,当料桶100(一般为已盛装塑料产品的料桶100)从进料工位11进入其上游位置时,出桶输送机构3将料桶100往其下游方向输送至少一个桶位(即至少一个料桶100外径的位移),而进桶输送机构1则继续往进料工位11输送料桶100;
推桶机构4可根据控制系统发出的指令将已装塑胶产品400的料桶100从所述进料工位11推至出料输送机构的下游位置上。
工作过程中,进桶输送机构1先将多个空的料桶100依次往进料工位11输送,当有空的料桶100完全进入进料工位11时,被第一感应器2检测到并将检测信息反馈给控制系统,控制系统根据第一感应器2反馈的检测信息控制进桶输送机构1停止输送空的料桶100,此后,塑胶产品400经产品流道200落入进料工位11的空的料桶100中,且控制系统开始计时,当计时达到设定值后,控制系统向推桶机构4控制系统发出指令,并使推桶机构4将进料工位11的已盛装塑胶产品400的料桶100推至出桶输送机构3的上游位置,并由出桶输送机构3将其向下游方向输送至少一个桶位(即至少一个料桶100外径的位移),而推桶机构4复位,同时,控制系统控制进桶输送机构1重新启动,并将其上的空的料桶100输向进料工位11,进行下一个空的料桶100的收料操作,并如此重复操作至出桶输送机构3上的已盛装塑胶产品400的料桶100的数量达到预定数量(如图6所示为五个的情况)后,再通过人工将出桶输送机构3上的已盛装塑胶产品400的料桶100一次性收走,显然,本实用新型收料装置可减少人工收料的频率,从而提高工作效率,并降低收料成本。
可以理解地,进桶输送机构1和出桶输送机构均可采用皮带输送机构或者滚轮输送机构,料桶100放置于皮带输送机构或者滚筒输送机构的皮带或者滚筒上,皮带或者滚筒在电机的驱动下运动时,可驱动料桶100运动。由于皮带输送机构和滚轮输送机构均为现有技术并为本技术领域的技术人员所熟知,这里不再对皮带输送机构和滚轮输送机构的具体结构以及工作原理进行赘述。
在本实用新型实施例中,所述进桶输送机构1和出桶输送机构3之间的相对排布关系有多种,例如,两者可以相互垂直布置,也可以相互平行布置。如图2所示,为相互平行布置的方式,所述进桶输送机构1的进料工位11和出桶输送机构3的上游位置纵向相邻。
可以选择地,还包括机架9,进桶输送机构1和出桶输送机构装于机架10上。进一步地,所述机架9的底部装有滚轮91,以便于移动机架9,更进一步地,所述机架9的底部还设有支脚92,支脚92的上部通过螺纹配合与机架9连接,并可通过旋动支脚92调节机架9与地面的距离,工作前,将支脚92旋动至将滚轮91撑离地面,防止机架移动,而需要移动机架9时,则将支脚92旋动至由滚轮91与地面相抵。
在本实用新型实施例中,所述出桶输送机构3设置有第二感应器5,具体地,所述第二感应器5装于出桶输送机构3的下游侧,所述第二感应器5与控制系统电连接,用于检测是否有料桶100进入出桶输送机构3下游的人工收料工位31,当第二感应器5检测到有料桶100进入出桶输送机构3的人工收料工位31时,表示出桶输送机构3上的料桶100的数量已达到预定数量,而此时控制系统根据第二感应器5反馈的检测信息发出收料警报,待工作人员将出桶输送机构3上的料桶100收完,工作人员再按下收料装置的复按钮,等待下一班次的收料警报并进行收料。
本实用新型实施例中,推桶机构4包括装于进桶输送机构1下游侧的伸缩气缸41或者伸缩电机以及装于伸缩气缸41或者伸缩电机的伸缩杆上的推板42,推板42位于进桶输送机构1纵向远离出桶输送装置上游的一侧,当伸缩气缸41或者伸缩电机的伸缩杆推动推板42向出桶输送机构3方向移动到位时,可将料桶100从进料工位11推至出桶输送机构3的上游位置。优选地,所述推板42朝向料桶100的一侧,为与料桶100的外周壁相适的圆弧面,以确保将料桶100准确推至出桶输送工位的上游位置。
进一步地,所述机架9的纵向两侧固设有支撑柱6,所述支撑柱6上装有可将进桶输送机构1和出桶输送机构3上的料桶100遮挡于其下的挡板7。
进一步地,所述推板42固设有连接柱8,所述产品流道200包括装于注塑机300出料口301处的后段201和装于连接柱8顶部的前段202,前段202的后部套设于后段201,且可相对后段201纵向前后移动,当推板42推动料桶100向出桶输送机构3的上游位置移动的过程中,前段202随推板42一同移动,以防止塑胶产品400掉落到料桶100外。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种收料装置,其特征在于,包括:
进桶输送机构,所述进桶输送机构用于将置于其上的料桶往下游输送,且当料桶停于进桶输送机构下游的进料工位时,料桶位于产品流道的下方,供经产品流道滑落的塑胶产品落入其内;
第一感应器,所述第一感应器与控制系统电连接,用于检测料桶是否已进入进料工位,当第一感应器检测到料桶已进入进料工位时,控制系统控制进桶输送机构停止输送料桶;
出桶输送机构,所述出桶输送机构的上游与进桶输送机构下游的进料工位相邻,当料桶从进料工位进入其上游时,出桶输送机构将料桶往其下游方向输送至少一个桶位,而进桶输送机构则继续往进料工位输送料桶;
推桶机构,所述推桶机构可根据控制系统发出的指令将已装塑胶产品的料桶从所述进料工位推至出料输送机构的下游位置上。
2.如权利要求1所述的收料装置,其特征在于:进桶输送机构和出桶输送机构均采用皮带输送机构或者滚轮输送机构。
3.如权利要求1所述的收料装置,其特征在于:进桶输送机构和出桶输送机构相互平行布置,进桶输送机构的进料工位和出桶输送机构的上游位置纵向相邻。
4.如权利要求1所述的收料装置,其特征在于:出桶输送机构的下游侧设置有第二感应器,第二感应器与控制系统电连接,用于检测是否有料桶进入出桶输送机构下游的人工收料工位,当第二感应器检测到有料桶进入出桶输送机构的人工收料工位时,控制系统根据第二感应器反馈的检测信息发出收料警报。
5.如权利要求1所述的收料装置,其特征在于:推桶机构包括装于进桶输送机构下游侧的伸缩气缸或者伸缩电机以及装于伸缩气缸或者伸缩电机的伸缩杆上的推板,推板位于进桶输送机构纵向远离出桶输送装置上游的一侧,当伸缩气缸或者伸缩电机的伸缩杆推动推板向出桶输送机构方向移动到位时,可将料桶从进料工位推至出桶输送机构的上游位置。
6.如权利要求5所述的收料装置,其特征在于:推板朝向料桶的一侧为与料桶的外周壁相适的圆弧面。
7.如权利要求5所述的收料装置,其特征在于:推板固设有连接柱,产品流道包括装于注塑机出料口处的后段和装于连接柱顶部的前段,前段的后部套设于后段,且可相对后段纵向前后移动。
8.如权利要求1至7中任意一项所述的收料装置,其特征在于:还包括机架,进桶输送机构和出桶输送机构装于机架上。
9.如权利要求8所述的收料装置,其特征在于:机架的底部装有滚和支脚,支脚的上部通过螺纹配合与机架连接,并可通过旋动支脚调节机架与地面的距离。
10.如权利要求8所述的收料装置,其特征在于:机架纵向两侧固设有支撑柱,支撑柱上装有可将进桶输送机构和出桶输送机构上的料桶遮挡于其下的挡板。
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CN109250470A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-22 | 广州超音速自动化科技股份有限公司 | 一种产品拍照输送设备 |
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